CN111201552A - 硬币支付装置 - Google Patents

Abstract

提供一种硬币支付装置(100)。硬币支付装置(100)包括硬币罐(101)。硬币罐(101)包括用于储存硬币的管(102)。硬币罐(101)还包括硬币排出器(202)，硬币排出器可操作为从管(102)排出硬币。硬币罐(101)还包括一个弹出盘(318)，当管(102)移动到具有弹出盘(318)的位置时，弹出盘(318)可操作为旋转并接合硬币排出器(202)，以从管(102)排出硬币。

Description

硬币支付装置

技术领域

本公开一般涉及一种钱币罐。更具体地，本公开涉及一种硬币转盘支付装置。

背景技术

当前的钱币(money item)罐由商家用来储存和分发货币。这些钱币罐通常放置在收银机处或附近的柜台上，以储存和分发货币用于货币交易。由于它们的占地面积大小，这些当前的钱币罐限制了在收银机处或附近的进行交易或销售额外的产品的自由柜台空间。商家不得不牺牲在收银机处或附近的有价值的柜台空间以容纳这些当前的钱币罐。

发明内容

本公开提供了一种硬币支付装置。

在第一实施例中，提供了一种硬币支付装置。硬币支付装置包括硬币罐。硬币罐包括用于储存硬币的管。该硬币罐还包括可操作为用于从该管排出硬币的硬币排出器。硬币罐还包括弹出盘，当管移动到具有弹出盘的位置时，弹出盘可操作为旋转并接合硬币排出器，以从管排出硬币。

在第二实施例中，提供了一种硬币支付装置。硬币支付装置包括硬币罐。硬币罐包括用于储存硬币的管。该硬币罐还包括硬币排出器，硬币排出器可操作为从管排出硬币。硬币罐还包括弹出盘，当管移动到具有弹出盘的位置时，弹出盘可操作为旋转并接合硬币排出器，以从管排出硬币。硬币支付装置还包括马达组件。马达组件包括支付马达，支付马达在管移动到具有弹出盘的位置时，可操作为使弹出盘旋转以接合硬币排出器。

在第三实施例中，提供了一种硬币支付装置。硬币支付装置包括硬币罐。该硬币罐包括用于储存硬币的第一管。硬币罐还包括用于储存硬币的第二管。硬币罐还包括第一硬币排出器，第一硬币排出器可操作为从第一管排出硬币。另外，硬币罐包括第二硬币排出器，第二硬币排出器可操作为从第二管排出硬币。硬币罐还包括弹出盘。当第一管移动到具有弹出盘的位置时，弹出盘可操作为旋转并接合第一硬币排出器以从第一管排出硬币。当第二管移动到具有弹出盘的位置时，弹出盘还可操作为旋转并接合第二硬币排出器以从第二管排出硬币。

从以下附图、描述和权利要求中，其它技术特征对于本领域技术人员来说可以是显而易见的。

在本专利文献全文中提供了其它某些词语和短语的限定。本领域的普通技术人员应当理解，在许多(如果不是大多数)情况下，这样的限定应用于这样限定的词语和短语的先前以及将来的使用。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优点，现在结合附图参考以下描述，在附图中：

图1示出了根据本公开的各种实施例的硬币支付装置的硬币罐；

图2A示出了根据本公开的各种实施例的布置在马达组件上的硬币罐的俯视图；

图2B示出了根据本公开的各种实施例的在逆时针旋转一个位置之后的硬币罐的俯视图；

图3示出了根据本公开的各种实施例的管被移除的硬币罐的俯视图；

图4A示出了根据本公开的各种实施例的硬币排出器和弹出盘构造的透视图；

图4B示出了根据本公开的各种实施例的硬币排出器的底部透视图；

图5A示出了根据本公开的各种实施例的硬币排出器旋转操作的俯视图，其中硬币排出器处于默认位置；

图5B示出了根据本公开的各种实施例的硬币排出器旋转操作的俯视图，其中硬币排出器处于结束位置；

图6A示出了根据本公开的各种实施例的硬币支付装置的马达组件的俯视图；

图6B示出了根据本公开的各种实施例的硬币支付装置的马达组件的前透视图；并且

图6C示出了根据本公开的各种实施例的硬币支付装置的马达组件的侧面增强透视图。

在说明下面的具体实施例之前，阐明贯穿本专利文献使用的某些词语和短语的限定可能是有利的。术语“耦合”及其派生词是指两个或更多个元件之间的任何直接或间接通信或交互，而不管这些元件是否彼此物理接触。术语“发送”、“接收”和“通信”及其派生词涵盖直接和间接通信。术语“包括”和“包含”以及其派生词意思是包括而没有限制。术语“或”是包含性的，意思是和/或。短语“关联”及其派生词是指包括、被包括在内、互连、包含、被包含在内、连接到或连接、耦合到或耦合、可通信、协作、交错、并置、接近、绑定到或绑定、具有、具有特性、有关系或有联系等。术语“控制器”意思是控制至少一个操作的任何设备、系统或其一部分。这种控制器可以以硬件或硬件和软件和/或固件的组合来实现。与任何特定控制器相关联的功能可以是集中式的或分布式的，无论是本地的还是远程的。当与项目列表一起使用时，短语“至少一个”意思是可以使用所列项目中的一个或多个的不同组合，并且可能仅需要列表中的一个项目。例如，“A、B和C中的至少一个”包括任何以下组合：A、B、C、A和B、A和C、B和C、以及A和B和C。

此外，下面描述的各种功能可以由一个或多个计算机程序实现或支持，每个计算机程序由计算机可读程序代码形成并且包含在计算机可读介质中。术语“应用”和“程序”是指一个或多个计算机程序、软件组件、指令集、过程、函数、对象、类、实例、相关数据或其适于以合适的计算机可读程序代码实现的部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够由计算机访问的任何类型的介质，诸如只读储存器(ROM)、随机存取储存器(RAM)、硬盘驱动器、压缩盘(CD)、数字视频盘(DVD)或任何其它类型的非易失性/储存器。“非暂时性”计算机可读介质不包括传输暂时性电信号或其它信号的有线、无线、光学或其它通信链路。非暂时性计算机可读介质包括数据可以被永久储存的介质和数据可以被储存并且稍后被重写的介质，诸如可重写光盘或可擦除储存器设备。

