JP2017091051A - 自動釣銭入出金機用の硬貨収納出金装置および自動釣銭入出金機 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数の削減、小型化およびコストダウンを図りながら複数種類の硬貨の釣銭切れ対策を講じることが可能な自動釣銭入出金機用の硬貨収納出金装置および自動釣銭入出金機を提供する。【解決手段】２種類の硬貨を個別に収納可能な硬貨収納ボックス１０と、前記２種の硬貨を選択的に前記硬貨収納ボックス内から外部に排出する硬貨排出機構２０とを備え、前記硬貨収納ボックスは、前記２種類の硬貨を個別に収納する第１室１Ａａ、１Ｂａ、１Ｃａ、および第２室１Ａｂ、１Ｂｂ、１Ｃｂを有し、前記硬貨排出機構は、外部のモータＭが正回転した回転駆動力によって前記第１室または第２室内の最下部の硬貨を外部へ排出し、前記モータが逆正回転した回転駆動力によって前記第２室または第１室内の最下部の硬貨を外部へ排出する。【選択図】図１

Description

本発明は自動釣銭入出金機用の硬貨収納出金装置およびそれを備えた自動釣銭入出金機に関する。

自動販売機、自動券売機、セルフ式ガソリンスタンドやスーパーマーケット等に設置された自動精算機などには自動釣銭入出金機が内蔵されており、この自動釣銭入出金機には硬貨を金種別に収納する複数の硬貨収納部を有する硬貨収納出金装置が備えられている（例えば特許文献１および２参照）。

例えば、１円、５円、１０円、５０円、１００円および５００円硬貨を個別に収納することができる硬貨収納出金装置には６つの硬貨収納部が設けられており、特許文献１では、１円および５円硬貨を除く４種類の硬貨を金種別に収納する場合が例示されている。

硬貨収納出金装置において、複数の硬貨収納部は、収納する硬貨の金種に応じた内径を有する円筒形にそれぞれ形成され、複数枚の硬貨を平積みした状態で収納するよう構成されている。また、各硬貨収納部には、それらの下部から硬貨を１枚ずつ排出する硬貨排出機構が設けられている。
さらに、硬貨収納出金装置には、通常、複数の硬貨収納部のうち少なくとも１つが満杯となった時点の硬貨を収納する不特定硬貨収納部が設けられている。

このような自動釣銭入出金機は、投入口に投入された硬貨の金種を識別し、硬貨収納出金装置の金種に応じた硬貨収納部へ硬貨を搬送して収納し、釣銭が必要な場合は釣銭に応じた硬貨収納部から硬貨を１枚ずつ排出して硬貨払出口へ送るように構成されている。

特開平５−５４２３１号公報 特許第５０００６００号公報

硬貨収納出金装置内に収納された複数種類の硬貨のうち、釣銭として使用される頻度（枚数）が比較的高い硬貨は特定の金種に限られる。例えば、１円、５円、１０円、５０円、１００円および５００円硬貨のうち、釣銭として比較的使用頻度が高い硬貨は１円、１０円および１００円である。

しかしながら、従来の硬貨収納出金装置において、６つの硬貨収納部に収納できる硬貨の枚数はいずれも同程度である。そのため、６つの硬貨収納部のうち、１円、１０円および１００円硬貨を収納する硬貨収納部は、５円、５０円および５００硬貨を収納する硬貨収納部に比べて釣銭切れを起こす可能性が高い。

特許文献１の場合、釣銭として使用される頻度が最も高い硬貨を収納する１つの予備硬貨収納部（例えば、１０円硬貨用の予備硬貨収納部）が設けられているが、２番目に使用頻度が高い予備硬貨収納部（例えば、１００円硬貨用の予備硬貨収納部）は設けられていない。つまり、特許文献１の硬貨収納出金装置では、２番目および３番目に使用頻度が高い硬貨の釣銭切れ対策がなされていない。

２番目および３番目に使用頻度が高い硬貨の釣銭切れ対策としては、それらの硬貨を個別に収納する予備硬貨収納部を増設することが考えられる。しかしそうした場合、予備硬貨収納部の部品点数および予備硬貨収納部から硬貨を１枚ずつ排出する硬貨排出機構（駆動モータを含む）の部品点数が増加しかつ硬貨収納出金装置全体が大型化するという問題、自動釣銭入出金機における硬貨収納出金装置の設置スペースが拡大して全体が大型化するという問題が生じ、製造コストの増加にも繋がる。
しかも、従来の自動釣銭入出金機は、硬貨収納出金装置の金種毎の各硬貨排出機構に対応するモータを有しているため、部品点数の低減、低コスト化および小型化されることが望ましい。

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、部品点数の削減、小型化およびコストダウンを図りながら複数種類の硬貨の釣銭切れ対策を講じることが可能な自動釣銭入出金機用の硬貨収納出金装置および自動釣銭入出金機を提供することを目的とする。

かくして、本発明によれば、２種類の硬貨を個別に収納可能な硬貨収納ボックスと、前記２種の硬貨を選択的に前記硬貨収納ボックス内から外部に排出する硬貨排出機構とを備え、
前記硬貨収納ボックスは、前記２種類の硬貨を個別に収納する第１室および第２室を有し、
前記第１室は、１種類の硬貨を前記第１室内に導入するための第１導入口と、前記第１室内の硬貨を外部に排出するための第１排出口とを有し、
前記第２室は、他の１種類の硬貨を前記第２室内に導入するための第２導入口と、前記第２室内の硬貨を外部に排出するための第２排出口とを有し、
前記硬貨排出機構は、外部のモータが正回転した回転駆動力によって前記第１室または第２室内の最下部の硬貨を前記第１排出口または第２排出口から外部へ排出し、前記モータが逆正回転した回転駆動力によって前記第２室または第１室内の最下部の硬貨を前記第２排出口または第１排出口から外部へ排出するように構成された自動釣銭入出金機用の硬貨収納出金装置が提供される。

また、本発明の別の観点によれば、前記硬貨収納出金装置を少なくとも１つ備えると共に、硬貨投入口と、この硬貨投入口に投入された硬貨の金種を識別する硬貨識別部と、金種を識別された硬貨を前記硬貨収納出金装置に搬送する搬送通路を有する硬貨搬送部と、前記硬貨収納出金装置に対応するモータと、前記硬貨収納出金装置内の硬貨を釣銭として払い出す硬貨払出口と、前記硬貨識別部、前記硬貨搬送部および前記硬貨収納出金装置と接続される制御部とを備え、
前記硬貨搬送部は、前記硬貨収納出金装置の第１室または第２室へ硬貨が搬送されるように前記搬送通路を切り換える搬送通路切換機構を有し、
前記制御部は、前記硬貨識別部からの硬貨識別信号を受信し、硬貨識別信号に応じて前記硬貨収納出金装置の第１室または第２室へ硬貨を搬送する搬送指令信号を前記搬送通路切換機構へ送信し、また、釣銭が必要となったときに前記硬貨収納出金装置に対応する前記モータへ正回転および／または逆回転を指令する回転指令信号を送信するように構成された自動釣銭入出金機が提供される。

