JP3299030B2 - 硬貨払出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、金種別に選別収容さ
れた硬貨を釣銭の額に応じて払い出す硬貨払出装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動販売機、両替機、サービス
機器等には投入硬貨の正偽を判別し、正貨のみを金種別
に選別収容するとともに、金種別に選別収容された硬貨
を釣銭の額に応じて払い出す硬貨処理装置が装着されて
いる。

【０００３】この硬貨処理装置は、大別すると以下に示
す３つの装置から構成されている。その第１は投入硬貨
の正偽を判別し、正貨と偽貨とに振り分ける硬貨選別装
置であり、また第２はこの硬貨選別装置の下部に配設さ
れた硬貨収容装置である。なお、この硬貨収容装置は前
記硬貨選別装置により選別された正貨を金種毎に収容す
る複数のコインチューブから構成されている。

【０００４】一方、上述した前記硬貨収容装置の最下部
には硬貨処理装置の第３の装置を構成する硬貨払出装置
が配設され、この硬貨払出装置により前記複数のコイン
チューブからなる硬貨収容装置から釣銭の額に応じた硬
貨が払い出される。

【０００５】この硬貨払出装置は、金種別に硬貨を収容
した複数のコインチューブから釣銭の額に応じた硬貨を
選択して払い出すため、通常ペイアウトスライドと称さ
れる硬貨払出部材を使用し、この硬貨払出部材をモータ
等の駆動装置によりスライド駆動してコインチューブ内
に収容された硬貨をその最下部から一枚ずつ硬貨処理装
置の外部へ払い出すようにしている。

【０００６】なお、従来の硬貨払出装置では、一つのペ
イアウトスライドを駆動するのに一つの駆動モータが使
用される。

【０００７】ところで、上述した従来の硬貨払出装置で
は、一つのモータにより一つのペイアウトスライドを駆
動する構成であるため、払出硬貨の金種の多様化に応
じ、複数個のペイアウトスライドを同時に選択駆動する
場合は、そのペイアウトスライドの個数に応じたモータ
数を用意せねばならず、このため硬貨払出装置の主要構
成部品の点数が多くなって、価格も高価になるという難
点があった。

【０００８】この発明は、上述した事情に鑑み、ペイア
ウトスライド駆動用の駆動装置の数を増大させることな
く、複数個のペイアウトスライドを同時に選択駆動する
安価の硬貨払出装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明の硬貨払出装置では、一つの駆動モータ
と、この一つの駆動モータの動力を伝達する歯車伝動手
段と、該歯車伝動手段から伝達された駆動力により第１
のペイアウトカムを介し駆動される硬貨払出用の第１の
ペイアウトスライドと、前記歯車伝動手段の一部を構成
する従動ギャの回転力により第２のペイアウトカムを介
し駆動される硬貨払出用の第２のペイアウトスライド
と、前記第２のペイアウトカムと前記従動ギャとの間に
介在され、前記従動ギャから前記第２のペイアウトカム
へ伝達される駆動力の遮断と接続とを制御するソレノイ
ドプランジャからなるクラッチ手段とを具えている。

【００１０】

【００１１】

【実施例】以下、この発明に係わる硬貨払出装置の一実
施例を詳述する。

【００１２】図２はこの発明に係わる硬貨払出装置を装
着した硬貨処理装置１０の概念斜視図である。

【００１３】この硬貨処理装置１０も従来と同様に次の
３つの部分から構成されている。

【００１４】その第１は硬貨処理装置１０の筐体を構成
する装置本体１１であり、この装置本体１１の最下部に
は釣銭を払い出す本願発明に係わる硬貨払出装置１２が
配設されている。

【００１５】第２は硬貨払出装置１２の直上に配設さ
れ、選別された硬貨を金種別に収容する硬貨収容部１３
である。

【００１６】なお、この硬貨収容部１３も従来と同様に
複数のコインチューブから構成されており装置本体１１
に対し着脱自在に装着されている。

【００１７】そして、第３は前記硬貨収容部１３の直上
に配設され、投入硬貨の正偽と正貨を金種別に選別する
硬貨選別部１４である。なお、この硬貨選別部１４も従
来と同様に装置本体１１に対し着脱自在に装着されてい
る。