在本专利文献全文中提供了其它某些词语和短语的限定。本领域的普通技术人员应当理解，在许多(如果不是大多数)情况下，这样的限定应用于这样限定的词语和短语的先前以及将来的使用。

具体实施方式

在此讨论的图1至图6C以及在本专利文献中用于描述本公开的原理的各种实施例仅是示例性的，并且不应以任何方式被解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解，本公开的原理可以在任何适当布置的硬币支付装置中实现。

本公开的目的是能够从多个、单一面额的管支付钱币，该管在小的空间范围中充当单独的储钱斗(hoppers)。本发明背后的主要驱动力旨在在尽可能小的空间范围中制造混合面额的钱币循环器，以便其可以放置在小型零售商、快餐环境或其它空间有限的其它应用中的桌面上。

现在参考图1，示出了根据本公开的各种实施例的包括硬币罐101的硬币支付装置100。硬币罐101可以具有筒体103，并且可以包括一个或多个管102，每个管围绕硬币罐101的周部定位，并且每个管延伸为具有筒体103的高度。在某些实施例中，如图1所示，硬币罐101包括六个管，诸如第一管102a、第二管102b、第三管102c、第四管102d、第五管102e和第六管102f。每个管102构造为将一个或多个硬币保持或保留为堆叠取向。每个管102可以具有取决于要保持或保留在管102内的硬币的类型或面额的直径。因此，当硬币罐101包括多个管102时，硬币罐101可以保持或保留多种不同面额的硬币以进行分配。硬币罐101还可以包括挖空的或钻孔的中央部104，以允许硬币罐101放置在旋转轴106上，从而硬币罐101可以在基座或底部108上旋转或者相对于基座或底部108旋转。马达组件(例如，本文所述的马达组件600)或便于硬币分配操作的其它装置可以安装在硬币罐101的底部108的下方并且安装至硬币罐101的底部108，并且可以是小型的以允许硬币支付装置100在小的空间内操作。硬币罐101可以具有硬币罐基座107，以支撑保留在每个硬币管102中的硬币。

例如，参考图1，硬币罐101的筒体103可以与旋转轴106一起围绕钻孔的中央部104沿顺时针或逆时针方向旋转。当筒体103旋转时，多个管102中的每个管102的位置相对于硬币罐101的固定底部108改变。因此，如这里将描述的，管102可以相对于与硬币罐101的固定底部108在一起的构件移动到位。在某些实施例中，硬币罐101的筒体103的旋转可以将管102移动到具有弹出盘(例如，本文所述的弹出盘318)的位置。在某些实施例中，硬币罐101的筒体103的旋转可以将管102移出具有弹出盘(例如，本文所述的弹出盘318)的位置。

现在参考图2A，示出了布置在马达组件(例如，本文所述的马达组件600)上的硬币罐101的俯视图。硬币罐101可以以旋转轴106为中心，当马达组件工作时，该旋转轴转动硬币罐101的筒体103，以改变硬币罐101的一个或多个管102在马达组件上方的位置，并改变相对于固定底部108的位置。例如，硬币罐101的筒体103可以在两个位置(例如，第一位置和第二位置)、三个位置(例如，第一位置、第二位置和第三位置)、四个位置(例如，第一位置、第二位置、第三位置和第四位置)等之间移动或旋转。

硬币罐101还可以包括布置在一个或多个管102下面的一个或多个排出器或硬币排出器202(以下称为“硬币排出器”)。硬币排出器202可以如文本所述的那样用于通过旋转管102中的底部硬币并将管102中的底部硬币推出管102和硬币罐101而将硬币从硬币罐101排出。在某些实施例中，单个管102可以与硬币排出器202配对，使得单个管102与硬币排出器202一起旋转并且布置在硬币排出器202上方。例如，当单个管定位在支付位置上方(例如，定位在具有本文描述的弹出盘318的位置)时，硬币排出器202能够通过旋转底部硬币并将底部硬币推出管102而仅从与硬币排出器202相关联的单个管102排出硬币。在某些实施例中，硬币排出器202可以具有在硬币罐基座107中旋转的路径207。路径207可以由硬币罐基座107中的空腔形成。例如，硬币罐基座107可以具有至少两个部分，诸如第一部分107a和第二部分107b。第一部分107a可以是支撑保留在每个硬币管102中的硬币的水平部分。第二部分107b可以是成角度的部分，其提供用于排出的硬币从硬币管102移动到支付位置的路径。

在某些实施例中，管102可以是成对的，使得两个管102布置在相关联的硬币排出器202上方并与该相关联的硬币排出器202一起旋转，该相关联的硬币排出器能够根据两个相关联的管102中的哪一个管102位于支付位置上方而从两个相关联的管102中的该管102排出硬币。例如，如图2A所示，第一管102a和第二管102b在第一排出器202a上方成对设置，第三管102c和第四管102d在第二排出器202b上方成对设置，并且第五管102e和第六管102f在第三排出器202c上方成对设置。硬币罐101的筒体103可以在三个位置之间旋转，以便定位用于硬币排出的管102。当如图2A所示定位时，第四管102d和第五管102e可以定向在用于接收从第四管102d和第五管102e排出的硬币的斜槽上方。当硬币罐101在三个位置之间旋转时，其它管102可以位于斜槽上方。

