JP3325110B2 - 硬貨払出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばキャッシュレジ
スタ等において釣銭として硬貨を払い出すときなどに適
用される硬貨払出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、硬貨払出装置として、特開昭５５
−６６０８０号公報によって開示されたものが知られて
いる。この公報に開示されたものは、硬貨を積み重ねて
収容する硬貨収容部と、この硬貨収容部の下部に設けら
れた硬貨受け部と、この硬貨受け部に側方から進入して
硬貨を押し出す押出し杆とを有する硬貨払出装置であ
り、垂直方向に延びる回転軸の周囲に複数の硬貨受け部
が所定間隔で配設され、上記回転軸には軸心周りに回転
可能でかつ昇降可能に押出し杆が設けられ、この押出し
杆が上昇された状態でその両端部は硬貨受け部の下端部
に露出している硬貨の側部に対向するように寸法設定さ
れてなるものである。

【０００３】上記構成においては、払い出し対象の硬貨
受け部の側部に位置するように上記押出し杆を回転軸回
りに回転させ、この状態で押出し杆を上昇させてその端
部を露出している目的の硬貨に対向させ、その後硬貨に
向かって押出し杆を回転させることによって、押出し杆
の端部で硬貨を硬貨受け部から払い出すことができる。
複数種類の硬貨を払い出すときは、対象となる硬貨受け
部に押出し杆の端部を順次移動させ、上記と同様の操作
を行うことによって対応することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の上記
のような硬貨払出装置においては、まず回転軸から側方
に延びた長い押出し杆を昇降させてから目的の硬貨受け
部の位置まで回転軸回りに回転させなければならず、押
出し杆の端部の移動距離は相当長いものになるため、迅
速に押出し杆の端部を所定の位置まで移動させることが
できないという問題点を有している。

【０００５】また、同一金種の硬貨を払い出すために
は、一旦目的の硬貨を払い出させてから押出し杆を下降
させ、この状態で回転軸回りに一周させてから再度上昇
させ、その後また押出し杆の端部で硬貨を押し出すよう
にしなければならず、払い出し時間が非常に長くかかる
という問題点を備えている。

【０００６】さらに、このような押出し杆は、回転軸回
りの回転動作と、回転軸に沿った昇降動作とが必須であ
り、このような同軸での回転動作と昇降動作を実現させ
ようとすれば、硬貨払出機の押出し杆の支持構造および
駆動機構が非常に複雑になり、製造面でコストアップの
要因になるという不都合も存在する。

【０００７】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、構造が簡単であり、その結
果製造コストのアップを回避することができ、かつ、迅
速に目的の硬貨を払い出すことが可能な硬貨払出装置を
提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の硬貨払出装置は、最下部で
1枚が取り出し可能に外部に露出するように複数の硬貨
を積層状態で収容する複数の硬貨収容筒と、この硬貨収
容筒内の最下部の硬貨を押圧することによって外部に払
い出す硬貨払出手段とを備えた硬貨払出装置において、
上記硬貨払出手段はプランジャおよびこれを作動するソ
レノイドからなって、プランジャが上記最下部の硬貨に
対向する位置で作動されて突出することにより当該硬貨
を硬貨収容筒から押し出すように構成され、かつ、上記
複数の硬貨収納筒の各々に上記プランジャを対向させ得
るように上記硬貨払出手段が硬貨収納筒の配列方向に変
位可能とされ、この硬貨払出手段を変位させる電動モー
タを用いた駆動機構が設けられるとともに、この駆動機
構による硬貨払出手段の作動及び上記ソレノイドによる
上記プランジャの作動を制御する制御装置が設けられ、
この制御装置は、払い出すべき金種及び払い出し枚数に
応じ、払い出すべき金種の硬貨が収納されている硬貨収
納筒にプランジャが対向する位置に硬貨払出手段を停止
させた後に当該金種の硬貨の払い出し枚数分だけプラン
ジャを作動させるようになっていることを特徴とするも
のである。

