JP3424181B2 - 硬貨払出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、金種別に選別収容さ
れた硬貨を釣銭の額に応じて払い出す硬貨払出装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動販売機、両替機、サービス
機器等には投入硬貨の正偽を判別し、正貨のみを金種別
に選別収容するとともに、金種別に選別収容された硬貨
を釣銭の額に応じて払い出す硬貨処理装置が装着されて
いる。

【０００３】この硬貨処理装置は、大別すると以下に示
す３つの装置から構成されている。その第１は投入硬貨
の正偽を判別し、正貨と偽貨とに振り分ける硬貨選別装
置であり、また第２はこの硬貨選別装置の下部に配設さ
れた硬貨収容装置である。なお、この硬貨収容装置は前
記硬貨選別装置により選別された正貨を金種毎に収容す
る複数のコインチューブから構成されている。

【０００４】一方、上述した前記硬貨収容装置の最下部
には硬貨処理装置の第３の装置を構成する硬貨払出装置
が配設され、この硬貨払出装置により前記複数のコイン
チューブからなる硬貨収容装置から釣銭の額に応じて硬
貨が払い出される。

【０００５】この硬貨払出装置は、金種別に硬貨を収容
した複数のコインチューブから釣銭の額に応じた硬貨を
選択して払い出すため、通常ペイアウトスライドと称さ
れる硬貨払出部材を使用し、この硬貨払出部材をモータ
等の駆動装置によりスライド駆動してコインチューブ内
に収容された硬貨をその最下部から一枚ずつ硬貨処理装
置の外部へ払い出すようにしている。

【０００６】なお、従来の硬貨払出装置では、一つのペ
イアウトスライドを駆動するのに一つの駆動モータが使
用される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の硬貨払出装置では、一つのモータにより一つのペイ
アウトスライドを駆動する構成であるため、払出硬貨の
金種の多種化に応じ、複数個のペイアウトスライドを選
択駆動する場合は、そのペイアウトスライドの個数に応
じたモータ数を用意せねばならず、このため硬貨払出装
置の主要構成部品点数が多くなって、価格も高価となる
難点があった。

【０００８】この発明は、上述した事情に鑑み、ペイア
ウトスライド駆動用のモータ数を増大させることなく複
数個のペイアウトスライドを選択駆動する硬貨払出装置
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明の第１の硬貨払出装置は、一つの駆動モ
ータと、この一つの駆動モータの動力を伝達する歯車伝
動手段と、該歯車伝動手段から伝達された駆動力により
第１のペイアウトカムを介し駆動される硬貨払出用の第
１のペイアウトスライドと、前記歯車伝動手段の一部を
構成する従動ギャの回転力により第２のペイアウトカム
を介し駆動される硬貨払出用の第２のペイアウトスライ
ドと、前記第２のペイアウトカムと前記従動ギャとの間
に介在され、前記第２のペイアウトカムへの駆動力の伝
達とその遮断とをソレノイドプランジャの駆動力に基づ
いて行うクラッチ手段であって、前記第２のペイアウト
カムに形成された断面半月形状の一対の凹部と、前記従
動ギャを固着した軸であって前記断面半月形状の一対の
凹部に嵌挿自在な断面半月形状の一対の凸部を有し、し
かも前記ソレノイドプランジャの駆動力により上下動す
る軸とを有するクラッチ手段とを具備することを特徴と
している。

【００１０】また、この発明の第２の硬貨払出装置は、
一つの駆動モータと、この一つ駆動モータの動力を伝達
する歯車伝動手段と、該歯車伝動手段から伝達された駆
動力により第１のペイアウトカムを介し駆動される硬貨
払出用の第１のペイアウトスライドと、前記歯車伝動手
段の一部を構成する従動ギャの回転力により第２のペイ
アウトカムを介し駆動される硬貨払出用の第２のペイア
ウトスライドと、前記第２のペイアウトカムと前記従動
ギャとの間に介在され、前記第２のペイアウトカムへの
駆動力の伝達とその遮断とをソレノイドプランジャの駆
動力に基づいて行うクラッチ手段であって、前記第２の
ペイアウトカムと前記従動ギャとにそれぞれ形成された
キー溝と、前記従動ギャを回動自在に支承する軸であっ
て、しかも前記ソレノイドプランジャの駆動力により上
下動して前記第２のペイアウトカムと前記従動ギャの双
方に形成されたキー溝内へ出没自在なキーが形成された
軸とを有するクラッチ手段とを具備することを特徴とし
ている。