本発明の自動釣銭入出金機用の硬貨収納出金装置によれば、正逆回転可能な１個のモータによって２種類の硬貨を個別に収納可能な硬貨収納ボックスから選択的に１種類の硬貨を排出することができるため、従来の硬貨収納出金装置と比べてモータ数を半分程度に低減することができる。
この結果、本発明は硬貨収納出金装置の部品点数の削減、コンパクト化および低コスト化を実現することができる。
さらに、金種順に硬貨収納ボックスを並べることが出来るため、サービスパーソンが容易に特定金種の収納ボックスを同定することが可能である。

本発明の自動釣銭入出金機の実施形態１を示すブロック図である。 実施形態１の自動釣銭入出金機を示す斜視図である。 実施形態１の自動釣銭入出金機から複数の硬貨収納出金装置を取り外した状態を示す斜視図である。 実施形態１の硬貨収納出金装置の上方から視た斜視図である。 実施形態１の硬貨収納出金装置の平面図である。 実施形態１の硬貨収納出金装置を壁部の一部を取り外した状態で下方から視た斜視図である。 実施形態１の硬貨収納出金装置における硬貨収納ボックスを構成する壁部の一部を取り外した状態を示す斜視図である。 実施形態１の硬貨収納出金装置における硬貨収納ボックスを構成する別の壁部を取り外した状態を示す斜視図である。 実施形態１の硬貨収納出金装置における第１回転板を下方から視た斜視図である。 実施形態１の硬貨収納出金装置における第２ギアを下方から視た斜視図である。 実施形態１の硬貨収納出金装置における第５ギアを有する第２回転板を上方から視た斜視図である。 実施形態１の硬貨収納出金装置における第１室内の硬貨排出を示す第１説明図である。 図１２（Ａ）に続く第２説明図である。 図１２（Ｂ）に続く第３説明図である。 図１３（Ａ）に続く第４説明図である。 実施形態１の硬貨収納出金装置における第２室内の硬貨排出を示す第１説明図である。 図１４（Ａ）に続く第２説明図である。

本発明の自動釣銭入出金機用の硬貨収納出金装置は、２種類の硬貨を個別に収納可能な硬貨収納ボックスと、前記２種の硬貨を選択的に前記硬貨収納ボックス内から外部に排出する硬貨排出機構とを備え、
前記硬貨収納ボックスは、前記２種類の硬貨を個別に収納する第１室および第２室を有し、
前記第１室は、１種類の硬貨を前記第１室内に導入するための第１導入口と、前記第１室内の硬貨を外部に排出するための第１排出口とを有し、
前記第２室は、他の１種類の硬貨を前記第２室内に導入するための第２導入口と、前記第２室内の硬貨を外部に排出するための第２排出口とを有し、
前記硬貨排出機構は、外部のモータが正回転した回転駆動力によって前記第１室または第２室内の最下部の硬貨を前記第１排出口または第２排出口から外部へ排出し、前記モータが逆正回転した回転駆動力によって前記第２室または第１室内の最下部の硬貨を前記第２排出口または第１排出口から外部へ排出するように構成されている。

本発明の自動釣銭入出金機用の硬貨収納出金装置は、次のように構成されてもよい。
（１）前記硬貨排出機構は、前記モータの回転駆動力によって一方向に回転しながら前記第１室内の最下部の硬貨を移動させる第１回転板と、前記モータにて一方向に回転しながら前記第２室内の最下部の硬貨を移動させる第２回転板と、前記モータの正逆回転する力を前記第１および第２回転板に伝達する回転力伝達部と、前記第１室の底部に設けられた第１凸部と、前記第２回転板に設けられた第２凸部とを有し、
前記第１回転板が一方向に回転したときに前記第１凸部にて硬貨１枚ずつの前記第１排出口からの排出が許容されかつ他方向に回転したときに前記第１排出口からの硬貨の排出が阻止され、前記第２回転板が一方向に回転したときに前記第２凸部にて硬貨１枚ずつの前記第２排出口からの排出が許容されかつ他方向に回転したときに前記第２排出口からの硬貨の排出が阻止されるように構成されてもよい。

このようにすれば、簡素な構造でありながら確実に１個のモータの正逆回転運動を利用して第１室と第２室から選択的に硬貨を外部へ排出できる硬貨排出機構を部品点数の削減、コンパクト化および低コスト化を実現しつつ、得ることができる。

（２）前記第１室の容積が前記第２室の容積よりも大きくてもよい。
このようにすれば、容積が大きい方の第１室に釣銭として使用頻度の高い硬貨を収納し、容積が小さい方の第２室に釣銭として使用頻度の低い硬貨を収納することができる。これにより、硬貨収納部の全容積内で釣銭使用頻度の高い硬貨の収納枚数を釣銭使用頻度の低い硬貨の収納枚数よりも多くすることができ、硬貨収納部全体の容積を増加させることなく釣銭使用頻度の高い硬貨の釣銭切れを抑制することができる。

（３）前記第２室は、特定の硬貨を平積みした状態で収納可能な円筒形に形成されていてもよい。
このようにすれば、容積が小さい方の第２室に釣銭使用頻度の低い硬貨を最大限多く収納することができる。

（４）前記第１室は１円、１０円または１００円硬貨収納用であり、前記第２室は５円、５０円または５００円硬貨収納用であってもよい。
このようにすれば、容積が大きい方の第１室に釣銭として使用頻度の高い１円、１０円または１００円硬貨を収納し、容積が小さい方の第２室に釣銭として使用頻度の低い５円、５０円または５００円硬貨を収納することができる。