【００１８】なお、図２で符号１５は、特に使用頻度の
高い硬貨を予め収容しておく補助チューブである。

【００１９】一方、この装置本体１１内から硬貨選別部
１４を取り外した状態を示す図１の概念斜視図で示すよ
うに、硬貨処理装置１０の硬貨選別部１４には、その右
肩にスイッチボックス１６が一体形成され、このスイッ
チボックス１６内には、硬貨収容部１３内に収容された
硬貨を金種毎に強制的に払出す等の指示を与える制御ス
イッチ群１７（いわゆるインベントリースイッチ群）が
配設されている。

【００２０】またこの硬貨選別部１４の背面側に形成さ
れたボックス内には、硬貨払出装置１２や硬貨選別部１
４の内部に配設された各種の電子機器の駆動を制御する
ための電子部品（ＣＰＵ等）を搭載した制御ボード１８
が密封収容されている。

【００２１】なお、このような硬貨選別部１４を図２で
示すように、装置本体１１内に装着すると、装置本体１
１の背面内側に配設されたコネクタ（図示せず）と硬貨
選別部１４の背面に配設されたコネクタ（図示せず）と
が連結し、ケーブル１９を介し供給される各種の信号線
や電力供給線と制御ボード１８（図１）とが電気的に接
続されることとなる。

【００２２】従って、上述した硬貨処理装置１０による
と、当該硬貨処理装置１０内に配設された各種の電子機
器の駆動を制御する制御ボード１８が、装置本体１１に
対し着脱自在に装着された硬貨選別部１４内に配設され
ているので、制御ボード１８の保守点検作業を行う際
は、硬貨選別部１４を装置本体１１から取り外す簡単な
作業によって制御ボード１８を硬貨選別部１４から取り
出し、その調整作業を容易に行うことができることとな
る。

【００２３】一方、上述した硬貨処理装置１０では、当
該硬貨処理装置１０上に落下し、内部に進入した液物
（洗剤等の液体）に対する被害を避けるため、内部に進
入した液物を迅速に硬貨処理装置１０の外部へ排出する
ための液物排出手段が各構成部に形成されている。

【００２４】次に上述した硬貨処理装置１０の各部に形
成された液物排出手段について詳述する。

【００２５】まず第１に硬貨選別部１４に形成された液
物排出手段について詳述する。

【００２６】図３は硬貨選別部１４の要部破断拡大図で
ある。

【００２７】この硬貨選別部１４には、メインプレート
２０の上部と、ゲートプレート２１との間に硬貨投入口
２２が形成されている。そして、この硬貨投入口２２の
略垂直下方には、この硬貨投入口２２の下端に連通し、
当該硬貨投入口２２から投入された硬貨を図面の右方向
に転動させる傾斜した第１の硬貨通路２３が形成されて
いる。そしてこの第１の硬貨通路２３の途中には、投入
された硬貨が通過する間に投入硬貨の正偽、及び正貨と
見なされた硬貨の金種とを判別するコイルセンサ２４が
配設されている。なお、このコイルセンサ２４は投入さ
れた硬貨が通過し得るように、所定間隔を設けて相対向
するように配設された図示せぬ発振コイルと受信コイル
とから構成されている。

【００２８】一方、図３で示す前記硬貨投入口２２の一
方を形成するメインプレート２０には硬貨投入口２２内
に投入された液物を案内する複数本の案内溝２５が形成
されている。

【００２９】この案内溝２５は硬貨投入口２２の壁面に
沿うメインプレート２０に所定のピッチで立設され、し
かも傾斜して形成された複数のフィン２６と、この複数
のフィン２６の下面から所定のピッチで垂直下方に延出
された複数の堰２７とから構成されている。

