JP6975412B2 - 錠剤カセットの錠剤案内路調整装置 - Google Patents

Description

本発明は多数の錠剤を収容し処方に応じて錠剤を排出する錠剤カセットの錠剤案内路調整装置に関する。詳しくは、錠剤カセットに収容される錠剤の形状又は大きさに応じて、ロータの錠剤案内路の溝の深さ、高さ、幅等の寸法や錠剤案内路に進入する仕切部材の進入位置を自動的に調整する錠剤カセットの錠剤案内路調整装置に関する。

調剤薬局や病院に設置される錠剤収納払出装置は、多くの患者に対して迅速、確実、安全に処方に応じた錠剤を自動的に提供できる。錠剤には、円形、楕円形、球形、カプセル形、糖衣形等多くの形状、大きさのものがあるが、錠剤収納払出装置はできるだけ多くの種類の錠剤を払い出せることが望ましい。

錠剤収納払出装置は、異なる種類の錠剤を収納し払い出すことができる多数の錠剤カセットを備えている。各錠剤カセットは、錠剤を収納するカセット本体と、該カセット本体の底に回転駆動可能に配設されたロータとからなっている。ロータが回転すると、カセット本体内の錠剤がロータに形成された複数の錠剤案内路に順に案内され、各錠剤案内路がカセット本体の錠剤排出孔と一致した時点で、錠剤案内路の最下部の錠剤とその上方の錠剤とが仕切部材によって仕切られて、最下部の錠剤のみが錠剤排出孔から排出される。

本願出願人は、特許文献１において、錠剤の種類に応じてロータの錠剤案内路の深さ、幅を変更できる錠剤カセットを提案している。特許文献１の錠剤カセットは、錠剤案内路の深さ方向の面を形成する可動片をロータの半径方向に移動させる可動片移動機構と、錠剤案内路の幅方向の面を形成する側壁を有する第１と第２の可動部材をロータの周方向に相対的に移動させる幅調整機構と、錠剤案内路に沿って複数の錠剤押さえ部材を設け、いずれかの錠剤押さえ部材を押し付け部材で押し付けて最下位の錠剤より上の錠剤を保持することにより、最下位の錠剤のみを排出する錠剤仕切機構とを有している。特許文献１の錠剤カセットは、錠剤案内路の深さ、幅、仕切位置を調整することができるので、多くの形状や大きさの錠剤を扱うことができる。

国際公開番号ＷＯ２０１２/０９６３２８

従来の錠剤カセットの錠剤案内路の寸法はそれぞれの調整機構によって調整できるが、多種多様の錠剤の形状又は大きさに応じて寸法を決定するのは煩雑であり、熟練を要する。

そこで、本発明は、錠剤の形状又は大きさに応じて錠剤案内路の寸法を自動的に迅速に調整できる錠剤カセットの錠剤案内路調整装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するための手段として、本発明は、
カセット本体内に回転可能に配設され、前記カセット本体内に収容された錠剤を少なくとも１個収容して前記カセット本体の排出孔に案内する錠剤案内路を有するロータと、
前記排出孔の上方に設けられ、前記ロータの前記錠剤案内路に進入して前記錠剤案内路に位置する最下部の錠剤とその上方の錠剤との間に位置する仕切部材と、
前記錠剤案内路の深さ、幅の少なくともいずれかの寸法を調整するように構成された錠剤案内路調整機構とを備え、
前記錠剤案内路の深さは、前記錠剤案内路の溝の底面と前記カセット本体の内面との間の寸法で規定され、前記錠剤案内路の幅は、前記錠剤案内路の両側の側面の間の寸法で規定された錠剤カセットにおける前記錠剤案内路調整機構を調整する錠剤案内路調整装置において、
前記錠剤案内路調整機構の係合部に係合する案内路調整部と、
前記案内路調整部を駆動する案内路駆動部と、
前記錠剤案内路調整機構のゼロ点を検出する第１ゼロ点検出部とを備え、
前記案内路駆動部により前記案内路調整部を駆動し、前記錠剤案内路調整機構の前記ゼロ点が前記第１ゼロ点検出部に検出されると、前記カセット本体内に収容される錠剤の形状又は大きさに応じて予め設定された量だけ前記錠剤案内路調整機構を作動させ、前記カセット本体内に収容される錠剤の形状又は大きさに応じて前記錠剤案内路の寸法を調整することを特徴とする。

前記錠剤案内路調整機構は、さらに前記錠剤案内路の高さの寸法を調整するように構成され、
前記錠剤案内路の高さは、前記錠剤案内路の下端に位置する錠剤支持台と前記仕切部材との間の寸法で規定されることが好ましい。

錠剤の形状又は大きさに適した前記錠剤案内路の寸法又は当該寸法に関連する数値を記憶した第１錠剤マスタ記憶部を有し、前記カセット本体内に収容される錠剤の形状又は大きさに応じて、前記第１錠剤マスタ記憶部に記憶した寸法又は当該寸法に関連する数値に前記錠剤案内路の寸法を調整することが好ましい。

前記カセット本体は、
前記仕切部材の進入位置を調整する仕切調整機構とを有し、
前記仕切調整機構の係合部に係合して前記仕切調整機構を作動させ、前記カセット本体内に収容される錠剤の形状又は大きさ、若しくは前記錠剤案内路の深さに応じて前記仕切部材の進入位置を調整することが好ましい。

前記仕切調整機構の係合部に係合する仕切調整部と、
前記仕切調整部を駆動する仕切駆動部と、
前記仕切調整機構のゼロ点を検出する第２ゼロ点検出部とを備え、
前記仕切駆動部により前記仕切調整部を駆動し、前記仕切調整機構の前記ゼロ点が前記第２ゼロ点検出部に検出されると、前記カセット本体内に収容される錠剤の形状又は大きさ、若しくは前記錠剤案内路の深さに応じて前記仕切り部材を予め設定された進入位置に位置させることが好ましい。

錠剤の形状又は大きさ、若しくは前記錠剤案内路の深さに適した前記仕切部材の前記錠剤案内路への進入位置又は当該進入位置に関連する数値を記憶する第２錠剤マスタ記憶部を有し、前記カセット本体内に収容される錠剤の形状又は大きさ、若しくは前記錠剤案内路の深さに応じて、前記第２錠剤マスタ記憶部に記憶した進入位置又は当該進入位置に関連する数値に前記仕切部材の進入位置を調整することが好ましい。

前記カセット本体を装着するカセット装着部と、
前記カセット装着部に装着された前記カセット本体から取り出した前記ロータを載置するロータ載置部とを備えることが好ましい。

前記カセット装着部に前記カセット本体が装着された後、前記仕切調整部が前記係合部に係合し、前記仕切駆動部により前記仕切調整部を駆動して、前記仕切部材を前記錠剤案内路から退避させることが好ましい。

前記ロータ載置部に載置された前記ロータの前記係合部に前記案内路調整部が係合するまで、前記案内路調整部を降下させるレバーを備えることが好ましい。

本発明によれば、錠剤の形状又は大きさに応じて、錠剤案内路の深さ、厚さ、高さ等の寸法を自動的に迅速に調整できる。

錠剤案内路調整装置を備えた錠剤収納取出装置の斜視図。 錠剤カセットとベースの斜視図。 錠剤カセットの蓋を取り外した状態の斜視図。 錠剤カセットの底から見た斜視図。 カセット本体の断面図。 錠剤カセットのロータを取り外した状態の斜視図。 カセット本体のロータ駆動部の分解斜視図。 カセット本体の仕切調整機構の分解斜視図。 仕切部材の進入位置を示すカセット本体の断面図。 ロータの全体斜視図。 ロータの底から見た斜視図。 深さ調整機構の分解斜視図。 高さ調整機構の分解斜視図。 幅調整機構の分解斜視図。 深さ調整機構による深さの調整状態を説明するカセット本体の断面図。 高さ調整機構による高さの調整状態を説明するカセット本体の断面図。 幅調整機構による幅の調整状態を説明する可動部材と幅調整部材の平面図（ａ）及び底面図（ｂ）。 錠剤案内路調整装置の斜視図。 錠剤案内路調整装置の内部の前方から見た斜視図。 錠剤案内路調整装置の内部側面図。 錠剤案内路調整装置の後部フレームの平面図。 錠剤案内路調整装置のセンサ取付台の平面図。 調整軸の分解斜視図。 錠剤案内路調整装置の内部の後方から見た斜視図。 錠剤案内路調整装置の制御システム図。 錠剤案内路調整装置の制御フローチャート。 錠剤案内路調整装置に錠剤カセット及びロータを装着した状態を示す斜視図。 錠剤案内路調整装置による深さ調整状態を示す一部拡大斜視図。 錠剤案内路調整装置による高さ調整状態を示す一部拡大斜視図。 錠剤案内路調整装置による幅調整状態を示す一部拡大斜視図。 錠剤案内路調整装置による仕切部材の進入位置の調整状態を示す一部拡大側面図。 錠剤案内路調整装置のロータ載置部とセンサ取付台の変形例を示す斜視図（ａ）、ロータ載置部を取り外した状態を示す斜視図（ｂ）。

