JP2002164244A - 巻き線装置及び巻き線方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は被巻回体に線材を巻回するノズル
体の厚さ寸法を薄くできるようにした巻き線装置を提供
することにある。 【解決手段】 ステータ１７に所定間隔で形成されたテ
ィース１６に、ノズル体１８に形成されたノズル路１８
３から導出された線材３６を巻回する巻き線装置におい
て、上記ノズル路は上記ノズル体の厚さ方向の一端側に
偏倚して形成されていて、上記ノズル体は、上記ステー
タのティースの周面に対して厚さ方向の他端側の側面が
常に対向するよう自転しながら上記ティースの周囲を相
対的に公転して上記線材を上記ティースに巻回する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はノズル体のノズル
路から導出された線材を被巻回体、たとえばステータに
形成されたティースに巻回するための巻き線装置及び方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータのステータは円筒状に形成され、
その内周面には周方向に所定間隔でティースが形成され
ている。このティースには巻き線装置によって銅線など
の線材が巻回される。

【０００３】このような構造のステータにおいては、モ
ータの性能向上や小型化を図るために、隣り合うティー
スの間隔をできるだけ小さくしてコギングトルクによる
回転むらをなくすことや、各ティースに巻回される線材
量を多くして巻き線の占積率を増大させることなどが要
求される。

【０００４】上記巻き線装置は図８に示すように、ノズ
ル体１を有し、このノズル体１を矢印で示すようにステ
ータ６の内周面に形成されたティース２の周面に沿って
時計方向に公転させることで、図９に示すように、この
ノズル体１のノズル路３から導出された線材４を上記テ
ィース２の先端部よりも小径な巻き線部５に巻回すると
いうことが行われている。

【０００５】従来の巻き線装置においては、上記ノズル
体１を、図８に示す軌跡で上記ティース２の周囲に沿っ
て公転させ、線材４をティース２の先端部よりも小径な
巻き線部５に巻回するようにしていた。

【０００６】そのため、ティース２の一側面２ａでは、
この一側面２ａにノズル体１の一側面１ａが対向し、他
側面２ｂでは、この他側面２ｂにノズル体１の他側面１
ｂが対向する。

【０００７】ノズル体１のノズル路３から導出される線
材４は、図９に示すようにノズル路３の先端の曲面３ａ
に沿ってその導出方向に湾曲される。この曲面３ａの曲
率半径は、線材４の構成である線材４の材質や径、表面
に被覆された絶縁部材などによって下限が決定される。
つまり、線材４の導出方向は、ノズル体１がティース２
の周囲を全長にわたって公転するため、ノズル路３の周
方向全体にわたることになる。そのため、ノズル路３の
周囲には全長にわたって曲面３ａを形成しなければ、ノ
ズル路３から導出された線材４にテンションが加わるこ
とで、線材４がノズル体１との接触によって損傷すると
いうことがある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ノズル路３
の周方向全長にわたって曲面３ａを形成するようにする
と、その曲面３ａを形成するために、ノズル路３の外側
に最低限でもその曲面３ａの曲率半径に相当する肉厚を
確保しなければならない。

【０００９】そのため、図９にＴで示すノズル体１の厚
さ寸法が大きくなるから、その厚さ寸法Ｔに応じて隣り
合うティース２の先端の側面間の間隔ｄを大きくとらな
ければならなくなる。それによって、モータはコギング
トルクの発生が大きくなり、回転むらによる性能低下を
招き易くなるということがあった。

【００１０】さらに、ノズル体１の厚さＴが厚くなる
と、各ティース２の巻き線部に線材４を巻回する際、隣
り合うティース２間にノズル体１の厚さＴに応じた空間
部を残して線材４の巻回を終了しなければならない。

【００１１】そのため、ノズル体１の厚さ寸法が厚くな
れば、その分、一対のティース２間における線材４の占
積率が低下するから、所望する出力のモータを得るため
にはステータ６を大型化しなければならないということ
もあった。