【００３０】また、硬貨投入口２２の他方を形成するゲ
ートプレート２１の壁面には、当該ゲートプレート２１
の要部背面図で示す図４のように、前記メインプレート
２０に形成された案内溝２５（図３）と対向するように
他方の案内溝２８が形成されている。なお、このゲート
プレート２１に形成された案内溝２８は、硬貨投入口２
２の垂直下方に沿って形成された複数のフィン２９と該
複数のフィン２９間に傾斜して形成さた複数の堰３０と
により構成されている。

【００３１】なお図４で符号３１はゲートプレート２１
に固着され、前記第１の硬貨通路２３の一部を構成する
ゲートレールで、このゲートレール３１にも、落下する
液物を下方へ案内するスリット３２が複数形成されてい
る。

【００３２】一方、図３で示すようにメインプレート２
０の下部にはシュート３３が形成されており、このシュ
ート３３には複数の長孔３４が形成されている。またこ
のシュート３３の下端には垂直下方へ垂れ下がるように
複数の突起３５が形成され、この複数の突起３５の先端
は、硬貨投入口２２の下方に形成されたボックス形状の
液物捕集部３６内に臨むように延設されている。

【００３３】この液物捕集部３６は図３のＡＡ要部拡大
断面図で示す図５のように上面が開口したボックス３７
により構成されており、その左側（図３）には捕集した
液物を排出する断面矩形状のパイプ３８が形成されてい
る。

【００３４】そして、このパイプ３８は図２で示すよう
に装置本体１１の左側面に形成された切り欠孔１１ａを
介し装置本体１１の外部へ露出している。なお、このパ
イプ３８の下流端は装置本体１１の左側面に配設された
液物排出チューブ３９の上流端と連通している。

【００３５】上述した硬貨選別部１４に形成された液物
排出手段によると、図５で示すように、硬貨投入口２２
内に洗剤等の液物（矢印）が流し込まれると、この液物
はメインプレート２０とゲートプレート１１に形成され
た液物案内溝２５、２８間に沿って案内され、硬貨投入
口２２の下方へ落下する。その際、液物の流れはメイン
プレート２０及びゲートプレート２１に形成された前記
各堰２７、３０によって塞き止められつつ下方へ落下
し、急激に下方へ落下することはない。

【００３６】一方、メインプレート２０とゲートプレー
ト１１とに形成された各液物案内溝２５、２８間を通過
した液物はシュート３３の長孔３４及び突起３５を介し
て落下し、液物捕集部３６を構成するボックス３７内に
捕集される。

【００３７】なお、液物捕集部３６を構成するボックス
３７内に落下する液物は上述したように堰２７、３０に
よって塞き止められつつ下方へ落下するので、急激に大
量の液物がボックス３７内に落下することはなく、従っ
て捕集された液物がボックス３７内からオーバフロー
し、その周囲に付着することはない。

【００３８】なお、ボックス３７内に落下した液物は図
３の矢印で示すようにパイプ３８を介し左側方に案内さ
れ、さらにパイプ３８を介し案内された液物は、図２で
示すようにパイプ３８と連通する液物排出チューブ３９
の上流端に案内され、さらにこの液物排出チューブ３９
を介し矢印の如く装置本体１１の外部へ迅速に排出され
る。

【００３９】従って上述した構成の硬貨選別部１４によ
ると、仮に洗剤等の粘着質な液物が硬貨投入口２２から
流し込まれても、その液物は硬貨投入口２２の下端から
迅速に硬貨処理装置１０を構成する装置本体１１の外部
へ排出されることとなり、このため洗剤等の粘着質な液
物が硬貨選別部１４の硬貨通路下流に配設された各種の
選別機器等に付着し、その機能を低下させる虞を可及的
に低減させることができるという作用効果を生ずる。

【００４０】なお、上記実施例では、硬貨投入口２２内
から落下した液物を排出する液物排出手段について詳述
したが、この硬貨処理装置１０では、それ以外の部分に
落下した液物を排出する液物排出手段も同様に形成され
ている。

