JP3393629B2 - コイン払出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はコインチューブ内に積
載収容された複数種類のコイン、メダル、トークン等の
円板形状の物体を払い出すコイン払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動販売機、両替機、サービス
機器等の内部には、投入されたコインを金種別に選別収
容するとともに、この選別収容されたコインを釣銭とし
て払い出すコイン処理装置が装着されている。

【０００３】このコイン処理装置は大別して、投入コイ
ンの正偽と正コインの金種を判別するコイン判別部と、
このコイン判別部により選別されたコインを金種毎に収
容する複数の並設されたコインチューブからなるコイン
収容部と、このコイン収容部から釣銭の額に応じてコイ
ンを選択的に払い出すコイン払出部とから構成されてい
る。

【０００４】上述した構成部分のうち、釣銭を払い出す
コイン払出部はコイン処理装置の装置本体を構成する筐
体の最下部に、またコイン収容部は装置本体を構成する
筐体の中間部に、そしてコイン判別部は装置本体を構成
する筐体の最上部にそれぞれ配設されている。

【０００５】図６は、上述したコイン払出部を構成する
コイン払出装置の従来例を示す要部概念断面図である。
このコイン払出装置１０は、払い出すべきコインを通過
させるコイン払出孔１が形成されたボトムベース２と、
金種別にコインを積載収容する複数の並設されたコイン
チューブ３（図６ではその１つを示す）と、ボトムベー
ス２とコインチューブ３の間に配設され、図の左右方向
へ摺動自在に駆動されるペイアウトスライド４と、この
ペイアウトスライド４を駆動するためのペイアウトカム
５と、このペイアウトカム５を回転駆動する１つのモー
タ６と、この一つのコイン払出モータ６の駆動力を各ペ
イアウトカム５へ同時に伝達する動力伝達機構７とから
構成されている。

【０００６】上述したコイン払出装置１０のうち、ペイ
アウトスライド４にはボトムベース２のコイン払出孔１
に対応する大きさのコイン通過孔４ａと、ペイアウトカ
ム５に形成されたピン５ａと係合するカム溝４ｂが形成
されている。

【０００７】また、ペイアウトカム５は各コインチュー
ブ３毎に配設されており、モータ６からの駆動力は動力
伝達機構７を介して各ペイアウトカム５へ同時に伝達さ
れる。したがって、モータ６を回転駆動して各ペイアウ
トカム５を一回転させると、ペイアウトカム５のピン５
ａは対応するペイアウトスライド４のカム溝４ｂ内を移
動し、ペイアウトスライド４は図の左右方向へ往復運動
する。

【０００８】さらに、各コインチューブ３の最下面には
開口部３ａが形成されている。この開口部３ａは収容さ
れているコインＡの外径とほぼ同径に形成され、対応す
るペイアウトスライド４のコイン通過孔４ａ、ならびに
ボトムベース２のコイン払出孔１も、これとほぼ同径に
形成されている。なお、図６において符号８はコイン通
過孔４ａに収容されたコインＡを支承するコインベース
である。

【０００９】上述したコイン払出装置１０によると、図
６で示す初期位置からペイアウトカム５が回転し始め、
丁度半回転した時点に至ると、ペイアウトスライド４は
図の左端へ移動し、コイン通過孔４ａはボトムベース２
のコイン払出孔１と平面的に略一致する位置に達する。
すると、コイン通過孔４ａ内に収容されていたコインＡ
が自重によりコイン払出孔１から下方へ落下し、図示せ
ぬコイン払出口から払い出される。さらにペイアウトカ
ム５が回転してペイアウトスライド４が図の右端へ移動
し、図６の初期位置に復帰すると、コイン通過孔４ａは
コインチューブ３の開口部３ａと平面的に略一致する位
置に達する。すると、コインチューブ３の最下面に位置
するコインがコイン通過孔４ａ内に収容され、ペイアウ
トスライド４は次のコインの払い出し、または非払い出
しの待機状態となる。

