JP3223948B2 - コイン払出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】この発明はコインチューブ内に積
載収容された複数種類のコイン、メタル、トークン等の
円板形状の物体を払い出すコイン払出装置に関する。

【従来の技術】一般に自動販売機、両替機、サービス機
器等の内部には、投入コインの正偽を判別するととも
に、正貨のみを金種別に選別収容するコイン処理装置が
装着されている。また、このコイン処理装置内には選別
収容したコインを釣銭の金額に応じて選択的に払い出す
コイン払出装置が装着されている。このような従来のコ
イン払出装置としては、実公昭５７−２１０９２号で開
示されたようなものがある。この実公昭５７−２１０９
２号に開示されたコイン払出装置は、２つのソレノイド
プランジャにより２枚の切換板の相対位置を変化させ、
これにより複数枚の釣銭払出板の駆動を選択制御するこ
とによって、釣銭の額に応じた複数種類のコインを選択
的に払い出すようにしたものである。一方、上述した従
来のコイン払出装置は、複数枚の釣銭払出板を一つのコ
イン払出用モータを介し往復移動させる構造であるが、
その際、特定のコインのみを払い出す場合であっても、
この一つのコイン払出用モータにより一旦全ての釣銭払
出板に対し駆動力を加え、その後上述した２枚の切換板
により、特定コインを払い出す釣銭払出板以外の釣銭払
出板の移動を強制的に阻止する構造である。

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のコイン払出装置においては、特定のコインのみを払
い出す場合でも、コイン払出用モータにより全部の釣銭
払出板に対して一旦駆動力が与えられ、その後、特定の
コインを払い出す釣銭払出板以外の釣銭払出板の駆動を
２枚の切換板により強制的に阻止する構造であるため、
釣銭の払出の際にコイン払出用モータに対し大きな負荷
が掛り、このためコイン払出用モータが劣化しやすく、
また消費電力が大きくなるという問題点があった。ま
た、上述した従来のコイン払出装置においては、コイン
払出用モータのほかに、２枚の切換板を駆動するための
ソレノイドを使用しているため、構造や制御方法が複雑
なものとなるという問題点があった。さらに、近年では
高額商品が販売される傾向にあり、このようなことから
釣銭コインの種類及び払い出されるコインの枚数も増大
する傾向にある。しかしながら上述した従来のコイン払
出装置では、複数枚の釣銭払出板があるにもかかわら
ず、一回の釣銭払出操作に際し、一枚のコインのみしか
払い出すことができず、釣銭が高額、すなわち釣銭の金
種が増えるとその増えた金種の分だけ払出回数を増さね
ばならず、このため釣銭の全額を払い出すのに時間がか
かる問題点もあった。一方、上述した問題点を解決する
ため、実開昭５８−５４７６５号のマイクロフィルムに
開示されているコイン払出装置のように、ペイアウトス
ライド（釣銭払出板）を往復直線運動させる回転カム
と、該回転カムの上面に配設され、外部から与えられた
駆動力を該回転カムに伝達するストップガイドと、回転
カムに回動自在に支承され、正方向へ回転したときにの
みストップガイドに駆動力を伝える駆動カムが形成され
た回転軸と、正逆方向に回転可能な一つのコイン払出モ
ータと、該一つのコイン払出モータの正逆方向の駆動力
を、回転軸に伝達する動力伝達手段とを具えたコイン払
出装置が提案されている。この従来のコイン払出装置で
は、コイン払出モータを正方向に回転させることによ
り、駆動カムの垂直部と回転カムの垂直部とを係合させ
て、コイン払出モータの駆動力を回転カムに与え、これ
により対応するペイアウトスライドを往復運動させてコ
インの払出しを行う。またコイン払出モータを逆方向に
回転させることにより、駆動カムの傾斜部と回転カムの
傾斜部とを滑りあわせて、駆動カムを回転軸に沿って上