【０００９】本発明の請求項２記載の硬貨払出装置は、
請求項１記載の硬貨払出装置において、上記複数の硬貨
収納筒は同一円周上に配設され、上記硬貨払出手段は上
記円周の中心部に軸心回りに回転可能に設けられている
ことを特徴とするものである。

【００１０】本発明の請求項３記載の硬貨払出装置は、
請求項１記載の硬貨払出装置において、上記複数の硬貨
収納筒は一列に配設され、上記硬貨払出手段は上記硬貨
収納筒の列に沿うように移動可能に設けられていること
を特徴とするものである。

【００１１】本発明の請求項４記載の硬貨払出装置は、
請求項１記載の硬貨払出装置において、上記複数の硬貨
収納筒は二列に配設され、上記硬貨払出手段は上記二列
の硬貨収納筒の列間に硬貨収納筒に沿うように移動可能
でかつ回転可能に設けられていることを特徴とするもの
である。

【００１２】

【作用】上記請求項１記載の硬貨払出装置によれば、硬
貨払出手段を位置変更してそのプランジャを対象となる
硬貨収納筒に対向させ、硬貨払出手段のプランジャを突
出させることによって硬貨収納筒の最下部に位置してい
る硬貨を硬貨収納筒から外部に払い出すことができる。
また、複数枚の同一金種の硬貨を払い出すときは、硬貨
払出手段を同一位置に位置設定させた状態でプランジャ
を複数回往復動させることによって複数枚の同一金種の
硬貨を迅速に払い出すことができる。

【００１３】上記請求項２記載の硬貨払出装置によれ
ば、複数の硬貨収納筒は同一円周上に配設され、硬貨払
出手段は上記円周の中心部に軸心回りに回転可能に設け
られているため、軸心回りの回転操作によって硬貨払出
手段の迅速な位置設定が行える。

【００１４】上記請求項３記載の硬貨払出装置によれ
ば、複数の硬貨収納筒は一列に配設され、硬貨払出手段
は上記硬貨収納筒の列に沿うように移動可能に設けられ
ているため、硬貨払出装置を幅狭に構成することがで
き、硬貨払出装置を狭隘な場所にも配置することが可能
になる。

【００１５】上記請求項４記載の硬貨払出装置によれ
ば、複数の硬貨収納筒が二列に配設され、硬貨払出手段
は上記二列の硬貨収納筒の列間に硬貨収納筒に沿うよう
に移動可能でかつ回転可能に設けられているため、１台
の硬貨払出手段に対して非常に多くの硬貨収納筒を設け
ることが可能になり、硬貨払出装置を非常に多くの金種
に対応可能なものにすることができる。

【００１６】

【実施例】図１は、本発明に係る硬貨払出装置の一例を
示す一部切欠き斜視図であり、図２はそのＡ−Ａ線断面
図である。これらの図に示すように、硬貨払出装置１
は、上部に開口を有し蓋体１２によって閉止可能に構成
された円筒状のケーシング１１と、このケーシング１１
の内部に取り付けられた外径がケーシング１１の内径よ
りも小さくかつ内部に中空のモータ室２１を有する硬貨
受け台２と、上記モータ室２１の天井面に固定された電
動モータ３と、上記硬貨受け台２の外部上面に形成され
た平坦なベース面２２の上方に周方向に等間隔で配設さ
れた複数の硬貨収納筒４と、上記ベース面２２の中央部
に設けられ上記電動モータ３の回転駆動によって駆動軸
３１回りに共回りし、所定の硬貨収納筒４から硬貨Ｃを
払い出すハンマーソレノイド（硬貨払出手段）５とから
基本構成されている。

【００１７】上記硬貨受け台２は、ケーシング１１の内
部の高さ方向中央部よりも若干下方において、ケーシン
グ１１の内壁面から中心方向に突設された複数の下部支
持金具１３によって中吊り状態で支持されており、この
硬貨受け台２の外周面とケーシング１１の内周面との間
に、払い出された硬貨Ｃを落下させるための環状の硬貨
払出通路１４が形成されている。

