JP3339742B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は自動販売機、両替機、
サービス機器等に使用され、投入硬貨を金種別に選別収
容するとともに、選別収容された硬貨を釣銭として払い
出す硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動販売機、両替機、サービス
機器等の機器内には、投入硬貨を金種別に選別収容し、
選別収容された硬貨を釣銭として払い出す硬貨処理装置
が配設されている。

【０００３】この硬貨処理装置は大別して、投入硬貨の
正偽、及び正貨の金種とを判別する硬貨選別部と、この
硬貨選別部により選別された正貨を金種毎に収容するい
わゆるコインチューブと称される硬貨収容部と、この硬
貨収容部から釣銭の額に応じて硬貨を選択的に払い出す
硬貨払出部とから構成されている。

【０００４】なお、上述した構成部分のうち釣銭を払い
出す硬貨払出部は硬貨処理装置の装置本体を構成する筐
体の最下部に、また硬貨収容部は装置本体を構成する筐
体の中間部に、そして硬貨選別部は装置本体を構成する
筐体の最上部にそれぞれ配設されている。

【０００５】一方、上述した硬貨処理装置では、硬貨選
別部内に硬貨が詰まると、自動販売機等の機器の正面を
構成する扉に配設された硬貨返却レバーを操作し、これ
と連動するリンク機構等の機械的連結手段を介し硬貨選
別部に配設されたゲートレバーを押圧し、それにより硬
貨選別部のメインプレートとゲートプレートとの間を解
放して、その間に詰まった硬貨を自動販売機等の機器の
硬貨返却口から返却するようにしている。

【０００６】なお、上述したように自動販売機の硬貨返
却レバーと硬貨選別部のゲートレバーとの間はリンク機
構等の機械的な連結であるため、硬貨返却レバーを操作
するに当たってはかなりの力が必要で、このため握り易
くしかも大きな力を加え易くするため、硬貨返却レバー
の形状は比較的大型のものとなっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、歩道
等の道路上にはみだして自動販売機等の機器が設置され
ることのないよう、このような機器に対してその奥行き
方向の薄型化が求められている。

【０００８】しかしながら上述した従来の硬貨処理装置
を配設した自動販売機では、正面扉に比較的大型の硬貨
返却用レバーを設けざるを得ないので、その分だけ自動
販売機の正面が路上に出っ張り、奥行き方向の薄型化を
達成することができない難点があった。

【０００９】また、上述した自動販売機等の機器正面に
配設された硬貨返却レバーは完全な機械的手動操作であ
るため、その操作状態はオペレータによって異なり、場
合によっては完全に操作されなかったりすることもあ
る。このような場合、例えば硬貨が硬貨選別部に詰まっ
ていたときに、不完全な硬貨返却レバーの操作が行われ
ると、その硬貨の詰まりによって、メインプレートとゲ
ートプレートとのさらなる不完全な解放動作を招来し、
このため詰った硬貨によりメインプレートとゲートプレ
ートとの間の開閉がロックされて、ついには正常状態に
復帰することが出来なくなる虞もある。

【００１０】またオペレータによって、硬貨返却レバー
を急速に操作する場合もあり、また穏やかに操作する場
合もあるので、安定したメインプレートとゲートプレー
トとの間の解放動作が行われず、その点からも詰まり硬
貨が硬貨選別部内でロックする現象が生ずる虞があっ
た。

【００１１】この発明は上述した事情に鑑み、自動販売
機等の機器の薄型化を可及的に図るとともに、硬貨返却
を安定して行えるようにした硬貨処理装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、この発明では、投入硬貨の正偽と正貨の金種とを
判別するとともに、メインプレートとゲートプレートと
の間に詰まった硬貨をゲートレバーの操作により前記メ
インプレートとゲートプレートとの間を開放して返却す
るようにした硬貨選別部を少なくとも有する硬貨処理装
置において、前記ゲートレバーの下方に配設され、硬貨
払出し動作を行う駆動手段と、前記硬貨処理装置の筐体
内の背面上下方向に配設され、前記駆動手段と前記ゲー
トレバーとを連結させるスライダであって、前記駆動手
段の駆動により下動して前記ゲートレバーを操作し、こ
れにより前記メインプレートと前記ゲートプレートとの
間を開放するスライダとを具えるようにしている。

