JP5530243B2 - 線材の巻線装置 - Google Patents
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Description
11 ノズル
12 線材
13,63 ステータコア
13b,63b 磁極
19 ステータコア動作機構
30 ノズル移動機構
31 台座
32 可動台
33 駆動源
34 回転部材
36 連結部材
Claims (5)
- 磁極(13b,63b)間にノズル(11)が進入可能なスロット(13c,63c)を有するステータコア(13,63)の前記磁極(13b,63b)に前記ノズル(11)から繰り出された線材(12)を巻回する巻線装置であって、
前記ステータコア(13,63)を支持する支持具(18)が設けられたテーブル(16)と、前記支持具(18)の回転の中心軸と一致する鉛直軸を回転中心とする回転軸(19a)を有する揺動用サーボモータ(19)と、前記磁極(13b,63b)の軸に直交する方向に前記ノズル(11)を移動させるノズル移動機構(30)と、機台(14)上に設けられ前記テーブル(16)または前記ノズル移動機構(30)を移動させる前後方向駆動部(17,71,87)とを有し、
前記ノズル移動機構(30)は、前記機台(14)に鉛直に固定された台座(31)と、
前記台座(31) に鉛直方向に伸びて設けられた直線運動ガイドレール(37)と、
前記直線運動ガイドレール(37)に鉛直方向で上下動可能に設けられて前記ノズル(11)が固定された可動台(32)と、
前記台座(31)に設けられ回転部材(34)の中心軸が連結されて回転可能に構成された回転軸(33a)を有する昇降用サーボモータ(33)と、
一端が前記回転部材(34)の回転中心から偏倚した位置に枢支され他端が前記可動台(32)に枢支された連結部材(36)とを備え、
前記昇降用サーボモータ(33)の前記回転軸(33a)の同一方向の回転により直接前記回転部材(34)を回転させて前記ノズル(11)を鉛直上下に往復運動させる動作と、
前記揺動用サーボモータ(19)の前記回転軸(19a)を一定角度で正転及び逆転を交互に行い前記ステータコア(13,63)を揺動させる動作とを組み合わせることにより、前記線材(12)を前記磁極(13b,63b)に巻回する
ことを特徴とする巻線装置。 - 前記回転部材(34)を回転させて前記ノズル(11)を鉛直上下に往復運動させる動作と前記ステータコア(13,63)を揺動させる動作とは同期して行われ、
前記ノズル(11)の先端が前記スロット(13c)から上方または下方へ抜け出たときに揺動を開始し、前記ノズル(11)が方向転換してスロット(13c)に侵入する以前に揺動を終了するものであって、
前記ステータコア(13,63)の揺動方向は、前記ノズル(11)の上下の往復運動の方向のそれぞれにおいて互いに逆方向であることを特徴とする請求項1に記載の巻線装置。 - 前記揺動用サーボモータ(19)は、磁極(13b,63b)とそれに隣接する磁極の成す角度に相当する角度で正転及び逆転することを特徴とする請求項1に記載の巻線装置。
- 前後方向駆動部(17,71,87)は、前記テーブル(16)または前記ノズル移動機構(30)を前記ノズル(11)が伸びる方向に移動させることを特徴とする請求項1に記載の巻線装置。
- 前後方向駆動部(17,71,87)は、線材(12)を前記磁極(13b,63b)に一巻き巻回するごとに前記線材(12)の直系分だけ前記テーブル(16)または前記ノズル移動機構(30)を移動させることを特徴とする請求項4に記載の巻線装置。
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