【００１８】ケーシング１１の内底部には、硬貨払出通
路１４を介して払い出された硬貨Ｃを受け止めて一時ス
トックする凹み部１５ａが形成されたにストック板１５
が設けられており、貨払出通路１４を通って下部に落下
した硬貨Ｃは、外周に形成された傾斜面１５ｂを滑り落
ちて上記凹み部１５ａに一時的にストックされるように
なっている。

【００１９】また、ケーシング１１の下部には凹み部１
５ａにストックされた硬貨Ｃを取り出すための取出し口
１６が穿設されており、この取出し口１６から指先を凹
み部１５ａ内に差し入れて凹み部１５ａに払い出された
硬貨Ｃを掴み出すことができるようになっている。

【００２０】上記電動モータ３は、モータ室２１の天井
部に複数のネジ３ａによって固定されている。この電動
モータ３の駆動軸３１は、モータ室２１の天井部を貫通
して設けられた軸受３２を介して上方に延設され、その
上端部は回転円盤３３に固定されている。こうして、ハ
ンマーソレノイド５を変位させる電動モータを用いた駆
動機構が構成されている。そして、上記回転円盤の上面
部に硬貨収納筒４内に装填されている硬貨Ｃを払い出す
ためのハンマーソレノイド５が固定されていることによ
り、ハンマーソレノイド５が硬貨収納筒４の配列方向で
ある円周方向に回動変位可能となっている。

【００２１】ハンマーソレノイド５の上記固定を確実な
ものにするために、ハンマーソレノイド５本体の上部
に、駆動軸３１と同心の支持軸を突設し、この支持軸を
ブラケット等で軸心回りに回転自在に支持するようにし
てもよい。

【００２２】上記ハンマーソレノイド５は、本体の内部
に内装された励磁されると磁力線を発生するソレノイド
と、ソレノイドに貫装され上記磁力線の作用によって水
平方向に外部に突出するように運動するプランジャ（払
出扞）５１とから構成されている。ソレノイドが通電状
態のときには内装されたコイルバネの付勢力に抗してプ
ランジャ５１が突出し、ソレノイドへの通電が遮断され
ると上記コイルバネの付勢力によってプランジャ５１は
ソレノイド内に引き戻されるようになっている。従っ
て、ハンマーソレノイド５に通電することによってプラ
ンジャ５１が水平突出し、硬貨収納筒４内に収納された
硬貨Ｃが払い出される。

【００２３】上記硬貨受け台２のベース面２２には、同
一円周上に略等間隔で複数の円柱状の硬貨支持部材２３
が立設されている。この硬貨支持部材２３は、上記プラ
ンジャ５１の高さよりも若干低めに寸法設定され、その
上部に設けられた硬貨収納筒４の下部開口４１に対向す
るように位置決めされている。そして、その径は硬貨Ｃ
の径と略同じか、あるいはそれよりも若干小さめに寸法
設定されている。従って、硬貨収納筒４の上部開口４３
から複数の硬貨Ｃを投入すると、複数の硬貨Ｃは硬貨収
納筒４内で硬貨支持部材２３上に積層された収納状態に
なる。

【００２４】一方、上記硬貨収納筒４は、ケーシング１
１の内壁面に固定された上部支持金具１７によって中吊
り状態で固定され、その下端部と硬貨支持部材２３の上
面部との間には、図２に示すように、硬貨Ｃの厚みより
も若干大きい幅寸法ｔの払出間隙部４２が形成されてい
る。従って、硬貨Ｃを硬貨収納筒４内に装填した状態で
は、積層された硬貨Ｃの内最下部に位置するものは硬貨
支持部材２３に載置された状態で上記払出間隙部４２に
位置して外部に露出された状態になっている。