以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。

図１は、処方に応じた種類と個数の錠剤を払い出すことができる錠剤収納払出装置１を示す。錠剤収納払出装置１には、多数の錠剤カセット２がそれぞれのベース３に着脱可能に設けられている。錠剤収納払出装置１の横に設けられた台４には、本発明に係る錠剤案内路調整装置１００が設置されている。まず、錠剤カセット２の構造について説明した後、錠剤案内路調整装置１００について説明する。なお、本発明でいう「錠剤」には、狭義の錠剤のほか、カプセル、糖衣錠など錠剤カセット２で払出可能な薬剤を含む。

図２は、錠剤収納払出装置１に装着される錠剤カセット２とそのベース３を示す。錠剤カセット２は、カセット本体５と、該カセット本体５の上方開口を開閉かつ着脱可能に覆う蓋６と、カセット本体５の下部に設けられたスカート部７と、図３に示すようにカセット本体５に収容されたロータ８とからなっている。

蓋６の上面とスカート部７の正面には、錠剤カセット２に収容される錠剤を識別することができるラベル又はカードが収容されるポケット６ａ、７ａが形成されている。図４に示すように、スカート部７の内側面には、図２に示すベース３の装着ガイド３ａに摺接するスライド部７ｂと、装着ガイド３ａの係止部３ｂに係合する弾性係合片７ｃが設けられている。

＜カセット本体の構造＞
図５に示すように、カセット本体５は、上方に開口する矩形の上部５ａと、逆円錐状の傾斜部５ｂと、円筒筒状部５ｃと、底部５ｄとから構成されている。底部５ｄから傾斜部５ｂまでの内部空間には、ロータ８が収容されるとともに、ロータ８より上方に多数の錠剤Ｔが収容可能になっている。傾斜部５ｂの下部から底部５ｄにかけて錠剤排出孔９が形成されている。錠剤排出孔９は、図２に示すベース３に形成された錠剤排出路３ｃに連通している。カセット本体５の外側には、仕切部材２０と、該仕切部材２０の位置を調整する後述する仕切調整機構Ｍ１が取り付けられている。該仕切部材２０の先端は傾斜部５ｂの外側から錠剤排出孔９の上方に形成された図６に示すスリット９ａを介して内側に差し込まれている。底部５ｄの中央には、図６に示すロータ駆動部１０が収容されるロータ軸孔１１が形成されている。

＜ロータ駆動部＞
図７に示すように、ロータ駆動部１０は、ロータ軸孔１１に貫通する駆動軸１２と、該駆動軸１２の上端に係合して該駆動軸１２と一体に回転する係合軸１３と、駆動軸１２の下端に係合して該駆動軸１２と一体に回転する駆動ギア１４と、係合軸１３、駆動軸１２及び駆動ギア１４を貫通してこれらを一体化する中心軸１５とから構成されている。係合軸１３は、駆動軸１２の上端面に当接する円形の基部１３ａと、該基部１３ａの外周縁から下方に突出する周６等配位置にある係合片１３ｂと、隣接する係合片１３ｂの下端を連結する連結部１３ｃとからなっている。係合片１３ｂ及び連結部１３ｃの内面は、リング１６を介して、ロータ軸孔１１の縁に設けられた環状突起１１ａの外周面に摺動自在に設けられている。係合片１３ｂは、ロータ８を装着したときに、図１０に示すロータ８の係合凹部４１ａの係合片４４間のスリット４４ａに係合して、ロータ駆動部１０の回転力をロータ８に伝達する。なお、ロータ８には種々の大きさのものがあるが、ロータ８のカセット本体５のロータ駆動部１０への装着間違いを防止するために、ロータ８の大きさ毎に、係合片１３ｂ及びスリット４４ａの数を６個、５個、４個にしてもよい。中心軸１５の上端には、鍔１５ａと孔１５ｂが形成されている。中心軸の孔１５ｂには、環状の磁石１５ｃが３個の積重ねられた状態で挿入され、ねじ１５ｄで固定されている。磁石１５ｃは、１個の円柱状のものでもよい。中心軸１５の下端は、図４に示すカセット本体５の底部５ｄに取り付けられたギアカバー１７を貫通してＣ形止め輪１５ｅにより抜け止めされている。駆動ギア１４は、図４に示す中間ギア１８を介して、図２に示すベース３のモータギア３ｄに係合して駆動されるようになっている。

駆動ギア１４には、図４に示すように、カセット本体５の底面に設けられた係止レバー１９の一端の係止爪１９ａが係止している。係止レバー１９の他端の作動部１９ｂは錠剤カセット２の装着方向に延びている。錠剤カセット２をベース３に装着すると、係止レバー１９の作動部１９ｂが図２に示すベース３の所定の当接部３ｅに当接して係止レバー１９をばね１９ｃの付勢力に抗して回動させ、係止爪１９ａが駆動ギア１４から離脱して、駆動ギア１４が回転駆動可能となる。また、錠剤カセット２をベース３から引き出すと、係止レバー１９の作動部１９ｂがベース３の当接部３ｅから離れ、係止レバー１９がばね１９ｃの付勢力で回動し、係止爪１９ａが駆動ギア１４に係止して、駆動ギア１４の回転が阻止される。この結果、引き出した錠剤カセット２のロータ８の不意の回転により錠剤Ｔが落下するのを防止することができる。

＜仕切調整機構＞
図８Ａに示すように、仕切部材２０は、上に凸に湾曲した櫛状に形成されている。仕切部材２０は、仕切調整機構Ｍ１によりロータ８に対して進退移動可能になっている。仕切調整機構Ｍ１は、第１固定部材２１と、第２固定部材２２と、可動部材２３と、調整部材２４とからなっている。

第１固定部材２１の中央には、可動部材２３のスライド部２３ｃとストッパ２８が収容される上ケース部２１ａが形成されている。第１固定部材２１の上ケース部２１ａの両側には取付孔２１ｂが形成されている。第１固定部材２１の下面には、可動部材２３を押圧して安定させる１対の弾性片２１ｃが形成されている。弾性片２１ｃの先端には、可動部材２３の溝２３ｄに係合する突部２１ｄが形成されている。

第２固定部材２２の中央には、可動部材２３のスライド部２３ｃとストッパ２８が収容される下ケース部２２ｂが形成されている。第２固定部材２２の下ケース部２２ａの両側の下縁には、逆Ｕ字形の切欠き２２ｂが形成されている。第１固定部材２１の上ケース部２１ａと第２固定部材２２の下ケース部２２ａは、互いに組み合わされると、可動部材２３のスライド部２３ｃを収容する下方に開口した可動部材収容部２５と、ストッパ２８が収容されるストッパ収容部２６を形成する。可動部材収容部２５の上ケース部２１ａの下縁と下ケース部２２ａの上縁には、調整部材２４の軸方向の両端を軸方向に移動不能に支持する半円の切欠き２７が形成されている。

可動部材２３は、下端に仕切部材２０を保持する保持部２３ａと、上端にねじ孔２３ｂを有するスライド部２３ｃが形成されている。可動部材２３の上面両端部には、溝２３ｄが形成されている。

調整部材２４は、可動部材２３のスライド部２３ｃのねじ穴２３ｂに螺合するねじ部２４ａと係合ギア２４ｂを有している。係合ギア２４ｂにはストッパ２８が係止して所要位置に固定できるようになっている。可動部材２３の溝２３ｄと、第１固定部材２１の突部２１ｄが係合することにより、可動部材２３は調整部材２４の回転方向に固定されているので、調整部材２４が回転すると、可動部材２３が調整部材２４の軸方向に移動するようになっている。