方に逃がし、これにより駆動カムと回転カムとの係合を
解除して、コイン払出モータの駆動力の伝達を停止し、
これによりペイアウトスライドを動作させないようにし
て、コインの払出しが行われないようにする。またこの
従来のコイン払出装置では、駆動カムの上方であって、
回転軸の周囲に２本の支承軸を配設するとともに、駆動
カムに該２本の支承軸をそれぞれ回転軸に沿って案内す
る案内溝を配設しており、前記上方に退避した駆動カム
は、この支承軸と案内溝により、可及的に一定の初期位
置に位置決め復帰できるように案内される。そのため、
この従来のコイン払出装置では、ペイアウトスライドの
正確な位置決めが図られ、硬貨の払出しが確実に行われ
る。しかしながら、この従来のコイン払出装置では、コ
インを払出さない場合に、駆動カムを回転軸に沿って上
方に逃がして駆動カムと回転カムとの係合を解除するよ
うにしているから、回転軸に沿った方向には、該駆動カ
ムを退避させるスペースが必要となり、コイン払出装置
の低背化が図れないという難点がある。また、そのよう
に上方に退避した駆動カムを回転軸に沿って下動させて
可及的に一定の初期位置に位置決め復帰させるために
は、駆動カムを案内する支承軸や案内溝等の案内部材を
配設しなければならないから、部品点数が多くなるとい
う難点もあった。この発明は上述した事情に鑑み、コイ
ン払出用モータに対する負荷を可及的に低減させるとと
もに、構造や制御方法を簡略化し、併せて釣銭コインを
迅速に払い出すことができ、しかも部品点数が少なく、
低背化が図られたコイン払出装置を提供することを目的
とする。

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明に係るコイン払出装置では、コインを積
載収容するコインチューブと、該コインチューブの最下
面に位置するコインを一枚づつ引き出して排出するため
のコイン通過孔が形成されるとともに、一方向へ往復移
動可能に配設されたペイアウトスライドと、該ペイアウ
トスライドの一端に形成されたカム溝と、該ペイアウト
スライドのカム溝内に係合する突起を有し、該突起をペ
イアウトスライドのカム溝内に係合したまま一回転させ
ると該ペイアウトスライドを一方向へ往復直線運動させ
る回転カムと、前記回転カムの上面に配設され、外部か
ら与えられた駆動力を該回転カムに伝達するストップガ
イドと、前記回転カムに回動自在に支承され、正方向へ
回転したときにのみ前記ストップガイドに駆動力を伝え
る駆動カムが形成された回転軸と、正逆方向に回転可能
な一つのコイン払出モータと、該一つのコイン払出モー
タの正逆方向の駆動力を、前記回転軸に伝達する動力伝
達手段とを具えたコイン払出装置において、前記ストッ
プガイドは、前記回転カムの上面であって、前記回転軸
と平行に配設されたガイド軸に回動自在で、かつ前記回
転軸へ向け常時付勢されるように支承され、前記回転軸
が前記正方向へ回転する場合には、前記駆動カムと前記
ストップガイドとが係合して前記ストップガイドに駆動
力が与えられ、前記回転軸が逆方向へ回転する場合に
は、前記ストップガイドと前記駆動カムとの係合が解除
して、前記駆動力の伝達が停止されることを特徴とす
る。

【作用】上述したコイン払出装置によると、コイン払出
モータを正方向へ回転させた場合は、回転軸に形成され
た駆動カムを通じて駆動力が回転カムのストップガイド
に伝えられ、回転カムの突起はペイアウトスライドのカ
ム溝内を移動することになる。このカム溝に係合した突
起の移動に伴い、ペイアウトスライドは一方向へ往復運
動してコインチューブの最下面に位置するコインを一枚
引き出して排出する。一方、コイン払出モータを逆方向
へ回転させた場合は、回転軸に形成された駆動カムは駆
動力を回転カムのストップガイドに伝えないので、回転
カムの突起はペイアウトスライドのカム溝内を移動しな