（５）前記回転力伝達部は、前記モータにて正逆回転する第１ギアと、前記第１ギアと噛合して回転力を前記第１回転板に第１連結軸を介して伝達する第２ギアと、前記第２ギアと噛合する第３ギアと、前記第３ギアと第２連結軸を介して連結する第４ギアと、回転力を前記第２回転板に伝達するように前記第２回転板の外周部に設けられて前記第４ギアと噛合する第５ギアと、前記第２ギアと前記第１連結軸との間に設けられた第１クラッチ部と、前記第２回転軸と前記第４ギアとの間に設けられた第２クラッチ部とを有し、
前記第１クラッチ部は、前記第２ギアの前記一方向の回転力を前記第１回転板に伝達すると共に、前記第２ギアの前記他方向の回転を前記第１回転板に対して空転可能に構成され、
前記第２クラッチ部は、前記第２連結軸の前記一方向の回転力を前記第４ギアに伝達すると共に、前記第２連結軸の前記他方向の回転を前記第４ギアに対して空転可能に構成されていてもよい。

このようにすれば、モータに過剰な負荷をかけることなく、第１回転板の回転中に第２回転板を停止させること、および、第２回転板の回転中に第１回転板を停止させることができる。

また、本発明の自動釣銭入出金機は、前記硬貨収納出金装置を少なくとも１つ備えると共に、硬貨投入口と、この硬貨投入口に投入された硬貨の金種を識別する硬貨識別部と、金種を識別された硬貨を前記硬貨収納出金装置に搬送する搬送通路を有する硬貨搬送部と、前記硬貨収納出金装置に対応するモータと、前記硬貨収納出金装置内の硬貨を釣銭として払い出す硬貨払出口と、前記硬貨識別部、前記硬貨搬送部および前記硬貨収納出金装置と接続される制御部とを備え、
前記硬貨搬送部は、前記硬貨収納出金装置の第１室または第２室へ硬貨が搬送されるように前記搬送通路を切り換える搬送通路切換機構を有し、
前記制御部は、前記硬貨識別部からの硬貨識別信号を受信し、硬貨識別信号に応じて前記硬貨収納出金装置の第１室または第２室へ硬貨を搬送する搬送指令信号を前記搬送通路切換機構へ送信し、また、釣銭が必要となったときに前記硬貨収納出金装置に対応する前記モータへ正回転および／または逆回転を指令する回転指令信号を送信するように構成されている。

本発明の自動釣銭入出金機は、次のように構成されてもよい。
（Ｉ）前記硬貨収納出金装置が３つ備えられ、
第１硬貨収納出金装置において、第１室に１円硬貨が収納され、第２室に５円、５０円および５００円のうちのいずれか１種の硬貨が収納され、
第２硬貨収納出金装置において、第１室に１０円硬貨が収納され、第２室に５円、５０円および５００円硬貨のうち前記第１硬貨収納出金装置の第２室に収納された硬貨を除く２種類の硬貨のいずれか１種が収納され、
第３硬貨収納出金装置において、第１室に１００円硬貨が収納され、第２室に５円、５０円および５００円硬貨のうち前記第１および第２硬貨収納出金装置の第２室に収納された硬貨を除く１種類の硬貨が収納されてもよい。

このようにすれば、１円、５円、１０円、５０円、１００円および５００円硬貨を収納でき、かつ釣銭使用頻度の比較的高い１円、１０円および１００円硬貨の収納枚数を釣銭使用頻度の比較的低い５円、５０円および５００円硬貨の収納枚数よりも多くすることができる自動釣銭入出金機が得られる。
さらに、金種順に硬貨収納ボックスを並べることが出来るため、サービスパーソンが容易に特定金種の収納ボックスを同定することが可能である。

（ＩＩ）前記制御部が、前記硬貨識別部にて金種を識別された硬貨の枚数を計数して合計金額を算出し、かつ外部からの商品代金信号を受信し、前記合計金額と前記商品代金信号に含まれる金額とを比較して釣銭が必要であるか否かを判断し、釣銭が必要な場合に釣銭に応じた硬貨収納出金装置に応じた前記モータへ正回転および／または逆回転の指令信号を送信するように構成されてもよい。
このようにすれば、コンパクトでありながら１円単位からの釣銭を払い出すことができる硬貨収納出金装置を備えた自動釣銭入出金機が得られる。

以下、図面を参照しながら本発明の自動釣銭入出金機用の硬貨収納出金装置および自動釣銭入出金機の実施形態について詳説する。

（実施形態１）
図１は本発明の自動釣銭入出金機の実施形態１を示すブロック図であり、図２は実施形態１の自動釣銭入出金機を示す斜視図であり、図３は実施形態１の自動釣銭入出金機から複数の硬貨収納出金装置を取り外した状態を示す斜視図である。

＜自動釣銭入出金機の全体構成について＞
本発明の実施形態１の自動釣銭入出金機１００は、ボックス形の３つの硬貨収納出金装置１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）を備えると共に、硬貨投入口１０１と、この硬貨投入口１０１に投入された硬貨（貨幣）Ｋの金種を識別する硬貨識別部１０２と、金種を識別された硬貨Ｋをいずれかの硬貨収納出金装置１に搬送する搬送通路１０３ａを有する硬貨搬送部１０３と、各硬貨収納出金装置１に対応するモータＭと、硬貨収納出金装置１内の硬貨Ｋを釣銭として払い出す硬貨払出口１０４と、硬貨識別部１０２、硬貨搬送部１０３および硬貨収納出金装置１と電気的に接続される制御部１０５とを備える。

詳しく説明すると、この自動釣銭入出金機１００は、１円および５円硬貨を個別に収納する硬貨収納出金装置１Ａと、１０円および５０円硬貨を個別に収納する硬貨収納出金装置１Ｂと、１００円および５００円硬貨を個別に収納する硬貨収納出金装置１Ｃとを備え、さらに、各硬貨収納出金装置１がオーバーフローする硬貨Ｋを収納する予備硬貨収納ボックス２を備えている。

自動釣銭入出金機１００の筐体１００ａは直方体形であり、筐体１００ａの短辺方向に配置された平行な広い二側面のうちの一側面には、自動釣銭入出金機１００内に設けられた収容スペースＳに３つの硬貨収納出金装置１を着脱可能に装着するための開口部１００ｂが形成されている。そして、その収容スペースＳには、各硬貨収納出金装置１に対応する３つのモータＭおよび３つの駆動ギアＧが設けられており、各モータＭの出力は各駆動ギアＧを介して各硬貨収納出金装置１の後述する回転力伝達部２３に伝達されて硬貨の払い出しが行われる。