现在参考图2B，示出了在硬币罐101的筒体103逆时针旋转一个位置之后硬币罐101的俯视图。从图2A所示的位置开始的单次逆时针位置变化(由箭头201表示)导致第一管102a和第六管102f定向在用于接收从第一管102a和第六管102f排出的硬币的斜槽上方。硬币排出器202还可以与它们相关联的管102一起移动，使得硬币排出器202总是被布置在相同的一个或多个管102的下方。例如，如图2B所示，在逆时针旋转期间，第一硬币排出器202a保持与第一管102a和第二管102b相关联，第二硬币排出器202b保持与第三管102c和第四管102d相关联，并且第三硬币排出器202c保持与第五管102e和第六管102f相关联。

硬币罐101可以包括两个支付位置。例如，在图2A中，在第二硬币排出器202b布置在第三管102c和第四管102d下方，使得硬币从第四管102d排出，并且第三排出器202c布置在第五管102e和第六管102f下方，使得硬币从第五管102e排出的情况下，支付位置将在第四管102d和第五管102e处。在图2B中，在第一硬币排出器202a布置在第一管102a和第二管102b下方，使得硬币从第一管102a排出，并且第三硬币排出器202c布置在第五管102e和第六管102f下方，使得硬币从第六管102f排出的情况下，支付位置将在第一管102a和第六管102f处。

应当理解，在前述实施例中，多个管102中的每个管102可以仅具有一个支付位置。例如，第一管102a、第三管102c和第五管102e可以移动到第一支付位置(例如，移动到具有第一弹出盘的位置)，而第二管102b、第四管102d和第六管102f可以移动到第二支付位置(例如，移动到具有第二弹出盘的位置)。在一些实施例中，可以为多个管102中的一个或多个管102提供一个或多个附加支付位置。例如，第一管102a、第三管102c和第五管102e可以具有两个支付位置(例如，两个弹出盘)。在某些实施例中，所有管102可以共享相同的支付位置。例如，多个管102中的每个管102可以具有非共享的硬币排出器202。在这种情况下，每个管102可以移动到相同支付位置处的位置以分配硬币。

现在参考图3，示出了没有管102的硬币罐101的俯视图。移除管102露出了每个硬币排出器202的构造。第一硬币排出器202a、第二硬币排出器202b和第三硬币排出器202c被示出为第一硬币排出器202a在第一位置处，第二硬币排出器202b在第二位置处，并且第三硬币排出器202c在第三位置处。

每个硬币排出器202可以具有基本上相似的形状和构造。例如，如至少关于第一硬币排出器202a所示，第一硬币排出器202a包括矩形主体302。在矩形主体302的第一端304处，第一硬币排出器202a可以具有从矩形主体302的第一端304向上延伸的弓形表面306，从而在矩形主体302的第一端304处形成有壁308。弓形表面306可在矩形主体302的每一侧向外延伸，形成朝向矩形主体302的弧形。弓形表面306还可具有硬币凸台310，硬币凸台310是以与弓形表面306相同的角度在弓形表面306上方延伸的表面。硬币凸台310可以具有比弓形表面306的弧更短的弧，硬币凸台310延伸(长度)为硬币排出器202a的矩形主体302的第一端304的宽度。矩形主体302的第二端312可以通过单个固定装置314(诸如销或螺栓等)而在硬币罐101的底部108的周部316附近并靠近底部108的点处可旋转地固定到硬币罐101。例如，如图3所示，第一硬币排出器202a固定在12点钟位置处，第二硬币排出器202b固定在4点钟位置处，并且第三硬币排出器202c固定在8点钟位置处。

硬币支付装置100可以包括用于操作至少一个硬币排出器202的至少一个机构，以便从硬币管102排出硬币。特别地，一个或多个弹出盘318可以可旋转地安装在硬币排出器202下方的位置处。如图3所示，第一弹出盘318a安装在第二硬币排出器202b下方的第二位置处，第二弹出盘318b安装在第三硬币排出器202c下方的第三位置处，并且在第一硬币排出器202a下方的第一位置处没有安装弹出盘。在一些实施例中，弹出盘318不与硬币排出器202或相关联的管102一起旋转，而是保持固定在第二位置和第三位置处。每个弹出盘318旋转以便与当前布置在弹出盘318上方的硬币排出器202相互作用，以便移动硬币排出器202，使得硬币排出器202根据与硬币排出器202相关联的管102中的哪一个管102定向在支付位置上方而从该管排出硬币。

如图3所示，在第二位置处安装在第二硬币排出器202b下方的第一弹出盘318a可以使第二硬币排出器202b从第四管102d排出硬币。类似地，在第三位置处安装在第三硬币排出器202c下方的第二弹出盘318b可以使第三硬币排出器202c从第四管102e排出硬币。相反，因为没有弹出盘位于第一位置处，所以第一硬币排出器202a不能从第一管102a或第二管102b排出硬币。

现在参考图4A和图4B，图4A示出了硬币排出器202和弹出盘318构造的透视图，并且图4B示出了硬币排出器202的底部透视图。如图4A和图4B所示，硬币排出器202被示出为枢转地联接至硬币罐101的周部316附近的一点。硬币排出器202定向在这样的默认位置：排出器202的矩形主体302从硬币排出器202的第二端312朝向硬币罐101的筒体103的中央部104延伸。弹出盘318枢轴联接到硬币罐101的底表面402。当弹出盘318旋转时，从弹出盘318的顶表面向上延伸的弹出销404推压第一接触面406，从而使硬币排出器202向硬币罐101的周部316旋转，其中，第一接触面406布置在硬币排出器202的第一端304处并在硬币排出器202的底表面下方。该移动使得硬币排出器202的弓形表面306朝向硬币罐101的周部316弯曲。硬币排出器202的弓形表面306的移动或弯曲可以使在弓形表面306上方延伸的硬币凸台310接触硬币罐101的管102中的底部硬币。当弓形表面306接触硬币罐101的管102中的底部硬币时，硬币可以从管102排出。第一接触表面406可以从在硬币排出器202的第一端304处开始的点(例如，靠近第一端304的一侧)倾斜地延伸并且朝向硬币排出器202的底表面的中间延伸。