【００１３】

【００１４】

【実施例】以下、この発明に係わる硬貨処理装置の一実
施例を詳述する。

【００１５】図１はこの発明に係わる硬貨処理装置１全
体の概念正面図である。

【００１６】この硬貨処理装置１は装置本体を構成する
断面略コの字形状の一つの筐体２と、この筐体２の下部
に配設された硬貨払出部３と、筐体２の上部に当該筐体
２に対し着脱自在に装着された硬貨選別部４（二点鎖
線）と、筐体２の略中央部に取り付けられたコインチュ
ーブからなる硬貨収容部５（一点鎖線）とから構成され
ている。

【００１７】このうち、装置本体を構成する筐体２の最
上部に配設された硬貨選別部４は、当該硬貨選別部４の
要部破断面図で示す図２のように、装置本体を構成する
メインプレート１０と、このメインプレート１０の上部
を開閉自在に覆うゲートプレート１１とから構成されて
いる。そして、このゲートプレート１１とメインプレー
ト１０との間には硬貨投入口１２から投入された硬貨を
案内する硬貨通路１３が形成されている。

【００１８】なお、この硬貨通路１３の途中には投入さ
れた硬貨が通過する間に、その投入硬貨の正偽、及び正
貨と見なされた硬貨の金種とを判別する図示せぬ発振及
び受信コイルとからなるコイルセンサが配設されてい
る。

【００１９】一方、上述したゲートプレート１１は、メ
インプレート１０とゲートプレート１１との間、すなわ
ち硬貨通路１３に詰まった硬貨を下方へ払い出すため、
メインプレート１０に対し、その下端が開閉自在となる
よう上端が軸１４を介し回動自在に支承されている。

【００２０】なお、ゲートプレート１１とメインプレー
ト１０は、常時はその間に形成された硬貨通路１３の下
端が解放されぬよう、軸１４に巻回された図示せぬコイ
ルバネ等の付勢手段によってゲートプレート１１がメイ
ンプレート１０に密着している。

【００２１】一方、このゲートプレート１１とメインプ
レート１０との間の前記硬貨通路１３内に投入硬貨が詰
まった際は、ゲートレバー機構２０を操作して上述した
メインプレート１０とゲートプレート１１との間を解放
する。

【００２２】このゲートレバー機構２０は、軸２１を中
心に回動自在に支承されたゲートレバー２２と、このレ
バー２２の回転力を、操作軸２３の上下運動に変換する
リンク機構２４とにより構成されている。

【００２３】このリンク機構２４は、一端が軸２６を中
心としてメインプレート１０に回動自在に支承され、か
つ他端がゲートレバー２２に形成された案内溝２２ａ内
に嵌着したリンク２７とにより構成されている。

【００２４】なお、ゲートプレート１１を開閉する前記
操作軸２３は硬貨選別部４の上面図で示す図３のように
先端２３ａがゲートプレート１１の背面と対向すべく前
記リンク２７に対し直角をなす姿勢で当該リンク２７の
中間部に固着されている。

【００２５】なお、前記操作軸２３の後端２３ｂは、後
述するスライダ４２の孔４１（図７）と係合するためメ
インプレート１０の背面１０ａから若干外側へ突出する
ように形成されている。

【００２６】なお、ゲートレバー２２は軸２１に巻回さ
れた図示せぬコイルスプリング等の付勢手段により、常
時は図２で示す初期位置に待機している。

【００２７】一方、上述したゲートレバー２２を図２で
示す初期位置から、図示せぬ付勢手段の付勢力に抗して
軸２１を中心に時計方向へ回動させると、図４で示すよ
うにリンク２７は軸２６を中心に反時計方向へ回転し、
それに伴って操作軸２３が下方へ移動する。

【００２８】上述したゲートレバー機構２０によると、
図２で示すゲートレバー２２の初期位置では、その要部
断面図で示す図５のように、操作軸２３の先端２３ａは
上方であって、しかもゲートプレート１１の背面に触れ
ない程度の距離をもった位置に位置決めされる。

【００２９】一方、図４のようにゲートレバー２２を時
計方向に回転させると、その要部断面図で示す図６のよ
うに操作軸２３は下方へ移動する。すると操作軸２３の
先端２３ａがゲートプレート１１の背面に突設された凸
部１１ａを押圧するので、ゲートプレート１１が軸１４
を中心に時計方向へ回転し、それによりゲートプレート
１１とメインプレート１０との間を拡開させて、その間
に詰まった硬貨（図示せず）を下方に落下させる。