【００１１】

【作用】上述した第１及び第２の硬貨払出装置は、いず
れも一つの駆動モータにより歯車伝動手段を介して硬貨
払出用の第１のペイアウトスライドを駆動するととも
に、歯車伝動手段に伝達される駆動力の一部をソレノイ
ドプランジャにより操作されるクラッチ手段を介し硬貨
払出用の第２のペイアウトスライドへ伝達し、この第２
のペイアウトスライドの駆動とその停止をおこなわせる
ようにしたので、複数個のペイアウトスライドを一つの
モータにより選択駆動することができることとなる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明に係わる硬貨払出装置の実施
例を詳述する。

【００１３】図１はこの発明に係わる硬貨払出装置を装
着した硬貨処理装置１の概念斜視図である。

【００１４】この硬貨処理装置１も従来と同様に、大別
して以下に示す３つの装置から構成されている。

【００１５】その第１は投入硬貨の正偽を判別し、正貨
と偽貨とに選別する硬貨選別装置２であり、その第２は
硬貨選別装置２の下部に配設され、選別した正貨を金種
別に蓄積収容する複数のコインチューブ３、４、５、６
と、手動により硬貨が補充されるコインチューブ７から
なる硬貨収容装置８である。

【００１６】また第３はこの硬貨収容装置８の下部に配
設され、釣銭の額に応じて硬貨収容装置８内から硬貨を
払い出す本願発明に係わる硬貨払出装置１２である。

【００１７】なお、上述した各装置は、硬貨処理装置１
の本体を構成する断面コの字形状の筐体９内に着脱自在
に装着されている。

【００１８】なお上述した硬貨払出装置１２は筐体９の
最下部に配設され、その装置本体１２ａを筐体９の一部
と共用している。

【００１９】図２は上述した硬貨払出装置１２の概念斜
視図である。

【００２０】この硬貨払出装置１２は、一つの駆動モー
タ１５０と、この駆動モータ１５０の駆動力を伝達する
歯車伝動手段（後述する）が内部に配設されたギャボッ
クス１５１と、このギャボックス１５１内の歯車伝動手
段を介し伝達された駆動力により一方向に回転する一対
のペイアウトカム１５２、１５３（第１のペイアウトカ
ム）と、このペイアウトカム１５２、１５３の下面に突
設されたピン１５２ａ、１５３ａと係合する溝１５４
ａ、１５４ｂを有し、ペイアウトカム１５２、１５３が
それぞれ矢印方向へ一回転すると、図の初期位置から矢
印Ａの方向へ往復運動するペイアウトリンク１５４と、
このペイアウトリンク１５４に対し着脱自在に係合し、
ペイアウトリンク１５４の往復運動に従動して矢印Ａ方
向へ往復運動するペイアウトスライド１５５（第１のペ
イアウトスライド）とから構成されている。

【００２１】このペイアウトスライド１５５には、図１
に示すコインチューブ４の最下面に収容された硬貨を一
枚だけ収容する孔１５５ａと、コインチューブ５の最下
面に収容された硬貨を一枚だけ収容する孔１５５ｂと、
コインチューブ６の最下面に収容された硬貨Ｄを一枚だ
け収容する孔１５５ｃと、コインチューブ７の最下面に
収容された硬貨を一枚だけ収容する孔１５５ｄとがそれ
ぞれ形成されている。なお、この各孔１５５ａ、１５５
ｂ、１５５ｃ、１５５ｄの下面の一部は硬貨収容装置８
の底面８ａにより覆われている。

【００２２】一方、前記ペイアウトリンク１５４内に
は、先端が前記ペイアウトスライド１５５の各孔１５５
ａ、１５５ｂ、１５５ｃ、１５５ｄの下面に臨み、常時
は各硬貨の払出を規制するチェンジスライド１５６、１
５７、１５８、１５９が出没自在に嵌挿している。