【００４１】そのうち、上述した硬貨選別部１４の硬貨
投入口２２以外の部分に落下した液物を排出する液物排
出手段について詳述する。

【００４２】図６及び図７は、前記硬貨選別部１４の詳
細正面図及び背面図で図１と同一部分を同一符号で示
す。

【００４３】図７で示すように、硬貨選別部１４の背面
は着脱自在なリヤカバー４０で覆われている（なお、こ
のリヤカバー４０を取外すと図１に示す制御ボード１８
が露出する）。このリヤカバー４０には、その表面に３
本の堰４１、４２、４３が突設され、この３本の堰４
１、４２、４３によって硬貨選別部１４の上面１４ａに
落下した液物を案内する案内溝４４、４５、４６、４７
を形成している。

【００４４】なお硬貨選別部１４の上面１４ａは、当該
硬貨選別部１４の背面側へ向け傾斜するように形成され
ている。

【００４５】このような案内溝４４、４５、４６、４７
によると、図１に示す硬貨選別部１４の上面１４ａに落
下した液物（矢印）は硬貨選別部１４の側方と背面側へ
流れるが、このうち、硬貨選別部１４の側方へ流れた液
物は、図１及び図７で示すように、案内溝４４、４５、
４６を介し、図７で示す硬貨選別部１４の背面右側へ案
内される。

【００４６】また図１の矢印で示すように硬貨選別部１
４の背面側に流れた液物は、図７の矢印で示すように案
内溝４７、４６を介し、これも図７で示す硬貨選別部１
４の背面右側へ案内される。

【００４７】そして、図７で示す硬貨選別部１４の背面
右側へ案内された液物は、後述する装置本体１１内に形
成された液物収集部内に落下し、しかる後、図１で示す
装置本体１１の左側方に形成された孔１１ｂとこの孔１
１ｂに連設した溝１１ｃとを介し装置本体１１の外部へ
迅速に排出される。

【００４８】従って上述した構成の硬貨選別部１４によ
ると、仮に洗剤等の粘着質な液物が硬貨選別部１４の上
面１４ａに落下しても、その液物は硬貨選別部１４の背
面を覆うリヤカバー４０に形成された案内溝４４、４
５、４６、４７を介し装置本体１１の外部へ排出される
ので、硬貨選別部１４の上面１４ａに落下した液物が硬
貨選別部１４内に侵入し、各種の選別機器等に付着し
て、その機能を低下させることはないという作用効果を
生ずる。

【００４９】次に、図１の矢印で示すように装置本体１
１の上面５０に落下した液物を排出する液物排出手段に
ついて詳述する。

【００５０】この硬貨処理装置１０の装置本体１１の上
面５０には、その周縁に沿って凹部５１が形成されてい
る。また、この凹部５１の底面は装置本体１１の背面５
２側へ向け傾斜するように形成され、またその背面５２
側の中央部には切り欠５３が形成されている。

【００５１】従って、装置本体１１の上面５０に落下し
た液物は、凹部５１により装置本体１１の背面５２側に
案内され、さらに切り欠５３を介し背面５２の下方へ落
下する。

【００５２】一方、装置本体１１の背面には、図８及び
図８の一部破断拡大上面図で示す図９のように複数本の
溝５４からなる第１の液物案内溝５５が形成されてい
る。この液物案内溝５５は図８で示すように、上流端が
前記切り欠５３に臨み、途中で右側に折れ曲がり、その
まま下流端が装置本体１１の右側縁に沿って下方へ延出
するように形成されている。

【００５３】また、前記第１の液物案内溝５５の途中に
は、装置本体１１の背面途中から右方向に横切って形成
された、これも複数本の溝５６からなる第２の液物案内
溝５７が交わっている。

【００５４】従って、上述した第１及び第２の液物案内
溝５５、５７によると、装置本体１１の上面５０に落下
した液物が切り欠５３を介し、装置本体１１の背面下方
に落下すると、その液物は第１の液物案内溝５５を介し
装置本体１１の背面右側へ案内され、さらに下方に落下
して装置本体１１の外部へ迅速に排出される。