硬貨収納出金装置１は、釣銭使用頻度の高い硬貨（１円、１０円または１００円硬貨）を収納する容積が大きい第１室と、釣銭使用頻度が低い硬貨（５円、５０円または５００円硬貨）を収納する容積が小さい第２室とを有する。
実施形態１の場合、硬貨収納出金装置１Ａの第１室１Ａａと第２室１Ａｂには１円硬貨と５円硬貨が収納され、硬貨収納出金装置１Ｂの第１室１Ｂａと第２室１Ｂｂには１０円硬貨と５０円硬貨が収納され、硬貨収納出金装置１Ｃの第１室１Ｃａと第２室１Ｃｂには１００円硬貨と５００円硬貨が収納される。
なお、１つの硬貨収納出金装置１内に収納する使用頻度の高い硬貨と低い硬貨の組み合わせは自由であり、例えば、１円硬貨と５０円または５００円硬貨の組み合わせ、１０円硬貨と５円または５００円硬貨の組み合わせ、１００円硬貨と５円または５０円硬貨の組み合わせであってもよい。

また、図示省略するが、この自動釣銭入出金機１００は、複数種類の紙幣（例えば、千円、五千円および一万円札）を種類別に収納出金可能な紙幣収納出金装置と、紙幣導入口と、この紙幣導入口に導入された紙幣の金種を識別する紙幣識別部と、金種を識別された紙幣を紙幣収納出金装置に搬送する搬送通路を有する紙幣搬送部と、紙幣収納出金装置内の紙幣を釣銭として払い出す紙幣払出口とを備えてもよい。この場合、制御部１０５は、紙幣識別部、紙幣搬送部および紙幣収納出金装置とも電気的に接続される。

硬貨識別部１０２は、従来公知の方法、例えば硬貨の大きさ（厚みを含む）、重量、材質等から金種を識別し、硬貨識別信号を制御部１０５へ送信する。また、紙幣識別部は、従来公知の方法、例えば紙幣の印刷パターン（透かしを含む）、印刷インクの材質、縦横寸法等から金種を識別し、紙幣識別信号を制御部１０５へ送信する。

硬貨搬送部１０３は、搬送通路１０３ａ上に設けられた図示しない硬貨移動機構と、所定の硬貨収納出金装置１の後述する第１室１Ａａまたは第２室１Ａｂへ硬貨が搬送されるように搬送通路１０３ａを切り換える複数の搬送通路切換機構１０３ｂを有している。
硬貨移動機構は、搬送通路１０３ａ上に設けられたゴム製のエンドレスベルトと、エンドレスベルトを張架しかつ回転させる複数のプーリーおよびモータ等を備えてなり、搬送通路１０３ａ上に寝た硬貨の平坦面にエンドレスベルトが接触しながら搬送方向（矢印Ａ方向）へ移動することにより、硬貨を搬送通路１０３ａ上で滑らせて搬送するよう構成されている。
搬送通路切換機構１０３ｂは、ソレノイド１０３ｂ₁と、ソレノイド１０３ｂ₁によって所定の硬貨収納出金装置１へ通じる搬送通路１０３ａに設けられた連通穴を開閉するシャッター１０３ｂ₂とを有してなる。

制御部１０５は、硬貨識別部１０２からの硬貨識別信号を受信し、硬貨識別信号に応じて所定の硬貨収納出金装置１の第１室または第２室へ硬貨を搬送する搬送指令信号を搬送通路切換機構１０３ａへ送信するように構成されている。
例えば、制御部１０５は、硬貨識別部１０２からの１円硬貨の硬貨識別信号を受信すると、硬貨収納出金装置１Ａの第１室１Ａａへ硬貨を搬送する搬送指令信号を搬送通路切換機構１０３ａのソレノイド１０３ｂ₁へ送信する。これにより、硬貨収納出金装置１Ａの第１室１Ａａに対応するソレノイド１０３ｂ₁が作動してシャッター１０３ｂ₂を開くため、搬送通路１０３ａ上を移動する１円硬貨が硬貨収納出金装置１Ａの第１室１Ａａに落下して収納される。

なお、自動釣銭入出金機１００には、各硬貨収納出金装置１に収納される硬貨を金種毎にカウントする図示しないセンサが設けられており、制御部１０５はこれらのセンサからの出力信号に基づいてオーバーフローする硬貨を金種毎に判断して予備硬貨収納ボックス２へ搬送するよう硬貨搬送部１０３の後述する搬送通路切換機構１０３ｂの動作を制御する。

また、制御部１０５は、釣銭が必要となったときに所定の硬貨収納出金装置１の後述するモータＭへ正回転および／または逆回転を指令する回転指令信号を送信するように構成されている。この際、制御部１０５は、硬貨識別部１０２にて金種を識別された硬貨の枚数を計数して合計金額を算出し、かつ外部からの商品代金信号を受信し、合計金額と商品代金信号に含まれる金額とを比較して釣銭が必要であるか否かを判断し、釣銭が必要な場合に釣銭に応じた硬貨収納出金装置１のモータＭへ正回転および／または逆回転の指令信号を送信する。

＜硬貨収納出金装置について＞
図４は実施形態１の硬貨収納出金装置の上方から視た斜視図であり、図５は実施形態１の硬貨収納出金装置の平面図であり、図６は実施形態１の硬貨収納出金装置を壁部の一部を取り外した状態で下方から視た斜視図である。また、図７は実施形態１の硬貨収納出金装置における硬貨収納ボックスを構成する壁部の一部を取り外した状態を示す斜視図であり、図８は実施形態１の硬貨収納出金装置における硬貨収納ボックスを構成する別の壁部を取り外した状態を示す斜視図である。

自動釣銭入出金機１００に備えられた３つの硬貨収納出金装置１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）はそれぞれ同じ基本構造を有するものであるため、以下では１円および５円硬貨を収納する硬貨収納出金装置１Ａを代表的に取り上げて説明する。

硬貨収納出金装置１Ａは、２種類の硬貨（この場合、１円および５円硬貨）を個別に収納可能な硬貨収納ボックス１０と、２種の硬貨を選択的に硬貨収納ボックス１０内から外部に排出する硬貨排出機構２０とを備える。

［硬貨収納ボックス］
硬貨収納ボックス１０は、２種類の硬貨を個別に収納する前記第１室１Ａａおよび第２室１Ａｂを有し、第１室１Ａａの容積は第２室１Ａｂの容積よりも大きく設定されている。
第１室１Ａａは、１種類の硬貨（この場合、１円硬貨）を第１室１Ａａ内に導入するための広い第１導入口１１ａと、第１室１Ａａ内の硬貨を外部に排出するために底部に設けられた第１排出口１１ｂと、第１導入口１１ａの一部に設けられたスロープ部１１ｃとを有する。

