JP3234108B2 - コイン払出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はコインチューブ内に積
載収容された複数種類のコイン、メタル、トークン等の
円板形状の物体を払い出すコイン払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に自動販売機、両替機、サービス機
器等の内部には、投入コインの正偽を判別するととも
に、正貨のみを金種別に選別収容するコイン処理装置が
装着されている。また、このコイン処理装置内には選別
収容したコインを釣銭の金額に応じて選択的に払い出す
コイン払出装置が装着されている。

【０００３】図１３は、上述したコイン払出装置の従来
例を示す要部概念断面図である。このコイン払出装置１
００は、コインを通過させる下孔部２が形成されたボト
ムベース３と、金種別にコインを積載収容する複数のコ
インチューブ４（図１３ではその１つを示す）と、ボト
ムベース３とコインチューブ４の間に配設され、図の左
右方向へ摺動自在に駆動されるペイアウトスライド５
と、このペイアウトスライド５を駆動するためのペイア
ウトカム６と、このペイアウトカム６を回転駆動する１
つのモータ７と、ペイアウトスライド５の下部に配設さ
れ、図示せぬソレノイドにより図の左右方向へ摺動自在
に駆動されるレバー８とから構成されている。

【０００４】上述したコイン払出装置１００の構成要素
のうち、ペイアウトスライド５には、ボトムベース３の
下孔部２に対応する大きさのコイン通過孔５ａと、ペイ
アウトカム６に形成されたピン６ａと係合するカム溝５
ｂが形成されている。

【０００５】また、ペイアウトカム６は各コインチュー
ブ４毎に配設されており、１つのモータ７からの駆動力
は図示せぬ動力伝達機構を介して各ペイアウトカム６に
同時に伝達される。したがって、モータ７を回転駆動し
て各ペイアウトカム６を一回転させると、各ペイアウト
カム６のピン６ａが対応するペイアウトスライド５のカ
ム溝５ｂ内を移動するため、ペイアウトスライド５は図
の左右方向へ往復運動する。

【０００６】さらに、各コインチューブ４の最下面には
開口部４ａが形成されている。この開口部４ａは収容さ
れている図示せぬコインの外径とほぼ同径に形成され、
対応するペイアウトスライド５のコイン通過孔５ａ、な
らびにボトムベース３の下孔部２も、これとほぼ同径に
形成されている。

【０００７】上述したコイン払出装置１００によると、
図１３の待機状態からペイアウトカム６が回転し始める
と、ペイアウトスライド５が図の左方向へ移動して、コ
イン通過孔５ａがコインチューブ４の開口部４ａと平面
的に一致する位置に達し、ここでコインチューブ４の最
下面に位置する図示せぬコインがコイン通過孔５ａ内に
収容される。そして、ペイアウトスライド５が図の右方
向へ移動して、コイン通過孔５ａがボトムベース３の下
孔部２と平面的に一致する位置に達すると、コイン通過
孔５ａ内に収容されていたコインが自重により下方へ落
下して図示せぬコイン払出口から払出されることにな
る。ペイアウトカム６が一回転してコインの払い出しが
終了すると、ペイアウトスライド５は次のコインの払い
出しのために、再び図１３の待機状態に復帰する。

【０００８】さて、上述したコイン払出装置１００で
は、釣銭払い出しのためにモータ７が回転駆動される
と、それに伴って全てのペイアウトカム６が一回転する
ことになり、各コインチューブから１枚づつコインが引
き出されることになる。そこで、払い出さないコインに
ついては、払い出し動作を行う前にレバー８の先端を図
１３で示すように下孔部２の真下まで引き出しておく。
すると、ペイアウトスライド５により引き出されたコイ
ンはレバー８により支承されることになるため、下方へ
落下することはなく、コインの払い出しは行われない。
一方、払い出すコインについては、レバー８を図１４で
示すように図の右側へ引き込んでおく。すると、下孔部
２が拡開するので、コインは下孔部２から下方に落下し
て外部に払出される。このレバー８の引き込み、引き出
しは図示せぬソレノイドにより切り替えることができ
る。したがって、釣銭払い出しの際には、あらかじめ払
い出さないコインのレバー８を引き出しておくことによ
り、任意のコインを選択的に払い出すことができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のコイン払出装置１００では、釣銭払い出しの際には一
旦全てのコインチューブから１枚づつコインを引き出
し、払い出しを行わないコインチューブからの払い出し
をレバーを引き出して阻止するように構成されているた
め、全てのコインチューブの最下面からコインを引き出
す際の抵抗が、そのまま大きな負荷としてモータに掛か
ることになる。このためモータが劣化しやすく、また消
費電力が大きくなるという難点があった。