【００１２】この発明は、線材を損傷させることなくテ
ィースに巻回でき、しかもノズル体の厚さ寸法を小さく
できる巻き線装置及び方法を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、被巻
回体に、ノズル体に設けられたノズル路から導出された
線材を巻回する巻き線装置において、上記ノズル路は上
記ノズル体の厚さ方向の一端側に偏倚して形成されてい
て、上記ノズル体は、上記被巻回体の周面に対して厚さ
方向の他端側の側面が常に対向するよう自転しながら上
記被巻回体の周囲を相対的に公転して上記線材を上記テ
ィースに巻回することを特徴とする巻き線装置にある。

【００１４】請求項２の発明は、被巻回体に線材を巻回
する巻き線装置において、所定の厚さ寸法を有し、その
厚さ方向の一端側に偏倚したノズル路が形成されこのノ
ズル路から上記線材が導出されるノズル体とこのノズル
体を自転させるノズル回転手段と、このノズル体と対向
するように上記被巻回体を保持するテーブルと、上記ノ
ズル体をその厚さ方向の他端側の側面が上記被巻回体の
周面に対応するように上記ノズル体を自転させると共
に、このノズル体が上記被巻回体の周面に沿って相対的
に公転するように、上記ノズル体と上記被巻回体を保持
したテーブルの少なくとも一方を駆動して上記ノズル路
から導出された線材を上記被巻回体に巻回させる駆動手
段とを具備したことを特徴とする巻き線装置にある。

【００１５】請求項３の発明は、上記ノズル路は、上記
ノズル体の厚さ方向一端側の側面に一部を開放している
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の巻き線装
置。

【００１６】請求項４の発明は、上記被巻回体の断面形
状は対向平面を有する形状であり、対向平面の一側から
対向する他側に移行する際の上記ノズル体の軌跡は円弧
状であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
巻き線装置にある。

【００１７】請求項５の発明は、モータのステータに所
定の間隔で形成されたティースに線材を巻回する巻き線
方法において、厚さ方向の一端側に偏倚して形成された
線材を案内するノズル路を有するノズル体を、巻回すべ
きティースの一側に対して他端側を対向させた状態で隣
接するティースとの間隔を通過させて第１の所定の位置
で停止させる工程と、前記巻回すべきティースの他側へ
前記ノズル体を円弧状の軌跡で移行させるとともに、前
記ノズル体の他端側が前記巻回すべきティースの他側と
対向する状態となるように前記ノズル体を回転する工程
と、前記巻回すべきティースの他側に対して前記ノズル
体の他端側を対向させた状態で隣接するティースとの間
隔を通過させて第２の所定位置で停止させる工程と、前
記巻回すべきティースの一側へ前記ノズル体を円弧状の
軌跡で移行させるとともに、前記ノズル体の他端側が前
記巻回すべきティースの一側と対向する状態となるよう
に前記ノズル体を回転させる工程とを有することを特徴
とする巻き線方法にある。

【００１８】この発明によれば、ノズル体をティースの
周囲を相対的に公転させながら所定の公転位置で自転さ
せるようにしたため、ノズル体の厚さ方向一端側に偏倚
したノズル路からの線材の導出方向を、ノズル体の厚さ
方向においては他端側だけからにすることができる。

【００１９】そのため、厚さ方向一端側においては、導
出される線材を所定の曲率で湾曲させるための曲面を確
保せずにすむから、その分、ノズル体の厚さ寸法を薄く
することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図６を参照しなが
らこの発明の一実施の形態を説明する。

【００２１】図１乃至図３はこの発明の巻き線装置を示
し、この巻き線装置は矩形状のベース１１を有する。こ
のベース１１の一端部には支柱１２が立設され、この支
柱１２の上端には円弧状のガイド部材１３が水平に設け
られている。このガイド部材１３にはテーブル１４が設
けられている。このテーブル１４の下面の両端部には上
記ガイド部材１３の側面に転接するそれぞれ一対のロー
ラ１４ａが設けられている。それによって、テーブル１
４は上記ガイド部材１３に沿って円弧状に移動（揺動）
可能に設けられている。

【００２２】テーブル１４の上面にはホルダ１５が設け
られ、このホルダ１５には図中鎖線で示すステータ（被
巻回体）１７が着脱可能に設けられている。このステー
タ１７は、図５と図６に示すように内面にティース１６
が周方向に所定ピッチＰで設けられている。さらに、ス
テータ１７はリング状に一体形成されたものであって
も、複数のティースを一体に有する分割型のものであっ
てもよい。なお、ステータ１７の内面の曲率半径と、上
記ガイド部材１３の曲率半径は一致している。