また、第１室１Ａａの底部は、後述する第１回転板２１が嵌め込まれる円形凹部１１ｄと、円形凹部１１ｄの周囲に設けられた凹曲面部１１ｅとを有し、円形凹部１１ｄにおける凹曲面部１１ｅと隣接する段差部１１ｄ₁の一部を切り欠いて第１排出口１１ｂが形成されている（図７参照）。
この第１室１Ａａには、硬貨（１円硬貨）が約250枚程度ランダムに収納される。この際、自動釣銭入出金機１００の硬貨搬送部１０３から落下する硬貨をスロープ部１１ｃにて受けて第１回転板２１上に滑り落とすようにしている。

第２室１Ａｂは、他の１種類の硬貨（この場合、５円硬貨）を第２室１Ａｂ内に導入するための第２導入口１２ａと、第２室１Ａｂ内の硬貨を外部に排出するための第２排出口１２ｂとを有し、全体的には収納される硬貨の直径よりも僅かに大きい内径を有する円筒形に形成されている。
第２室１Ａｂは、その第２導入口１２ａが第１室１Ａａのスロープ部１１ｃと隣接するように配置されている。
この第２室１Ａｂには、硬貨（５円硬貨）が約50枚程度１枚ずつ積み重なった状態（平積み）で収納される。

［硬貨排出機構］
硬貨排出機構２０は、正逆回転可能な外部のモータＭの回転駆動力によって一方向に回転しながら第１室１Ａａ内の最下部の硬貨を移動させる第１回転板２１と、モータＭにて一方向に回転しながら第２室１Ａｂ内の最下部の硬貨を移動させる第２回転板２２と、モータＭの正逆回転する力を第１および第２回転板２１、２２に伝達する回転力伝達部２３と、第１室１Ａａの底部の円形凹部１１ｄに設けられた２個の円柱形の第１凸部２４ａ、２４ｂと、第２回転板２２に設けられた１個の円柱形の第２凸部２５（図１１参照）とを有する。

図９は実施形態１の硬貨収納出金装置における第１回転板を下方から視た斜視図である。
図５および図７〜図９に示すように、第１回転板２１は、後述する第１連結軸２３ｂ（図６参照）を挿通させ連結させる平行な対向面を有する中心孔２１ａと、中止孔２１ａの周囲に等間隔で設けられた４つの硬貨嵌め込み孔２１ｂと、４つの硬貨嵌め込み孔２１ｂを構成する各円環状リブの間に設けられた下方に突出する４つの内側突起リブ２１ｃと、第１回転板２１の外周部を構成する外周リブに等間隔で設けられた下方に突出する４つの外側突起リブ２１ｄとを有する。また、第１回転板２１の上面側には、各硬貨嵌め込み孔２１ｂに沿って三日月形の凹曲面部２１ｅが形成されると共に、前記中心孔２１ａの周囲にかつ各硬貨嵌め込み孔２１ｂの外周の一部に沿って内側環状リブ２１ｆが形成されている。

図５に示すように、内側突起リブ２１ｃは、第１回転板２１が一方向（矢印Ｂ方向）に回転したときに硬貨嵌め込み孔２１ｂ内に嵌り込んだ硬貨を押す幅の狭い第１当接面部２１ｃ₁と、第１回転板２１が他方向（矢印Ｃ方向）に回転したときに硬貨嵌め込み孔２１ｂ内に嵌り込んだ硬貨を押す幅の広い第２当接面部２１ｃ₂とを有する。

また、４つの外側突起リブ２１ｄは、４つの内側突起リブ２１ｃの外側近傍に配置されている。これにより、第１回転板２１の外周部と隣接する各硬貨嵌め込み孔２１ｂの部分には外側突起リブ２１ｄが配置されておらず、硬貨嵌め込み孔２１ｂから隣接する２つの外側突起リブ２１ｄの間を通って硬貨が排出されるようになっている。これについて詳しくは後述する。

なお、前記凹曲面部２１ｅが各硬貨嵌め込み孔２１ｂの他方向（矢印Ｃ方向）への回転方向側に配置されることにより、第１回転板２１が一方向（矢印Ｂ方向）に回転したときに硬貨嵌め込み孔２１ｂ内に硬貨が嵌り込み易くなる。また、第１連結軸２３ｂの先端にＬ形の撹拌棒２６（図８参照）がネジ止めされていることにより、第１回転板２１が回転することによって撹拌棒２６も回転して第１室１Ａａ内の硬貨を撹拌するため、立った状態の硬貨が横に寝かせられ、かつ硬貨嵌め込み孔２１ｂ内に硬貨が嵌り込みやすくなる。

図８に示すように、回転力伝達部２３は、前記駆動ギアＧを介してモータＭにて正逆回転する第１ギア２３ａと、第１ギア２３ａと噛合して回転力を第１回転板２１に第１連結軸２３ｂを介して伝達する第２ギア２３ｃと、第２ギア２３ｃと噛合する第３ギア２３ｄと、第３ギア２３ｄと第２連結軸２３ｅを介して連結する第４ギア２３ｆと、回転力を第２回転板２２に伝達するように第２回転板２２の外周部に設けられて第４ギア２３ｆと噛合する第５ギア２３ｇと、第２ギア２３ｃと第１連結軸２３ｂとの間に設けられた第１クラッチ部２３ｈと、第２回転軸２３ｅと第４ギア２３ｆとの間に設けられた第２クラッチ部２３ｉとを有する。

図１０は実施形態１の硬貨収納出金装置における第２ギアを下方から視た斜視図である。
図６と図１０に示すように、第２ギア２３ｃは下方に開口する凹部２３ｃ₁を有し、その凹部２３ｃ₁の中心を第１連結軸２３ｂが貫通している。また、凹部２３ｃ₁には第２ギア２３ｃと第１連結軸２３ｂとを連結する第１クラッチ部２３ｈが設けられている。

この第１クラッチ部２３ｈとしては、第２ギア２３ｃの一方向（矢印Ｂ方向）の回転力を第１回転板２１に伝達すると共に、第２ギア２３ｃの他方向（矢印Ｃ方向）の回転を第１回転板２１に対して空転可能に構成されたものが採用される。

第１クラッチ部２３ｈは、第１連結軸２３ｂの下端を挿通させる挿通孔を有する連結具２３ｈ₁と、第１連結軸２３ｂの下端に設けられた雄ネジに螺合して連結具２３ｈ₁を第１連結軸２３ｂに固定するナット部材２３ｈ₂と、ネジ２３ｈ₃にて連結具２３ｈ₁に取り付けられた金属板からなる摺接部材２３ｈ₄と、第２ギア２３ｃの凹部２３ｃ₁の内周面の１箇所に設けられた凸凹凸からなる凹凸部２３ｈ₅とを有する。さらに、摺接部材２３ｈ₄の先端には、凹部２３ｃ₁の内周面に圧接するＵ形部２３ｈ₄₁が設けられている。なお、通常の状態では、摺接部材２３ｈ₄のＵ形部２３ｈ₄₁は凹凸部２３ｈ₅の凹部に嵌り込んでいる。