いことになる。したがって、ペイアウトスライドは動作
せず、ペイアウトスライドからのコインの引き出し動作
は行われない。すなわち、上述したコイン払出装置にお
いては、コイン払出モータの回転方向に基づいてペイア
ウトスライドからのコインの払出し、非払出しを制御す
るようにしたものであるため、従来のように払出しを行
わないペイアウトスライド（釣銭払出板）の駆動を切換
板により強制的に阻止するようなものと比べて、釣銭の
払出しの際にコイン払出用モータに対し大きな負荷が掛
かることがないので、コイン払出用モータの劣化や消費
電力の増大を抑えることができる。また、切換板を駆動
するためのソレノイド等の駆動源が不要となるため、構
造が簡略化され、制御も簡単に行うことができる。さら
に、上述したコイン払出装置を釣銭の金種に応じて複数
配置することにより、一回の釣銭払出操作で複数枚のコ
インの払出しが可能となるため、払出し時間を短縮する
ことができる。さらに、ストップガイドは、回転軸と平
行に配設されたガイド軸に回動自在に支承されているか
ら、ストップガイドと駆動カムとの係合またはその係合
の解除を図るために回転軸を回動させると、ストップガ
イドは、従来の如く回転軸の軸方向に沿った方向に動作
するのではなく、ガイド軸を中心に、回転軸に対し垂直
方向に回動する。したがって、上述したコイン払出装置
では、従来のように、回転軸に沿った方向に、ストップ
ガイドを動作させるスペースを配設する必要がないか
ら、その分、コイン払出装置の低背化を図ることができ
る。さらにこのストップガイドは、回転軸へ向け常時付
勢されるように支承されているから、従来の案内部材を
配設しなくても、ストップガイドは付勢力によって可及
的に一定の初期位置に復帰する。したがって、上述した
コイン払出装置では、従来の案内部材を配設する必要が
ない分、部品点数を少なくすることができる。

【実施例】以下、この発明に係わるコイン払出装置の一
実施例を図面を参照しながら詳述に説明する。図１は、
この発明に係わるコイン払出装置１の概念平面図であ
る。このコイン払出装置１は、コインを金種別に積載収
容した複数のコインチューブからなるコイン収容部（図
示せず）と、この複数のコインチューブの下面ごとに独
立して一方向（矢印方向）へ往復移動可能に配設された
４枚のペイアウトスライド２、３、４、５からなるコイ
ン排出手段６からなり、この各ペイアウトスライド２、
３、４、５には、対応するコインチューブの最下面に位
置するコインを一枚づつ引き出して排出するコイン通過
孔２ａ、３ａ、４ａ、５ａが形成されている。また、こ
の各ペイアウトスライド２、３、４、５の上面後部に
は、後述する回転カムの突起が係合するカム溝１２、１
３、１４、１５が形成されている。一方、このコイン払
出装置１では、各ペイアウトスライド２、３、４、５の
対応するカム溝１２、１３、１４、１５内に係合する突
起２０ａ、２１ａ、２２ａ、２３ａを有する回転カム２
０、２１、２２、２３がそれぞれ独立して配設されてい
る。このような回転カム２０、２１、２２、２３による
と、各ペイアウトスライド２、３、４、５のカム溝１
２、１３、１４、１５内に各突起２０ａ、２１ａ、２２
ａ、２３ａが係合した状態で一回転させると、各突起２
０ａ、２１ａ、２２ａ、２３ａが対応するカム溝１２、
１３、１４、１５内を左右に移動する間に、各ペイアウ
トスライド２、３、４、５は矢印で示す方向へ往復直線
運動する。ペイアウトスライド２、３、４、５が往復直
線運動すると、ペイアウトスライドのコイン通過孔２
ａ、３ａ、４ａ、５ａに収容されていたコインがコイン
払出孔６２、６３、６４、６５上に移動し、ここで自重
により下方へ落下して図示せぬコイン払出口から払い出
されることになる。なお、回転カム２０、２１、２２、
２３が一回転するとペイアウトスライド２、３、４、５
は図１の初期位置（待機位置）に戻り、新たにコインチ
ューブ内の最下面に位置するコインがコイン通過孔２