【００２３】ベース１１上の上記テーブル１４に保持さ
れたステータ１７の内周面に対向する位置には、後述す
るノズル体１８を自転させるための自転機構１９及び上
記ノズル体１８を上記ステータ１７に対して接離する方
向にピッチ送りするための送り機構２１が設けられてい
る。

【００２４】上記送り機構２１は図１と図２に示すよう
に上記ベース１１に固定された送り用サーボモータ２２
を有する。この送り用サーボモータ２２の出力軸には、
上記ベース１１に回転可能に支持されたボールねじ２４
がカップリング２３によって連結されている。

【００２５】上記ボールねじ２４には、上記ベース１１
に移動可能に設けられた前後可動体２５が螺合されてい
る。この前後可動体２５はボールねじ２４が回転するこ
とで図２に矢印で示す方向、つまり上記テーブル１４に
対して接離するＸ（図２に示す）方向に駆動されるよう
になっている。

【００２６】上記可動体２５には上下ガイド体２６が下
端部を固着しガイド方向をほぼ垂直にして立設されてい
る。この上下ガイド体２６には上下可動体２７がスライ
ド可能に支持されている。この上下可動体２７の上端に
は上記自転機構１９を構成する主軸２８（図１に示す）
が軸線を上記前後可動体２５の移動方向に沿わせて回転
可能に支持されている。

【００２７】上記主軸２８の中途部には従動プーリ２９
が嵌着されている。図１に示すように、上記上下可動体
２７には自転用サーボモータ３１が設けられている。こ
の自転用サーボモータ３１によって回転駆動される駆動
プーリ３２と、上記従動プーリ２９とにはタイミングベ
ルト３３が張設されている。したがって、上記主軸２８
は上記自転用サーボモータ３１によって回転駆動される
ようになっている。

【００２８】上記主軸２８の先端部にはホルダ３４が設
けられ、このホルダ３４には上記ノズル体１８が着脱可
能に保持されている。つまり、ノズル体１８は、図４
（ａ）〜（ｃ）に示すように円盤状の基部１８１と、こ
の基部１８１の一側面に設けられた所定の厚さを有する
断面形状が矩形状の板状部１８２とを有する。

【００２９】上記基部１８１と板状部１８２とにはノズ
ル路１８３が形成されている。このノズル路１８３は基
部１８１においてはその中心部に穿設され、板状部１８
２においては厚さ方向の一側面に一部を露出させて形成
されている。つまり、ノズル路１８３は、板状部１８２
においてはその厚さ方向の中心から一側面１８ａ側に偏
倚して形成されている。

【００３０】さらに、図６に示すようにノズル体１８の
ノズル路１８３から導出されて上記ステータ１７のティ
ース１６に巻回される線材３６は、巻回時に上記ノズル
体１８を上記自転機構１９によって自転させることで、
板状部１８２の厚さ方向においては、図４（ｃ）に鎖線
で示すように他側面１８ｂ側だけから導出されるように
なっている。

【００３１】そのため、板状部１８２の厚さ方向におい
ては、その他側面１８ｂにだけ線材３６を損傷させるこ
となく所定の曲率で湾曲させて導出させるための曲面部
１８４を形成する肉厚を確保すればよく、一側面１８ａ
側には曲面部１８４を形成するための肉厚を確保する必
要がなくなるから、その分、ノズル体１８の板状部１８
２の厚さ寸法を小さくすることができる。

【００３２】なお、板状部１８２の厚さ方向中心部から
ノズル路１８３を一側面１８ａ側に偏倚させる方法は、
ノズル路１８３を予め板状部１８２の厚さ方向中心部か
ら一側面１８ａ側にずらして形成してもよいが、ノズル
路１８３を板状部１８２の厚さ方向中心部に形成してか
ら、その板状部１８２の厚さ方向一側面１８ａ側を削る
ことで、ノズル路１８３を偏倚させるようにしてもよ
い。