如图4B所示，当弹出盘318继续旋转时，弹出销404将接触布置在硬币排出器202的第二端312附近的第二接触表面408。第二接触表面408可以向下延伸并远离硬币排出器202的第二端312延伸到硬币排出器202的矩形主体302的长度部分。第二接触表面408可以延伸到矩形主体302的中央，使得弹出销404在矩形主体302的中央附近且在硬币排出器202的底表面下方接触第二接触表面404。当弹出销404接触第二接触表面408时，硬币排出器202被推回默认位置。

应当理解，在一些实施例中，硬币排出器202可以与一对管102相关联并且布置在该对管下方。因此，当硬币罐101包括如图3所示的构造时，两个弹出盘可以沿相反的方向旋转。因此，当一对管102中的第一管已经移动到具有第一弹出盘的位置时，第一弹出盘可以接合硬币排出器以使硬币排出器沿第一方向旋转，从而从一对管102中的第一管排出硬币。类似地，当在一对管102中的第二管已经移动到具有第二弹出盘的位置时，第二弹出盘可以接合同一硬币排出器以沿与第一方向相反的第二方向旋转硬币排出器，从而从一对管102中的第二管排出硬币。

现在参考图5A和图5B，示出了硬币排出器旋转操作的俯视图。当弹出盘318旋转时，弹出盘318的弹出销404在第一接触点502处接触硬币排出器202的第一接触表面406。当弹出盘318继续旋转时，硬币排出器202被推动，导致硬币排出器202在单个固定装置314处枢转，并且从图5A所示的默认位置旋转到图5B所示的结束位置。然后，弹出盘318将继续旋转直到弹出销404经过硬币排出器202的第一接触表面406。然后，弹出销404将在第二接触点504处接触硬币排出器202的第二接触表面408。当弹出盘318继续从第二接触点504旋转时，硬币排出器202被推回到默认位置。弹出盘318的旋转可以继续，使得可以从硬币罐101排出另外的硬币。当硬币排出器202与一对管102相关联并且布置在该对管下方时，另一弹出盘318可以沿与图5A和图5B中描述的前述弹出盘相反的方向旋转。在这种情况下，当该对管102移动到具有另一弹出盘318的位置时，硬币排出器202可以沿相反方向旋转并且使得来自该对管102中的另一管的硬币被排出。

现在参考图6A至图6C，图6A示出了硬币支付装置100的马达组件600的俯视图。图6B示出了硬币支付装置100的马达组件600的前透视图。图6C示出了硬币支付装置100的马达组件600的侧透视图。马达组件600可以联接到硬币罐101的底部108，使得马达组件600的构件可以驱动如本文所述的硬币罐101的构件。

例如，如图6A、图6B和图6C所示，可旋转轴106从马达组件600向上延伸，并允许硬币罐101放置在可旋转轴106上。布置在马达组件600的中央部604附近的旋转马达602包括驱动第一齿轮608的蜗轮606。第一齿轮608与形成在硬币罐101的周部316处的壁612的内表面610接合，并且驱动硬币罐101的旋转(例如，硬币罐101的筒体103的旋转)。硬币罐101的旋转可能导致硬币罐101的管102的位置以及布置在硬币罐101的管102的下方的硬币排出器202的位置与硬币罐101一起旋转，并改变相对于弹出盘318和一个或多个支付位置的位置。马达组件600还包括第一支付马达614和第二支付马达616。第一支付马达614布置在马达组件600的第一侧618，并且第二支付马达616布置在马达组件600的第二侧620。

第一弹出盘318a与第一支付马达614相关联，并且第二弹出盘318b与第二支付马达616相关联。第一弹出盘318a和第二弹出盘318b分别布置在第一可旋转齿轮轴622和第二可旋转齿轮轴624的顶部。第一可旋转齿轮轴622在第一支付马达614的前方从马达组件600的基部623向上延伸。第一齿轮轴622(例如，第一齿轮轴622的轮齿)与第一中间齿轮626啮合。第一中间齿轮626与联接到第一支付马达614的第一蜗轮628啮合。因此，第一支付马达614经由第一蜗轮628、第一中间齿轮626和第一可旋转齿轮轴622驱动第一弹出盘318a的旋转。类似地，第二可旋转齿轮轴624类似地在第二支付马达616的前方从马达组件600的基部向上延伸。第二齿轮轴624(例如，第二齿轮轴624的轮齿)与第二中间齿轮630啮合。第二中间齿轮630与联接到第二支付马达616的第二蜗轮632啮合。因此，第二支付马达616经由第二蜗轮632、第二中间齿轮630和第二可旋转齿轮轴624驱动第二弹出盘318b的旋转。

在马达组件600的操作期间，第一弹出盘318a可以顺时针旋转，而第二弹出盘318b可以逆时针旋转。这使得位于第一弹出盘318a和第二弹出盘318b上方的硬币排出器202沿相反方向旋转并且在两个支付位置处排出硬币。例如，当第四管102d和第五管102e的位置如图2A所示时，第二弹出盘318b使硬币从第五管102e排出，并且第一弹出盘318a使硬币从第四管102d排出。作为另一实例，如果硬币罐101位于图2B所示的位置，则第一弹出盘318a将使硬币从第一管102a排出，而第二弹出盘318b将使硬币从第六管102f排出。由于硬币排出器202也与它们相关联的管102一起旋转，因此在马达组件600的操作和硬币罐101的旋转期间，硬币排出器202保持与相关联的管102对称。这还允许通过旋转硬币罐101以将所需的管102定位到位于弹出盘318上方的支付位置之一处而从硬币罐101上的任何不同的管102支付硬币。在某些实施例中，被排出的硬币可以从硬币罐101排出并进入硬币收集区。