【００３０】なお、上述したゲートレバー機構２０によ
ると、図２で示すように操作軸２３とゲートレバー２２
はリンク機構２４を介し連結されているので、上記ゲー
トレバー２２の操作とは反対に、操作軸２３を強制的に
上下方向に移動させれば、その操作軸２３の上下動に連
動してゲートレバー２２は軸２１を中心に回動すること
となる。

【００３１】一方、上述した硬貨選別部４と硬貨収容部
５とを取り除いた状態を示す図７のように、装置本体を
構成する筐体２内の背面には硬貨払出部３の駆動モータ
３０により上下方向に往復運動するリンク機構４０が配
設されている。

【００３２】このリンク機構４０は、上端に前記ゲート
レバー機構２０の操作軸２３の後端２３ｂ（図３）と係
合する孔４１が形成されたスライダ４２と、このスライ
ダ４２の下端に配設され、このスライダ４２に対し上下
に往復運動させる往復運動機構５０とから構成されてい
る。なお、上述したスライダ４２は、筐体２の背面に複
数個突設された断面Ｌ字形状の支持部材２ａにより上下
移動可能に支承されている。

【００３３】一方、上述したスライダ４２を上下に往復
運動させる往復運動機構５０は、図７の要部破断斜視図
で示す図８のように、硬貨払出部３のギャボックス３ａ
からその動力の一部を取り出す歯車伝動装置５１から構
成されている。

【００３４】この歯車伝動装置５１は、ギャボックス３
ａ内に配設されたギャ３ｂと歯合する動力取出ギャ５２
と、この動力取出ギャ５２をワンウェークラッチ５３を
介し支承する軸５４と、この軸５４の先端に固着された
ドライブウォームギャ５５と、前記軸５４に対し直交す
る姿勢で配設された軸５６と、この軸５６の後端側に固
着され前記ウォームギャ５５と歯合するドリブンウォー
ムギャ５７と、前記軸５６の先端に固着された円板形状
のカム５８と、このカム５８の偏心した位置に一端が固
着された操作軸５９とから構成され、この操作軸５９の
先端５９ａは前記スライダ４２の下端に形成された案内
孔４３内に嵌挿している。

【００３５】このような往復運動機構５０によれば、硬
貨払出部３の駆動モータ３０が一方向へ回転すると、ギ
ャボックス３ａ内に配設されたギャ３ｂを介し動力取出
ギャ５２が一方向へ回転し、またウォームギャ５５、５
７を介して軸５６が一方向へ回転し、さらにこの軸５６
に固着された円板形状のカム５８も一方向へ回転するこ
ととなる。

【００３６】すると、このカム５８に固着された操作軸
５９も一方向へ一回転し、その間にこの操作軸５９の先
端に係合する案内孔４３を介しスライダ４２が上下に往
復運動する。

【００３７】ところで、上述した往復運動機構５０の各
構成要素のうち、動力取出ギャ５２をワンウェークラッ
チ５３を介し軸５４に固着する理由は、硬貨払出部３の
駆動モータ３０は、通常硬貨の払出時に一方向（正回転
方向）へ回転し、その回転力により硬貨収容部に収容さ
れた硬貨を選択的に筐体２の下方へ払い出すが、その硬
貨払出の度ごとに往復運動機構５０が駆動されることが
ないよう、硬貨払出時における駆動モータ３０の正回転
時には、その駆動力を軸５６に伝達せず、また駆動モー
タ３０が逆回転した場合のみ、その駆動力を軸５６に伝
達するワンウェークラッチ５３を動力取出ギャ５２と軸
５４との間に介在させたものである。

【００３８】なお、上述したギャボックス３ａ内の所定
のギャには、駆動モータ３０が逆回転した際に、その回
転力が硬貨払出部３のギャボックス３ａ内に収容された
各ギャに伝達せず、また駆動モータ３０が正回転した際
は、その駆動力をギャボックス３ａ内の各ギャに伝達す
る機能を有するワンウェークラッチが介在されているこ
とは言うまでもない。