仕切調整機構Ｍ１を組み立てるには、まず、可動部材２３のスライド部２３ｃを、第２固定部材２２の下ケース部２２ａに下方から収容し、調整部材２４をスライド部２３ｃに螺合して貫通させた後、調整部材２４の両端を下ケース部２２の切欠き２７に載置する。また、第２固定部材２２の下ケース部２２ａにストッパ２８を収容する。この状態で、調整部材２４が第１固定部材２１と第２固定部材の切欠き２７が形成する孔を貫通するように第２固定部材２２に第１固定部材２１を重ね合わせると、上ケース部２１ａに設けられた弾性係止片２２ｅの爪２２ｆが下ケース部２２ａの下縁に係止して一体に組み付けられる。また、係合ギア２４ｂよりも切欠き２７の大きさが小さいので、係合ギア２４ｂは軸方向に移動不能に上ケース部２２ａと下ケース部２２ｂに固定される。続いて、第２固定部材２２の切欠き２２ｂと第１固定部材２１の取付孔２１ｂに固定ねじ２９を通してカセット本体５の背面のねじ穴５ｅにねじ込むことで、カセット本体５に固定される。

仕切調整機構Ｍ１の調整部材２４を回転させると、スライド部２３ｃが第１固定部材２１の上ケース２１ａと第２固定部材２２の下ケース２２ｂの可動部材収容部２５内で移動するので、図８Ｂに示すように、可動部材２３に保持した仕切部材２０がカセット本体５内のロータ８に向かって前進又は後退して、仕切部材２０の先端位置２０ａを調整することができる。すなわち、図８Ｂ（ａ）に示すように、錠剤Ｔの厚さが厚い場合は、後に詳述するようにロータ８のロータ本体３１を上昇させて下部傾斜外面３５ｃとカセット本体５の傾斜部５ｂとの間の錠剤案内路８ｂの溝の深さＤを大きくするが、これに伴って、仕切部材２０の先端もロータ８に向かって前進させる。図８Ｂ（ｂ）に示すように、錠剤Ｔの厚さが薄い場合は、ロータ８のロータ本体３５を下降させて下部傾斜外面３５ｃとカセット本体５の傾斜部５ｂとの間の錠剤案内路８ｂの溝の深さＤを小さくするが、これに伴って、仕切部材２０の先端もロータ８にから後退させる。

＜ロータの全体構造＞
ロータ８は、図９，１０に示すように、概略、上面が円錐形、側面が逆円錐形、底面が平坦な形状を有している。ロータ８の側面上部には、周方向に錠剤ポケット８ａが設けられ、該錠剤ポケット８ａから下方に延びる複数の錠剤案内路８ｂが周方向に等間隔に設けられている。

錠剤ポケット８ａは、後述するロータ本体３５の外周面と、後述する第１可動部材６０の第１水平突片７３と第２可動部材６１の第２水平突片８２とで形成され、カセット本体５の傾斜部５ｂに囲まれて、カセット本体５内に収容された錠剤Ｔを受け入れて周方向に整列させる。

錠剤案内路８ｂは、後述するロータ本体３５の下部傾斜外面３５ｃと、後述する第１可動部材６０の第１垂直突片７２、後述する第２可動部材６１の第２垂直突片８１と、後述する環状昇降部材５１の錠剤支持台５５とで溝状に形成され、カセット本体５の傾斜部５ｂに覆われて、錠剤ポケット８ａに整列している錠剤Ｔを受け入れて下方に案内する。

錠剤案内路８ｂは、錠剤カセットに収容される錠剤の形状又は大きさに応じて、溝の深さ、高さ、幅を調整し、錠剤が円滑に錠剤案内路８ｂを通過し、図５に示す錠剤排出孔９から排出されるようにする必要がある。ここで、錠剤案内路８ｂの溝の「深さ」は、錠剤案内路８ｂを通る錠剤の厚さ方向の寸法であって、カセット本体５の傾斜部５ｂとロータ本体３１の下向き突部３５の下部傾斜外面３５ｃとの間の寸法Ｄである。溝の「高さ」は、錠剤案内路８ｂを通る錠剤の高さ方向の寸法であって、仕切部材２０とロータ８の環状昇降部材５１の錠剤支持台５５との間の寸法Ｈである。溝の「幅」は、錠剤案内路８ｂを通る錠剤の幅方向の寸法であって、第１可動部材６０の第１垂直突片７２と第２可動部材６１の第２垂直突片８１との間の寸法Ｗである。

ロータ８は、錠剤案内路８ｂの溝形状を調整するために、深さ調整機構Ｍ２、高さ調整機構Ｍ３、幅調整機構Ｍ４を有している。以下、これらを順に説明する。

＜深さ調整機構＞
図１１は、深さ調整機構Ｍ２を構成する部材を示す。深さ調整機構Ｍ２は、ロータカバー３０と、ロータ本体３１と、ロータベース３２と、深さ調整部材３３とから構成されている。

ロータカバー３０は、全体的に傘形状を有している。ロータカバー３０の上面は円錘形に形成されている。

ロータ本体３１は、円形の基部３４と、下向き突部３５と、環状部３６と、ガイド部３７とを有している。

基部３４にはその中央に軸部３８が設けられ、該軸部３８に図示しないねじ孔が形成されている。基部３４の上面には、後述する高さ調整部材５２と幅調整部材６４が露出する２つの孔３４ａ，３４ｂが形成されている。

下向き突部３５は、基部３４の外周縁の６等配位置から下方に延びている。下向き突部３５は、垂直な内面３５ａと、基部３４の外周縁から外方に下向きに傾斜する上部傾斜外面３５ｂと、該上部傾斜外面３５ｂの下端から内方に下向きに傾斜する下部傾斜外面３５ｃと、両側面３５ｄとからなり、側面から見て三角形に形成されている。下部傾斜外面３５ｃは錠剤案内路８ｂの溝の底面を形成している。下向き突部３５の下端には、スリット３５ｅが形成されている。

環状部３６は、基部３４の外側に同心に形成され、下向き突部３５を介して基部３４と接続されている。

ガイド部３７は、下向き突部３５の間で、基部３４の外周縁の６等配位置から下方に延びている。ガイド部３７の内面の両側には、後述するロータベース３２のガイド片４０がスライド可能に係合するガイド縁３７ａが形成されている。ガイド片４０とガイド縁３７ａが係合することによって、ロータ本体３１とロータベース３２は一体的に回転する。６個のガイド部３７の内いずれか１のガイド部３７の下端には、ゼロ点を検出する検出部となる突起３７ｂが形成されている。

ロータベース３２は、環状の基部３９と、ガイド片４０と、係合部４１とを有している。

基部３９は、上面に環状壁４２が形成されている。環状壁４２には、周６等配位置に軸方向に延びる垂直スリット４２ａが形成されている。

ガイド片４０は、基部３９の外周縁の周６等配位置であって、かつ、隣接する垂直スリット４２ａの間に、上方に突出している。ガイド片４０はロータ本体３１のガイド部３７のガイド縁３７ａにスライド可能に係合するように形成されている。ガイド片４０と環状壁４２の間には補強リブ４３が設けられている。

係合部４１は、基部３９の内周縁の周６等配位置から上方に立ち上がる係合片４４と、該係合片４４の上端に設けられた円形突部４５を有している。係合部４１は、裏面からみると、図１０に示すように、ロータ駆動部１０が係合する係合凹部４１ａを形成している。隣接する係合片４４の間のスリット４４ａには、ロータ駆動部１０の係合片１３ｂが係合している。円形突部４５の内部には、ロータ駆動部１０の中心軸１５に設けられた磁石１５ｃに吸着する磁性板４６が埋設されている。円形突部４５の上面の中心には深さ調整部材３３が支持されている。円形突部４５には、深さ調整部材３３の自由な回転を防止するストッパ４８を収容する穴４５ａと、後述する第２支持部材６３の２つのねじ挿通孔９３に挿通された図示しないねじが螺合する２つのねじ孔４５ｂが形成されている。

円形突部４５と環状壁４２との間には、後述する高さ調整機構Ｍ３を収容する環状凹部４７が形成されている。

深さ調整部材３３は、雄ねじ部３３ａと下端のギア部３３ｂとを有している。雄ねじ部３３ａはロータ本体３１の軸部３８の図示しないねじ孔に螺合し、下端のギア部３３ｂはロータベース３２の円形突部４５に支持されている。雄ねじ部３３ａの上端は、係合部３３ｃが形成され、ロータ本体３１の軸部３８から突出して露出し、外部から回転調整可能になっている。ギア部３３ｂの歯間には弾性片からなるストッパ４８の先端が係止している。