【００１０】また、上述したコイン払出装置１００で
は、コイン払い出し用のモータのほかに、各レバーを駆
動するためのソレノイドがコインチューブの本数分だけ
必要となるため、駆動部分のコストが高くなるという難
点があった。

【００１１】この発明は上述した事情に鑑み、コイン払
い出し用のモータに対する負荷を可及的に低減させると
ともに、駆動部分のコストを低減したコイン払出装置を
提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明に係わるコイン払出装置では、コインを
積載収容する複数のコインチューブと、該複数のコイン
チューブの各最下面に位置するコインを一枚づつ引き出
して排出するコイン通過孔が形成されるとともに、一方
向へ往復移動可能に配設された複数枚のペイアウトスラ
イドと、該複数枚のペイアウトスライド毎に形成された
カム溝と、該複数のペイアウトスライド毎に独立して配
設されるとともに、該ペイアウトスライドのカム溝内に
没する方向へ付勢された出没自在の突起を有し、該突起
をペイアウトスライドのカム溝内に係合したまま一回転
させると、該ペイアウトスライドを一方向へ往復運動さ
せる回転カムと、該回転カム毎に独立して配設され、該
回転カムの突起を前記付勢力に抗して押し上げてカム溝
と突起との係合を解除する円周部と、該回転カムの突起
とカム溝との係合に干渉しない平坦部とを有する切替カ
ムと、正逆方向に回転可能な一つのモータと、前記モー
タが正方向に回転したときには該モータの駆動力を前記
各回転カムへ同時に伝達して、全ての回転カムを少なく
とも一回転させ、逆方向に回転したときには該モータの
駆動力を前記各切替カムへ同時に伝達して、全ての切替
カムをそれぞれ所定の位置まで回転させる動力伝達手段
とを具え、コイン払い出しの際には、モータを逆方向に
回転させて払い出しを行なわないコインチューブに対応
する切替カムの円周部をカム溝と対向する位置に設定し
てカム溝と突起との係合を解除する状態とするととも
に、払い出しを行うコインチューブに対応する切替カム
の平坦部をカム溝と対向する位置に設定してカム溝と突
起との係合を維持する状態とし、次にモータを正方向に
回転させて払い出しを行うペイアウトスライドのみを往
復運動させるようにしたことを特徴とする。

【００１３】

【作用】上述したコイン払出装置によると、コインの払
い出し動作を行う場合は、最初にモータを逆方向に回転
させて払い出しを行わないコインチューブに対応する切
替カムを回転させ、当該切替カムの円周部をカム溝と対
向する位置に設定する。次にモータを正方向に回転させ
ると、回転カムの突起がペイアウトスライドのカム溝内
を移動するため、ペイアウトスライドは一方向へ往復運
動してコインチューブ最下面に位置するコインを一枚引
き出して排出する。しかし、先に切替カムの円周部をカ
ム溝と対向する位置に設定したものについては、回転カ
ムの突起がカム溝上を通過するときに切替カムの円周部
が回転カムの突起を付勢力に抗して押し上げるため、回
転カムの突起とペイアウトスライドのカム溝との係合が
解除される。したがって、回転カムの突起はペイアウト
スライドのカム溝内を移動せずに空回りするため、ペイ
アウトスライドの往復運動による払い出しは行われな
い。