硬币支付装置的一个示例性实施例可以包括具有用于储存硬币的多个硬币管的硬币罐、多个硬币排出器(其中多个硬币排出器中的每一个与多个硬币管中的两个硬币管相关联并且布置在该两个硬币管下方)、用于旋转硬币罐的旋转马达、第一支付马达、第二支付马达以及布置在第一齿轮轴上的第一弹出盘(其中第一支付马达旋转第一齿轮轴)和布置在第二齿轮轴上的第二弹出盘(其中第二支付马达旋转第二齿轮轴)。在一个或多个上述实例中，硬币罐为筒状形状。

在一个或多个实例中，多个硬币排出器中的每一个包括第一端，该第一端枢转地联接到沿硬币罐的周部的位置。在一个或多个上述实例中，多个硬币排出器中的每一个包括布置在硬币排出器的第二端处的弓形表面，其中弓形表面在硬币排出器的顶表面上延伸，并且从硬币排出器的主体起形成朝向硬币排出器的主体的弧形。在一个或多个实例中，多个硬币排出器中的每一个包括在弓形表面上方延伸的硬币凸台。在一个或多个实例中，多个硬币排出器中的每一个包括布置在硬币排出器的底表面上的第一接触表面，第一接触表面在硬币排出器的底表面上从硬币排出器的第二端延伸。

在一个或多个实例中，多个硬币排出器中的每一个包括布置在硬币排出器的底表面上的第二接触表面，第二接触表面在硬币排出器的底表面上从硬币排出器的第一端附近的点延伸。在一个或多个实例中，第一支付马达包括第一蜗轮，并且第二支付马达包括第二蜗轮。在一个或多个实例中，第一蜗轮与齿轮啮合，该齿轮与第一齿轮轴啮合。在一个或多个实例中，第二蜗轮与齿轮啮合，该齿轮与第二齿轮轴啮合。在一个或多个实例中，第一齿轮轴和第二齿轮轴的旋转分别使第一弹出盘和第二弹出盘旋转。在一个或多个实例中，第一弹出盘包括从第一弹出盘的顶表面延伸的第一弹出销。

在一个或多个实例中，第二弹出盘包括从第二弹出盘的顶表面延伸的第二弹出销。在一个或多个实施例中，第一弹出盘的旋转使得第一弹出销接触多个硬币排出器中的一个的第一接触表面，其中在第一弹出销接触第一接触表面之后第一弹出盘的继续旋转使得所接触的硬币排出器朝向硬币罐的周部旋转。在一个或多个实例中，第一弹出盘顺时针旋转。在一个或多个实例中，第二弹出盘的旋转使得第二弹出销接触多个硬币排出器中的一个的第一接触表面，其中在第二弹出销接触第一接触表面之后第二弹出盘的继续旋转使得所接触的硬币排出器朝向硬币罐的周部旋转。

在一个或多个实例中，第一弹出盘逆时针旋转。在一个或多个实例中，多个硬币排出器中的一个的旋转使得多个硬币排出器中的一个的硬币凸台接触布置在硬币罐的多个硬币管中的一个硬币管中的硬币，并且使得硬币从多个硬币管中的该一个硬币管排出。在一个或多个实例中，中心轴布置在硬币罐的中央腔室内。在一个或多个实例中，旋转马达旋转硬币罐，以便将硬币罐的一个或多个管定位在第一弹出盘或第二弹出盘上方。

在某些实施例中，提供了一种硬币支付装置。硬币支付装置可以包括硬币罐。硬币罐可以包括用于储存硬币的管。硬币罐还可以包括可操作为从管排出硬币的硬币排出器。硬币罐还可以包括弹出盘，当管移动到具有该弹出盘的位置时，该弹出盘可操作为旋转并接合硬币排出器，以便从管排出硬币。在某些实施例中，硬币装置还可以包括马达组件，该马达组件包括支付马达，该支付马达在管移动到具有弹出盘的位置时可操作为使弹出盘旋转以接合硬币排出器。在某些实施例中，弹出盘可以布置在齿轮轴上，并且支付马达可以旋转齿轮轴以使弹出盘旋转。在某些实施例中，硬币罐还可以包括筒体，并且管可以定位在筒体的周部上。在某些实施例中，筒体可以可操作为旋转以将管移动到具有弹出盘的位置。在某些实施例中，硬币支付装置还可以包括马达组件，该马达组件包括旋转马达，该旋转马达可操作为使筒体旋转以使管移动到具有弹出盘的位置。在某些实施例中，该弹出盘可以是第一弹出盘，并且该硬币罐可以包括第二弹出盘。在某些实施例中，第一弹出盘可以可操作为沿第一旋转方向旋转，并且第二弹出盘可以可操作为在沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。在某些实施例中，当管未移动到具有管的位置时，弹出盘可能不能接合硬币排出器而不能从管排出硬币。

在某些实施例中，提供了一种硬币支付装置。硬币支付装置可以包括硬币罐。硬币罐可以包括用于储存硬币的管。硬币罐还可以包括可操作为从管排出硬币的硬币排出器。硬币罐还可以包括弹出盘，在管移动到具有弹出盘的位置时，该弹出盘可操作为旋转并接合硬币排出器，以便从管排出硬币。硬币支付装置还可以包括马达组件，该马达组件包括支付马达，该支付马达在管移动到具有弹出盘的位置时，可操作为使弹出盘旋转以接合硬币排出器。在某些实施例中，硬币罐还可以包括筒体，并且管可以定位在筒体的周部上。在某些实施例中，筒体可以可操作为旋转以将管移动到具有弹出盘的位置。在某些实施例中，马达组件可以包括旋转马达，旋转马达可操作为使筒体旋转，以将管移动到具有弹出盘的位置。在某些实施例中，弹出盘可以布置在齿轮轴上，并且支付马达可以旋转齿轮轴以使弹出盘旋转。