【００２３】このチェンジスライド１５６、１５７、１
５８、１５９うち、チェンジスライド１５６の先端１５
６ａは孔１５５ａに、チェンジスライド１５７の先端１
５７ａは孔１５５ｂに、チェンジスライド１５８の先端
１５８ａは孔１５５ｃに、またチェンジスライド１５９
の先端１５９ａは孔１５５ｄに臨むように配設されてい
る。

【００２４】また、この各チェンジスライド１５６、１
５７、１５８、１５９の後端は、図示のチェンジスライ
ド１５８の後端１５８ｂで代表するように、各チェンジ
スライド１５６、１５７、１５８、１５９毎に独立して
配設されたチェンジソレノイド１６０のプランジャ１６
０ａと係合し、常時はその移動が規制されている。

【００２５】上述した、硬貨払出装置１２によると、例
えば孔１５５Ｃ内に収容された硬貨を一枚払い出す信号
が入力されると、その信号に基きモータ１５０の回転力
によりペイアウトカム１５２、１５３が矢印方向に一回
転しペイアウトスライド１５５を矢印Ａ方向へ往復運動
させて、ペイアウトスライド１５５の各孔１５５ａ、１
５５ｂ、１５５ｃ、１５５ｄ内に収容された各硬貨を一
枚ずつ孔１５５ａ、１５５ｂ、１５５ｃ、１５５ｄの下
方から同時払出をしようとするが、その際、孔１５５Ｃ
内に収容された硬貨を一枚払い出す信号に基づき、チェ
ンジスライド１５８の後端１５８ｂの動きを規制するチ
ェンジソレノイド１６０のプランジャ１６０ａのみが作
動してチェンジスライド１５８の後端１５８ｂとの係合
を解除するので、チェンジスライド１５８のみがペイア
ウトリンク１５４とともに後方へスライド移動して孔１
５５Ｃの底面を開放するので孔１５５Ｃ内に収容された
硬貨のみが下方へ落下して払い出されることとなる。

【００２６】なお他のチェンジスライド１５６、１５
７、１５９はその後端がチェンジソレノイドのプランジ
ャによりその動きが規制されているので各孔１５５ａ、
１５５ｂ、１５５ｄの底面はチェンジスライド１５６、
１５７、１５９の各先端１５６ａ、１５７ａ、１５９ａ
により開放されず、よって他の硬貨（すなわち孔１５５
ａ、１５５ｂ、１５５ｄに収容された硬貨）はペイアウ
トスライド１５５が矢印Ａ方向へ往復運動しても各孔１
５５ａ、１５５ｂ、１５５ｄの底面から落下して払い出
されることはない。

【００２７】すなわち、上述した硬貨払出装置１２で
は、払い出す硬貨に対応したチェンジソレノイド１６０
のプランジャ１６０ａを作動させて、払い出す硬貨に対
応したチェンジスライドの規制を解除すれば、その硬貨
を払い出すことができるように構成されている。

【００２８】勿論同一種類の硬貨を複数枚払い出す場合
は、その硬貨の払出を規制するチェンジソレノイドを作
動させてチェンジスライドの規制を解除し、その後その
払出枚数分だけペイアウトスライド１５５を往復運動さ
せればよく、また複数種類の硬貨を同時に払い出す場合
は、その複数種類の硬貨に対応する複数のチェンジソレ
ノイド１６０のプランジャ１６０ａを同時に作動させ
て、払い出す複数種類の硬貨に対応したチェンジスライ
ドの規制を解除すれば、その複数種類の硬貨を同時に払
い出すことができることとなる。

【００２９】一方、上述した硬貨払出装置１２には、硬
貨収容装置８のコインチューブ３（図１）に収容された
硬貨を払い出すための硬貨払出手段１７０が配設されて
いる。