【００３９】従って、上述した構成の硬貨処理装置１を
内部に配設した自動販売機等の機器にあっては、その正
面扉等に電気信号を送出する硬貨払出スイッチを配設
し、この硬貨払出スイッチの操作によって、硬貨処理装
置１を組込んだ機器の制御部から硬貨返却指令信号を駆
動手段である硬貨払出部３の駆動モータ３０へ送出する
と、この硬貨払出部３の駆動モータ３０が逆回転して往
復運動機構５０が作動し、これに伴ってスライダ４２が
上下動することとなる。

【００４０】なお、往復運動機構５０の操作軸５９を一
回転させて停止させる機構としては、図８の詳細正面図
で示す図９のように、円板形状のカム５８の周面にカム
溝５８ａを形成するとともに、このカム溝５８ａによっ
て操作されるリミットスイチ６０を設け、これにより円
板形状のカム５８が一回転するとリミットスイチ６０が
操作されて駆動モータ３０の駆動を停止させる信号が送
出されるように構成すればよい。

【００４１】なお、図９において符号７０は、駆動モー
タ３０が逆回転した際に、その回転力を硬貨払出部３の
ギャボックス３ａ内に収容された各ギャに伝達せず、正
回転時のみその回転力を伝達させるワンウェークラッチ
である。

【００４２】次に、上述した硬貨処理装置１の作用を説
明し、併せて構成をより詳細に説明する。

【００４３】まず、図２に示す硬貨選別部４を装置本体
を構成する筐体２の上部に配設するが、その際、図１０
で示すように硬貨選別部４の下端に穿設されたピン４ａ
を筐体２の両サイドに形成された溝２ｂ内に嵌挿させ、
そこを中心に硬貨選別部４を反時計方向へ回転させて筐
体２内の上部に位置決め支承させる。

【００４４】その際、硬貨選別部４のゲートレバー機構
２０を構成する操作軸２３の後端２３ｂが筐体２内に配
設された往復運動機構５０のスライダ４２の上端に形成
された孔４１と係合する（図１）。

【００４５】一方、このような状態にある硬貨処理装置
１を内部に装着した自動販売機等の機器の正面を構成す
る扉に硬貨払出部３の駆動モータ３０を逆回転させる駆
動信号を送出する硬貨払出スイッチを配設する。なお、
この硬貨払出スイッチは自動販売機等の機器の正面を構
成する扉から突出しないようなるべく偏平なキートップ
を有するものが好ましい。

【００４６】そして、このような硬貨処理装置１が内部
に装着された自動販売機等の機器を操作する上におい
て、硬貨処理装置１の硬貨選別部３内に硬貨が詰まった
際は、その正面扉等に配設された硬貨払出スイッチを押
圧操作すると、硬貨処理装置１を組込んだ機器の本体制
御装置から硬貨返却信号が送出され、この硬貨返却信号
に基づいて駆動手段を構成する硬貨払出部３の駆動モー
タ３０が逆回転し、これにより図８に示す往復運動機構
５０が駆動されてスライダ４２が上下動する。

【００４７】一方、図１０で示すように硬貨選別部４の
ゲートレバー機構２０を構成する操作軸２３の後端２３
ｂが、筐体２内に配設された往復運動機構５０のスライ
ダ４２の上端に形成された孔４１と係合しているので、
スライダ４２の下動に伴って、操作軸２３も下動し、よ
って図６で示すように操作軸２３の先端２３ａがゲート
プレート１１の背面に突設された凸部１１ａを押圧する
ので、ゲートプレート１１は軸１４を中心に時計方向へ
回転し、それによりゲートプレート１１とメインプレー
ト１０との間が拡開して、その間に詰まった硬貨を下方
に落下させて図示せぬ硬貨払出口に払い出す。

【００４８】なお、往復運動機構５０の操作軸５９が一
回転すると図９で示す円板形状のカム５８の周面に形成
されたカム溝５８ａによりリミットスイチ６０が操作さ
れ、その電気信号に基づいて駆動モータ３０の逆回転駆
動が停止される。

【００４９】なおこの駆動モータ３０の逆回転駆動が停
止されると図５で示すように、操作軸２３の先端２３ａ
は上方に移動してゲートプレート１１の背面に触ない程
度の位置に位置決めされるので、これによりゲートプレ
ート１１とメインプレート１０とが互いに密着して、そ
の間に形成された硬貨通路１３（図２）の解放を規制す
る初期位置に復帰する。