【００３３】なお、ノズル路１８３の板状部１８２の一
側面１８ａからの露出度合は、ノズル路１８３から線材
３６が容易に外れないようにするため、ノズル路１８３
の半径以上が好ましい。また、上記線材３６は上記主軸
２８に形成された通孔（図示せず）を通じて上記ノズル
体１８のノズル路１８３に挿通されるようになってい
る。

【００３４】上記テーブル１４及び上記上下可動体２７
の側方には、これらを駆動する駆動機構４１が配設され
ている。この駆動機構４１は、図２に示すように動力軸
４３を有する。この動力軸４３は軸線を上記前後可動体
２５の移動方向に沿わせて配置され、３つの軸受４２に
より回転可能に支持されている。

【００３５】上記動力軸４３の一端には駆動用サーボモ
ータ４４が連結され、このサーボモータ４４によって回
転駆動されるようになっている。動力軸４３の中途部に
は左右用カム盤４５と上下用カム盤４６とが嵌着固定さ
れている。図２に示すように、各カム盤４５、４６の対
向する一側面にはそれぞれカム溝４５ａ，４６ａが形成
されている。

【００３６】図３に示すように、テーブル１４の下方に
は第１の支持部材４７が設けられている。この第１の支
持部材４７にはＬ字状の左右揺動レバー４８の中途部が
枢着されている。この左右揺動レバー４８の一端には上
記左右用カム盤４５のカム溝４５ａに係合する左右用カ
ムフォロア４９が回転自在に設けられている。この左右
揺動レバー４８の他端には、図３に示すようにこのレバ
ー４８の板面に対して垂直方向に一対の係合ピン５１が
所定間隔で突設されている。これら一対の係合ピン５１
間には上記テーブル１４の下面に垂設された従動ピン５
２が挿入係止されている。

【００３７】上記駆動用サーボモータ４４によって動力
軸４３が回転駆動され、その回転に左右用カム盤４５が
連動すると、左右揺動レバー４８の他端部が図３に矢印
で示す左右方向に揺動する。それによって、テーブル１
４が円弧状のガイド部材１３に沿って左右方向に円弧運
動することになる。このときの左右方向のストロークは
図５に示すようにステータ１７のティース１６のピッチ
Ｐとほぼ同じになるよう設定されている。

【００３８】図３に示すように、上記動力軸４３の軸線
を中心にして上記第１の支持部材４７と径方向の反対側
には、第２の支持部材５０が立設されている。この第２
の支持部材５０の上端部には上下動レバー５３の基端部
が回転可能に連結されている。

【００３９】上記上下動レバー５３の中途部には、上記
上下用カム盤４６のカム溝４６ａに係合する上下用カム
フォロア５５が回転可能に設けられている。この上下用
レバー５３の先端部にはＵ字状の係合溝５６が形成さ
れ、この係合溝５６は上記上下可動体２７の上記テーブ
ル１４と対向する側面に突設された連動ピン５７に係合
している。

【００４０】したがって、上記動力軸４３が回転駆動さ
れて上下用カムフォロア５５が連動すると、上記上下用
レバー５３が基端部を支点として図３に矢印で示す上下
方向に揺動するから、この上下用レバー５４の係合溝５
６に係合した連動ピン５７を介して上記上下可動体２７
及びこの上下可動体２７に設けられたノズル体１８が上
下方向に駆動されるようになっている。

【００４１】上記動力軸４３の他端部には、図１と図２
に示すようにこの動力軸４３の回転角度を検出するエン
コーダ６１が設けられている。このエンコーダ６１は上
記動力軸４３の回転角度を検出し、その検出信号を図２
に示す制御装置６２に入力する。この制御装置６２は動
力軸４３が１回転（３６０度回転）したことを検出する
と、送り用サーボモータ２２に駆動信号を出力し、ボー
ルねじ２４を所定角度回転駆動して前後可動体２５をテ
ーブル１４に対して進退方向（Ｘ方向）へ所定のピッチ
で送るようになっている。

【００４２】つまり、動力軸４３が１回転することで、
前後可動体２５と共にノズル体１８がテーブル１４に保
持されたステータ１７に対して接離する方向へ所定のピ
ッチで駆動されるようになっている。このピッチはステ
ータ１７に巻回する線材３６の直径とほぼ同じに設定さ
れる。