【００３０】図２で示すように、この硬貨払出手段１７
０は、ギャボックス１５１内の歯車伝動手段を介し伝達
された一つの駆動モータ１５０の駆動力により一方向に
回転するペイアウトカム１７１（第２のペイアウトカ
ム）と、このペイアウトカム１７１の下面に突設された
ピン１７１ａと係合する溝１７２ａを有し、ペイアウト
カム１７１が矢印方向へ一回転すると、図の初期位置か
ら矢印Ｂの方向へ往復運動するペイアウトスライド１７
２（第２のペイアウトスライド）から構成されている。

【００３１】このペイアウトスライド１７２には、図１
に示すコインチューブ３の最下面に収容された硬貨を一
枚だけ収容する孔１７２ｂが形成されている。なお、こ
の孔１７２ｂの下面の一部は硬貨払出装置１２を構成す
るプレート１７３により覆われている。

【００３２】上述した硬貨払出手段１７０によると、ギ
ャボックス１５１内の歯車伝動手段を介しモータ１５０
の回転力によりペイアウトカム１７１が矢印方向に一回
転し、ペイアウトスライド１７２を矢印Ｂ方向へ往復運
動させると、このペイアウトスライド１７２の孔１７２
ｂに収容された硬貨が一枚ずつ当該孔１７２ｂ内から下
方に落下して払い出される。

【００３３】一方、前記ギャボックス１５１内の歯車伝
動手段とペイアウトカム１７１との間には次に述べるク
ラッチ手段が介在されている。

【００３４】以下そのクラッチ手段について詳述する。

【００３５】図３はギャボックス１５１内を示す概念断
面図である。

【００３６】このギャボックス１５１内には、複数の歯
車からなる歯車伝動手段１８０が収容されている。

【００３７】この歯車伝動手段１８０のうち、符号１８
１は図２で示すモータ１５０の駆動軸で、この駆動軸１
８１はピニオン１８２を介して歯車伝動手段１８０の従
動ギヤ１８３に歯合している。よってモータ１５０が回
転すると、ピニオン１８２を介して歯車伝動手段１８０
の全てのギャを所定の方向へ回転させる駆動力が伝達さ
れることとなる。なお、図３で符号１８４はペイアウト
カム１５２に固着された軸であり、符号１８５はペイア
ウトカム１５３に固着された軸である。

【００３８】一方、上述した歯車伝動手段１８０の左端
には、前記ペイアウトカム１７１に回転力を与える軸１
９０が配設されており、この軸１９０は当該軸１９０に
固着された従動ギャ１９１を介して常時歯車伝動手段１
８０を構成する他のギヤ１９２と歯合している。

【００３９】一方、図２の要部断面図で示す図４のよう
に、ペイアウトカム１７１の小径部１７１ｂと軸１９０
の下端との間にはクラッチ手段２００の一部が形成され
ている。

【００４０】このクラッチ手段２００は、ペイアウトカ
ム１７１の小径部１７１ｂ内に形成された断面半月形状
の一対の凹部２０１と、軸１９０の下端に形成され、前
記断面半月形状の一対の凹部２０１内に出没自在な断面
半月形状の一対の凸部２０２とによって構成されてい
る。

【００４１】一方、軸１９０に固着された従動ギャ１９
１の下面とギャボックス１５１の下面との間には、常時
は従動ギャ１９１を介して軸１９０を上方へ押し上げ、
断面半月形状の一対の凹部２０１と断面半月形状の一対
の凸部２０２との嵌合を解除するコイルバネ２０３が介
在されている。また、軸１９０の上端には、孔１７２ｂ
内に収容された硬貨の払出信号が送給された際に、軸１
９０をコイルバネ２０３の押圧力に抗して下方に押し下
げ断面半月形状の一対の凹部２０１と断面半月形状の一
対の凸部２０２とを嵌合させる押圧手段２１０が配設さ
れている。

【００４２】この押圧手段２１０は、図２で示すように
ギャボックス１５１の上面に軸２１１を介して回動自在
に支承されたＬ字形状のレバー２１２と、このレバー２
１２の後端２１２ａをリンク機構２１３を介して吸引
し、レバー２１２の先端２１２ｂを軸２１１を中心に反
時計方向へ回転させるソレノイドプランジヤ２１４とか
ら構成されている。