ａ、３ａ、４ａ、５ａに収容されて、次のコイン払出し
のための待機状態に復帰する。また、上述した回転カム
２０、２１、２２、２３の上面には、後述するコイン払
出モータから与えられた駆動力を当該回転カムに伝達す
るストップガイド３２、３３、３４、３５が形成されて
いる。さらに、この回転カム２０、２１、２２、２３の
軸心には、当該回転カムに回動自在に支承され、時計方
向へ回転したときにのみ前記ストップガイド３２、３
３、３４、３５に駆動力を伝える駆動カム４２、４３、
４４、４５が形成された回転軸５２、５３、５４、５５
が嵌合されている。図２は、上述した回転カムと回転軸
の部分斜視図であり、回転カム２０と回転軸５２を代表
例として示している。図２では、上面にストップガイド
３２が配設された回転カム２０の軸孔２０ｂ内に、駆動
カム４２が形成された回転軸５２が嵌め込まれた状態を
示している。回転カム２０上面のストップガイド３２
は、ガイド軸３２ａを中心として、回転軸５２へ向け反
時計方向に常時付勢されており、先端部分は回転軸５２
に当接している。なお、ガイド軸３２ａは、回転軸５２
と平行に配設されている。ここで、図２の状態から回転
軸５２が時計方向に回転すると、駆動カム４２とストッ
プガイド３２が係合するため、駆動カム４２を通じてス
トップガイド３２に駆動力が伝えられ、回転カム２０は
時計方向に回転する。一方、回転軸５２が反時計方向に
回転すると、駆動カム４２はストップガイド３２を押し
上げて、該ストップガイド３２を、回転軸５２に対し垂
直方向に、ガイド軸３２ａを中心に回転軸５２の反対側
に向け回転させて退避させるので、回転軸５２は空回り
することになる。すなわち、この場合は駆動カム４２と
ストップガイド３２が係合しないため、駆動カム４２を
通じてストップガイド３２に駆動力が伝えられず、回転
カム２０は回転しないことになる。なお、図１におい
て、回転カム２０と２２は時計方向に回転したときにス
トップガイドに駆動力を伝えるように駆動カムの向きが
設定され、回転カム２１と２３は反時計方向に回転した
ときにストップガイドに駆動力を伝えるように駆動カム
の向きが設定されている。さて、このコイン払出装置１
には、上述した各回転軸５２、５３、５４、５５へ駆動
力を与える正逆方向に回転可能なコイン払出モータ３
０、３１が配設されている。この実施例では、図１の左
側のコイン払出モータ３０により回転軸５２、５３へ駆
動力が与えられ、同図右側のコイン払出モータ３１によ
り回転軸５４、５５へ駆動力が与えられている。すなわ
ち、このコイン払出装置１では、２つの回転軸を１つの
コイン払出モータで駆動するように構成されている。し
たがって、図１の構成によると、ペイアウトスライド
２、３とペイアウトスライド４、５はそれぞれ独立して
駆動されることになる。このコイン払出モータ３０、３
１の駆動力は、当該コイン払出モータ３０、３１と前記
回転軸５２、５３、５４、５５との間に介在された図示
せぬ動力伝達手段を介して伝達される。この図示せぬ動
力伝達手段は、１つのコイン払出モータの回転を隣接す
る２つの回転カムに伝達するように構成されている。こ
れによると、コイン払出モータ３０が時計方向へ回転
（正転）すると、回転カム２０、２１は反時計方向へ同
位相で回転し、反時計方向へ回転（逆転）すると、回転
カム２０、２１は時計方向へ同位相で回転する。このよ
うなコイン払出モータと回転カムとの関係は、コイン払
出モータ３１と回転カム２２、２３の場合も同様に作用
する。これによれば、例えばコイン払出モータ３０が時
計方向へ回転した場合、駆動軸５２の駆動カム４２と回
転カム２０のストップガイド３２は係合しないため、ペ
イアウトスライド２は動作しないが、駆動軸５３の駆動
カム４３と回転カム２１のストップガイド３３は係合す
るため、ペイアウトスライド３は動作することになる。
また、コイン払出モータ３０が反時計方向へ回転した場