在某些实施例中，提供了一种硬币支付装置。硬币支付装置可以包括硬币罐。硬币罐可以包括用于储存硬币的第一管。硬币罐可以包括用于储存硬币的第二管。硬币罐可以包括第一硬币排出器，第一硬币排出器可操作为从第一管排出硬币。硬币罐可以包括第二硬币排出器，第二硬币排出器可操作为从第二管排出硬币。硬币罐可以包括弹出盘。当第一管移动到具有弹出盘的位置时，该弹出盘可以可操作为旋转并接合第一硬币排出器以从第一管排出硬币。当第二管移动到具有弹出盘的位置时，该弹出盘可以可操作为旋转并接合第二硬币排出器以从第二管排出硬币。在某些实施例中，第一硬币排出器可以包括第一接触表面，第二硬币排出器可以包括第二接触表面，并且弹出盘可以包括从弹出盘的表面延伸的弹出销。在某些实施例中，当第一管移动到具有弹出盘的位置时，弹出盘可操作为旋转以使弹出销移动为与第一接触表面接合，使得第一硬币排出器枢转并从第一管排出硬币。在某些实施例中，当第二管移动到具有弹出盘的位置时，弹出盘可以可操作为旋转以使弹出销移动为与第二接触表面接合，使得第二硬币排出器枢转并从第二管排出硬币。在某些实施例中，硬币罐可以包括筒体，并且第一管和第二管可以围绕筒体的周部定位。在某些实施例中，筒体可以可操作为旋转以将第一管移动到具有弹出盘的位置以及旋转以将第二管移动到具有弹出盘的位置。在某些实施例中，硬币支付装置还可以包括马达组件。马达组件可以包括旋转马达，旋转马达可操作为使筒体旋转以将第一管移动到具有弹出盘的位置，以及使筒体旋转以将第二管移动到具有弹出盘的位置。在某些实施例中，硬币支付装置可以包括马达组件。马达组件可以包括支付马达，该支付马达可操作为这样：当第一管移动到具有弹出盘的位置时使弹出盘旋转以接合第一硬币排出器，并且当第二管移动到具有弹出盘的位置时使弹出盘旋转以接合第二硬币排出器。在某些实施例中，该弹出盘可以是第一弹出盘，并且该硬币罐可以包括第二弹出盘，该第二弹出盘可操作为这样：当第一管移动到具有第二弹出盘的位置时旋转并接合第一硬币排出器，以从第一管排出硬币，并且当第二管移动到具有第二弹出盘的位置时旋转并接合第二硬币排出器，以从第二管排出硬币。

提供了一种硬币支付装置。硬币支付装置可以包括硬币罐和基座或底部。硬币罐可以包括用于储存硬币的多个管，其特征在于，硬币罐可以相对于基座或底部旋转。在某些实施例中，硬币支付装置还可以包括至少一个硬币排出器。在某些实施例中，至少一个硬币排出器可以与硬币罐一起相对于基座或底部旋转。在某些实施例中，仅在至少一个管相对于基座或底部定位在一个或两个预定位置处的情况下，至少一个硬币排出器可以从至少一个管排出硬币。在某些实施例中，至少一个硬币排出器可以被分配给至少两个管。在某些实施例中，至少一个硬币排出器可以被分配给至少两个管，使得至少一个硬币排出器可以根据至少两个管相对于基座或底部的位置而从至少两个管中的一个管排出硬币。在某些实施例中，至少一个硬币排出器可操作为沿两个相反的方向移动或旋转，以从至少两个管中的一个管或从至少两个管中的另一个管排出硬币。在某些实施例中，硬币支付装置可以包括多个硬币排出器，其中每个管被分配给特定的硬币排出器，并且每个硬币排出器被分配给至少两个管。在某些实施例中，硬币支付装置还可以包括用于操作至少一个硬币排出器以便从管排出硬币的至少一个机构。在某些实施例中，用于操作至少一个硬币排出器的至少一个机构可以连接到基座或底部。在某些实施例中，用于操作至少一个硬币排出器的至少一个机构可以连接到基座或底部，使得至少一个机构不能与硬币罐一起旋转。在某些实施例中，至少一个机构可以被设计成操作多个硬币排出器中的定位在至少一个机构处或上方的预定位置处的一个硬币排出器。在某些实施例中，硬币支付装置可以包括至少两个机构，如果相应的硬币排出器被定位在预定位置，则每个机构可以构造为操作特定的硬币排出器。在某些实施例中，硬币支付装置还可以包括至少两个支付位置，其中至少一个机构可以构造为操作至少一个硬币排出器以在第一支付位置从第一管排出硬币，并且至少另一机构可以构造为操作至少另一硬币排出器以在第二支付位置从第二管排出硬币。在某些实施例中，每个机构可以包括适于旋转硬币排出器以从管释放硬币的弹出盘。在某些实施例中，至少两个机构可以定位在两个支付位置处，其中至少两个机构中的每个机构可以包括弹出盘，并且其中一个弹出盘可以适于在硬币排出器布置在第一支付位置时使硬币排出器沿顺时针方向旋转，并且另一弹出盘可以适于在硬币排出器布置在第二支付位置时使硬币排出器沿逆时针方向旋转。在某些实施例中，每个机构可以包括支付马达。在某些实施例中，每个支付马达可以可操作为在管移动到具有弹出盘的位置时使弹出盘旋转以接合硬币排出器。在某些实施例中，硬币支付装置可以包括用于旋转硬币罐的旋转马达。在某些实施例中，硬币支付装置可以包括六个管、三个硬币排出器，每个硬币排出器被分配给这六个管中的两个管。硬币支付装置还可以包括用于操作硬币排出器的两个机构。当第一机构布置在第一支付位置时，第一机构可以操作一个硬币排出器。当第二机构布置在第二支付位置时，第二机构可以操作另一硬币排出器。在某些实施例中，每个管可以构造为保持特定面额的多个硬币，该特定面额与相应的其它管的面额相比是不同的。在某些实施例中，每个管与相应的其它管相比可以具有不同的内径。