【００１０】すなわち、上述したコイン払出装置１０を
備えたコイン処理装置では、投入されたコインの正偽と
金種を図示せぬコイン判別部で判別し、これらのコイン
を装置内の各所に配設した図示せぬコイン振分レバーに
より格別のコイン通路へそれぞれ振り分け、このうち正
コインを金種別にコインチューブ３内に選別収容する。
そして、釣銭の金種が特定されると、コインチューブ３
内に収容されたコインを上述したコイン払出装置１０に
より釣銭の金種に応じて選択的に払い出すようにしてい
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したコ
イン払出装置１０では、コインチューブ３内やコイン通
過孔４ａ内にコインが正しく収容されていない状態でペ
イアウトスライド４が動作した場合に、コイン詰まり等
の不具合が発生することがあった。このようなコイン詰
まりに対してはコイン払出モータ６を逆回転させること
で解除することもできるが、こうした電気的な制御だけ
で解除できない場合には、装置を分解したうえで詰まっ
たコインを外部に排出しなければならなかった。

【００１２】また、ペイアウトスライド４はコインチュ
ーブ３の下方を往復移動するような構造となっているた
め、停電等により払い出しの動作が出来なくなった場
合、ペイアウトスライド４の停止位置によっては構造的
にコインチューブ３を取り外すことができなくなり、装
置の分解が不可能になることもあった。

【００１３】この発明は、電気的な制御によるコイン詰
まりの解除ができない場合でも、手動により、よりいっ
そう速やかにコイン詰まりを解除することができるコイ
ン払出装置を提供することを目的とする。

【００１４】上述した課題を解決するため、コインを積
載収容する複数のコインチューブと、該複数のコインチ
ューブの各最下面に位置するコインを一枚づつ引き出し
て排出するコイン通過孔が形成されるとともに、一方向
へ往復移動可能に配設された複数枚のペイアウトスライ
ドと、該複数枚のペイアウトスライド毎に形成されたカ
ム溝と、該複数のペイアウトスライド毎に独立して配設
されるとともに、該ペイアウトスライドのカム溝と係合
する連動ピンを有し、該連動ピンをペイアウトスライド
のカム溝内に係合したまま該ペイアウトスライドを一方
向へ往復運動させるペイアウトカムと、一つのコイン払
出モータと、該一つのコイン払出モータの駆動力を前記
複数のペイアウトスライド毎に独立して配設された前記
ペイアウトカムへ同時に伝達する動力伝達手段と、を具
えたコイン払出装置において、前記一つのコイン払出モ
ータの回転軸の一端に、装置外部から加えられた回転駆
動力を、前記コイン払出モータの回転軸に直接伝達する
駆動力伝達手段を設けている。

【００１５】

【作用】上述したコイン払出装置によると、装置外部か
ら例えばドライバーの先端部を差し込み、この先端部を
駆動力伝達手段に嵌合させてドライバーを回転させる
と、コイン払出モータの回転軸は前記ドライバーからの
回転駆動力により直接強制的に回転することになるた
め、これと連動するペイアウトスライドも所定の方向に
動作することになる。したがって、コイン詰まりを電気
的な制御で解除できないような場合でも、装置を分解す
ることなしに手動により、よりいっそう速やかにコイン
を外部に排出することができる。また、停電等により払
い出しの動作が出来なくなった場合でも、ペイアウトカ
ムを所定量回転させることにより、コインチューブを取
り外せる位置までペイアウトスライドを動作させること
ができるので、ペイアウトスライドがどのような位置で
停止しても装置を容易に分解することが可能となる。し
たがって、コイン詰まりを電気的な制御で解除できない
場合でも、手動により速やかにコイン詰まりを解除する
ことができる。また、停電等により払い出しの動作が出
来なくなった場合でも、コインチューブを取り外せる位
置までペイアウトスライドを動作させることができるの
で、装置の分解が容易となる。

【００１６】

【実施例】以下、この発明に係わるコイン払出装置の実
施例を図面を参照しながら説明する。

【００１７】実施例１ 図１は、実施例１におけるコイン払出装置１００の概念
斜視図である。

【００１８】このコイン払出装置１００は、コインを金
種別に積載収容した複数のコインチューブ１１、１２、
１３、１４、１５と、このコインチューブの下方に設け
られたコイン払出手段２０と、このコイン払出手段２０
を駆動するための払出駆動手段３０とから構成されてい
る。