【００５５】また図８で示すように、第１の液物案内溝
５５からオバーフローした液物（矢印）は、装置本体１
１の背面途中から右方向に横切って形成された第２の液
物案内溝５７により捕集され、これも同様に装置本体１
１の背面右側へ案内されて落下し、装置本体１１の外部
へ迅速に排出されることとなる。

【００５６】一方、図１で示すように装置本体１１の上
面５０に落下した液物のうち、ケーブル１９が露出する
周辺に落下した液物は、このケーブル１９を伝わって下
方へ落下するので、このケーブル１９を伝わって下方へ
落下する液物を排出するため、この硬貨処理装置１０の
装置本体１１内には以下に詳述するような液物排出手段
が形成されている。

【００５７】図１０は図８のＢＢ要部断面図である。

【００５８】この図１０で示すように、ケーブル１９
は、装置本体１１と一体に形成された複数の取付リブ６
０によって、装置本体１１の内側から装置本体１１の背
面５２側へ向けて密着するように取り付けられている。

【００５９】一方、ケーブル１９が密着する装置本体１
１の背面５２には、図８で示すようにケーブル１９の延
出方向に沿って、複数個の液物排出孔６１が形成されて
いる。 この複数個の液物排出孔６１は図１０で示すよ
うにそれぞれケーブル１９の表面に臨んで開口し、その
底面６１ａは装置本体１１の背面５２側へ向けて傾斜す
るように形成されている。

【００６０】また図８で示すようにケーブル１９の延設
方向に沿って形成された複数の液物排出孔６１のうち、
最上部の液物排出孔６１を除く各液物排出孔６１は、前
記第１の液物案内溝５５の下流に臨んで開口している。

【００６１】従って、上述した液物排出手段によると、
図１０で示すように、ケーブル１９を伝わって下方に落
下する液物（矢印）の一部は、液物排出孔６１を介し装
置本体１１の背面５２に排出され、さらに図８で示す第
１の液物案内溝５５を介して装置本体１１の外部へ迅速
に排出される。

【００６２】一方、ケーブル１９の下流端は、図２のＣ
Ｃ概念断面図で示す図１１のように、ピン６２によって
Ｌ字形状に折り曲げられているが、その折り曲げ部１９
ａの下方にはボックス６３によって構成された液物捕集
部６４が装置本体１１と一体に形成されている。またこ
の液物捕集部６４であるボックス６３の左端は、図２で
示す装置本体１１の左側面下方に形成された前記孔１１
ｂに連通している。

【００６３】よって上述した液物排出手段によると、図
１１で示すようにケーブル１９を伝わって下方に落下す
る液物（矢印）は液物捕集部６４であるボックス６３に
捕集され、さらに装置本体１１の左側面下方に形成され
た孔１１ｂと、この孔１１ｂに連設された溝１１ｃとを
介して装置本体１１の外部へ迅速に排出される。

【００６４】なお、図７で示した、硬貨選別部１４の背
面に形成された案内溝４４、４５、４６、４７を介し硬
貨選別部１４の背面右側へ案内された液物も図１１の矢
印で示すように、液物捕集部６４であるボックス６３内
に落下し、次に孔１１ｂと、この孔１１ｂに連設された
溝１１ｃとを介して装置本体１１の外部へ迅速に排出さ
れる。

【００６５】従って、上述した各液物排出手段による
と、実施例の硬貨処理装置１０では、その上面に落下し
た液物は、全て前述した各液物排出手段を介して硬貨処
理装置１０の外部に迅速に排出され、このため液物が硬
貨処理装置１０内に侵入して各電子機器に付着し、そし
て各電子機器の作動を不良ならしめる等の弊害を可及的
に除去することができるという作用効果がある。

【００６６】次に、上述した硬貨処理装置１０を構成す
る硬貨選別部１４の選別機構を詳述する。

【００６７】図１２は、硬貨選別部１４の硬貨選別機能
を簡単に説明するための概念正面図で図３と同一部分を
同一符号で示してある。なお、この図１２では図３乃至
図５に示した硬貨選別部１４の液物排出手段の記載は省
略している。