この第１クラッチ部２３ｈは、第２ギア２３ｃの一方向（矢印Ｂ方向）と他方向（矢印Ｃ方向）の回転力を第１連結軸２３ｂに伝達するが、所定以上の負荷がかかると凹凸部２３ｈ₅の凸部が摺接部材２３ｈ₄のＵ形部２３ｈ₄₁を乗り越えて移動する。これにより、第２ギア２３ｃが第１連結軸２３ｂに対して空転する。
なお、第１クラッチ部２３ｈとしてはこの構成に限らず、第２ギア２３ｃが他方向（矢印Ｃ方向）には空転するが一方向（矢印Ｂ方向）には空転しないワンウェイクラッチを用いてもよい。

図１１は実施形態１の硬貨収納出金装置における第５ギアを有する第２回転板を上方から視た斜視図である。
図６と図１１に示すように、第２回転板２２は、軸２２ｂを挿通させる中心孔２２ａを有する円形の平板であり、その上面における外周部寄りには１個の前記第２凸部２５が設けられている。
また、第２回転板２２の外周部には前記第５ギア２３ｇが設けられている。

第２ギア２３ｃと噛合する第３ギア２３ｄと、第５ギア２３ｇと噛合する第４ギア２３ｆとは、第２連結軸２３ｅにて連結されているが、第２連結軸２３ｅと第４ギア２３ｆとの間には第２クラッチ部２３ｉとしてのワンウェイクラッチが設けられている。
この第２クラッチ部２３ｉは、第３ギア２３ｄと第２連結軸２３ｅの一方向（矢印Ｄ方向）の回転は第４ギア２３ｆに対して空転することはなく、第３ギア２３ｄと第２連結軸２３ｅの他方向（矢印Ｅ方向）の回転は第４ギア２３ｆに対して空転可能に構成されている。

［硬貨収納出金装置の硬貨排出機構の動作について］
図１２（Ａ）は実施形態１の硬貨収納出金装置における第１室内の硬貨排出を示す第１説明図であり、図１２（Ｂ）は図１２（Ａ）に続く第２説明図であり、図１３（Ａ）は図１２（Ｂ）に続く第３説明図であり、図１３（Ｂ）は図１３（Ａ）に続く第４説明図である。また、図１４（Ａ）は実施形態１の硬貨収納出金装置における第２室内の硬貨排出を示す第１説明図であり、図１４（Ｂ）は図１４（Ａ）に続く第２説明図である。

まず、硬貨収納出金装置１Ａの第１室１Ａａ内に収納された１円硬貨Ｋ₁を払い出しする場合を説明し、その後、硬貨収納出金装置１Ａの第２室１Ａｂ内に収納された５円硬貨Ｋ₅を払い出しする場合を説明する。この際、１円硬貨Ｋ₁の払い出し時に回転する第１回転板２１、第２回転板２２、モータＭおよび各ギアの回転方向を「正回転方向」とし、５円硬貨Ｋ₁の払い出し時に回転する第１回転板２１、第２回転板２２および各ギアの回転方向を「逆回転方向」とする。

図１と図５と図６と図１２（Ａ）に示すように、硬貨収納出金装置１Ａの第１室１Ａａ内に収納された１円硬貨Ｋ₁を払い出しする場合、この硬貨収納出金装置１Ａに対応するモータＭが正回転方向に回転することにより駆動ギアＧ（図３参照）が回転し、駆動ギアＧに噛合する回転力伝達部２３の第１ギア２３ａが回転する。これにより、第１連結軸２３ｂ、第２ギア２３ｃおよび第１回転板２１が正回転方向（矢印Ｂ方向）に回転する。すると、第１回転板２１の硬貨嵌め込み孔２１ｂ内に嵌め込まれている１円硬貨Ｋ₁が回転中心Ｐ₁を中心として矢印Ｂ方向に移動する。このとき、内側突起リブ２１ｃの第１当接面部２１ｃ₁が矢印Ｂ方向に１円硬貨Ｋ₁を押している。

またこれと同時に、第２ギア２３ｃと噛合する第３ギア２３ｄと第２連結軸２３ｅと第４ギア２３ｆが回転し、第４ギア２３ｆと噛合する第５ギア２３ｇおよび第２回転板２２が回転中心Ｐ₂を中心として正回転方向（矢印Ｂ方向）に回転する。

その後、図１と図５と図６と図１２（Ｂ）に示すように、矢印Ｂ方向に移動する１円硬貨Ｋ₁は内側の第１凸部２４ａに衝突する。このとき、１円硬貨Ｋ１の前方の内側突起リブ２１ｃは、一対の第１凸部２４ａ、２４ｂに衝突することなくそれらの間を通過する。
また、第２回転板２２上の第２凸部２５が矢印Ｂ方向に回転することによって第２室１Ａｂ内の最下部の５円硬貨Ｋ₅を押す。なお、第２室１Ａｂの下部には、第２排出口１２ｂのみから５円硬貨Ｋ₅を排出し、かつ第２凸部２５の移動は規制しないようにする包囲壁１３ａ、１３ｂが設けられている。そのため、第２凸部２５に矢印Ｂ方向に押された５円硬貨Ｋ₅は第２室１Ａｂから出ることはない。

図１と図５と図６と図１３（Ａ）と図１３（Ｂ）に示すように、内側突起リブ２１ｃの第１当接面部２１ｃ₁によって矢印Ｂ方向に押されて第１凸部２４ａに衝突した１円硬貨Ｋ₁は、外側の第１凸部２４ｂの方へ移動する。さらに、１円硬貨Ｋ₁は、内側突起リブ２１ｃの第１当接面部２１ｃ₁によって矢印Ｂ方向に押され続けるため、第１排出口１１ｂの方へ移動して硬貨払出口１０４へ排出される。このとき、１円硬貨Ｋ１に対する第１凸部２４ａ、２４ｂおよび内側突起リブ２１ｃの第１当接面部２１ｃ₁の接触がそれぞれ厚み方向の線接触であることと、第１当接面部２１ｃ₁の１円硬貨Ｋ₁に対する押圧が１円硬貨Ｋ₁を第１排出口１１ｂ側へ（矢印Ｆ方向へ）弾き出し易い方向に作用していることによって、１円硬貨Ｋ₁はスムーズに第１排出口１１ｂの方へ移動する。なお、硬貨収納ボックス１０における第１排出口１１ｂの近傍（正回転方向の上流側）には、弾き出た１円硬貨Ｋ₁の移動方向をガイドするガイド部材１４が設けられている。