【００５０】なお、上記実施例では硬貨払出部３の硬貨
払出モータ３０の駆動力を利用し、硬貨払出スイッチの
スイッチ操作によりゲートレバ２２を駆動して硬貨選別
部４内に詰まった硬貨を払い出すようにしたが、この発
明は上記実施例に限定されることなく、他に独立したモ
ータを硬貨処理装置１内か、あるいは自動販売機等の機
器内に配設し、そのモータの駆動力を利用してゲートレ
バ２２を駆動し、硬貨払出部３内に詰まった硬貨を払い
出すようにしてもく、またモータに限定されることな
く、ソレノイドプランジャ等の駆動手段を用いてゲート
レバー２２を操作させるようにしてもよい。

【００５１】また、上記実施例ではリンク機構４０及び
操作軸２３を介してゲートレバー２２を操作するように
したが、この発明は上記実施例に限定されることなく、
モータにより直接ゲートレバーを操作するようにしても
よい。

【００５２】なお、薄型が求められない自動販売機等の
機器にあっては、ゲートレバー２２を従来の硬貨払出レ
バーを用いて機械的に操作させるようにしてもよいこと
は勿論である。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の硬貨処
理装置によると、硬貨が詰まった際に行う硬貨選別部の
ゲートレバーの操作を硬貨処理装置を組み込んだ機器の
硬貨返却指令信号に基づき駆動される駆動手段により操
作するようにしたので、硬貨選別部内に詰まった硬貨の
払出には、この硬貨処理装置が装着された自動販売機等
の機器の正面を構成する扉に電気信号を送出する硬貨払
出スイッチを配設し、それを操作すれば良く、このため
自動販売機等の機器の正面を構成する扉に従来の如く大
型の硬貨払出レバーを配設することが不要となって、自
動販売機等の機器の奥行き方向に対する一層の薄型化を
達成することができる。また、メインプレートとゲート
プレートとの間の解放動作が硬貨返却指令信号に基づき
駆動される駆動手段により操作されるので、硬貨返却レ
バーを人為的に操作する場合と比較して一層安定した硬
貨返却が行われ、このため硬貨処理装置の一層安定した
硬貨処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明に係わる硬貨処理装置の概念正
面図。

【図２】図２は硬貨選別部の概念一部破断面図。

【図３】図３は硬貨選別部の上面図。

【図４】図４はゲートレバーを操作した状態を示す硬貨
選別部の正面図。

【図５】図５はゲートレバーにより操作される操作軸の
初期位置を示す硬貨選別部の要部破断面図。

【図６】図６は操作軸によりゲートプレートを解放した
状態を示す硬貨選別部の要部破断面図。

【図７】図７は硬貨選別部と硬貨収容部とを取り除いた
状態を示す硬貨処理装置の正面図。

【図８】図８は往復運動機構を示す硬貨払出部の要部概
念斜視図。

【図９】図９は往復運動機構を示す硬貨払出部の要部破
断正面図。

【図１０】図１０は硬貨選別部の装着状態を示す硬貨処
理装置の概念側面図である。

【符号の説明】

１…硬貨処理装置 ３…硬貨払出部 ４…硬貨選別部 １０…メインプレート １１…ゲートプレート ２２…ゲートレバー ３０…駆動手段（モータ）

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】投入硬貨の正偽と正貨の金種とを判別する
   とともに、メインプレートとゲートプレートとの間に詰
   まった硬貨をゲートレバーの操作により前記メインプレ
   ートとゲートプレートとの間を開放して返却するように
   した硬貨選別部を少なくとも有する硬貨処理装置におい
   て、 前記ゲートレバーの下方に配設され、硬貨払出し動作を
   行う駆動手段と、前記硬貨処理装置の筐体内の背面 上下方向に配設され、
   前記駆動手段と前記ゲートレバーとを連結させるスライ
   ダであって、前記駆動手段の駆動により下動して前記ゲ
   ートレバーを操作し、これにより前記メインプレートと
   前記ゲートプレートとの間を開放するスライダとを具え
   るようにしたことを特徴とする硬貨処理装置。
2. 【請求項２】前記駆動手段は駆動モータであることを特
   徴とする請求項（１）記載の硬貨処理装置。
3. 【請求項３】前記駆動手段はソレノイドプランジャであ
   ることを特徴とする請求項（１）記載の硬貨処理装置。