合は、駆動軸５２の駆動カム４２と回転カム２０のスト
ップガイド３２は係合するため、ペイアウトスライド２
は動作するが、駆動軸５３の駆動カム４３と回転カム２
１のストップガイド３３は係合しないため、ペイアウト
スライド３は動作しないことになる。次に、上述したコ
イン払出装置１の作用を説明するとともに、装置の構成
をより詳細に説明する。ここでは、図１で示す各ペイア
ウトスライド２、３、４、５のうち、ペイアウトスライ
ド２、３のコイン通過孔２ａ、３ａ内に収容されたコイ
ンを片方づつ払い出す場合について図３〜図６とともに
説明する。この図３〜図６はコイン払出装置１のペイア
ウトスライド２、３に対応する部分の概念平面図であ
り、図１と同一部分を同一符号で示すものとする。ま
た、図３〜図６はそれぞれ回転カムの回転角度に対応し
た状態を示しており、図３は回転角度０（３６０）度、
図４は回転角度９０度、図５は回転角度１８０度、図６
は回転角度２７０度の状態をそれぞれ示している。さら
に、図３〜図６において図示せぬコインチューブはそれ
ぞれＡ側（右側）とＢ側（左側）に配設されているもの
とする。まず、図３において、Ａ側のコインチューブか
らコインを払い出す場合は、図示せぬ制御装置によりコ
イン払出モータ３０に対して駆動信号を出力し、コイン
払出モータ３０を反時計方向に回転させる。コイン払出
モータ３０が反時計方向に回転すると、モータの駆動力
が図示せぬ動力伝達手段を通じて回転軸５２、５３に伝
えられる。なお、図３〜図６において、実線（時計方
向）および破線（反時計方向）の矢印はそれぞれコイン
払出モータの回転方向に対応している（ただし、図３〜
図６では反時計方向に回転したときの状態のみを示して
いる）。ここで、Ａ側のコインチューブに対応する駆動
軸５２の駆動カム４２は回転カム２０のストップガイド
３２と係合するため、駆動カム４２を通じてストップガ
イド３２に駆動力が伝えられることになり、回転カム２
０はコイン払出モータ３０の回転とともに時計方向に回
転する。すると、回転カム２０に配設された突起２０ａ
がペイアウトスライド２のカム溝１２内を右側へ移動す
るため、図４で示すようにペイアウトスライド２は回転
カム２０側に引き寄せられることになる。さらに回転カ
ム２０の回転とともにペイアウトスライド２が矢印で示
す方向に移動すると、図５で示すようにペイアウトスラ
イド２のコイン通過孔２ａは図示せぬコイン払出孔と平
面的に一致することになる。このとき、ペイアウトスラ
イド２のコイン通過孔２ａ内に収容されていた図示せぬ
コインは自重により下方へ落下し、図示せぬコイン払出
口から払い出される。この後、さらに回転カム２０が回
転すると、図６で示すようにペイアウトスライド２はコ
インチューブ側に引き戻されることになり、一回転した
段階で再び図３の初期位置に復帰する。一方、Ｂ側のコ
インチューブに対応する駆動軸５３では、コイン払出モ
ータ３０が反時計方向に回転した場合、駆動カム４３は
ストップガイド３３を押し上げて、該ストップガイド３
３を、回転軸５３に対し垂直方向に、ガイド軸３３ａを
中心に回転軸５３と反対側へ向けて回転させ退避させる
ので、駆動カム４３と回転カム２１のストップガイド３
３とは係合せず、駆動軸５３は空回りすることになり、
そのため、ストップガイド３３には駆動力が伝えられな
いことになる。したがって、図３〜図６で示すようにペ
イアウトスライド３はコイン払出モータ３０の回転に追
従して往復運動せず、初期位置の姿勢を維持している。
このため、ペイアウトスライド３のコイン通過穴３ａに
収容されたコイン（図示せず）が払出されることはな
い。ちなみに、回転軸５３が空回りしながら一回転する
と、駆動カム４３に押し上げられていたストップガイド
３３は、付勢力により、回転軸５３に対し垂直方向に、
ガイド軸３３ａを中心に回転軸５３へ向け回転して再び
図３のように駆動カム４３と対峙する一定位置に復帰す