【００１４】すなわち、上述したコイン払出装置では、
切替カムの円周部をカム溝と対向する位置まで回転させ
て非払い出しとした場合は、払い出し時に回転カムが空
回りしてモータの駆動力をペイアウトスライドに伝達し
ないように構成されているため、払い出しの際に全ての
回転カムにモータの駆動力が伝達されても、払出される
コインのみがペイアウトスライドから引き出され、払い
出しの必要のないコインについてはペイアウトスライド
からの引き出しが行われないので、ペイアウトスライド
引き出し時にモータに掛かる負荷を必要最小限とするこ
とができる。

【００１５】また、モータを正方向に回転させたときに
払い出しを行い、逆方向に回転させたときに払い出し、
非払い出しの切り替えを行うようにしているため、１つ
のモータを正逆の２方向に回転させることで払い出し、
非払い出しの切り替えと払い出しの２つの動作を行うこ
とができる。したがって、従来のようにコイン払い出し
用のモータに加えて、払い出しを阻止するためのレバー
を駆動するソレノイド等の駆動源を用意する必要がな
く、駆動部分のコストも大幅に低減することができる。

【００１６】

【実施例】以下、この発明に係わるコイン払出装置の一
実施例を図面を参照しながら詳述に説明する。

【００１７】図１は、この発明に係わるコイン払出装置
１を示す要部概念断面図であり、そのＡＡ断面図を図２
に示す。なお、図１および図２では図１３と同一部分を
同一符号で示している。

【００１８】このコイン払出装置１は、コインを金種別
に積載収容した複数のコインチューブＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
と、このコインチューブＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの下面ごとに独
立して一方向（矢印方向）へ往復移動可能に配設された
４枚のペイアウトスライド２１、２２、２３、２４を有
するコイン払出手段１０とから構成されている。

【００１９】各ペイアウトスライド２１、２２、２３、
２４の略中心には、対応するコインチューブの最下面に
位置するコインを一枚づつ引き出して排出するコイン通
過孔２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａが形成されるとと
もに、一端には後述するペイアウトカムのピンが没入す
るカム溝２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂが形成されて
いる。

【００２０】一方、上述した各ペイアウトスライド２
１、２２、２３、２４には、各ペイアウトスライド２
１、２２、２３、２４の対応するカム溝２１ｂ、２２
ｂ、２３ｂ、２４ｂ内に出没自在なピン１１ａ、１２
ａ、１３ａ、１４ａを有するペイアウトカム１１、１
２、１３、１４が、それぞれ独立して配設されている。

【００２１】上述したペイアウトカム１１、１２、１
３、１４のピン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａは、バ
ネ１５により下方に付勢された状態で配設されている。
このようなペイアウトカム１１、１２、１３、１４によ
ると、各ピン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａとペイア
ウトスライド２１、２２、２３、２４のカム溝２１ｂ、
２２ｂ、２３ｂ、２４ｂとを係合した状態でペイアウト
カム１１、１２、１３、１４を一回転させると、各ピン
１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａが対応するカム溝２１
ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ内を左右に移動する間に、
各ペイアウトスライド２１、２２、２３、２４は矢印で
示す方向に往復運動する。

【００２２】図２では、ペイアウトカム１１、１２、１
３、１４が一回転したときのピン１１ａ、１２ａ、１３
ａ、１４ａの軌跡を一点鎖線で示している。

【００２３】また、ペイアウトスライド２１、２２、２
３、２４のカム溝２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂの下
方には、切替カム３１、３２、３３、３４がペイアウト
スライド２１、２２、２３、２４毎に独立して設けられ
ている。この切替カム３１、３２、３３、３４はペイア
ウトスライド２１、２２、２３、２４が図２の待機状態
（図１も同じ）のときにカム溝２１ｂ、２２ｂ、２３
ｂ、２４ｂと平面的に略一致する位置に配設されてい
る。そして、この切替カム３１、３２、３３、３４の後
述する円周部がカム溝２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ
と対向する位置に設定された状態でペイアウトカム１
１、１２、１３、１４のピン１１ａ、１２ａ、１３ａ、
１４ａがその上を通過すると、前記円周部がピン１１
ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａをバネの付勢力に抗して上
方に押し上げてカム溝２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ
とピン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａとの係合を解除
する。また切替カム３１、３２、３３、３４の後述する
平坦部がカム溝２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂと対向
する位置に設定された状態でペイアウトカム１１、１
２、１３、１４のピン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａ
がその上を通過すると、前記平坦部はピン１１ａ、１２
ａ、１３ａ、１４ａをバネの付勢力に抗して上方に押し
上げることはなく、カム溝２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２
４ｂとピン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａとの係合は
維持される。