【００２５】上記ハンマーソレノイド５のプランジャ５
１は、図３に示すように、その先端部が上記払出間隙部
４２に対向するように高さ設定されている。従って、ハ
ンマーソレノイド５を作動させてプランジャ５１を突出
させると、プランジャ５１の先端部が、図４に示すよう
に、硬貨支持部材２３上に載置され払出間隙部４２に位
置している硬貨Ｃを硬貨収納筒４の下部から外方に押し
出す（二点鎖線で表示）ようになっている。そして、押
し出された硬貨Ｃは、ケーシング１１の内周面と硬貨受
け台２の外周面との間の硬貨払出通路１４および傾斜面
１５ｂを介してストック板１５の凹み部１５ａ内に貯留
される。

【００２６】上記電動モータ３は、ステッピングモータ
等の回転量の制御に適したものが適用されている。この
電動モータ３は、スイッチが入れられた電源立ち上げ時
に、所定の基準位相に停止するようになっている。そし
て電動モータ３の回転量を検出するためにロータリーエ
ンコーダ３４が用いられ、電動モータ３はロータリーエ
ンコーダ３４の回転量検出結果を基に上記基準位相から
正確に指定された回転量で回転し、それぞれの硬貨収納
筒４にハンマーソレノイド５のプランジャ５１が対向す
る回転位置で停止するようになっている。

【００２７】具体的には、なお、本実施例においては、
上記のように電動モータ３の回転量の制御はロータリー
エンコーダ３４を利用して行われているが、電動モータ
３の回転量の制御はロータリーエンコーダ３４を利用す
ることに限定されるものではなく、適所にリミットスイ
ッチや光センサ等の位置検出センサを取り付け、この位
置検出センサにハンマーソレノイド５の回転位置を検出
させ、この検出結果を用いて電動モータ３を所定の回転
位置で停止させるようにしてもよい。

【００２８】そして、本発明においては、図２に示すよ
うに、電動モータ３の回転駆動およびハンマーソレノイ
ド５のプランジャ５１の作動を制御する制御装置６が設
けられている。この制御装置６には入力装置６１が付設
されている。この入力装置６１からは、いずれの硬貨収
納筒４に収納されている硬貨Ｃを何枚払い出すか、つま
り具体的にはどの金種の硬貨Ｃを何枚払い出すかのデー
タを入力するようになっている。

【００２９】この入力装置６１からの入力データに基づ
いて、制御装置６は電動モータ３に所定の回転量で回転
する制御信号を発信し、これを受けた電動モータ３は、
その回転量だけ回転してハンマーソレノイド５のプラン
ジャ５１が対象の硬貨収納筒４に対向する位置で停止す
る。具体的には電動モータ３の回転量がロータリーエン
コーダ３４によって逐一検出され、この検出結果が制御
装置６に入力され、この入力された電動モータ３の回転
量が設定回転量に到達したら回転駆動を停止させる制御
信号が電動モータ３に伝達されるようになっている。

【００３０】そして、所定の硬貨収納筒４にプランジャ
５１が対向した位置で停止されてから、制御装置６から
はハンマーソレノイド５にプランジャ５１を突出させる
制御信号が発信されるため、これを受けたハンマーソレ
ノイド５は作動してプランジャ５１が所定の硬貨収納筒
４の払出間隙部４２に向けて突出し、図３乃至図４に示
すように、払出間隙部４２に位置している硬貨Ｃをスト
ック板１５に払い出す。この場合、入力装置６１から同
一金種の硬貨を複数枚払い出すように入力されていたな
らば、プランジャ５１はその枚数に相当する回数だけ往
復動するようになっており、従って、この往復動によっ
て入力された枚数の硬貨が払い出されることになる。

【００３１】図５は、上記制御装置６の制御フローを示
すフローチャートである。硬貨払出装置１作動用の図略
のスイッチがＯＮされると、ステップＳ１が実行され
る。このステップＳ１においては、入力装置６１からの
硬貨Ｃの払出要求の入力があったか否かが判別される。
払出要求がなかったＮＯのときは、ループ状態で再度ス
テップＳ１が実行され、払出要求があったＹＥＳのとき
はつぎのステップＳ２が実行される。