本申请中的描述不应被解读为暗示任何特定的元件、步骤或功能是必须包括在权利要求范围中的必要或关键元件。专利主题的范围仅由允许的权利要求限定。此外，对于任何所附权利要求或权利要求要素而言权利要求中没有一个要求调用35U.S.C.§112(f)，除非在特定权利要求中明确地使用了确切的词语“用于……的手段”或“用于……的步骤”并且随后是限定功能的分词短语。在权利要求中使用的术语，诸如(但不限于)“机构”、“模块”、“设备”、“单元”、“构件”、“元件”、“部件”、“装置”、“机器”、“系统”、“处理器”或“控制器”由于被权利要求本身的特征进一步修改或增强的，因此这些术语被理解为并旨在指代相关领域的技术人员已知的结构，并且不旨在调用35U.S.C.§112(f)。

尽管本公开已经描述了某些实施例和一般相关的方法，但这些实施例和方法的变更和置换对于本领域技术人员将是显而易见的。因此，示例性实施例的以上描述不限定或约束本公开。在不背离由所附权利要求限定的本公开的要旨和范围的情况下，其它改变、替换和变更也是可能的。

Claims (43)

1.一种硬币支付装置，包括：

硬币罐，包括：

管，其用于储存硬币，

硬币排出器，其可操作为从所述管排出硬币，以及

弹出盘，其在所述管移动到具有所述弹出盘的位置时，可操作为旋转并接合所述硬币排出器，以从所述管排出所述硬币。

2.根据权利要求1所述的硬币支付装置，还包括：

马达组件，其包括支付马达，所述支付马达在所述管移动到具有所述弹出盘的位置时，可操作为使所述弹出盘旋转以接合所述硬币排出器。

3.根据权利要求2所述的硬币支付装置，其中，所述弹出盘布置在齿轮轴上，并且所述支付马达旋转所述齿轮轴以使所述弹出盘旋转。

4.根据权利要求1所述的硬币支付装置，其中，所述硬币罐包括筒体，并且所述管定位在所述筒体的周部上。

5.根据权利要求4所述的硬币支付装置，其中，所述筒体可操作为旋转以将所述管移动到具有所述弹出盘的位置。

6.根据权利要求5所述的硬币支付装置，还包括：

马达组件，其包括旋转马达，所述旋转马达可操作为使所述筒体旋转，以将所述管移动到具有所述弹出盘的位置。

7.根据权利要求1所述的硬币支付装置，其中，所述弹出盘是第一弹出盘，并且所述硬币罐还包括第二弹出盘。

8.根据权利要求7所述的硬币支付装置，其中，所述第一弹出盘可操作为沿第一旋转方向旋转，并且所述第二弹出盘可操作为沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。

9.根据权利要求1所述的硬币支付装置，其中，当所述管未移动到具有所述管的位置时，所述弹出盘不能接合所述硬币排出器而不能从所述管排出所述硬币。

10.一种硬币支付装置，包括：

硬币罐，包括：

管，其用于储存硬币，

硬币排出器，其可操作为从所述管排出硬币，以及

弹出盘，其在所述管移动到具有所述弹出盘的位置时，可操作为旋转并接合所述硬币排出器，以从所述管排出所述硬币；以及

马达组件，其包括支付马达，所述支付马达在所述管移动到具有所述弹出盘的位置时，可操作为使所述弹出盘旋转以接合所述硬币排出器。

11.根据权利要求10所述的硬币支付装置，其中，所述硬币罐包括筒体，并且所述管定位在所述筒体的周部上。

12.根据权利要求11所述的硬币支付装置，其中，所述筒体可操作为旋转以将所述管移动到具有所述弹出盘的位置。

13.根据权利要求12所述的硬币支付装置，其中，所述马达组件还包括旋转马达，所述旋转马达可操作为使所述筒体旋转，以将所述管移动到具有所述弹出盘的位置。

14.根据权利要求10所述的硬币支付装置，其中，所述弹出盘布置在齿轮轴上，并且所述支付马达旋转所述齿轮轴以使所述弹出盘旋转。

15.一种硬币支付装置，包括：

硬币罐，包括：

第一管，其用于储存硬币，

第二管，其用于储存硬币，

第一硬币排出器，其可操作为从所述第一管排出硬币，

第二硬币排出器，其可操作为从所述第二管排出硬币，以及

弹出盘，其可操作为：

当所述第一管移动到具有所述弹出盘的位置时，所述弹出盘旋转并接合所述第一硬币排出器以从所述第一管排出所述硬币，并且

当所述第二管移动到具有所述弹出盘的位置时，所述弹出盘旋转并接合所述第二硬币排出器以从所述第二管排出所述硬币。

16.根据权利要求15所述的硬币支付装置，其中：

所述第一硬币排出器包括第一接触表面；

所述第二硬币排出器包括第二接触表面；

所述弹出盘包括从所述弹出盘的表面延伸的弹出销；

当所述第一管移动到具有所述弹出盘的位置时，所述弹出盘可操作为旋转以使所述弹出销移动为与所述第一接触表面接合，使得所述第一硬币排出器枢转并从所述第一管排出所述硬币；并且

当所述第二管移动到具有所述弹出盘的位置时，所述弹出盘可操作为旋转以使所述弹出销移动为与所述第二接触表面接合，使得所述第二硬币排出器枢转并从所述第二管排出所述硬币。