一方、図６と図１３（Ａ）と図１３（Ｂ）に示すように、１円硬貨Ｋ₁が排出される間、５円硬貨Ｋ₅は包囲壁１３ａ、１３ｂによって矢印Ｂ方向の移動を規制されているため、第２凸部２５の矢印Ｂ方向の移動も規制される。したがって、第２回転板２２、第５ギア２３ｂおよび第４ギア２３ｆは回転しないが、ワンウェイクラッチからなる第２クラッチ部２３ｉによって第２連結軸２３ｅおよび第３ギア２３ｄは第４ギア２３ｆに対して空転する。

次に、硬貨収納出金装置１Ａの第２室１Ａｂ内に収納された５円硬貨Ｋ₅を払い出しする場合を説明する。
図１と図５と図６と図１４（Ａ）に示すように、硬貨収納出金装置１Ａの第２室１Ａｂ内に収納された５円硬貨Ｋ₅を払い出しする場合、この硬貨収納出金装置１Ａに対応するモータＭが逆回転方向に回転することにより駆動ギアＧ（図３参照）が回転し、駆動ギアＧに噛合する回転力伝達部２３の第１ギア２３ａが回転する。これにより、第１連結軸２３ｂ、第２ギア２３ｃおよび第１回転板２１が逆回転方向（矢印Ｃ方向）に回転する。

これと同時に、第２ギア２３ｃと噛合する第３ギア２３ｄ、第２連結軸２３ｅおよび第４ギア２３ｆが回転し、第４ギア２３ｆと噛合する第５ギア２３ｇおよび第２回転板２２が逆回転方向（矢印Ｃ方向）に逆回転する。
第２回転板２２が矢印Ｃ方向に回転することによって第２凸部２５も同じ方向に回転する。そして、図１と図１４（Ｂ）に示すように、第２室１Ａｂに接近した第２凸部２５は、包囲壁１３ａ、１３ｂの間の狭い開口部１３ｃを通って最下部の５円硬貨Ｋ₅を矢印Ｃ方向に押して第２排出口１２ｂから硬貨払出口１０４へ排出する。

一方、図６と図１４（Ａ）と図１４（Ｂ）に示すように、５円硬貨Ｋ₅が排出される間、１円硬貨Ｋ₁は第１回転板２１の内側突起リブ２１ｃの幅の広い第２当接面部２１ｃ₂によって矢印Ｃ方向に押され、内側の第１凸部２４ａに衝突する。これにより、５円硬貨Ｋ₅および第１回転板２１は矢印Ｃ方向の移動を規制される。したがって、第１回転板２１、第１連結軸２３ｂおよび第１クラッチ部２３ｈは回転しないが、第１クラッチ部２３ｈの摺接部材２３ｈ₄のＵ形部２３ｈ₄₁を第２ギア２３ｃの凹部２３ｃ₁の凹凸部２３ｈ₅が乗り越えるため、第２ギア２３ｃは第１連結軸２３ｂおよび第１回転板２１に対して空転する。

このように、硬貨排出機構２０は、第１回転板２１が一方向（矢印Ｂ方向）に回転したときに第１凸部２４ａ、２４ｂにて１円硬貨Ｋ₁の１枚ずつの第１排出口１１ｂからの排出が許容されかつ他方向（矢印Ｃ方向）に回転したときに第１排出口１１ｂからの１円硬貨Ｋ₁の排出が阻止されるように構成されると共に、第２回転板２２が一方向（矢印Ｃ方向）に回転したときに第２凸部２５にて５円硬貨Ｋ₅の１枚ずつの第２排出口１２ｂからの排出が許容されかつ他方向（矢印Ｂ方向）に回転したときに第２排出口１２ｂからの５円硬貨Ｋ₅の排出が阻止されるように構成されている。

このように動作する回転力伝達部２３の各ギアのギア比は、第１回転板２１と第２回転板２２の回転数が同じになるように設定してもよいが、異なるように設定してもよい。また、第１および第２排出口１１ｂ、１２ｂから排出される硬貨の枚数をカウントして出力信号を制御部に送信するセンサを設け、必要な釣銭が確実に硬貨払出口１０４に排出されるよう制御部１０５にてモータＭの回転を制御するようにしてもよい。

なお、実施形態１では１円および５円硬貨を収納する硬貨収納出金装置１Ａの動作について説明したが、１０円および５０円硬貨を収納する硬貨収納出金装置１Ｂおよび１００円および５００円硬貨を収納する硬貨収納出金装置１Ｃの動作も同様である。

（実施形態２）
硬貨収納出金装置１において、第１回転板２１の硬貨嵌め込み孔２１ｂの数は特に限定されず、３個以下であってもよく、５個以上であってもよい。

（実施形態３）
硬貨収納出金装置１において、第２凸部２５の数は特に限定されず、２個以上であってもよい。この場合、回転中心Ｐ₂に対して周方向に等間隔で複数個の第２凸部２５を配置する。

（実施形態４）
実施形態１では、モータが回転すると第１および第２回転板２１、２２の両方が回転するように構成された硬貨排出機構２０を例示したが、硬貨を排出する方の回転板のみが排出方向に回転し、かつ硬貨を排出しない方の回転板は静止するように硬貨排出機構を構成してもよい。

（実施形態５）
自動釣銭入出金機に備えられる硬貨収納出金装置の数は自由であり２つ以下でもよい。例えば、１円と５円硬貨を収納する硬貨収納出金装置１Ａを省略し、１０円と５０円硬貨を収納する硬貨収納出金装置１Ｂおよび１００円と５００円硬貨を収納する硬貨収納出金装置１Ｃのみを自動釣銭入出金機に備えるようにしてもよい。

なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１Ａａ、１Ｂａ、１Ｃａ：第１室 １Ａｂ、１Ｂｂ、１Ｃｂ：第２室
１０：硬貨収納ボックス １１ａ：第１導入口 １１ｂ：第１排出口
１２ａ：第２導入口 １２ｂ：第２排出口 ２０：硬貨排出機構 ２１：第１回転板
２２ 第２回転板 ２３：回転力伝達部 ２３ａ：第１ギア ２３ｂ：第１連結軸
２３ｃ：第２ギア ２３ｄ：第３ギア ２３ｅ：第２連結軸 ２３ｆ：第４ギア
２３ｇ：第５ギア ２３ｈ：第１クラッチ部 ２３ｉ：第２クラッチ部
２４ａ、２４ｂ：第１凸部 ２５：第２凸部 １０１：硬貨投入口
１０２：硬貨識別部 １０３：硬貨搬送部 １０３ａ：搬送通路
１０３ｂ 搬送通路切換機構 １０４：硬貨払出口 １０５：制御部 Ｋ：硬貨
Ｍ モータ