【００３２】ステップＳ２においては、ハンマーソレノ
イド５のプランジャ５１が入力装置６１から入力された
要望金種の硬貨収納筒４に対向した位置にあるか否かが
判別される。そして判別結果がＮＯのときには、ステッ
プＳ３が実行され、制御装置６から発信される制御信号
によって電動モータ３が駆動させられ、つぎのステップ
Ｓ４が実行される。

【００３３】ステップＳ４においては、ハンマーソレノ
イド５の位相が逐一ロータリーエンコーダ３４によって
検出され、この検出された位相が上記要望された硬貨収
納筒４に対向した位相であるか否かが判別される。この
判別結果がＮＯの間は電動モータ３の回転駆動が継続さ
れ、ＹＥＳになった段階でつぎのステップＳ５が実行さ
れ、制御装置６から電動モータ３に駆動停止の制御信号
が伝達される。従って、ステップＳ５が実行された段階
では、電動モータ３が停止し、ハンマーソレノイド５の
プランジャ５１は目的とする硬貨収納筒４の払出間隙部
４２に対向した状態になっている。

【００３４】そして、つぎにステップＳ６が実行され、
制御装置６からハンマーソレノイド５にそれが作動する
ための制御信号が伝達されるため、これを受けたハンマ
ーソレノイド５は作動して、図３乃至図４に示すよう
に、プランジャ５１を突出させ、硬貨収納筒４の下部の
払出間隙部４２に位置している硬貨Ｃはプランジャ５１
に押し出されてストック板１５の凹み部１５ａに払い出
される。

【００３５】つぎにステップＳ７において、予め入力装
置６１から入力された払出枚数に到達したか否かが判別
され、払出枚数に到達していないＮＯの場合は再度ステ
ップＳ６にフィードバックされ、払出枚数に到達したＹ
ＥＳの場合はつぎのステップＳ８に移行する。

【００３６】ステップＳ８においては、入力装置６１か
らさらに他の払出金種が入力されているか否かが判別さ
れる。そして、他に払出金種が存在するＹＥＳのとき
は、上記ステップＳ６に戻され、再度ステップＳ６以下
のステップが繰り返し実行され、他の金種が所定枚数払
い出される。そして、ステップＳ８において、払出金種
が存在しないＮＯになったら今回上記入力装置６１から
硬貨Ｃを払い出すために行った入力に対する操作は終了
し、再度ステップＳ１の実行状態に戻される。

【００３７】図６は、本発明の他の例の硬貨払出装置１
０を例示する要部の斜視図である。この例の場合は、硬
貨収納筒４０は先の例のように環状には配設されず、直
線上に並設されている。従って硬貨収納筒４０の下部に
配設される硬貨支持部材２３０も硬貨収納筒４０に対向
して直線上に配設されている。硬貨収納筒４０の下端部
と硬貨支持部材２３０の上面部との間には、先の例と同
様に払出間隙部４２０が形成されている。

【００３８】このような直線上に配設された硬貨収納筒
４０に対応させるために、ハンマーソレノイド５０は硬
貨収納筒４０の列に沿って直線運動をするようになって
いる。ハンマーソレノイド５０を直線運動させるため
に、案内レール７が硬貨収納筒列に平行に配設されてお
り、この案内レール７に摺動自在に嵌装された走行架台
３３０上にハンマーソレノイド５０が載置固定されてい
る。ハンマーソレノイド５０には先の例と同様のプラン
ジャ５１０が設けられており、その先端部は上記払出間
隙部４２０に対向している。

【００３９】一方上記案内レール７に沿ってその両端部
近傍に一対のプーリ７１が設けられ、これらのプーリ７
１間にベルト７２が調節されている。このベルト７２の
一部に上記走行架台３３０が結合されており、ベルト７
２のプーリ７１間の正逆循環移動によって走行架台３３
０は案内レール７に案内されつつ正逆水平移動するよう
になっている。

【００４０】上記一対のプーリ７１の一方には電動モー
タ３０の駆動軸３１０が接続されている。従って、この
電動モータ３０を正逆回転駆動させることによって、駆
動軸３１０の回転はプーリ７１およびベルト７２を介し
て走行架台３３０は案内レール７に案内されつつ正逆水
平移動することになる。