【００２４】これによると、平坦部をカム溝と対向する
位置に設定した切替カムでは対応するペイアウトスライ
ドが動作してコインの払い出しが行われるが、円周部を
カム溝と対向する位置に設定した切替カムでは対応する
ペイアウトスライドが動作せず、コインの払い出しは行
われないことになる。このコイン払出装置１では、一回
の払い出し動作でコインチューブＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうち
の一つのコインチューブからコインが払い出される。し
たがって、前記切替カム３１、３２、３３、３４のう
ち、払い出しを行う１つのカムの平坦部がカム溝と対向
する位置に設定されたときには、他の３つのカムでは円
周部がカム溝と対向する位置に設定されることになり、
同時に２つ以上のカムの平坦部がカム溝と対向する位置
に設定されることはない。

【００２５】一方、このコイン払出装置１では、上述し
たペイアウトカム１１、１２、１３、１４および切替カ
ム３１、３２、３３、３４へ駆動力を与える一つのモー
タ１７と、このモータ１７の駆動力を上述したペイアウ
トカム１１、１２、１３、１４および切替カム３１、３
２、３３、３４に伝達するギヤボックス１６が配設され
ている。

【００２６】このギヤボックス１６は、図３で示すよう
に上部に配置されたモータ１７からの駆動力を内部の図
示せぬ動力伝達機構を介して、二方向に配設されたそれ
ぞれの出力軸に出力するように構成されている。すなわ
ち出力軸は、図３で示すように下方に突出して並列に配
設された出力軸４１、４２、４３、４４と、図３の矢視
Ｂで示す図４のようにギヤボックス１６の背面に突出し
て配設された１つの出力軸４５からなる。

【００２７】このうち出力軸４１、４２、４３、４４は
払い出し用の駆動力をペイアウトカム１１、１２、１
３、１４に伝達する出力軸であり、図示せぬ制御装置か
らの払出信号に基づいてモータ１７が正方向に回転した
ときには、その駆動力を各ペイアウトカム１１、１２、
１３、１４へ同時に伝達して全てのペイアウトカムを時
計方向に回転させる。また、出力軸４５は払い出し、非
払い出しの切替え用の駆動力を切替カム３１、３２、３
３、３４に伝達する出力軸であり、図示せぬ制御装置か
らのカム切替信号に基づいてモータ１７が逆方向に回転
したときには、その駆動力を各切替カム３１、３２、３
３、３４へ同時に伝達して全ての切替カムをそれぞれ所
定の角度まで反時計方向に回転させる。

【００２８】なお、ギヤボックス１６内には各出力軸の
回転方向が逆転しないように図示せぬ逆転防止機構が設
けられている。

【００２９】上述した出力軸４１、４２、４３、４４
は、対応する各ペイアウトカム１１、１２、１３、１４
の各ボス部にそれぞれ接続されており、各出力軸４１、
４２、４３、４４からの駆動力は直接各ペイアウトカム
１１、１２、１３、１４に伝達される。したがって、モ
ータ１７を正方向に回転させてゆくと、ペイアウトカム
１１、１２、１３、１４は図２で示すように時計方向に
回転し、各ペイアウトスライド２１、２２、２３、２４
は図の矢印方向に往復運動する。

【００３０】一方、出力軸４５からの駆動力は図５で示
すように複数の歯車からなる歯車伝達機構１８を通じて
切替カム３１、３２、３３、３４に伝達される。この歯
車伝達機構１８は出力軸４５に固着されたピニオンギヤ
５１と、このピニオンギヤ５１を介して駆動されるアイ
ドルギヤ５２、５３、５４と、このアイドルギヤ５２、
５３、５４に歯合して駆動される従動ギヤ５５、５６、
５７、５８とから構成されている。