【００４３】上記動力軸４３が１回転すると、ノズル体
１８に対してテーブル１４に保持されたステータ１７
は、左右カム盤４５に形成されたカム溝４５ａの形状に
よって左右方向（Ｙ方向）にステータ１７のティース１
６のピッチＰとほぼ同じ距離で往復駆動される。

【００４４】また、上記動力軸４３が１回転すること
で、ノズル体１８はティース１６の上下方向の高さ寸法
よりも大きな距離で上下方向に１往復する。ノズル体１
８の上下方向の動きと、ステータ１７の左右方向の動き
とが合成されることで、動力軸４３が３６０度回転する
ことで、ノズル体１８はティース１６の周囲を１回転
（１周）することになる。つまり、ノズル体１８はティ
ース１６の周囲を公転する。

【００４５】さらに、上記ノズル体１８は、ティース１
６の周囲を１回転する途中の、矩形状のティース１６の
一側から他側に移行する際、図５に示すように半径Ｒの
曲率で円弧運動する。

【００４６】上記ノズル体１８が一対のティース１６間
に位置するとき、このノズル体１８は、図５に示すよう
にノズル路１８３の径方向の一部が露出した一側面１８
ａを線材３６が巻回されるティース１６の外周面と逆方
向（反対側）に向けて上下方向に移動する。その状態で
ノズル体１８が図５にＡ及びＢで示す、一対のティース
１６間のギャップの上方向或いは下方向に突出すると、
矢印で示す時計方向に９０度回転（自転）した後、半径
Ｒの曲率で円弧運動しながらさらに時計方向に９０度回
転（自転）する。

【００４７】すなわち、上記エンコーダ６１により動力
軸４３の回転角度が検出され、その角度が所定の角度、
つまりノズル体１８が図５にＡ，Ｂに示す一対のティー
ス１６間のギャップから上方向或いは下方向の位置に突
出したときに、上記制御装置６２から自転用サーボモー
タ３１に駆動信号が出力される。それによって、ノズル
体１８は９０度自転し、さらに半径Ｒの曲率で公転しな
がらさらに時計方向に９０度自転する。

【００４８】上記ノズル体１８が公転しながら１８０度
自転することで、ノズル体１８はノズル路１８３が露出
した一側面１８ａを常にティース１６の外周面と反対側
に向けてこのティース１６の周囲を回転（公転）するこ
とになる。

【００４９】なお、ノズル体１８は、図５にＡ，Ｂで示
す位置に達し半径Ｒの曲率で公転を開始する前に、公転
した際に線材４がノズル路１８３から外れない程度、或
いはノズル路１８３の一側が開放されていない場合は、
他側の薄い壁で支えることができる程度のテンション以
内にまで自転していれば、９０度まで回転させる必要は
ない。

【００５０】つぎに、上記構成の巻き線装置によってス
テータ１７のティース１６に線材３６を巻回する場合に
ついて説明する。

【００５１】上記線材３６をノズル体１８のノズル路１
８３から導出したならば、この線材３６の端部を線材３
６を巻回するステータ１７もしくはその近傍に固定し、
制御装置６２によって巻回動作を開始する。巻回動作が
開始されることで、駆動用サーボモータ４４によって動
力軸４３が回転駆動される。それによって、左右用カム
盤４５と上下用カム盤４６とが一体的に回転するから、
ノズル体１８の上下運動とステータ１７の左右方向の揺
動運動とが合成されることで、このノズル体１８はティ
ース１６の周囲を相対的に公転することになる。

【００５２】ノズル体１８は公転の途中、つまりノズル
体１８はティース１６の一側から他側に移行するときに
１８０度自転するため、その自転によってノズル路１８
３が露出した一側面１８ａを、線材３６を巻回するティ
ース１６の外周面に対して常に反対側に向けて公転する
ことになる。

【００５３】そのため、ノズル路１８３のノズル体１８
の先端面から導出される線材３６の導出方向は、図４
（ｃ）に示すように他側面１８ｂ及び厚さ方向と交差す
る幅方向からのみ導出されることになる。