深さ調整部材３３は、ギア部３３ｂが第１支持部材６２とロータベース３２によって軸方向の移動が拘束され、またロータ本体３１のガイド縁３７ａがロータベース３２のガイド片４０と係合することによってロータ本体３１がロータベース３２に対して回転することが拘束されている。このように、ロータベース３２が回転しない状態で、深さ調整部材３３を回転させると、深さ調整部材３３の雄ねじ部３３ａと螺合する図示しないねじ孔を有するロータ本体３１がロータ４の回転軸方向に上昇又は下降する。これに伴い、錠剤案内路８ｂの底面を形成するロータ本体３１の下向き突部３５の下部傾斜外面３５ｃも上昇又は下降する。

図１４を参照すると、下向き突部３５の下部傾斜外面３５ｃは、上から下に向かうにつれて径方向に外方から内方に向かって傾斜し、カセット本体５の逆円錐状の傾斜部５ｂと平行になっている。このため、ロータ本体３１の下向き突部３５の下部傾斜外面３５ｃが下降すると、下向き突部３５の下部傾斜外面３５ｃとカセット本体５の円錐状の傾斜部５ｂとの間の距離が縮小し、錠剤案内路８ｂの深さを浅く（Ｄ１）することができる。逆に、ロータ本体３１の下向き突部３５の下部傾斜外面３５ｃが上昇すると、下向き突部３５の下部傾斜外面３５ｃとカセット本体５の逆円錐状の傾斜部５ｂとの間の距離が拡大し、錠剤案内路８ｂの深さを深く（Ｄ２）することができる。このように、深さ調整部材３３を左又は右に回転することで、錠剤案内路８ｂを通る錠剤Ｔの厚さに応じて、錠剤案内路８ｂの深さを調整することができる。なお、図１１に示す深さ調整部材３３のギア部３３ｂが回転する毎に、ストッパ４８の先端がギア部３３ｂの歯を乗り越えて歯間に係合するので、深さ調整部材３３を適当な位置で止めて、ロータ本体３５を所望の高さ位置に固定することができる。

＜高さ調整機構＞
図１２は、高さ調整機構Ｍ３を構成する部材を示す。高さ調整機構Ｍ３は、筒状回転部材５０と、環状昇降部材５１と、高さ調整部材５２とから構成されている。

筒状回転部材５０は、外周下部に雄ねじ部５０ａが形成され、内周上部に従動ギア５０ｂが形成されている。従動ギア５０ｂには筒状回転部材５０の自由な回転を防止するストッパ５３が係合している。

環状昇降部材５１は、外周の６等配位置に放射状にアーム５４が突設され、各アーム５４の先端に錠剤支持台５５が形成されている。錠剤支持台５５は、錠剤案内路８ｂ内の最下位の錠剤Ｔを支持できるように、錠剤案内路８ｂに直交するように傾斜している。環状昇降部材５１の内面には筒状回転部材５０の雄ねじ部５０ａと螺合する雌ねじ部５１ａが形成されている。

高さ調整部材５２は、下端に筒状回転部材５０の従動ギア５０ｂに噛み合う駆動ギ５２ａを有している。高さ調整部材５２の上端は、係合部５２ｂが形成され、ロータ本体３１の基部３４の上面の孔３４ａから突出して露出し、外部から回転調整可能になっている。高さ調整部材５２は、後述する第２支持部材６３の孔９０の縁に上下方向に移動不能に保持されている。

筒状回転部材５０と環状昇降部材５１は互いに螺合した状態で、ロータベース３２の環状凹部４７に収容され、環状昇降部材５１のアーム５４がロータベース３２の環状壁４２のスリット４２ａにスライド可能に嵌入し、錠剤支持台５５がロータベース３２の環状壁４２の外側に突出し、錠剤案内路８ｂ内の最下位の錠剤Ｔを支持するようになっている。

図１５に示すように、錠剤Ｔの高さに相当する錠剤案内路８ｂの高さＨを調整するには、高さ調整機構Ｍ３の高さ調整部材５２を左又は右に回転させる。本発明では、仕切部材２０はカセット本体５に対して高さ方向に固定されているので、錠剤案内路８ｂの高さＨを調整するのに、仕切部材２０自体を移動させるのではなく、仕切部材２０の下方にある錠剤支持台５５を昇降させ、仕切部材２０と錠剤支持台５５との間の距離を調整することで、錠剤案内路８ｂの錠剤支持台５５から仕切部材２０の高さＨを調整するのである。

高さ調整部材５２を回転させると、筒状回転部材５０が回転する。筒状回転部材５０は、第２支持部材６３とロータベース３２により上下の移動が拘束されている。筒状回転部材５０の雄ねじ部５０ａに螺合する雌ねじ部５１ａを有する環状昇降部材５１はアーム５４がロータベース３２の環状壁４２のスリット４２ａを貫通していて回転が拘束されている。このため、筒状回転部材５０の回転により、環状昇降部材５１が昇降し、環状昇降部材５１の錠剤支持台５５が昇降する。

すなわち、図１５に示すように、筒状回転部材５０が一方に回転すると、環状昇降部材５１の錠剤支持台５５が上昇し、錠剤支持台５５に対する仕切部材２０の位置、すなわち、高さが低く（Ｈ１）なる。逆に、筒状回転部材５０が他方に回転すると、環状昇降部材５１の錠剤支持台５５が下降し、錠剤支持台５５に対する仕切部材２０の位置、すなわち、高さが高く（Ｈ２）なる。なお、高さ調整部材５２の回転により筒状回転部材５０が回転する毎に、ストッパ５３の先端が筒状回転部材５０の従動ギア５０ｂの歯を乗り越えて歯間に係合するので、高さ調整部材５２を適当な位置で止めて、錠剤支持台５５を所望の高さ位置に固定することができる。

＜幅調整機構＞
図１３は、幅調整機構Ｍ４を構成する部材を示す。幅調整機構Ｍ４は、第１可動部材６０と、第２可動部材６１と、第１支持部材６２と、第２支持部材６３と、幅調整部材６４とから構成されている。

図１３に示すように、第１可動部材６０は、上部材６０ａと下部材６０ｂからなるが、上部材６０ａの係合突部６５と下部材６０ｂの係合突部６６が係合して両者は一体に回転可能である。

第１可動部材６０の上部材６０ａには、環状の基部６７の内周に略半円型の切欠き６８と長孔６９が隣り合って形成されている。第１可動部材６０を上から見て切欠き６８の中心に対して対向する切欠き６８の縁には、第１可動部材６０の円周方向に対向するＡ突起６８ａとＢ突起６８ｂが形成されている。Ａ突起６８ａとＢ突起６８ｂは、後述する第１調整軸９４のＡカム９４ａとＢカム９４ｂに摺接するカムフォロアとなる。

第１可動部材６０の下部材６０ｂは、円環状の基部７０と、６つの壁部７１と、第１垂直突片７２と、第１水平突片７３とを有している。６つの壁部７１は、基部７０の外周縁の周６等配位置から下向きに突出している。第１垂直突片７２は、壁部７１の正面から見て左側端から外方に突出し、前述した錠剤案内路８ｂの右側面を形成するものである。第１垂直突片７２には仕切部材２０が嵌入する切欠き７２ａが形成されている。第１水平突片７３は、第１垂直突片７２の上端から周方向に水平に正面から見て右側に向かって延び、前述した錠剤ポケット８ａの底面を形成するものである。

第２可動部材６１は、第１可動部材６０と同様に、上部材６１ａと下部材６１ｂからなるが、上部材６１ａの係合突部７４と下部材６１ｂの係合凹部７５が係合して両者は一体に回転可能である。

第２可動部材６１の上部材６１ａには、環状の基部７６の内周に略半円型の切欠き７７と長孔７８が隣り合って形成されている。第２可動部材６１を上から見て対向する切欠き７７の縁には、第２可動部材６１の円周方向に対向するＡ突起７７ａとＢ突起７７ｂが形成されている。Ａ突起７７ａとＢ突起７７ｂは、後述する第２調整軸のＡカム９５ａとＢカム９５ｂに摺接するカムフォロアとなる。