【００３１】したがって、上述した歯車伝達機構１８に
よると、図５で示すようにモータ１７によりピニオンギ
ヤ５１が矢印のように反時計方向に回転すると、アイド
ルギヤ５２、５３、５４と従動ギヤ５５、５６、５７、
５８を介して各切替カム３１、３２、３３、３４が反時
計方向へ同位相で同時に回転する。

【００３２】上述した切替カム３１、３２、３３、３４
の周縁には、図５で示すように平坦部３１ａ、３２ａ、
３３ａ、３４ａと円周部３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４
ｂが形成されている。

【００３３】平坦部３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａは
コインを払い出し可能とする領域であり、この平坦部が
ペイアウトスライド２１、２２、２３、２４のカム溝２
１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂと対向する位置に設定さ
れた状態でペイアウトカム１１、１２、１３、１４のピ
ン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａがその上を通過する
と、平坦部３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａはピン１１
ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａをバネの付勢力に抗して上
方に押し上げることはなく、カム溝２１ｂ、２２ｂ、２
３ｂ、２４ｂとピン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａと
の係合は維持される。一方、円周部３１ｂ、３２ｂ、３
３ｂ、３４ｂはコインを払い出し不可とする領域であ
り、この円周部がペイアウトスライド２１、２２、２
３、２４のカム溝２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂと対
向する位置に設定された状態でペイアウトカム１１、１
２、１３、１４のピン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａ
がその上を通過すると、円周部３１ｂ、３２ｂ、３３
ｂ、３４ｂはピン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａをバ
ネの付勢力に抗して上方に押し上げてカム溝２１ｂ、２
２ｂ、２３ｂ、２４ｂとピン１１ａ、１２ａ、１３ａ、
１４ａとの係合を解除する。

【００３４】上述した各切替カム３１、３２、３３、３
４は、それぞれの平坦部３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４
ａが互いに９０°づつの位相差をもって配設されてい
る。このため、モータ１７を逆方向に回転させて切替カ
ム３１、３２、３３、３４を同時に反時計方向に９０°
づつ回転させてゆくと、９０°毎に１つの切替カムの平
坦部がカム溝と対向する位置に達し、他の切替カムは円
周部がカム溝と対向する位置に達するような配列とな
る。

【００３５】切替カム３１、３２、３３、３４を９０°
づつ回転させたときのコインチューブＡ〜Ｄにおける切
替カムの向きの変化を図６に示す。図６において、は
図５の待機状態にあるときの切替カムの向きを示してい
る。この状態ではコインチューブＡに対応する切替カム
の平坦部が上向きにセットされ、他のコインチューブに
対応する切替カムは円周部分が上向きにセットされる。
このから＋９０°回転させると、で示すようにコイ
ンチューブＤに対応する切替カムの平坦部が上向きにセ
ットされ、＋１８０°回転させるとで示すようにコイ
ンチューブＣに対応する切替カムの平坦部が上向きにセ
ットされ、さらに２７０°回転させるとで示すように
コインチューブＢに対応する切替カムの平坦部が上向き
にセットされる。また、の状態から＋９０°回転させ
ると、再びの待機状態に戻ることになる。なお、この
実施例ではを待機状態としているが、待機状態は
のいずれの配置であってもよい。

【００３６】上記切替カムの位相差は、 ３６０°／コインチューブの数 により得ることができる。したがって、例えばコインチ
ューブが３本の場合は３６０°／３＝１２０°となり、
コインチューブが５本のときは３６０°／５＝７２°と
なる。

【００３７】次に、上述した切替カム３１、３２、３
３、３４によるコインの払い出し、非払い出しの切替え
動作を説明し、併せて構成をより詳細に説明する。

【００３８】図７は図２のコイン払出手段１０の主要部
分を示した要部概念平面図であり、図８は図７のＣＣ断
面に相当する要部概念断面図である。

【００３９】いま、図７および図８で示すペイアウトス
ライド２１、２２、２３、２４のうち、ペイアウトスラ
イド２１のコイン通過孔２１ａ内に収容されたコイン
（図示せず）を払い出す場合について詳述する。