【００５４】すなわち、ノズル体１８には、図４（ｃ）
に示すようにその厚さ方向において、ノズル路１８３か
ら導出される線材３６を所定以上の曲率半径で湾曲させ
るための曲面１８４を他側面１８ｂ側だけに確保し、一
側面１８ａ側には確保せずにすむ。そのため、ノズル路
１８３をノズル体１８の厚さ方向の一側面１８ａ側に偏
倚させることができるから、その偏倚に応じてノズル体
１８の厚さ寸法を薄くすることができる。

【００５５】ノズル体１８の厚さ寸法を薄くできれば、
隣り合うティース１６間のギャップを小さくできるか
ら、その分、モータのコギングトルクを減少させること
が可能となるばかりか、各ティース１６への巻き線量を
増大させ、占積率を大きくすることができる。

【００５６】ノズル体１８がティース１６の一側から上
方或いは下方に突出して他側へ移行する際、上記ノズル
体１８を予め９０度自転させてから、半径Ｒの曲率で円
弧運動させながらさらに９０度自転させるようにした。

【００５７】そのため、ノズル体１８がティース１６の
一側から他側に移行する際、ノズル体１８が円弧運動す
ることで、線材３６に緩みが生じるのが防止されるか
ら、線材３６をティース１６の先端部よりも小径な巻き
線部１６ａにたるみなく巻回することが可能となる。

【００５８】しかも、ノズル体１８を予め９０度自転さ
せてから半径Ｒの曲率で公転させるため、公転時には図
５に示すように線材３６の導出方向がノズル体１８の厚
さ方向の他側面１８ｂ側になる。そのため、そのときに
線材３６がノズル路１８３から外れ難いということもあ
る。

【００５９】ノズル体１８が相対的にティース１６の周
囲を１回転し、そのことがエンコーダ６１によって検出
されると、その検出信号に基づいて制御装置６２から送
り用サーボモータ２２へ駆動信号が出力される。それに
よって、ノズル体１８が設けられた上下可動体２７がス
テータ１７に対して接離する方向に線材３６の直径に応
じた距離だけピッチ送りされる。

【００６０】このように、ノズル体１８の公転と自転及
びピッチ送りとが繰り返されることで、上記ティース１
６の巻き線部１６ａには線材３６が整列巻されることに
なる。

【００６１】図７（ａ）〜（ｃ）はこの発明のノズル体
の変形例を示す。この変形例におけるノズル体１８Ａ
は、その板状部１８２の先端部に厚さ方向に貫通する凹
部１９１が幅方向に所定の長さで形成されている。この
凹部１９１にはローラ１９２が板状部１８２の幅方向に
沿って向けられている。このローラ１９２には板状部１
８２に回転可能或いは固定的のいずれの状態で設けても
よい。

【００６２】このように、ノズル体１８Ａの先端部にロ
ーラ１９２を設ければ、ノズル路１８３から導出される
線材３６はローラ１９２に沿って湾曲する。そのため、
線材３６は円滑に湾曲されるから、損傷するのを防止で
きる。上記ローラ１９２を板状部１８２の先端部に回転
可能に設ければ、固定的に設けた場合に比べてより一
層、線材３６が損傷するのを確実に防止することができ
る。

【００６３】なお、上記一実施の形態ではノズル体をテ
ィースの周囲に公転させるために、ステータを左右方向
に駆動し、ノズル体を上下方向に駆動するようにした
が、ノズル体だけを駆動したり、ステータだけを駆動す
るようにしてもよく、さらにノズル体を左右方向に揺動
させ、ステータを上下方向に駆動することで、ノズル体
がティースの周囲を相対的に公転するようにしてもよ
い。

【００６４】また、上記実施の形態では、被巻回体の形
状をほぼ長方形のもので説明したが、ほぼ正方形、楕円
形、円形などであってもよく、その形状は限定されるも
のでない。

【００６５】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ノズル
体の厚さ寸法を薄くすることことが可能となる。そのた
め、ステータの内周面に周方向に沿って形成されるティ
ースの間隔を上記ノズル体の厚さ寸法に応じて小さくす
ることができるから、コギングトルクや占積率などにお
いて従来よりも性能の高いモータを提供することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態に係る巻き線装置の一
部省略した正面図。