第２可動部材６１の下部材６１ｂは、円環状の基部７９と、６つの壁部８０と、第２垂直突片８１と、第２水平突片８２とを有している。６つの壁部８０は、基部７９の外周縁の周６等配位置から下向きに突出している。第２垂直突片８１は、壁部８０の正面から見て右側端から外方に突出し、前述した錠剤案内路８ｂの左側面を形成するものである。第２垂直突片８１には仕切部材２０が嵌入する切欠き８１ａが形成されている。第２水平突片８２は、第２垂直突片８１の上端から周方向に水平に正面から見て左側に向かって延び、第１可動部材６０の第１水平突片７３ととともに、前述した錠剤ポケット８ａの底面を形成するものである。第２可動部材６１の第２水平突片８２の先端部は、第１可動部材６０の第１水平突片７３の先端部の下に重なるように形成されている。

第１支持部材６２は、第１可動部材６０の上部材６０ａの内径より大きい外径を有する円形形状を有し、下面に円形の突部８３を有している。第１支持部材６２の中央には、後述する幅調整部材６４が貫通する孔８４、８４ａと、深さ調整機構Ｍ２の深さ調整部材３３が貫通する孔８５と、高さ調整機構Ｍ３の高さ調整部材５２が貫通する孔８６と、２つのねじ挿通孔８７とが形成されている。

第２支持部材６３は、第１可動部材６０の上部材６０ａの内径より大きい外径を有する円形形状を有し、上面に第１支持部材６２の円形の突部８３が嵌合する環状突部８８が形成されている。第２支持部材６３の中央には、深さ調整機構Ｍ２の深さ調整部材３３が貫通する孔８９と、高さ調整機構Ｍ３の高さ調整部材５２が貫通する孔９０及び切欠き９０ａと、後述する幅調整部材６４の第１調整軸９４が貫通する孔９１ａと、第２調整軸９５が嵌合する孔９１ｂと、第１支持部材６２の２つのねじ挿通孔８７に挿通される図示しないねじが螺合する２つのねじ孔９２と、２つのねじ挿通孔９３が形成されている。

第１支持部材６２のねじ挿通孔８７から第２支持部材６３のねじ孔９２に図示しないねじを挿入して締め付けることで、第１支持部材６２と第２支持部材６３は第１可動部材６０、第２可動部材６１を挟持した状態で一体とになっている。
また、第２支持部材６３のねじ挿通孔９３からロータベース３２のねじ孔４５ｂに図示しないねじを挿入して締め付けることで、第２支持部材６３がロータベース３２に固定されるとともに、第２支持部材６３とロータベース３２の間に高さ調整機構Ｍ３の筒状回転部材５０が保持され、軸方向の移動が拘束される。

幅調整部材６４は、第１調整軸９４と第２調整軸９５からなっている。第１調整軸９４は、切欠き６８内に配置されている。第２調整軸９５は、長孔６９内に配置されている。第２調整軸９５には、幅調整部材６４の自由な回転を防止するストッパ９６が設けられている。

第１調整軸９４は、上端から順にＡカム９４ａ、Ｂカム９４ｂ、ギア９４ｃが形成されている。Ａカム９４ａは、図１６に示すように、幅調整部材６４を上から見て時計回りに３６０°の範囲でカム面の半径が増加するように形成され、第１可動板６０のＡ突起６８ａと摺接するようになっている。Ｂカム９４ｂは、幅調整部材６４を上から見て反時計回りに３６０°の範囲でカム面の半径が増加するように形成されて、第１可動板６０のＢ突起６８ｂと摺接するようになっている。Ａカム９４ａの最大半径部とＢカム９４ｂの最大半径部は１８０°離れて位置する。第１調整軸９４の上端は第１支持部材６２の孔８４ａに支持され、下端は第２支持部材６３の孔９１ａに支持されている。

同様に、第２調整軸９５は、下端から順にＡカム９５ａ、Ｂカム９５ｂ、ギア９５ｃ、係合部９５ｄが形成されている。Ａカム９５ａは、幅調整部材６４を下から見て時計回りに３６０°の範囲でカム面の半径が増加するように形成され、第２可動部材６１のＡ突起７７ａと摺接するようになっている。Ｂカム９５ｂは、幅調整部材６４を下から見て反時計回りに３６０°の範囲でカム面の半径が増加するように形成されて、第２可動板６１のＢ突起７７ｂと摺接するようになっている。Ａカム９５ａの最大半径部とＢカム９５ｂの最大半径部は１８０°離れて位置する。第２調整軸９５のギア９５ｃは、ギア９４ｃと噛合して連動するように構成されている。第２調整軸９５の上端は第１支持部材６２の孔６９を貫通してロータ本体３１から突出して孔３４ａから露出し、外部から回転調整可能になっている。第２調整軸９５の下端は第２支持部材６３の孔９１ｂに支持されている。なお、第１調整軸９４の上端が第１支持部材６２を貫通してロータ本体３５から突出して露出し、外部から回転調整可能にしてもよい。

第２調整軸９５を図１６（ａ）において時計回りに回転させると、第２調整軸９５のギヤ９５ｃから第１調整軸９４のギヤ９４ｃに回転力が伝達され、第１調整軸９４は反時計周りに回転する。第１調整軸９４の回転により、第１調整軸９４のＡカム９４ａが第１可動部材６０のＡ突起６８ａに摺接して押圧するので、第１可動部材６０は図１６（ａ）において時計回りに回動する。一方、第２調整軸９５の回転により、図１６（ｂ）に示すように、第２調整軸９５のＡカム９５ａが第２可動部材６１のＡ突起７７ａに摺接して押圧するので、第２可動板６１は図１６（ｂ）において時計回り、図１６（ａ）において反時計回りに回動する。

続いて、第２調整軸９５を図１６（ａ）において反時計回りに回転させると、第２調整軸９５のギヤ９５ｃから第１調整軸９４のギヤ９４ｃに回転力が伝達され、第１調整軸９４は時計周りに回転する。第１調整軸９４の回転により、第１調整軸９４のＢカム９４ｂが第１可動部材６０のＢ突起６８ｂに摺接して押圧するので、第１可動部材６０は図１６（ａ）において反時計回りに回動する。一方、第２調整軸９５の回転により、図１６（ｂ）に示すように、第２調整軸９５のＢカム９５ｂが第２可動部材６１のＢ突起７７ｂに摺接して押圧するので、第２可動部材６１は図１６（ｂ）において反時計回り、図１６（ａ）において時計回りに回動する。

このように、第１可動部材６０と第２可動部材６１は互いに反対方向に回転し、第１可動部材６０の第１垂直突片７２と第２可動部材６１の第２垂直突片８１の間隔、すなわち、錠剤案内路８ｂの幅を拡大したり、縮小することができる。

次に、以上の構成からなる錠剤カセット２におけるロータ８の動作を説明する。

既に述べたように、図５に示すカセット本体５とロータ８の間には、ロータ８の側面上部に周方向に延びる錠剤ポケット８ａと、ロータ８の側面上部から下方に延びる複数の錠剤案内路８ｂを有している。

図５を参照すると、カセット本体５に収容された錠剤Ｔは、ロータ８の回転により撹拌されながら錠剤ポケット８ａに進入し、錠剤ポケット８ａから錠剤案内路８ｂに進入し、錠剤案内路８ｂが錠剤排出孔９に近づくと、錠剤案内路８ｂの最下位の錠剤Ｔとそれより上の錠剤Ｔとの間にカセット本体５に固定された仕切部材２０が進入する。仕切部材２０より上方の錠剤Ｔは仕切部材２０によって下方に落下するのを阻止される。仕切部材２０より下方の最下位の錠剤Ｔは、錠剤支持台５５にあるが、錠剤支持台５５は傾斜しているので、当該錠剤支持台５５上で錠剤排出孔９に向かって倒れ、錠剤排出孔９から排出される。錠剤排出孔７から排出された錠剤Ｔは、図２に示すベース２の錠剤排出路３ｃを通って払い出される。これにより、錠剤案内路８ｂが錠剤排出孔９に回ってくる毎に、錠剤Ｔが１個ずつ排出される。ロータ８の回転角度を調整することで、処方に応じた数の錠剤Ｔを払い出すことができる。

錠剤案内路８ｂは、前述した仕切調整機構Ｍ１、深さ調整機構Ｍ２、高さ調整機構Ｍ３、幅調整機構Ｍ４を用いて、錠剤Ｔの厚さに対する仕切部材２０の進入位置、錠剤Ｔの厚さに相当する深さＤ、錠剤の高さに相当する高さＨ、錠剤Ｔの幅に相当する幅Ｗを調整することができる。このため、カセット本体５に収容する錠剤Ｔの形状又は大きさに応じて、適切な大きさの錠剤案内路８ｂにすることができる。錠剤Ｔが異なるごとに、錠剤カセット２全体又はロータ８を交換することなく、同じ錠剤カセット２又はロータ８を用いて、種々の錠剤Ｔに合わせた錠剤案内路８ｂに調整することで、排出することができる。このような調整は、以下に説明する錠剤案内路調整装置により自動的に行うことができる。