【００６８】この硬貨選別部１４は、基本的に互いに相
異なる４種類の硬貨（正貨）Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄと偽貨の選
別を行うものである。

【００６９】この硬貨選別部１４の硬貨投入口２２の直
下には図面の右方向に傾斜した第１の硬貨通路２３が形
成され、その途中には硬貨の正偽と正貨の金種とを判別
するコイルセンサ２４が配設されている。

【００７０】一方、この第１の硬貨通路２３の終端に
は、該第１の硬貨通路２３から転送された硬貨を正偽貨
に振分け、正貨と偽貨とを格別の硬貨通路へ案内する第
１の硬貨振分けレバー７０が配設されている。なお、こ
の第１の硬貨振分レバー７０は下端の軸７０ａを中心に
上端が図面に対し垂直方向に開閉するタイプの硬貨振分
レバーである。

【００７１】そしてこの第１の硬貨振分レバー７０によ
り、前記第１の硬貨通路２３の終端は、投入された硬貨
のうち偽貨のみを案内する第２の硬貨通路７１と正貨の
硬貨グループのみを案内する第３の硬貨通路７２とに分
岐されている。

【００７２】一方、前記第３の硬貨通路７２の下流端に
は、該第３の硬貨通路７２内に転送された正貨の硬貨グ
ループ、即ちＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４種類の正貨のうち、硬
貨Ａ、Ｂのグループと、硬貨Ｃ、Ｄのグループとに振分
ける第２の硬貨振分レバー７３が配設されている。そし
て、この第２の硬貨振分レバー７３により前記第３の硬
貨通路７２は硬貨グループＡ、Ｂのみを案内する図面の
左側へ傾斜した第４の硬貨通路７４と、硬貨グループ
Ｃ、Ｄのみを案内する第５の硬貨通路７５とに分岐して
いる。

【００７３】なお、上述した第２の硬貨振分レバー７３
は図１２で示す如く全体として正面形状が略Ｌ字形状に
形成されている。この第２の硬貨振分レバー７３は、そ
の要部斜視図で示す図１３のように、メインプレート２
０から突出した際に第４の硬貨通路７４を開放し、また
図１４で示すようにメインプレート２０側に吸引された
際に第４の硬貨通路７４を閉塞する第１のゲート７３ａ
と、図１３で示すように、メインプレート２０から突出
した際に第５の硬貨通路７５を閉塞し、また図１４で示
すようにメインプレート２０側に吸引された際に第５の
硬貨通路７５を開放する第２のゲート７３ｂとから構成
されている。

【００７４】このような、第２の硬貨振分レバー７３に
よると、当該第２の硬貨振分レバー７３が図１５で示す
ようにメインプレート２０から突出すると、第４の硬貨
通路７４が開放され、かつ第５の硬貨通路７５が閉塞す
るので、硬貨グループＡ、Ｂのみが図面の左側へ傾斜し
た第４の硬貨通路７４へ案内される。

【００７５】また、第２の硬貨振分レバー７３が図１６
で示すようにメインプレート２０側に吸引されると第４
の硬貨通路７４が閉塞され、かつ第５の硬貨通路７５が
開放されるので、硬貨グループＣ、Ｄグループのみが下
方の第５の硬貨通路７５へ案内される。

【００７６】一方、図１２で示すように、前記第４の硬
貨通路７４の下流端には、該第４の硬貨通路７４内に転
送された硬貨グループＡ、Ｂを硬貨Ａと硬貨Ｂとに振り
分ける第３の硬貨振分レバー７６が配設されている。そ
して、この第３の硬貨振分レバー７６により前記第４の
硬貨通路７４は硬貨Ａのみを案内する第６の硬貨通路７
７と、硬貨Ｂのみを案内する第７の硬貨通路７８とに分
岐している。なお、この第３の硬貨振分レバー７６は左
端の軸７６ａを中心に右端７６ｂが図面に対し垂直方向
に開閉するタイプの硬貨振分レバーである。