【図２】同じく平面図。

【図３】同じく側面図。

【図４】（ａ）はノズル体の斜視図、（ｂ）は断面図、
（ｃ）は平面図。

【図５】同じくティースに線材を巻回するときのノズル
体の動きの説明図。

【図６】ステータの一部を示す平面図。

【図７】（ａ）はこの発明のノズル体の変形例を示す平
面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図。

【図８】従来の巻き線時におけるノズル体の動きを説明
する説明図。

【図９】従来のノズル体の一部分の断面図。

【符号の説明】

１４…テーブル １６…ティース １７…ステータ １８…ノズル体 １８３…ノズル路 ３１…自転用サーボモータ（ノズル回転手段） ３６…線材 ４５…左右用カム（駆動手段） ４６…上下用カム（駆動手段）

フロントページの続き (72)発明者 岡田 秀徳 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 中島 稔 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 嶋田 明吉 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 齋藤 重一 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 5E002 AB02 AB07 5H603 AA09 BB01 BB12 CA01 CB01 CC11 CD21 CD31 CE01 5H615 AA01 BB01 BB14 PP01 PP12 QQ02 QQ19 QQ25

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被巻回体に、ノズル体に設けられたノズ
   ル路から導出された線材を巻回する巻き線装置におい
   て、 上記ノズル路は上記ノズル体の厚さ方向の一端側に偏倚
   して形成されていて、 上記ノズル体は、上記被巻回体の周面に対して厚さ方向
   の他端側の側面が常に対向するよう自転しながら上記被
   巻回体の周囲を相対的に公転して上記線材を上記ティー
   スに巻回することを特徴とする巻き線装置。
2. 【請求項２】 被巻回体に線材を巻回する巻き線装置に
   おいて、 所定の厚さ寸法を有し、その厚さ方向の一端側に偏倚し
   たノズル路が形成されこのノズル路から上記線材が導出
   されるノズル体とこのノズル体を自転させるノズル回転
   手段と、 このノズル体と対向するように上記被巻回体を保持する
   テーブルと、 上記ノズル体をその厚さ方向の他端側の側面が上記被巻
   回体の周面に対応するように上記ノズル体を自転させる
   と共に、このノズル体が上記被巻回体の周面に沿って相
   対的に公転するように、上記ノズル体と上記被巻回体を
   保持したテーブルの少なくとも一方を駆動して上記ノズ
   ル路から導出された線材を上記被巻回体に巻回させる駆
   動手段とを具備したことを特徴とする巻き線装置。
3. 【請求項３】 上記ノズル路は、上記ノズル体の厚さ方
   向一端側の側面に一部を開放していることを特徴とする
   請求項１又は請求項２記載の巻き線装置。
4. 【請求項４】 上記被巻回体の断面形状は対向平面を有
   する形状であり、対向平面の一側から対向する他側に移
   行する際の上記ノズル体の軌跡は円弧状であることを特
   徴とする請求項１又は請求項２記載の巻き線装置。
5. 【請求項５】 モータのステータに所定の間隔で形成さ
   れたティースに線材を巻回する巻き線方法において、 厚さ方向の一端側に偏倚して形成された線材を案内する
   ノズル路を有するノズル体を、巻回すべきティースの一
   側に対して他端側を対向させた状態で隣接するティース
   との間隔を通過させて第１の所定の位置で停止させる工
   程と、 前記巻回すべきティースの他側へ前記ノズル体を円弧状
   の軌跡で移行させるとともに、前記ノズル体の他端側が
   前記巻回すべきティースの他側と対向する状態となるよ
   うに前記ノズル体を回転する工程と、 前記巻回すべきティースの他側に対して前記ノズル体の
   他端側を対向させた状態で隣接するティースとの間隔を
   通過させて第２の所定位置で停止させる工程と、 前記巻回すべきティースの一側へ前記ノズル体を円弧状
   の軌跡で移行させるとともに、前記ノズル体の他端側が
   前記巻回すべきティースの一側と対向する状態となるよ
   うに前記ノズル体を回転させる工程とを有することを特
   徴とする巻き線方法。