＜錠剤案内路調整装置＞
図１７は、本発明に係る錠剤カセットの錠剤案内路調整装置１００を示す。錠剤案内路調整装置１００は、既に説明した錠剤カセット２の錠剤案内路８ｂの溝の深さ、高さ、幅を調整するそれぞれの調整機構Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の各調整部材３３，５２，６４の係合部３３ｃ、５２ｂ、９５ｄに係合して該調整機構を作動させ、カセット本体５内に収容される錠剤Ｔの形状又は大きさに応じて錠剤案内路８ｂの寸法を調整するとともに、仕切部材２０の進入位置を調整する仕切調整機構Ｍ１の仕切調整部材２４の係合ギア２４ｂに係合して、該仕切調整機構Ｍ１を作動させ、カセット本体５内に収容される錠剤Ｔの形状又は大きさ、錠剤案内路８ｂの溝の深さに応じて仕切部材２０の進入位置を調整するものである。

錠剤案内路調整装置１００は、装置本体１０１と、カセット装着部１０２と、ロータ載置部１０３と、図１８に示す昇降テーブル１０４と、昇降操作部１０５とを備えている。

装置本体１０１は、図１８に示す下部フレーム１０６と、該下部フレーム１０６の両端から立ち上がるサイドフレーム１０７と、該サイドフレーム１０７の上端に設けられた上部フレーム１０８と、該上部フレーム１０８の後方に設けられた後部フレーム１０９を有している。

カセット装着部１０２は、上部フレーム１０８に設けられたカセット装着ベース１１０を有している。カセット装着ベース１１０には、錠剤収納取出装置１のベース３と同様に、錠剤カセット２を装着することができるように、装着ガイド１１０ａと、係止部１１０ｂを有している。カセット装着ベース１１０の後方の後部フレーム１０９には、図１９，２０に示すように仕切調整軸１１１が設けられている。仕切調整軸１１１は、錠剤カセット２を装着したときに錠剤カセット２の仕切調整部材２４の係合ギア２４ｂと係合する駆動ギア１１２を有する。仕切調整軸１１１は、仕切調整モータ１１３により駆動される。また、後部フレーム１０９の前方の傾斜フレーム１１４には、錠剤カセット２の仕切調整機構Ｍ１の可動部材２３が当接する仕切ゼロ点検出センサ１１５の検出レバー１１６が突出している。検出レバー１１６は、図２０に示すように、Ｌ字形で、支軸１１７を中心に回動可能に設けられ、仕切ゼロ点検出センサ１１５により検知される検知部１１６ａを有している。

ロータ載置部１０３は、図１８に示す下部フレーム１０６に設けられたセンサ取付台１１８を有している。センサ取付台１１８の上面には、ロータ装着突部１１９が設けられている。ロータ装着突部１１９は、カセット本体５のロータ駆動部１０の係合軸１３と同様の形状の係合軸１２０を有し、錠剤カセット２を装着できるようになっている。センサ取付台１１８の側面には、深さゼロ点検出センサ１２１、高さゼロ点検出センサ１２２、幅ゼロ点検出センサ１２３それぞれが設けられている。各センサ１２１，１２２，１２３の図２１に示す各検出部１２１ａ、１２２ａ、１２３ａは、ロータ載置部１０３から上方に突出して、ロータ載置部１０３に載置されるロータ８のガイド部３７の突起３７ｂ、錠剤支持台５５の下面、第１垂直突片７２にそれぞれ対向し、当接するようになっている。

昇降テーブル１０４は、図１８に示すように、両端の垂直部１２４に設けられたスライダ１２５が装置本体１０１のサイドフレーム１０７に設けられたガイドレール１２６に係合して、昇降可能になっている。昇降テーブル１０４の前部には、垂直方向に延びる深さ調整軸１２７、高さ調整軸及１２８及び幅調整軸１２９が回転可能に設けられている。

深さ調整軸１２７は、図２２に示すように、上方の大径部１３０と、下方の小径部１３１と、大径部１３０と小径部１３１の間の段部１３２とからなり、大径部１３０の上端にプーリ１３３が取り付けられ、小径部１３１の下端に係合軸１３４が取り付けられている。係合軸１３４は、下端に深さ調整部材３３の係合部３３ｃに係合する係合部１３４ａが形成され、上端には小径部１３１の下端が挿入される孔１３４ｂと、深さ調整軸１２７の下部に設けたピン１３５が嵌入するスリット１３４ｃとが形成されている。深さ調整軸１２７の段部１３２と係合軸１３４の上端との間にはスプリング１３６が装着されている。高さ調整軸１２８、幅調整軸１２９も、深さ調整軸１２７と同じ構成である。

図２３に示すように、昇降テーブル１０４の後部には、深さ駆動軸１３７、高さ駆動軸１３８及び幅駆動軸１３９が設けられている。各駆動軸１３７，１３８，１３９にはプーリ１４０が設けられ、深さ調整軸１２７、高さ調整軸１２８、幅調整軸１２９のプーリ１３３とベルト１４１で連結されている。各駆動軸１３７，１３８，１３９は、深さ調整モータ１４２、高さ調整モータ１４３、幅調整モータ１４４により回転駆動可能になっている。

図１９に戻ると、昇降操作部１０５は、レバー１４５と、ハンドル１４６と、位置検出センサ１４７とからなっている。

レバー１４５は、両側のサイドフレーム１０７の外側に一対設けられ、一端がサイドフレーム１０７間に設けられた支軸１４８に回動可能に設けられ、他端は連結バー１４９で互いに連結されている。レバー１４５には、図１８に示す昇降テーブル１０４の垂直部１２４に設けられたローラ１５０が嵌入する長孔１５１が形成されている。また、正面から見て右側のレバー１４５には支軸１４８を中心とする円弧部１５２が形成され、円弧部１５２の縁には複数の切欠き１５２ａ、１５２ｂが形成されている。

ハンドル１４６は、正面から見て右側のレバー１４５の先端にレバー１４５の長手方向に沿ってスライド可能に取り付けられている。また、ハンドル１４６は、スプリング１５３によってレバー１４５の支軸１４８に向かって付勢されている。ハンドル１４６の先端には係合爪１５４が形成されている。係合爪１５４は、ハンドル１４６が下方に押されたときに、サイドフレーム１０７に取り付けられたストッパ部材１５５の係合部１５５ａに係合して、所定の下方位置に保持される。

位置検出センサ１４７は、サイドフレーム１０７に取り付けられ、レバー１４５の回動に伴って、レバー１４５の円弧部１５２の切欠き１５２ａ、１５２ｂを検知して、レバー１４５の位置を検出するようになっている。

図２４は、錠剤案内路調整装置１００のシステム構成図である。錠剤案内路調整装置１００は、制御装置２００、表示装置２０１、錠剤マスタ２０２を備えている。深さ、高さ、幅の各ゼロ点検出センサ１２１、１２２、１２３及び仕切ゼロ点検出センサ１１５の検出信号は制御装置２００に入力される。また、レバー位置検出センサ１４７の検出信号は、制御装置２００に入力される。さらに、カセット装着部１０２に設けられた第１スタートボタン２０３とロータ載置部１０３に設けられた第２スタートボタン２０４の各スタート信号は、制御装置２００に入力される。錠剤マスタ２０２は、本願発明の第１錠剤マスタ記憶部と第２錠剤マスタ記憶部であり、錠剤の種類の識別ＩＤと、当該錠剤の形状又は大きさに適した錠剤案内路８ｂの深さ、高さ、幅の各寸法及び当該錠剤の形状又は大きさ、若しくは錠剤案内路８ｂの深さに適した仕切部材２０の錠剤案内路８ｂへの進入位置を記憶する。錠剤案内路８ｂの寸法の代わりに、当該寸法に関連する数値、例えば標準寸法に対する補正係数等を記憶してもよい。同様に、仕切部材２０の錠剤案内路８ｂへの進入位置の代わりに、当該進入位置に関連する数値、例えば標準進入位置に対する補正係数等を記憶してもよい。制御装置２００は、錠剤マスタ２０２と各センサ１２１、１２２、１２３、１１５、１４７及びボタン２０３，２０４からの検出信号に基づいて、深さ、高さ、幅の駆動モータ１４２、１４３、１４４及び仕切駆動モータ１１３を駆動し、カセット本体５内に収容される錠剤Ｔの形状又は大きさに応じて錠剤案内路８ｂの寸法及び仕切部材２０の進入位置を調整する。