Claims (9)

1. ２種類の硬貨を個別に収納可能な硬貨収納ボックスと、前記２種の硬貨を選択的に前記硬貨収納ボックス内から外部に排出する硬貨排出機構とを備え、
   前記硬貨収納ボックスは、前記２種類の硬貨を個別に収納する第１室および第２室を有し、
   前記第１室は、１種類の硬貨を前記第１室内に導入するための第１導入口と、前記第１室内の硬貨を外部に排出するための第１排出口とを有し、
   前記第２室は、他の１種類の硬貨を前記第２室内に導入するための第２導入口と、前記第２室内の硬貨を外部に排出するための第２排出口とを有し、
   前記硬貨排出機構は、外部のモータが正回転した回転駆動力によって前記第１室または第２室内の最下部の硬貨を前記第１排出口または第２排出口から外部へ排出し、前記モータが逆正回転した回転駆動力によって前記第２室または第１室内の最下部の硬貨を前記第２排出口または第１排出口から外部へ排出するように構成されたことを特徴とする自動釣銭入出金機用の硬貨収納出金装置。
2. 前記硬貨排出機構は、前記モータの回転駆動力によって一方向に回転しながら前記第１室内の最下部の硬貨を移動させる第１回転板と、前記モータにて一方向に回転しながら前記第２室内の最下部の硬貨を移動させる第２回転板と、前記モータの正逆回転する力を前記第１および第２回転板に伝達する回転力伝達部と、前記第１室の底部に設けられた第１凸部と、前記第２回転板に設けられた第２凸部とを有し、
   前記第１回転板が一方向に回転したときに前記第１凸部にて硬貨１枚ずつの前記第１排出口からの排出が許容されかつ他方向に回転したときに前記第１排出口からの硬貨の排出が阻止され、前記第２回転板が一方向に回転したときに前記第２凸部にて硬貨１枚ずつの前記第２排出口からの排出が許容されかつ他方向に回転したときに前記第２排出口からの硬貨の排出が阻止されるように構成された請求項１に記載の自動釣銭入出金機用の硬貨収納出金装置。
3. 前記第１室の容積が前記第２室の容積よりも大きい請求項２に記載の自動釣銭入出金機用の硬貨収納出金装置。
4. 前記第２室は、特定の硬貨を平積みした状態で収納可能な円筒形に形成されている請求項３に記載の自動釣銭入出金機用の硬貨収納出金装置。
5. 前記第１室は１円、１０円または１００円硬貨収納用であり、前記第２室は５円、５０円または５００円硬貨収納用である請求項４に記載の自動釣銭入出金機用の硬貨収納出金装置。
6. 前記回転力伝達部は、前記モータにて正逆回転する第１ギアと、前記第１ギアと噛合して回転力を前記第１回転板に第１連結軸を介して伝達する第２ギアと、前記第２ギアと噛合する第３ギアと、前記第３ギアと第２連結軸を介して連結する第４ギアと、回転力を前記第２回転板に伝達するように前記第２回転板の外周部に設けられて前記第４ギアと噛合する第５ギアと、前記第２ギアと前記第１連結軸との間に設けられた第１クラッチ部と、前記第２回転軸と前記第４ギアとの間に設けられた第２クラッチ部とを有し、
   前記第１クラッチ部は、前記第２ギアの前記一方向の回転力を前記第１回転板に伝達すると共に、前記第２ギアの前記他方向の回転を前記第１回転板に対して空転可能に構成され、
   前記第２クラッチ部は、前記第２連結軸の前記一方向の回転力を前記第４ギアに伝達すると共に、前記第２連結軸の前記他方向の回転を前記第４ギアに対して空転可能に構成されている請求項２〜５のいずれか１つに記載の自動釣銭入出金機用の硬貨収納出金装置。
7. 請求項１に記載の硬貨収納出金装置を少なくとも１つ備えると共に、硬貨投入口と、この硬貨投入口に投入された硬貨の金種を識別する硬貨識別部と、金種を識別された硬貨を前記硬貨収納出金装置に搬送する搬送通路を有する硬貨搬送部と、前記硬貨収納出金装置に対応するモータと、前記硬貨収納出金装置内の硬貨を釣銭として払い出す硬貨払出口と、前記硬貨識別部、前記硬貨搬送部および前記硬貨収納出金装置と接続される制御部とを備え、
   前記硬貨搬送部は、前記硬貨収納出金装置の第１室または第２室へ硬貨が搬送されるように前記搬送通路を切り換える搬送通路切換機構を有し、
   前記制御部は、前記硬貨識別部からの硬貨識別信号を受信し、硬貨識別信号に応じて前記硬貨収納出金装置の第１室または第２室へ硬貨を搬送する搬送指令信号を前記搬送通路切換機構へ送信し、また、釣銭が必要となったときに前記硬貨収納出金装置に対応する前記モータへ正回転および／または逆回転を指令する回転指令信号を送信するように構成された自動釣銭入出金機。
8. 前記硬貨収納出金装置が３つ備えられ、
   第１硬貨収納出金装置において、第１室に１円硬貨が収納され、第２室に５円、５０円および５００円のうちのいずれか１種の硬貨が収納され、
   第２硬貨収納出金装置において、第１室に１０円硬貨が収納され、第２室に５円、５０円および５００円硬貨のうち前記第１硬貨収納出金装置の第２室に収納された硬貨を除く２種類の硬貨のいずれか１種が収納され、
   第３硬貨収納出金装置において、第１室に１００円硬貨が収納され、第２室に５円、５０円および５００円硬貨のうち前記第１および第２硬貨収納出金装置の第２室に収納された硬貨を除く１種類の硬貨が収納される請求項７に記載の自動釣銭入出金機。
9. 前記制御部が、前記硬貨識別部にて金種を識別された硬貨の枚数を計数して合計金額を算出し、かつ外部からの商品代金信号を受信し、前記合計金額と前記商品代金信号に含まれる金額とを比較して釣銭が必要であるか否かを判断し、釣銭が必要な場合に釣銭に応じた硬貨収納出金装置に対応する前記モータへ正回転および／または逆回転の指令信号を送信するように構成された請求項７または８に記載の自動釣銭入出金機。

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