ることになる。さて、図３において、Ｂ側のコインチュ
ーブからコインを払い出す場合は、図示せぬ制御装置に
よりコイン払出モータ３０に対して駆動信号を出力し、
コイン払出モータ３０を時計方向に回転させる。コイン
払出モータ３０が時計方向に回転すると、モータの駆動
力が図示せぬ動力伝達手段を通じて回転軸５２、５３に
伝えられる。なお、前述したように図３〜図６ではペイ
アウトスライド３からの払出し動作については図示して
いない。ここで、Ａ側のコインチューブに対応する駆動
軸５２では、駆動カム４２と回転カム２０のストップガ
イド３２とが係合せず、駆動カム４２はストップガイド
３２を押し上げて、該ストップガイド３２を、回転軸５
２に対し垂直方向に、ガイド軸３２ａを中心に回転軸５
２と反対側へ向け回転させ退避させるので、回転軸５２
は空回りし、そのためストップガイド３２には駆動力が
伝えられないことになる。したがって、ペイアウトスラ
イド２はコイン払出モータ３０の回転に追従して往復運
動せず、初期位置の姿勢を維持している（図示せず）。
このため、ペイアウトスライド２のコイン通過穴２ａに
収容されたコイン（図示せず）が払出されることはな
い。一方、Ｂ側のコインチューブに対応する駆動軸５３
の駆動カム４３は回転カム２１のストップガイド３３と
係合するため、駆動カム４３を通じてストップガイド３
３に駆動力が伝えられることになり、回転カム２１はコ
イン払出モータ３０の回転とともに時計方向に回転す
る。すると、回転カム２１に配設された突起２１ａがペ
イアウトスライド３のカム溝１３内を左側へ移動するた
め、ペイアウトスライド３は回転カム２１側に引き寄せ
られることになる。さらに回転カム２１の回転とともに
ペイアウトスライド３が移動すると、ペイアウトスライ
ド３のコイン通過孔３ａは図示せぬコイン払出孔上に到
達する。このとき、ペイアウトスライド３のコイン通過
孔３ａに収容されていた図示せぬコインは自重により下
方へ落下し、図示せぬコイン払出口から払い出される。
この後、さらに回転カム２１が回転すると、ペイアウト
スライド３はコインチューブ側に引き戻されることにな
り、一回転した段階で再び図３の一定の初期位置に復帰
する。すなわち、上述したコイン払出装置１によると、
コイン払出モータ３０を反時計方向へ回転させた場合
は、Ａ側のコインチューブに対応する回転軸５２の駆動
カム４２と回転カム２０のストップガイド３２が係合す
るため、ペイアウトスライド２はコイン払出モータ３０
の回転に追従して往復運動し、コインチューブの最下面
に位置するコインが払い出されることになる。一方、Ｂ
側のコインチューブに対応する駆動軸５３の駆動カム４
３と回転カム２１のストップガイド３０とは係合せず、
駆動軸５３は空回りするため、ペイアウトスライド３は
コイン払出モータ３０の回転に追従して往復運動せず、
コインの払出しは行われないことになる。同様の作用に
より、図１で示すペイアウトスライド４、５のコイン通
過孔４ａ、５ａに収容されたコイン（図示せず）につい
ても、コイン払出モータ３１を反時計方向に回転させる
ことにより、ペイアウトスライド４のコイン通過孔４ａ
に収容されたコインを払出すことができ、また時計方向
に回転させることにより、ペイアウトスライド５のコイ
ン通過孔５ａに収容されたコインのみを払出すことがで
きる。このように、上述したコイン払出装置１ではコイ
ン払出モータ３０の回転方向によりペイアウトスライド
２および３の払出、非払出しを制御することができるた
め、従来のように釣銭の払出しの際にコイン払出用モー
タに対し大きな負荷が掛かることがないので、コイン払
出用モータの劣化や消費電力の増大を抑えることができ
る。また、切換板を駆動するためのソレノイド等の駆動
源が不要となるため、構造が簡略化され、制御も簡単に
行うことができる。さらに、上述したコイン払出装置を
コインの金種に応じて複数配置することにより、一回の