以上の構成からなる錠剤案内路調整装置１００を用いて錠剤カセット２のロータ８の錠剤案内路８ｂの寸法及び仕切り部材２０の進入位置を調整する動作について、図２５を参照しつつ説明する。

まず、錠剤収納取出装置１から錠剤Ｔを入れ換えようとする錠剤カセット２を取り出す。錠剤カセット２に錠剤Ｔが残っている場合は取り出しておく。図２６に示すように、新しく収容する錠剤Ｔの箱１５６のラベル１５７を切り離して、錠剤カセット２のポケット６ａに差し込むとよい。

ステップ１で、錠剤収納取出装置１から取り出した錠剤カセット２を錠剤案内路調整装置１００のカセット装着部１０２に装着する。

ステップ２で、表示装置２０１に表示される錠剤一覧から、錠剤カセット２に新たに収容しようとする錠剤を選択し、表示装置２０１のＯＫボタンを押す。図示しないバーコードリーダを使用して、錠剤カセット２のポケット６ａに差し込んだラベル１５７のバーコードから錠剤を読み取ってもよい。

表示装置２０１のＯＫボタンが押されると、ステップ３で、仕切調整モータ１１３が駆動し、仕切部材２０が後退し、仕切部材２０の先端が少なくともカセット本体５の第１可動部材６０の切欠き７２ａと第２可動部材６１の切欠き８１ａから退避する。これにより、ロータ８をカセット本体５から取り出すことが可能となる。

ステップ４で、錠剤カセット２のカセット本体５からロータ８を取り出し、ロータ８のロータカバー３０を取り外して、深さ調整部材３３、高さ調整部材５２、幅調整部材６４の各係合部を露出させる。

ステップ５で、カセット本体５から取り出したロータ８を図２６に示すように錠剤案内路調整装置１００のロータ載置部１０３に載置する。

ステップ６で、錠剤案内路調整装置１００のハンドル１４６を把持してレバー１４５を下げる。これにより、深さ調整軸１２７、高さ調整軸１２８、幅調整軸１２９の各係合部１３４ａがロータ８の深さ調整部材３３、高さ調整部材５２、幅調整部材６４の各係合部に係合する。深さ調整軸１２７、高さ調整軸１２８、幅調整軸１２９の各係合部は、スプリング１３６の付勢力により、ロータ８の深さ調整部材３３、高さ調整部材５２、幅調整部材６４の各係合部と係合状態に維持される。レバー１４５は、ハンドル１４６がスプリング１５３の付勢力により係合爪１５４がストッパ部材１５５の係合部１５５ａに係止して、押下げ状態に保持される。また、レバー１４５の押下位置は、レバー位置検出センサ１４７によって検出されるので、制御装置２００は錠剤案内路調整の準備完了と判断する。

ステップ７で、第１スタートボタン２０３を押すと、ステップ８で、深さ、高さ、幅の各調整モータ１４２，１４３，１４４が駆動し、選択した錠剤に応じて、ロータ８の錠剤案内路８ｂの深さ、高さ、幅が錠剤マスタ記憶部２０２に記憶されたマスタ値に調整される。なお、この錠剤案内路の調整動作の間、カセット装着部１０２に装着した錠剤カセット２のカセット本体５の内部を清掃することができる。

錠剤案内路の調整動作を具体的に説明すると、まず各ゼロ点検出センサ１２１，１２２，１２３がゼロ点を検出するまで各調整モータ１４２，１４３，１４４を一方向に作動させる。
すなわち、図２７に示すように、深さ調整軸１２７の回転により深さ調整機構Ｍ２が作動し、ロータ本体３１のガイド部３７が下方に移動し、ガイド部３５の下端の突起３７ｂが深さゼロ点検出センサ１２１の検出部１２１ａを押圧するので、深さゼロ点が検出される。
また、図２８に示すように、高さ調整軸１２８の回転により高さ調整機構Ｍ３が作動し、錠剤支持台５５が下方に移動し、錠剤支持台５５の下面が高さゼロ点検出センサ１２２の検出部１２２ａを押圧するので、高さゼロ点が検出される。
さらに、図２９に示すように、幅調整軸１２９の回転により幅調整機構Ｍ４が作動し、第１可動部材６０の第１垂直突片７２と、第２可動部材６１の第２垂直突片８１が互いに離れる方向に移動し、第１可動部材の第１垂直突片７２が幅ゼロ点検出センサ１２３の検出部１２３ａを倒すので、幅ゼロ点が検出される。

次に、選択した錠剤に応じた錠剤案内路８ｂの深さ、高さ、幅が錠剤マスタ記憶部２０２に記憶された各マスタ値になるまで各モータ１４２，１４３，１４４を他方向に作動させる。

ステップ９で、深さ、高さ、幅の調整を終えたロータ８にロータカバー３０を取り付けて、カセット装着部１０２の錠剤カセット２に戻す。

ステップ１０で、第２スタートボタン２０４を押すと、ステップ１１で、仕切り調整モータ１１３が駆動し、選択した錠剤に応じて、ロータ８の錠剤案内路８ｂへの仕切部材２０の位置がマスタ値に調整される。

具体的に説明すると、図３０に示すように、仕切り調整モータ１１３の駆動により仕切り調整軸１１１が回転して、仕切調整機構Ｍ１が作動し、可動部材２３が後方に移動し、可動部材２３が仕切ゼロ点検出センサ１１５の検出部検出レバー１１６を押圧するので、検知部１１６ａが移動して仕切ゼロ点検出センサ１１５により仕切ゼロ点が検出される。次に、選択した錠剤に応じた仕切部材２０の錠剤案内路８ｂへの侵入位置が各マスタ値になるまで仕切りモータ１１３を他方向に作動させる。

ステップ１２で、錠剤カセット２を錠剤案内路調整装置１００から取り外すと、ステップ１３で錠剤収納取出装置１の制御装置３００に対して当該錠剤カセット２に収容される錠剤のデータを書き換える。

ステップ１２で、錠剤案内路の調整を終えた錠剤カセット２に新たな錠剤を収容して、錠剤収納取出装置１の所定に位置に装着する。

図３１は、錠剤案内路調整装置１００のセンサ取付台１１８とロータ載置部１０３の変形例を示す。

センサ取付台１１８には、中央にコイルバネ１１８ａと、該コイルバネ１１８ａの内側にスライド軸１１８ｂとが設けられている。スライド軸１１８ｂの上端には磁石１１８ｃが取り付けられている。コイルバネ１１８ａの周囲には、深さゼロ点検出センサ１２１、高さゼロ点検出センサ１２２、幅ゼロ点検出センサ１２３がそれぞれ設けられている。また、コイルバネ１１８ａの周囲には、周３等配位置に、後述する３つのリンク１０３ｅと対応する位置に開口部１１８ｄが形成されている。

ロータ載置部１０３は、センサ取付台１１８にコイルバネ１１８ａを介して支持され、センサ取付台１１８のスライド軸１１８ｂに沿って上下方向に移動可能になっている。ロータ載置部１０３は、図１０に示すロータ８の係合凹部４１ａが嵌合するロータ装着突部１１９を有する。ロータ装着突部１１９には、図１０に示すロータ８の係合凹部４１ａに形成された大小の係合孔４１S、４１L（図１０には４１Lのみ示す）に係合する係合片１１９S、１１９Lが形成されている。このため、ロータ８は、回転方向に一位置でのみ取り付けることができる。ロータ９には、係合孔４１S、４１Lが係合片１１９S、１１９Lに確実に係合するように、取付方向を示す印を設けることが好ましい。

ロータ載置部１０３には、ロータ装着突部１１９の周囲に、深さゼロ点検出センサ１２１、高さゼロ点検出センサ１２２、幅ゼロ点検出センサ１２３をそれぞれ望む開口孔１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃが形成されている。また、ロータ載置部１０３には、後述する３つのリンク１０３ｅのロータ受け部１０３ｇが突出する孔１０３ｄが形成されている。ロータ載置部１０３の裏面には、３つのリンク１０３ｅが配設されている。リンク１０３ｅは、支軸１０３ｆにより回動可能に設けられ、一端にロータ受け部１０３ｇ、他端にカム部１０３ｈを有している。