【００１９】コイン払出手段２０は並設されたコインチ
ューブ１１、１２、１３、１４、１５の下方に配設さ
れ、各コインチューブの下面ごとに独立して一方向（矢
印方向）へ往復移動可能に配設された５枚のペイアウト
スライド２１、２２、２３、２４、２５を有する。

【００２０】各ペイアウトスライド２１、２２、２３、
２４、２５の略中心には、対応するコインチューブの最
下面に位置するコインを一枚づつ引き出して排出するコ
イン通過孔２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａが
形成されるとともに、一端には後述するペイアウトカム
の連動ピンの係合するカム溝２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、
２４ｂ、２５ｂが形成されている。

【００２１】一方、上述した各ペイアウトスライド２
１、２２、２３、２４、２５の上部には、各ペイアウト
スライド２１、２２、２３、２４、２５の対応するカム
溝２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ、２５ｂと係合する
連動ピン３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ、３５ａを有
するペイアウトカム３１、３２、３３、３４、３５が、
それぞれ独立して配設されている。

【００２２】このペイアウトカム３１、３２、３３、３
４、３５の各連動ピン３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４
ａ、３５ａとペイアウトスライド２１、２２、２３、２
４、２５のカム溝２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ、２
５ｂとが係合した状態でペイアウトカム３１、３２、３
３、３４、３５を一回転させると、各連動ピン３１ａ、
３２ａ、３３ａ、３４ａ、３５ａがそれぞれカム溝２１
ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ、２５ｂ内を左右に移動す
る間に、各ペイアウトスライド２１、２２、２３、２
４、２５は矢印で示す方向に往復運動する。

【００２３】一方、上述したコイン払出手段２０を駆動
する払出駆動手段３０には、ペイアウトカム３１、３
２、３３、３４、３５へ駆動力を与える一つのコイン払
出モータ３６が配設されている。そして、このコイン払
出モータ３６の駆動力は当該コイン払出モータ３６と前
記ペイアウトカム３１、３２、３３、３４、３５との間
に配設された動力伝達手段３７を介して伝達される。

【００２４】この動力伝達手段３７は複数の歯車からな
る歯車伝達機構により構成されており、この歯車伝達機
構はコイン払出モータ３６の駆動軸の下端に固着された
ピニオン３８と、このピニオン３８を介して駆動される
アイドルギヤ４１、４２、４３、４４と、このアイドル
ギヤ４１、４２、４３、４４に歯合して駆動される従動
ギヤ５１、５２、５３、５４、５５とから構成されてい
る。

【００２５】なお、この歯車伝達機構のうち、従動ギヤ
５１、５２、５３、５４、５５は対応する前記ペイアウ
トカム３１、３２、３３、３４、３５の各ボス部にそれ
ぞれ形成されている。

【００２６】したがって、上述した動力伝達手段３７に
よると、コイン払出モータ３６を介してピニオン３８を
矢印のように時計方向へ回転させると、アイドルギヤ４
１、４２、４３、４４および従動ギヤ５１、５２、５
３、５４、５５を介して各ペイアウトカム３１、３２、
３３、３４、３５が時計方向へ同位相で回転する。

【００２７】なお、この実施例のコイン払出モータ３６
は時計方向にのみ回転するように制御されるが、コイン
払出モータ３６の回転方向は反時計方向でもよい。ま
た、動力伝達手段３７には、各ギヤの回転方向が逆転し
ないように逆転防止機能を設けてもよい。

【００２８】一方、上述したコイン払出モータ３６で
は、図１の矢視Ａで示す図２のように駆動軸３６ａの両
端が上下に突出するように構成されており、この駆動軸
３６ａの下端には上述したようにピニオン３８が固着さ
れ、上端には装置外部から加えられた回転駆動力をこの
コイン払出モータ３６に伝達する駆動力伝達手段４０と
して、ソケット状の手動カプラー６１が配設されてい
る。この手動カプラー６１は、図２で示すようにコイン
払出モータ３６の駆動軸３６ａの上端と係合するボス部
６１ａと、ドライバー９の先端部が嵌合する十字の溝６
１ｂが一体に形成されている。