【００４０】まず、図示せぬ制御装置によりモータ１７
にカム切替信号を送出し、モータ１７を逆方向に回転さ
せて、切替カム３１、３２、３３、３４を図８の位置に
セットとする。しかる後、図示せぬ制御装置からモータ
１７に対して払出信号を送出すると、ペイアウトカム１
１、１２、１３、１４が同時に時計方向に回転する。な
お、図７ではペイアウトスライド２１がペイアウトカム
１１の回転により移動している状態を示しているが、動
作開始時のピン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａの位置
は図２で示すように切替カム３１、３２、３３、３４の
略真上にあるものとする。

【００４１】このとき、ペイアウトカム１１のピン１１
ａはペイアウトスライド２１のカム溝２１ｂと係合した
状態でカム溝２１ｂ内を移動するが、図８のＤＤ断面図
で示す図９のように、切替カム３１の平坦部３１ａはカ
ム溝２１ｂと対向する位置に設定されているため、ペイ
アウトカム１１のピン１１ａは切替カム３１上を通過す
る際に切替カム３１と干渉することがない。したがっ
て、ピン１１ａはカム溝２１ｂ内に係合されたまま一回
転することになり、ペイアウトスライド２１は矢印（図
７）で示す方向に往復運動することとなる。この動作に
よりペイアウトスライド２１のコイン通過孔２１ａ内に
収容されたコイン（図示せず）が外部に払い出される。

【００４２】一方、ペイアウトカム１２のピン１２ａに
ついては、図８のＥＥ断面図で示す図１０のように、切
替カム３２の円周部３２ｂがカム溝２２ｂと対向する位
置に設定され、カム溝２２ｂの内部に入り込んだ状態と
なっている。このため、ペイアウトカム１２のピン１２
ａは切替カム３２上を通過する際に切替カム３２の円周
部分によりバネ１５の付勢力に抗して上方に押し上げら
れ、カム溝２２ｂとの係合が解除されることになる。こ
の後、ペイアウトカム１２はペイアウトスライド２２の
上を空回りしながら一回転することになり、ペイアウト
スライド２２は動作しない。また、この場合は図１０で
示すようにペイアウトカム１２のカム溝２２ｂ内に切替
カム３２の円周部分が入り込んでいるため、ペイアウト
スライド２２の図の左右方向への動きが規制されるた
め、ペイアウトスライド２２が不用意に動くことはな
い。この動作によりペイアウトスライド２２からのコイ
ン（図示せず）の払い出しは行われないことになる。

【００４３】同様の作用により、ペイアウトカム１３、
１４についても、切替カム３３、３４の円周部３３ｂ、
３４ｂがカム溝２３ｂ、２４ｂと対向する位置に設定さ
れ、カム溝２３ｂ、２４ｂの内部に入り込んだ状態とな
っているため、ペイアウトカム１３、１４はペイアウト
スライド２３、２４の上を空回りする。したがって、ペ
イアウトスライド２３、２４は動作せず、ペイアウトス
ライド２３、２４からのコインの払い出しは行われない
ことになる。

【００４４】したがって、切替カム３１、３２、３３、
３４を図１１で示すような位置にセットした場合は、ペ
イアウトスライド２１からはコインの払い出しが行わ
れ、ペイアウトスライド２２、２３、２４からはコイン
の払い出しが行われないことになる。

【００４５】すなわち、上述したコイン払出装置１にお
いて払い出しを行う場合は、最初に払い出すコインの金
種を決め、モータ１７を逆方向に回転させて、前記金種
のコインを収容しているコインチューブに対応する切替
カムの平坦部をカム溝と対向する位置に設定する。しか
る後、モータを正方向に回転させてペイアウトカム１
１、１２、１３、１４を駆動することにより、払い出す
べきコインのみをペイアウトスライドから引き出すこと
ができる。