リンク１０３ｅは、通常は、カム部１０３ｈの自重により、ロータ受け部１０３ｇがロータ載置部１０３の孔１０３ｄから上方に突出し、カム部１０３ｈの端部がセンサ取付台１１８の開口部１１８ｄの縁に当接している。この状態では、ロータ載置部１０３にロータ８以外の外力が作用しても、下方には降下しない。このため、各センサ１２１、１２２，１２３の検出部１２１ａ、１２２ａ、１２３ａがそれぞれ開口孔１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃから露出せず、各センサ１２１、１２２，１２３を保護することができる。

ロータ載置部１０３にロータ８を装着して下方に押さえると、ロータ８の下面が３つのリンク１０３ｅのロータ受け部１０３ｇを同時に押圧する。これにより、リング１０３ｅが支軸１０３ｆの回りに回動して、カム部１０３ｈの端部が孔１１８ｄの縁から外れる。この結果、ロータ載置部１０３は、コイルバネ１１８ａの付勢力に抗して、下方に降下する。そして、スライド軸１１８ｂの磁石１１８ｃがロータ８の磁性板４６に吸着し、固定される。

前記実施形態は、特許請求の範囲に記載の発明の範囲内で種々変更することができる。例えば、前記実施形態では、錠剤案内路の溝の深さ、高さ、幅のすべてを調整できるようにしたが、溝の深さ、高さ、幅のいずれか1つまたは２つを調整できるようにしてもよい。また、調整軸をレバーにより手動で昇降させるようにしたが、自動的に昇降させてもよい。さらに、ロータ８を錠剤カセット２から取り出さずに、錠剤カセット２の蓋６を開けてロータカバー３０を外した状態で、錠剤カセット２を錠剤案内路調整装置に置いて錠剤カセット２内にあるロータ８の錠剤案内路８ｂの深さ、高さ、幅の少なくともいずれか１つ、又は仕切部材２０の進入位置を調整できるようにしてもよい。

２…錠剤カセット
５…カセット本体
９…錠剤排出孔
８ｂ…錠剤案内路
２０…仕切部材
２４…仕切調整部材
３３…深さ調整部材
５２…高さ調整部材
６４…幅調整部材
１００…錠剤案内路調整装置
１０１…装置本体
１０２…カセット装着部
１０３…ロータ載置部
１０４…昇降テーブル
１０５…昇降テーブル
１０５…昇降操作部
１１１…仕切調整軸（仕切調整部）
１１３…仕切調整モータ
１１５…仕切ゼロ点検出センサ（第２ゼロ点検出部）
１２１…深さゼロ点検出センサ（第１ゼロ点検出部）
１２２…高さゼロ点検出センサ（第１ゼロ点検出部）
１２３…幅ゼロ点検出センサ（第１ゼロ点検出部）
１２７…深さ調整軸（案内路調整部）
１２８…高さ調整軸（案内路調整部）
１２９…幅調整軸（案内路調整部）
１３７…深さ駆動軸（案内路駆動部）
１３８…高さ駆動軸（案内路駆動部）
１３９…幅駆動軸（案内路駆動部）
１４２…深さ調整モータ（案内路駆動部）
１４３…高さ調整モータ（案内路駆動部）
１４４…幅調整モータ（案内路駆動部）
１４５…レバー
２００…制御装置
２０１…表示装置
２０２…錠剤マスタ（第１、第２錠剤マスタ記憶部）
２０３…第１スタートボタン
２０４…第２スタートボタン
Ｍ１…仕切調整機構
Ｍ２…深さ調整機構（錠剤案内路調整機構）
Ｍ３…高さ調整機構（錠剤案内路調整機構）
Ｍ４…幅調整機構（錠剤案内路調整機構）

Claims (9)

1. カセット本体内に回転可能に配設され、前記カセット本体内に収容された錠剤を少なくとも１個収容して前記カセット本体の排出孔に案内する錠剤案内路を有するロータと、
   前記排出孔の上方に設けられ、前記ロータの前記錠剤案内路に進入して前記錠剤案内路に位置する最下部の錠剤とその上方の錠剤との間に位置する仕切部材と、
   前記錠剤案内路の深さ、幅の少なくともいずれかの寸法を調整するように構成された錠剤案内路調整機構とを備え、
   前記錠剤案内路の深さは、前記錠剤案内路の溝の底面と前記カセット本体の内面との間の寸法で規定され、前記錠剤案内路の幅は、前記錠剤案内路の両側の側面の間の寸法で規定された錠剤カセットにおける前記錠剤案内路調整機構を調整する錠剤案内路調整装置において、
   前記錠剤案内路調整機構の係合部に係合する案内路調整部と、
   前記案内路調整部を駆動する案内路駆動部と、
   前記錠剤案内路調整機構のゼロ点を検出する第１ゼロ点検出部とを備え、
   前記案内路駆動部により前記案内路調整部を駆動し、前記錠剤案内路調整機構の前記ゼロ点が前記第１ゼロ点検出部に検出されると、前記カセット本体内に収容される錠剤の形状又は大きさに応じて予め設定された量だけ前記錠剤案内路調整機構を作動させ、前記カセット本体内に収容される錠剤の形状又は大きさに応じて前記錠剤案内路の寸法を調整することを特徴とする錠剤カセットの錠剤案内路調整装置。
2. 前記錠剤案内路調整機構は、さらに前記錠剤案内路の高さの寸法を調整するように構成され、
   前記錠剤案内路の高さは、前記錠剤案内路の下端に位置する錠剤支持台と前記仕切部材との間の寸法で規定されることを特徴とする請求項１に記載の錠剤案内路調整装置。
3. 錠剤の形状又は大きさに適した前記錠剤案内路の寸法又は当該寸法に関連する数値を記憶した第１錠剤マスタ記憶部を有し、前記カセット本体内に収容される錠剤の形状又は大きさに応じて、前記第１錠剤マスタ記憶部に記憶した寸法又は当該寸法に関連する数値に前記錠剤案内路の寸法を調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤カセットの錠剤案内路調整装置。
4. 前記カセット本体は、
   前記仕切部材の進入位置を調整する仕切調整機構とを有し、
   前記仕切調整機構の係合部に係合して前記仕切調整機構を作動させ、前記カセット本体内に収容される錠剤の形状又は大きさ、若しくは前記錠剤案内路の深さに応じて前記仕切部材の進入位置を調整することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の錠剤カセットの錠剤案内路調整装置。
5. 前記仕切調整機構の係合部に係合する仕切調整部と、
   前記仕切調整部を駆動する仕切駆動部と、
   前記仕切調整機構のゼロ点を検出する第２ゼロ点検出部とを備え、
   前記仕切駆動部により前記仕切調整部を駆動し、前記仕切調整機構の前記ゼロ点が前記第２ゼロ点検出部に検出されると、前記カセット本体内に収容される錠剤の形状又は大きさ、若しくは前記錠剤案内路の深さに応じて前記仕切り部材を予め設定された進入位置に位置させることを特徴とする請求項４に記載の錠剤カセットの錠剤案内路調整装置。
6. 錠剤の形状又は大きさ、若しくは前記錠剤案内路の深さに適した前記仕切部材の前記錠剤案内路への進入位置又は当該進入位置に関連する数値を記憶する第２錠剤マスタ記憶部を有し、前記カセット本体内に収容される錠剤の形状又は大きさ、若しくは前記錠剤案内路の深さに応じて、前記第２錠剤マスタ記憶部に記憶した進入位置又は当該進入位置に関連する数値に前記仕切部材の進入位置を調整することを特徴とする請求項４又は５に記載の錠剤カセットの錠剤案内路調整装置。
7. 前記カセット本体を装着するカセット装着部と、
   前記カセット装着部に装着された前記カセット本体から取り出した前記ロータを載置するロータ載置部とを備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の錠剤カセットの錠剤案内路調整装置。
8. 前記カセット装着部に前記カセット本体が装着された後、前記仕切調整部が前記係合部に係合し、前記仕切駆動部により前記仕切調整部を駆動して、前記仕切部材を前記錠剤案内路から退避させることを特徴とする請求項４から６のいずれかを引用する請求項７に記載の錠剤カセットの錠剤案内路調整装置。
9. 前記ロータ載置部に載置された前記ロータの前記係合部に前記案内路調整部が係合するまで、前記案内路調整部を降下させるレバーを備えたことを特徴とする請求項７に記載の錠剤カセットの錠剤案内路調整装置。

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