【００２９】なお、コイン払出装置１００の上部を覆う
図示せぬカバーには、ドライバー９の先端部を差し込む
ための図示せぬ差し込み孔が形成されている。

【００３０】上述したコイン払出装置１００において、
ペイアウトスライド２１、２２、２３、２４、２５の動
作中にコイン詰まり等の不具合が発生した場合や、停電
等により払い出しの動作が出来なくなった場合は、装置
本体を構成する筐体から図示せぬコイン判別部を取り外
し、コイン払出装置１００の上部（上前面部）を開放す
る。そして、コイン払出装置１００の上部を覆う図示せ
ぬカバーに形成された図示せぬ差し込み孔からドライバ
ーを差し込み、その先端部と手動カプラー６１の上部に
形成された十字の溝６１ｂとを嵌合させてドライバーを
時計方向に回転する。すると、ドライバー９により加え
られた回転駆動力はコイン払出モータ３６の駆動軸３６
ａに伝達され、この駆動軸３６ａは強制的に時計方向に
回転することになる。こうしてコイン払出モータ３６が
回転すると、動力伝達手段３７を介してペイアウトカム
３１、３２、３３、３４、３５も回転し、これと係合す
るペイアウトスライド２１、２２、２３、２４、２５は
一方向に移動することになる。

【００３１】このように、電気的な制御ができない範囲
でコイン詰まりが発生した場合には、コイン払出装置１
００の上部にドライバーを差し込むための作業スペース
を確保したうえでコイン払出モータ３６の上方からドラ
イバーを差し込み、このドライバーを手動で所定量回転
することによりペイアウトスライド２１、２２、２３、
２４、２５を動作させることができるので、装置を分解
することなしに詰まったコインを外部に排出することが
できる。同じく、停電等により払い出しの動作が出来な
くなった場合でも、同様の手順によりペイアウトスライ
ド２１、２２、２３、２４、２５をコインチューブ１
１、１２、１３、１４、１５が取り外せる位置まで手動
で移動させれば、コインチューブ１１、１２、１３、１
４、１５を取り外して装置の分解が可能となるので、詰
まったコインの外部への排出が可能となる。

【００３２】実施例２ 上述した実施例１のコイン払出装置１００では、コイン
払出モータ３６の上端に配設した手動カプラー６１を駆
動力伝達手段４０とし、これに嵌合させたドライバーを
回転することにより各ペイアウトスライドを動作させて
いるが、動力伝達手段３７の歯車伝達機構は減速比が大
きく設定されているため、コイン払出モータ３６の駆動
軸３６ａを直接ドライバーで回転させた場合は、ドライ
バーを何回も回さなければならず、ペイアウトスライド
を移動するのに時間がかかるという不便さがあった。

【００３３】この実施例２では、コイン払出モータ３６
を手動で回転させたときに、ペイアウトカムを効率良く
回転させることができるようにしたコイン払出装置の実
施例について説明する。

【００３４】図３は、実施例２におけるコイン払出装置
１０１の駆動力伝達手段５０を示す要部概念斜視図であ
り、図１と同一部分を同一符号で示している。

【００３５】このコイン払出装置１０１における駆動力
伝達手段５０は、駆動軸３６ａの上端に固着されたピニ
オン６２と、このピニオン６２を介して駆動されるアイ
ドルギヤ６３と、このアイドルギヤ６３の回転軸６３ａ
に固着された手動カプラー６４とから構成されている。
この駆動力伝達手段５０では、ピニオン６２とアイドル
ギヤ６３によりコイン払出モータ３６に対して減速比が
小さくなるように設定されている。また、手動カプラー
６４の上部には実施例１と同様にドライバーの先端部が
嵌合する図示せぬ十字の溝が形成されている。