【００４６】上述した切替カム３１、３２、３３、３４
の位置を検出するため、このコイン払出装置１では切替
カム３１に図示せぬスイッチが配設されている。このス
イッチは、切替カム３１が１回転する毎に１回信号を出
力するＳＷ１と、切替カム３１が１回転する毎に４回信
号を出力（９０°ごとに１回信号を出力）するＳＷ２よ
り構成される。切替カムの角度と信号出力のタイミング
を図１２に示す。これらのスイッチによると、ＳＷ１か
らのＯＮ信号を検出することで切替カム３１の待機位置
を知ることができ、ＳＷ２からのＯＮ信号を検出するこ
とで切替カム３１の角度を知ることができる。

【００４７】例えば、図７の右から２番に位置するペイ
アウトスライド２３を払い出し可能とする場合は、切替
カム３１、３２、３３、３４の位置を図６ののように
セットする。この場合は、ＳＷ１の待機位置（０°）の
ＯＮ信号を検出してからＳＷ２から３回目のＯＮ信号を
検出するまで切替カム３１を回転させる。

【００４８】ただし、ＳＷ２からＯＮ信号を出力する角
度は使用するコインチューブの数によって異なる。例え
ばコインチューブの数が３本の場合は切替カムが１回転
する毎に３回ＯＮ信号を出力し、５本の場合は切替カム
が１回転する毎に５回ＯＮ信号を出力する。

【００４９】また、ギヤボックス１６（図４）の払い出
し用の出力軸４１、４２、４３、４４のうち、出力軸４
１には出力軸４１が一回転する毎にＯＦＦするＳＷ３を
配設する。各出力軸４１、４２、４３、４４は同時に同
方向に回転するため、出力軸４１の回転角度を検出する
ことにより一回の払い出し動作の完了を知ることができ
る。

【００５０】なお、この実施例では切替カム３１や出力
軸４１の位置を検出する手段としてスイッチを使用して
いるが、各位置の検出手段はこれらに限定されるもので
はなく、パルスモータなどを用いることもできる。さら
に、同等に機能し得るものであれば、他の手段を用いる
ことができる。

【００５１】このように、上述したコイン払出装置１で
は、切替カムを非払い出しとしたコインチューブでは対
応するペイアウトカムが空回りしてモータの駆動力はペ
イアウトスライドに伝達されず、切替カムを払い出しと
したコインチューブでは対応するペイアウトカムのピン
がペイアウトスライドのカム溝に係合してモータの駆動
力をペイアウトスライドに伝達するため、払い出しの際
には払い出しの対象となるコインチューブのペイアウト
スライドのみが動作してコインが引き出され、払い出し
の必要のないコインチューブのペイアウトスライドは動
作せずにコインの引き出しは行われない。

【００５２】したがって、上述したコイン払い出し装置
１では、従来のように釣銭払い出しの際に全てのコイン
チューブの最下面から１枚づつコインを引き出し、払い
出しを行わないコインチューブからのコインの払い出し
をレバーにより阻止するような装置と比べると、コイン
チューブの最下面からコインを引き出す際の抵抗はペイ
アウトスライド１つ分で済むため、払い出しの際にモー
タに掛かる負荷を必要最小限とすることができる。した
がって、モータの劣化が抑制されるだけでなく、消費電
力も低減することができる。

【００５３】また、上述したコイン払出装置１では１つ
のモータを正逆の２方向に回転させることで払い出し、
非払い出しの切り替えと払い出しの２つの動作を行うよ
うにしているため、従来装置のようにコイン払い出し用
のモータに加えて、払い出しを阻止するためのレバーを
駆動するソレノイド等の駆動源を用意する必要がないた
め、駆動部分のコストも大幅に低減することができる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係わる
コイン払出装置では、各コインチューブ毎に払い出し、
非払い出しの切り替えを行う切替カムを配設し、この切
替カムを非払い出しとしたコインチューブでは対応する
ペイアウトカムが空回りしてペイアウトスライドが動作
せず、切替カムを払い出しとしたコインチューブではペ
イアウトスライドが動作するようにしたため、払い出し
の際には払い出しの対象となるコインチューブのペイア
ウトスライドのみが動作することになり、コインチュー
ブの最下面からコインを引き出す際の抵抗はペイアウト
スライド１つ分で済むことになる。したがって、払い出
しの際に一旦全てのペイアウトスライドを動作させるよ
うにしたものと比べると、払い出し時にモータに掛かる
負荷を可及的に低減することができる。