【００４３】そして、このレバー２１２の先端２１２ｂ
は図４で示すように、先端に鋼球２１５が支承された軸
１９０の先端と当接している。

【００４４】上述した押圧手段２１０によると、図２に
示す孔１７２ｂ内に収容された硬貨の払出信号が送給さ
れると、図５で示すようにソレノイドプランジヤ２１４
が作動して、レバー２１２を軸２１１を中心に反時計方
向へ回転させるので、軸１９０はコイルバネ２０３の押
圧力に抗して下方に押し下がり、このため断面半月形状
の一対の凹部２０１内に断面半月形状の一対の凸部２０
２が嵌合し、軸１９０とペイアウトカム１７１とを連結
して、当該ペイアウトカム１７１を矢印方向へ回転させ
る。

【００４５】すると、図２で示すようにペイアウトスラ
イド１７２の孔１７２ｂに収容された硬貨は一枚ずつ当
該孔１７２ｂ内から下方に落下して払い出されることと
なる。 なお図６は図５のＩＩ断面図で、特に断面半月
形状の一対の凹部２０１と断面半月形状の一対の凸部２
０２とが嵌合した状態を示している。

【００４６】なお、上記実施例では、クラッチ手段２０
０をペイアウトカム１７１に形成された断面半月形状の
一対の凹部２０１と、軸１９０の下端に形成された断面
半月形状の一対の凸部２０１とにより構成するようにし
たが、この発明では以下に述べるようなクラッチ手段を
適用してもよい。

【００４７】図７は上述したクラッチ手段の他の実施例
を示す硬貨払出装置１２の要部破断面図で、図４及び図
５と同一部分を同一符号で示している。

【００４８】この実施例のクラッチ手段３００は、ペイ
アウトカム１７１に形成された穴３０１と従動ギャ１９
１に形成された孔１９１ａの双方に嵌挿した軸３０２と
から構成されている。

【００４９】なお、この軸３０２の上端にはソレノイド
プランジャ３０３が連結され、このソレノイドプランジ
ャ３０３の吸引力により、軸３０２は上下方向にスライ
ド自在となっている。

【００５０】一方、上述した軸３０２が嵌挿する従動ギ
ャ１９１の孔１９１ａには、その断面図で示す図８のよ
うに軸方向に沿ってキー溝１９１ｂが形成され、また上
述した軸３０２が嵌挿するペイアウトカム１７１の穴３
０１にも、その断面図で示す図９のように従動ギャ１９
１のキー溝１９１ｂと対応する形状のキー溝３０１ａが
軸方向に沿って形成されている。また、上述したペイア
ウトカム１７１の穴３０１と従動ギャ１９１の孔１９１
ａ内に嵌挿する前記軸３０２の下方周面には図７で示す
ように前記各キー溝３０１ａ、１９１ｂ内に嵌挿自在な
キー３０２ａが突設されている。

【００５１】なお、上述した軸３０２のキー３０２ａは
常時は図７で示すようにペイアウトカム１７１のキー溝
３０１ａのみに嵌挿しており、このため従動ギャ１９１
に動力が伝達されても軸３０２は回転しない。

【００５２】次に上述したクラッチ手段３００の作用を
説明し併せて構成をより詳細に説明する。

【００５３】上述したクラッチ手段３００によると、図
２に示す孔１７２ｂ内に収容された硬貨の払出信号が送
給されると、図１０で示すようにソレノイドプランジヤ
３０３が作動し、コイルバネ３０４の押圧力に抗して軸
３０２を矢印のように上方へ所定の距離引き上げる。