釣銭払出操作で複数枚のコインの払出しが可能となる。
例えば図１の構成では、ペイアウトスライド２が１００
円／１０円、ペイアウトスライド３が５０円、ペイアウ
トスライド４が１０円、ペイアウトスライド５が１００
円にそれぞれ対応しているが、一回の釣銭払出操作で同
時に２枚のコインの払出しが可能となるため、従来のよ
うに一回の釣銭払出操作で１枚のコインしか払出されな
い場合と比較すると、払出し時間を半分に短縮すること
ができる。なお、コイン払出モータにおける回転動作
（正転、逆転）の初期位置を決める方法としては、例え
ばスイッチのＯＮ、ＯＦＦを利用する方法や、回転軸の
機構的なロックを行い、その時の電流値によって制御す
る方法などがある。また、このコイン払出装置１では、
各ストップガイド３２、３３、３４、３５は、それぞ
れ、各回転軸５２、５３、５４、５５と平行に配設され
た各ガイド軸３２ａ、３３ａ、３４ａ、３５ａに回動自
在に支承されているから、各駆動カム４２、４３、４
４、４５と各ストップガイド３２、３３、３４、３５と
の係合、またはその係合の解除を図るために各回転軸５
２、５３、５４、５５を回動すると、ストップガイド３
２、３３、３４、３５は、従来のように各回転軸５２、
５３、５４、５５に沿って動作するのではなく、該ガイ
ド軸３２ａ、３３ａ、３４ａ、３５ａを中心に、各回転
軸５２、５３、５４、５５に対し垂直方向に回転する。
そのため、このコイン払出装置では、従来のように回転
軸５２、５３、５４、５５に沿った方向に、該駆動カム
４２、４３、４４、４５の動作スペース（各ストップガ
イド３２、３３、３４、３５と各駆動カム４２、４３、
４４、４５との係合を解除させるために形成される該駆
動カム４２、４３、４４、４５の退避スペース）を配設
する必要がないから、その分、コイン払出装置１の低背
化を図ることができる。さらに、このストップガイド３
２、３３、３４、３５は、各回転軸５２、５３、５４、
５５へ向け常時付勢されるように支承されているから、
従来のように各ストップガイド３２、３３、３４、３５
を初期位置に案内する案内溝や支承軸等の案内部材を配
設しなくても、各ストップガイド３２、３３、３４、３
５は付勢力によって可及的に一定の初期位置に復帰でき
る。したがって、従来の案内部材を配設する必要がない
分、部品点数を少なくすることができる。

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係わる
コイン払出装置では、コインを積載収容するコインチュ
ーブと、該コインチューブの最下面に位置するコインを
一枚づつ引き出して排出するためのコイン通過孔が形成
されるとともに、一方向へ往復移動可能に配設されたペ
イアウトスライドと、該ペイアウトスライドの一端に形
成されたカム溝と、該ペイアウトスライドのカム溝内に
係合する突起を有し、該突起をペイアウトスライドのカ
ム溝内に係合したまま一回転させると該ペイアウトスラ
イドを一方向へ往復直線運動させる回転カムと、前記回
転カムの上面に配設され、外部から与えられた駆動力を
該回転カムに伝達するストップガイドと、前記回転カム
に回動自在に支承され、正方向へ回転したときにのみ前
記ストップガイドに駆動力を伝える駆動カムが形成され
た回転軸と、正逆方向に回転可能な一つのコイン払出モ
ータと、該一つのコイン払出モータの正逆方向の駆動力
を、前記回転軸に伝達する動力伝達手段とを具えたコイ
ン払出装置において、前記ストップガイドは、前記回転
カムの上面であって、前記回転軸と平行に配設されたガ
イド軸に回動自在で、かつ前記回転軸へ向け常時付勢さ
れるように支承され、前記回転軸が前記正方向へ回転す
る場合には、前記駆動カムと前記ストップガイドとが係
合して前記ストップガイドに駆動力が与えられ、前記回
転軸が逆方向へ回転する場合には、前記ストップガイド