【００３６】上述した駆動力伝達手段５０によると、コ
イン払出装置１０１の上部からドライバー９を差し込
み、その先端部と手動カプラー６４の上部に形成された
図示せぬ十字の溝とを嵌合させてドライバー９を時計方
向に回転すると、ドライバー９により加えられた回転駆
動力はアイドルギヤ６３およびピニオン６２を介してコ
イン払出モータ３６の駆動軸３６ａに伝達される。この
とき、ドライバー９からの回転駆動力はアイドルギヤ６
３およびピニオン６２により小さな減速比で駆動軸３６
ａに伝達されるため、駆動軸３６ａを直接ドライバーで
回転させる場合に比べて、少ない回転数でペイアウトカ
ムを回転させることができる。

【００３７】すなわち、この実施例２の駆動力伝達手段
５０によれば、ペイアウトカムを効率良く回転させるこ
とができるため、ドライバーを何回も回すことなしにペ
イアウトスライドを移動させることができる。したがっ
て、詰まったコインを排出する際の作業時間を大幅に短
縮することができる。

【００３８】実施例３ 上述した実施例１および実施例２のコイン払出装置で
は、コイン払出装置の上部にドライバーを差し込むため
の作業スペースを確保するため、作業の際には図示せぬ
コイン判別部を取り外す必要があり、作業に手間と時間
がかかるという不便さがあった。

【００３９】この実施例３では、作業の際に図示せぬコ
イン判別部を覆っているカバーなどの取り外しを不要と
し、速やかに作業を行うことができるようにしたコイン
払出装置の実施例について説明する。

【００４０】図４は、実施例３におけるコイン払出装置
１０２の駆動力伝達手段６０を示す要部概念斜視図であ
り、図１と同一部分を同一符号で示している。

【００４１】このコイン払出装置１０２における駆動力
伝達手段６０は、駆動軸３６ａの上端に固着されたピニ
オン６２と、このピニオン６２を介して駆動されるアイ
ドルギヤ６３と、このアイドルギヤ６３の回転軸６３ａ
の先端に固着されたかさ歯車６５と、このかさ歯車６５
と歯合するかさ歯車６６と、このかさ歯車６６を支承す
る軸６７と、この軸６７の他端に固着された手動カプラ
ー６８とから構成されている。この駆動力伝達手段６０
において、手動カプラー６８の先端は図示せぬコイン判
別部を覆うカバーの外側に露出するように配設されてお
り、ドライバー９からの回転駆動力は２つのかさ歯車６
５と６６により軸方向が９０°変換されてコイン払出モ
ータ３６に伝達される。なお、ピニオン６２とアイドル
ギヤ６３はコイン払出モータ３６に対して減速比が小さ
くなるように設定されるとともに、手動カプラー６８の
一端には実施例１と同様にドライバー９の先端部が嵌合
する図示せぬ十字の溝が形成されている。

【００４２】上述した駆動力伝達手段６０によると、コ
イン払出装置１０２の図示せぬコイン判別部の外側から
ドライバー９を差し込み、その先端部と手動カプラー６
８の図示せぬ十字の溝とを嵌合させてドライバー９を時
計方向に回転すると、ドライバー９により加えられた回
転駆動力はかさ歯車６５と６６により軸方向が９０°変
換され、さらにアイドルギヤ６３とピニオン６２を介し
てコイン払出モータ３６の駆動軸３６ａに伝達される。

【００４３】すなわち、この実施例３の駆動力伝達手段
６０によれば、例えば自動販売機等の機器の前扉を開け
た後、ドライバー９の先端部を直接手動カプラー６８の
十字の溝に嵌合させることができるため、図示せぬコイ
ン判別部を取り外す必要がなく、速やかに作業を行うこ
とができる。しかも、ドライバー９からの回転駆動力は
アイドルギヤ６３およびピニオン６２により小さな減速
比で駆動軸３６ａに伝達されるため、駆動軸３６ａを直
接ドライバー９で回転させる場合に比べて、少ない回転
数でペイアウトカムを回転させることができる。