【００４１】従って、この例においては、図６に図略の
制御装置の制御の基に電動モータ３０に所定の回転量を
与えることによって、ベルト７２を介して走行架台３３
０が案内レール７に案内されつつ水平移動し、所定の硬
貨収納筒４０の前で停止し、さらに制御装置からの制御
信号によって停止位置でハンマーソレノイド５０が作動
してプランジャ５１０が前方に突出し、払出間隙部４２
０に位置している硬貨Ｃを払い出す。

【００４２】なお、この例においては、硬貨収納筒列の
片側に平行に案内レール７が敷設され、この案内レール
７上に走行架台３３０を介して１台のハンマーソレノイ
ド５０が設けられているが、硬貨収納筒列を挟んで両側
に平行に一対の案内レール７を敷設し、これらに一対の
ハンマーソレノイド５０を付与してそれらがそれぞれ他
とは独立に作動するようにしてもよい。こうすることに
よって、同時に二つの硬貨収納筒４０に収納されている
硬貨Ｃを払い出すことが可能になるため、より迅速な硬
貨Ｃの払い出し操作を行う上で好都合である。

【００４３】また、硬貨収納筒４０を平行に二列になる
ように配設し、これら一対の硬貨収納筒列に挟まれるよ
うに１本の案内レール７を配設し、この案内レール７上
にを水平移動可能に走行架台３３０を設けるようにして
もよい。そして、走行架台３３０に駆動モータを搭載
し、この駆動モータの回転駆動によって駆動軸回りに回
転可能にハンマーソレノイド５０を取り付けるようにし
てもよい。

【００４４】こうすることによって、一つのハンマーソ
レノイド５０を対象として非常に多数の制御装置４０を
設置することが可能になり、１台の硬貨払出装置１０で
多くの硬貨の金種に対応することができるようになる。

【００４５】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の硬貨払出装置に
よれば、硬貨払出手段を位置変更してそのプランジャを
対象となる硬貨収納筒に対向させ、硬貨払出手段のプラ
ンジャを突出させることによって硬貨収納筒の最下部に
位置している硬貨を硬貨収納筒から外部に払い出すこと
ができる。

【００４６】このように、硬貨払出手段の位相変更また
は位置変更によって設定された位置に対向した硬貨収納
筒の硬貨を払い出すようになっているため、硬貨払出手
段の位相または位置変更は行わず、押出し杆の昇降操作
および回動操作によって行う従来の硬貨払出装置におい
ては、特に同一金種の硬貨を複数枚払い出すときには、
押出し杆の３６０度の回転操作によって迅速な払い出し
が行い得ないという不都合が解消され、硬貨払出手段を
同一位置に位置設定させた状態で払出扞を複数回往復動
させることによって複数枚の同一金種の硬貨を迅速に払
い出すことができる。

【００４７】また、従来のような押出し杆の昇降および
回転を同時に行わせることなく、硬貨払出手段の本体呑
みを回転させることで対応しているため構造が簡単であ
り、製造コストを低減させる上で極めて有利である。

【００４８】本発明の請求項２記載の硬貨払出装置によ
れば、複数の硬貨収納筒は同一円周上に配設され、硬貨
払出手段は上記円周の中心部に軸心回りに回転可能に設
けられているため、軸心回りの回転操作によって硬貨払
出手段の迅速な位置設定が行える。

【００４９】本発明の請求項３記載の硬貨払出装置によ
れば、複数の硬貨収納筒は一列に配設され、硬貨払出手
段は上記硬貨収納筒の列に沿うように移動可能に設けら
れているため、硬貨払出装置を幅狭に構成することがで
き、硬貨払出装置を狭隘な場所にも配置することが可能
になる。