17.根据权利要求15所述的硬币支付装置，其中，所述硬币罐包括筒体，并且所述第一管和所述第二管围绕所述筒体的周部定位。

18.根据权利要求17所述的硬币支付装置，其中，所述筒体可操作为：

旋转以将所述第一管移动到具有所述弹出盘的位置；并且

旋转以将所述第二管移动到具有所述弹出盘的位置。

19.根据权利要求18所述的硬币支付装置，还包括：

马达组件，包括：

旋转马达，其可操作为：

旋转所述筒体，以将所述第一管移动到具有所述弹出盘的位置，并且

旋转所述筒体，以将所述第二管移动到具有所述弹出盘的位置。

20.根据权利要求15所述的硬币支付装置，还包括：

马达组件，包括：

支付马达，其可操作为：

当所述第一管移动到具有所述弹出盘的位置时，所述支付马达使所述弹出盘旋转以接合所述第一硬币排出器，并且

当所述第二管移动到具有所述弹出盘的位置时，所述支付马达使所述弹出盘旋转以接合所述第二硬币排出器。

21.根据权利要求15所述的硬币支付装置，其中，所述弹出盘是第一弹出盘，并且所述硬币罐还包括：

第二弹出盘，其可操作为：

当所述第一管移动到具有所述第二弹出盘的位置时，所述第二弹出盘旋转并接合所述第一硬币排出器，以从所述第一管排出所述硬币，并且

当所述第二管移动到具有所述第二弹出盘的位置时，所述第二弹出盘旋转并接合所述第二硬币排出器，以从所述第二管排出所述硬币。

22.一种硬币支付装置，包括：

硬币罐(101)以及基座或底部(108)；

其中，所述硬币罐(101)包括用于储存硬币的多个管(102)，

其特征在于，所述硬币罐能够相对于所述基座或底部(108)旋转。

23.根据权利要求22所述的硬币支付装置，其中，所述硬币支付装置还包括至少一个硬币排出器(202)。

24.根据权利要求23所述的硬币支付装置，其中，所述至少一个硬币排出器(202)能够与所述硬币罐(101)一起相对于所述基座或底部(108)旋转。

25.根据权利要求23至25中的一项所述的硬币支付装置，其中，仅在所述至少一个管(102)相对于所述基座或底部(108)定位在一个或两个预定位置处的情况下，所述至少一个硬币排出器(202)能够从所述至少一个管(102)排出硬币。

26.根据权利要求23或25所述的硬币支付装置，其中，所述至少一个硬币排出器(202)被分配给至少两个管(102)。

27.根据权利要求23至26中的一项所述的硬币支付装置，其中，所述至少一个硬币排出器(202)被分配给至少两个管(102)，使得所述至少一个硬币排出器(202)能够根据所述至少两个管(102)相对于所述基座或底部(108)的位置而从所述至少两个管(102)中的一个管排出硬币。

28.根据权利要求26或27所述的硬币支付装置，其中，所述至少一个硬币排出器(202)可操作为沿两个相反的方向移动或旋转，以从所述至少两个管(102)中的一个管或从所述至少两个管(102)中的另一个管排出硬币。

29.根据权利要求26至28中的一项所述的硬币支付装置，其中，所述装置包括多个硬币排出器(202)，每个管(102)被分配给特定的硬币排出器(202)，并且每个硬币排出器(202)被分配给至少两个管(102)。

30.根据权利要求22至29中的一项所述的硬币支付装置，其中，所述硬币支付装置还包括用于操作所述至少一个硬币排出器(202)以便从管(102)排出硬币的至少一个机构。

31.根据权利要求30所述的硬币支付装置，其中，用于操作所述至少一个硬币排出器(202)的所述至少一个机构连接到所述基座或底部(108)。

32.根据权利要求30或31所述的硬币支付装置，其中，用于操作所述至少一个硬币排出器(202)的所述至少一个机构连接到所述基座或底部(108)，使得所述至少一个机构不能与所述硬币罐(101)一起旋转。

33.根据权利要求30至32中的一项所述的硬币支付装置，其中，所述至少一个机构被设计成操作多个硬币排出器(202)中的定位在所述至少一个机构处或上方的预定位置处的一个硬币排出器(202)。

34.根据权利要求30至32中的一项所述的硬币支付装置，其中，设置有两个机构，如果相应的硬币排出器定位在预定位置，则每个机构能够操作特定的硬币排出器。

35.根据权利要求34所述的硬币支付装置，其中，所述装置包括两个支付位置，一个机构能够操作一个硬币排出器(202)以在第一支付位置从第一管排出硬币，并且另一机构能够操作另一个硬币排出器以在第二支付位置从第二管排出硬币。

36.根据权利要求30至35中的一项所述的硬币支付装置，其中，每个机构包括适于旋转硬币排出器以从管释放硬币的弹出盘(318)。

37.根据权利要求30至36中的一项所述的硬币支付装置，其中，两个机构设置在两个位置处，每个机构包括弹出盘(318)，并且一个弹出盘(318b)适于在硬币排出器布置在第一支付位置时使所述硬币排出器沿顺时针方向旋转，并且另一弹出盘(318a)适于在硬币排出器布置在第二支付位置时使所述硬币排出器沿逆时针方向旋转。

38.根据权利要求30至36中的一项所述的硬币支付装置，其中，每个机构包括支付马达(614、616)。

39.根据权利要求38所述的硬币支付装置，其中，每个支付马达可操作为在所述管移动到具有所述弹出盘的位置时使所述弹出盘旋转以接合所述硬币排出器。

40.根据权利要求30至39中的一项所述的硬币支付装置，其中，所述装置包括用于旋转所述硬币罐(101)的旋转马达(602)。

41.根据权利要求30至39中的一项所述的硬币支付装置，其中，所述装置包括六个管(102a至102f)、三个硬币排出器(202a至202c)和用于操作所述硬币排出器(202)的两个机构，每个硬币排出器被分配给两个管(102a/b、102c/d、102e/f)，第一机构能够在一个硬币排出器布置在第一支付位置时操作所述一个硬币排出器，并且第二机构能够在另一硬币排出器布置在第二支付位置时操作所述另一硬币排出器。

42.根据权利要求22至41中的一项所述的硬币支付装置，其中，每个管被设计成保持特定面额的多个硬币，所述特定面额与相应的其它管的面额相比是不同的。

43.根据权利要求22至42中的一项所述的硬币支付装置，其中，每个管与相应的其它管相比具有不同的内径。

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