【００５５】また、払い出しの際には最初にモータを逆
方向に回転させて各切替カムにおける払い出し、非払い
出しの切り替えを行い、次にモータを正方向に回転させ
て払い出し動作を行うようにしたため、１つのモータを
正逆方向に回転させることで払い出し、非払い出しの切
り替えと払い出しの２つの動作を行うことができる。し
たがって、従来のように払い出しを阻止するためのレバ
ーを駆動するソレノイド等の駆動源が不要となるため、
駆動部分のコストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明に係わるコイン払出装置を示す
要部概念断面図。

【図２】図２は図１のＡＡ断面図。

【図３】図３はギヤボックスの外観図。

【図４】図４はギヤボックスの外観図。

【図５】図５は歯車伝達機構の構造を示す要部概念図。

【図６】図６は切替カムの配列と向きを示す説明図。

【図７】図７はコイン払出手段の主要部分を示した要部
概念平面図。

【図８】図８は図７の要部概念断面図

【図９】図９は図８のＤＤ断面図。

【図１０】図１０は図８のＥＥ断面図。

【図１１】図１１は切替カムとピンとの関係を示す説明
図。

【図１２】切替カムの角度と信号出力のタイミングを示
す説明図。

【図１３】図１３はコイン払出装置の従来例を示す要部
概念断面図。

【図１４】図１４はコイン払出装置の従来例を示す要部
概念断面図。

【符号の説明】

１、１００…コイン払出装置 １０…コイン払出手段 １１、１２、１３、１４…ペイアウトカム １１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａ…ピン １６…ギヤボックス １７…モータ ２１、２２、２３、２４…ペイアウトスライド ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ…コイン通過孔 ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ…カム溝 ３１、３２、３３、３４…切替カム ３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ…平坦部 ４１、４２、４３、４４…出力軸（払い出し用） ４５…出力軸（切替え用）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 5/22 G07D 1/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コインを積載収容する複数のコインチュー
   ブと、 該複数のコインチューブの各最下面に位置するコインを
   一枚づつ引き出して排出するコイン通過孔が形成される
   とともに、一方向へ往復移動可能に配設された複数枚の
   ペイアウトスライドと、 該複数枚のペイアウトスライド毎に形成されたカム溝
   と、 該複数のペイアウトスライド毎に独立して配設されると
   ともに、該ペイアウトスライドのカム溝内に没する方向
   へ付勢された出没自在の突起を有し、該突起をペイアウ
   トスライドのカム溝内に係合したまま一回転させると、
   該ペイアウトスライドを一方向へ往復運動させる回転カ
   ムと、 該回転カム毎に独立して配設され、該回転カムの突起を
   前記付勢力に抗して押し上げてカム溝と突起との係合を
   解除する円周部と、該回転カムの突起とカム溝との係合
   に干渉しない平坦部とを有する切替カムと、 正逆方向に回転可能な一つのモータと、 前記モータが正方向に回転したときには該モータの駆動
   力を前記各回転カムへ同時に伝達して全ての回転カムを
   少なくとも一回転させ、逆方向に回転したときには該モ
   ータの駆動力を前記各切替カムへ同時に伝達して全ての
   切替カムをそれぞれ所定の位置まで回転させる動力伝達
   手段と、 を具え、 コイン払い出しの際には、モータを逆方向に回転させて
   払い出しを行なわないコインチューブに対応する切替カ
   ムの円周部をカム溝と対向する位置に設定してカム溝と
   突起との係合を解除する状態とするとともに、払い出し
   を行うコインチューブに対応する切替カムの平坦部をカ
   ム溝と対向する位置に設定してカム溝と突起との係合を
   維持する状態とし、次にモータを正方向に回転させて払
   い出しを行うペイアウトスライドのみを往復運動させる
   ようにしたことを特徴とするコイン払出装置。