【００５０】本発明の請求項４記載の硬貨払出装置によ
れば、複数の硬貨収納筒が二列に配設され、硬貨払出手
段は上記二列の硬貨収納筒の列間に硬貨収納筒に沿うよ
うに移動可能でかつ回転可能に設けられているため、１
台の硬貨払出手段に対して非常に多くの硬貨収納筒を設
けることが可能になり、硬貨払出装置を非常に多くの金
種に対応可能なものにすることができ好都合である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る硬貨払出装置の一例を示す一部切
欠き斜視図ある。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】硬貨の払出機構を示す側面視の説明図であり、
ハンマーソレノイドのプランジャが突出していない状態
を示している。

【図４】硬貨の払出機構を示す側面視の説明図であり、
ハンマーソレノイドの作動によってプランジャが突出
し、硬貨が払い出されつつある状態を示している。

【図５】硬貨払出装置の作動の制御フローを例示するフ
ローチャートである。

【図６】本発明に係る他の例の硬貨払出装置の要部を示
す斜視図である。

【符号の説明】

１，１０ 硬貨払出装置 １１ ケーシング １２ 蓋体 １３ 下部支持金具 １４ 硬貨払出通路 １５ ストック板 １５ａ 凹み部 １５ｂ 傾斜面 １６ 取出し口 ２ 硬貨受け台 ２１ モータ室 ２２ ベース面 ２３，２３０ 硬貨支持部材 ３，３０ 電動モータ ３１，３１０ 駆動軸 ３２ 軸受 ３３ 回転円盤 ３３０ 走行架台 ４，４０ 硬貨収納筒 ４１ 下部開口 ４２，４２０ 払出間隙部 ４３ 上部開口 ５，５０ ハンマーソレノイド（硬貨払出手段） ５１，５１０ プランジャ（払出扞） ６ 制御装置 ６１ 入力装置 ７ 案内レール ７１ プーリ ７２ ベルト Ｃ 硬貨

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−66082（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−260892（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−346982（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−6626（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−74960（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−81060（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 1/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 最下部で1枚が取り出し可能に外部に露
   出するように複数の硬貨を積層状態で収容する複数の硬
   貨収容筒と、この硬貨収容筒内の最下部の硬貨を押圧す
   ることによって外部に払い出す硬貨払出手段とを備えた
   硬貨払出装置において、 上記硬貨払出手段はプランジャおよびこれを作動するソ
   レノイドからなって、プランジャが上記最下部の硬貨に
   対向する位置で作動されて突出することにより当該硬貨
   を硬貨収容筒から押し出すように構成され、かつ、上記
   複数の硬貨収納筒の各々に上記プランジャを対向させ得
   るように上記硬貨払出手段が硬貨収納筒の配列方向に変
   位可能とされ、 この硬貨払出手段を変位させる電動モータを用いた駆動
   機構が設けられるとともに、この駆動機構による硬貨払
   出手段の作動及び上記ソレノイドによる上記プランジャ
   の作動を制御する制御装置が設けられ、 この制御装置は、払い出すべき金種及び払い出し枚数に
   応じ、払い出すべき金種の硬貨が収納されている硬貨収
   納筒にプランジャが対向する位置に硬貨払出手段を停止
   させた後に当該金種の硬貨の払い出し枚数分だけプラン
   ジャを作動させるようになっている ことを特徴とする硬
   貨払出装置。
2. 【請求項２】 上記複数の硬貨収納筒は同一円周上に配
   設され、上記硬貨払出手段は上記円周の中心部に軸心回
   りに回転可能に設けられていることを特徴とする請求項
   １記載の硬貨払出装置。
3. 【請求項３】 上記複数の硬貨収納筒は一列に配設さ
   れ、上記硬貨払出手段は上記硬貨収納筒の列に沿うよう
   に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１
   記載の硬貨払出装置。
4. 【請求項４】 上記複数の硬貨収納筒は二列に配設さ
   れ、上記硬貨払出手段は上記二列の硬貨収納筒の列間に
   硬貨収納筒に沿うように移動可能でかつ回転可能に設け
   られていることを特徴とする請求項１記載の硬貨払出装
   置。