【００５４】すると軸３０２のキー３０２ａが、ペイア
ウトカム１７１のキー溝３０１ａと従動ギャ１９１のキ
ー溝１９１ｂの双方に嵌挿することとなる。

【００５５】この図１０で示す状態で、従動ギャ１９１
が回転すると、当該従動ギャ１９１に連動して軸３０２
が回転することとなり、また軸３０２が回転すると、こ
の軸３０２に連動してペイアウトカム１７１が矢印方向
へ回転し図２で示す孔１７２ｂ内に収容された硬貨が払
い出されることとなる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の硬貨払出
装置では、一つの駆動モータにより歯車伝動手段を介し
て硬貨払出用の第１のペイアウトスライドを駆動すると
ともに、歯車伝動手段に伝達される駆動力の一部をソレ
ノイドプランジャにより操作されるクラッチ手段を介し
硬貨払出用の第２のペイアウトスライドへ伝達し、この
第２のペイアウトスライドの駆動とその停止をおこなわ
せるようにしたので、複数個のペイアウトスライドを一
つにモータにより選択駆動することができ、このため複
数個のペイアウトスライドを駆動する硬貨払出装置の部
品点数を大巾に削減するとともに、そのような硬貨払出
装置を安価に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本願発明に係わる硬貨払出装置を装着し
た硬貨処理装置の概念斜視図。

【図２】図２はこの発明に係わる硬貨払出装置の概念斜
視図。

【図３】図３は歯車伝動手段の概念断面図。

【図４】図４はクラッチ手段の要部断面図。

【図５】図５はクラッチ手段の作用を示す要部断面図。

【図６】図６は図５のＩＩ断面図。

【図７】図７はこの発明に係わる硬貨払出装置の他の実
施例を示す要部断面図。

【図８】図８は従動ギャの断面図。

【図９】図９はペイアウトカムの断面図。

【図１０】図１０は他の実施例の作用を示す要部断面図
である。

【符号の説明】

１５０…駆動モータ １５２、１５３…第１のペイアウトカム １５５…第１のペイアウトスライド １７１…第２のペイアウトカム １７３…第２のペイアウトスライド １８０…歯車伝動手段 １９０、３０２…軸 １９１…従動ギヤ １９１ｂ、３０１ａ…キー溝 ２００、３００…クラッチ手段 ２０１…凹部 ２０２…凸部 ２１４、３０３…ソレノイドプランジャ ３０２ａ…キー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 5/22,5/24,9/00 G07D 1/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一つの駆動モータと、 この一つの駆動モータの動力を伝達する歯車伝動手段
   と、 該歯車伝動手段から伝達された駆動力により第１のペイ
   アウトカムを介し駆動される硬貨払出用の第１のペイア
   ウトスライドと、 前記歯車伝動手段の一部を構成する従動ギャの回転力に
   より第２のペイアウトカムを介し駆動される硬貨払出用
   の第２のペイアウトスライドと、 前記第２のペイアウトカムと前記従動ギャとの間に介在
   され、前記第２のペイアウトカムへの駆動力の伝達とそ
   の遮断とをソレノイドプランジャの駆動力に基づいて行
   うクラッチ手段であって、前記第２のペイアウトカムに
   形成された断面半月形状の一対の凹部と、前記従動ギャ
   を固着した軸であって前記断面半月形状の一対の凹部に
   嵌挿自在な断面半月形状の一対の凸部を有し、しかも前
   記ソレノイドプランジャの駆動力により上下動する軸と
   を有するクラッチ手段とを具えたことを特徴とする硬貨
   払出装置。
2. 【請求項２】一つの駆動モータと、 この一つの駆動モータの動力を伝達する歯車伝動手段
   と、 該歯車伝動手段から伝達された駆動力により第１のペイ
   アウトカムを介し駆動される硬貨払出用の第１のペイア
   ウトスライドと、 前記歯車伝動手段の一部を構成する従動ギャの回転力に
   より第２のペイアウトカムを介し駆動される硬貨払出用
   の第２のペイアウトスライドと、 前記第２のペイアウトカムと前記従動ギャとの間に介在
   され、前記第２のペイアウトカムへの駆動力の伝達とそ
   の遮断とをソレノイドプランジャの駆動力に基づいて行
   うクラッチ手段であって、前記第２のペイアウトカムと
   前記従動ギャとにそれぞれ形成されたキー溝と、前記従
   動ギャを回動自在に支承する軸であって、しかも前記ソ
   レノイドプランジャの駆動力により上下動して前記第２
   のペイアウトカムと前記従動ギャの双方に形成されたキ
   ー溝内へ出没自在なキーが形成された軸とを有するクラ
   ッチ手段とを具えたことを特徴とする硬貨払出装置。