と前記駆動カムとの係合が解除して、前記駆動力の伝達
が停止されることとしたから、従来のように全ての釣銭
払出板に対して駆動力を与え、払出しを行わない釣銭払
出板の駆動を切換板により強制的に阻止するような構造
のものに比べて、釣銭の払出しの際にコイン払出用モー
タに対し大きな負荷が掛かることがなく、コイン払出用
モータの劣化や消費電力の増大を可及的に低減すること
ができるとともに、切換板を駆動するためのソレノイド
等の駆動源が不要となるため、構造が簡略化され、また
制御も簡単に行うことができ、さらにこのコイン払出装
置を釣銭の金種に応じて複数配置することにより、一回
の釣銭払出操作で複数枚のコインの払出しが可能となる
ため、払出し時間を短縮することができて、釣銭コイン
の迅速な払出しが可能となり、また、ストップガイドは
回転軸に対し垂直方向に動作するので、回転軸に沿った
方向にストップガイドの動作スペースを配ける必要がな
く、その分、コイン払出装置の低背化を図ることができ
るとともに、またストップガイドは付勢力によって可及
的に一定の初期位置に復帰するので、該ストップガイド
を初期位置に案内する案内部材を配設する必要はなく、
その分、部品点数を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるコイン払出装置の一実施例を
示す概念平面図。

【図２】回転カムと回転軸の部分斜視図。

【図３】この発明に係わるコイン払出装置の一部分を示
す概念平面図。

【図４】この発明に係わるコイン払出装置の一部分を示
す概念平面図。

【図５】この発明に係わるコイン払出装置の一部分を示
す概念平面図。

【図６】この発明に係わるコイン払出装置の一部分を示
す概念平面図。

【符号の説明】

１…コイン払出装置 ２、３、４、５…ペイアウトスライド ２ａ、３ａ、４ａ、５ａ…コイン通過孔 １２、１３、１４、１５…カム溝 ２０、２１、２２、２３…回転カム ２０ａ、２１ａ、２２ａ、２３ａ…突起 ３０、３１…コイン払出モータ ３２、３４、３４、３５…ストップガイド ４２、４３、４４、４５…駆動カム ５２、５３、５４、５５…回転軸 ６２、６３、６４、６５…コイン払出孔

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コインを積載収容するコインチューブと、
   該コインチューブの最下面に位置するコインを一枚づつ
   引き出して排出するためのコイン通過孔が形成されると
   ともに、一方向へ往復移動可能に配設されたペイアウト
   スライドと、該ペイアウトスライドの一端に形成された
   カム溝と、該ペイアウトスライドのカム溝内に係合する
   突起を有し、該突起をペイアウトスライドのカム溝内に
   係合したまま一回転させると該ペイアウトスライドを一
   方向へ往復直線運動させる回転カムと、前記回転カムの
   上面に配設され、外部から与えられた駆動力を該回転カ
   ムに伝達するストップガイドと、前記回転カムに回動自
   在に支承され、正方向へ回転したときにのみ前記ストッ
   プガイドに駆動力を伝える駆動カムが形成された回転軸
   と、正逆方向に回転可能な一つのコイン払出モータと、
   該一つのコイン払出モータの正逆方向の駆動力を、前記
   回転軸に伝達する動力伝達手段とを具えたコイン払出装
   置において、 前記ストップガイドは、前記回転カムの上面であって、
   前記回転軸と平行に配設されたガイド軸に回動自在で、
   かつ前記回転軸へ向け常時付勢されるように支承され、 前記回転軸が前記正方向へ回転する場合には、前記駆動
   カムと前記ストップガイドとが係合して前記ストップガ
   イドに駆動力が与えられ、前記回転軸が逆方向へ回転す
   る場合には、前記ストップガイドと前記駆動カムとの係
   合が解除して、前記駆動力の伝達が停止されることを特
   徴とするコイン払出装置。