【００４４】なお、この実施例３の駆動力伝達手段６０
では、回転駆動力の軸方向を９０°変換するために２つ
のかさ歯車を使用しているが、歯車機構の構成はかさ歯
車に限定されるものではなく、同様に機能し得るもので
あれば他の歯車により構成することもできる。また、歯
車機構の代わりにフレキシブルジョイントなどの柔軟性
のある部材により構成することもできる。

【００４５】また、上述した実施例３では手動カプラー
６８とドライバー９を嵌合させることで手動の回転駆動
力を入力するようにしているが、図４の手動カプラーの
代わりに図５で示すようなダイヤル６９を配設すること
により、ドライバーなどの工具を用いることなく作業を
行うことが可能となる。また、このダイヤル６９にクラ
ッチ機構を組み込むことにより、普段はコイン払出装置
の内部に収納しておき、使用時に引き出して使うように
構成することもできる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係わる
コイン払出装置では、一つのコイン払出モータの回転軸
の一端に装置外部から加えられた回転駆動力を前記コイ
ン払出モータの回転軸に直接伝達する駆動力伝達手段を
設けたから、装置外部から加える回転駆動力は少なくて
済み、手動により簡単かつスムーズにペイアウトスライ
ドを移動させて、よりいっそう速やかにコイン詰まりを
解除することができる。

【００４７】したがって、コイン詰まりを電気的な制御
で解除できない場合でも、手動により速やかにコイン詰
まりを解除することができる。また、停電等により払い
出しの動作が出来なくなった場合でも、コインチューブ
を取り外せる位置までペイアウトスライドを動作させる
ことができるので、装置の分解が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１におけるコイン払出装置の概念斜視
図。

【図２】図１の矢視Ａを示す要部概念側面図。

【図３】実施例２におけるコイン払出装置の要部概念斜
視図。

【図４】実施例３におけるコイン払出装置の要部概念斜
視図。

【図５】駆動力伝達手段の具体例を示す要部概念斜視
図。

【図６】コイン払出装置の従来例を示す要部概念断面
図。

【符号の説明】

１０、１００、１０１、１０２…コイン払出装置 １１、１２、１３、１４、１５…コインチューブ ２１、２２、２３、２４、２５…スライド ３１、３２、３３、３４、３５…ペイアウトカム ２０…コイン払出手段 ３０…払出駆動手段 ３７…動力伝達手段 ４０、５０、６０…駆動力伝達手段 ４１、４２、４３、４４…アイドルギヤ ５１、５２、５３、５４、５５…従動ギヤ ６１、６４、６８…手動カプラー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 1/00 - 1/08

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コインを積載収容する複数のコインチュー
   ブと、 該複数のコインチューブの各最下面に位置するコインを
   一枚づつ引き出して排出するコイン通過孔が形成される
   とともに、一方向へ往復移動可能に配設された複数枚の
   ペイアウトスライドと、 該複数枚のペイアウトスライド毎に形成されたカム溝
   と、 該複数のペイアウトスライド毎に独立して配設されると
   ともに、該ペイアウトスライドのカム溝と係合する連動
   ピンを有し、該連動ピンをペイアウトスライドのカム溝
   内に係合したまま該ペイアウトスライドを一方向へ往復
   運動させるペイアウトカムと、 一つのコイン払出モータと、 該一つのコイン払出モータの駆動力を前記複数のペイア
   ウトスライド毎に独立して配設された前記ペイアウトカ
   ムへ同時に伝達する動力伝達手段と、 を具えたコイン払出装置において、 前記一つのコイン払出モータの回転軸の一端に、装置外
   部から加えられた回転駆動力を、前記コイン払出モータ
   の回転軸に直接伝達する駆動力伝達手段を設けたことを
   特徴とするコイン払出装置。
2. 【請求項２】前記駆動力伝達手段は、減速比の小さい歯
   車伝達機構により構成されることを特徴とする請求項１
   記載のコイン払出装置。
3. 【請求項３】前記駆動力伝達手段は、装置外部から加え
   られた回転駆動力を軸方向に９０°変換して前記コイン
   払出モータに伝達することを特徴とする請求項１記載の
   コイン払出装置。