【００７７】一方、図１２で示すように、前記第５の硬
貨通路７５の下流端には、メインプレート２０の背面側
に形成され、図示せぬ金庫側へ通ずる第８の硬貨通路７
９と第５の硬貨通路７５下流の第９の硬貨通路８０とに
振り分ける第４の硬貨振分レバー８１が配設されてい
る。

【００７８】そして、この第４の硬貨振分レバー８１に
より、後述する硬貨収容部に蓄積された特定金種の硬貨
がオバーフローした際は、そのオバーフローした金種の
硬貨を前記金庫側へ通じる第８の硬貨通路７９へ振分案
内するとともに、硬貨収容部に蓄積された硬貨がオバー
フローしない通常時には、第５の硬貨通路７５を通過し
た硬貨グループＣ、Ｄを第９の硬貨通路８０へ振分案内
する。なお、この第４の硬貨振分レバー８１も下端の軸
８１ａを中心に上端が図面に対し垂直方向に開閉するタ
イプの硬貨振分レバーである。

【００７９】一方、上述した第４の硬貨振分レバー８１
と前記第３の硬貨振分レバー７６は一つのソレノイドプ
ランジャにより連動して駆動される。

【００８０】図１７は第４の硬貨振分レバー８１と前記
第３の硬貨振分レバー７６とを連動させる連動装置９０
の概念斜視図で、図１２と同一部分を同一符号で示す。

【００８１】この連動装置９０は、第３の硬貨振分レバ
ー７６の先端部に固着されたピン９１と、第４の硬貨振
分レバー８１の軸８１ａにアーム９２を介して固着され
たピン９３と、この各ピン９１、９３に係合する凹部９
４、９５を有するＬ字形状のスライダ９６とからなるリ
ンク機構により構成されている。

【００８２】このようなリンク機構からなる連動装置９
０によると、スライダ９６の背面９６ａに配設された図
示せぬソレノイドプランジャを介して、スライダ９６を
矢印で示す方向に往復運動させると、第４の硬貨振分レ
バー８１と前記第３の硬貨振分レバー７６とが連動し、
それぞれ軸７６ａ、８１ａを中心に所定の回転角度回動
する。

【００８３】即ち、スライダ９６を矢印左側方向へ移動
させると、第３の硬貨振分レバー７６は軸７６ａを中心
に反時計方向へ回動し、また第４の硬貨振分レバー８１
は軸８１ａを中心に時計方向に回動する。

【００８４】このように、第３の硬貨振分レバー７６が
軸７６ａを中心に反時計方向へ回動し、また第４の硬貨
振分レバー８１が軸８１ａを中心に時計方向に回動する
と、第３の硬貨振分レバー７６により図１２で示す第６
の硬貨通路７７が閉塞されて、第７の硬貨通路７８が開
放されることとなり、また第４の硬貨振分レバー８１に
より第８の硬貨通路７９が閉塞されて第９の硬貨通路８
０が開放されることとなる。

【００８５】一方、スライダ９６を図１７で示すよう
に、矢印右側方向へ移動させると、第３の硬貨振分レバ
ー７６は軸７６ａを中心に時計方向へ回動し、また第４
の硬貨振分レバー８１は軸８１ａを中心に反時計方向に
回動する。

【００８６】このように、第３の硬貨振分レバー７６が
軸７６ａを中心に時計方向へ回動し、また第４の硬貨振
分レバー８１が軸８１ａを中心に反時計方向に回動する
と、第３の硬貨振分レバー７６により図１２で示す第６
の硬貨通路７７が開放されて、第７の硬貨通路７８が閉
塞されることとなり、また第４の硬貨振分レバー８１に
より第８の硬貨通路７９が開放されて第９の硬貨通路８
０が閉塞されることとなる。

【００８７】つまり、上述したリンク機構からなる連動
装置９０によると、通常２つの硬貨振分レバーを駆動す
るためには２つのソレノイドプランジャが必要である
が、上述した連動装置９０により、一つのソレノイドプ
ランジャにより２つの硬貨振分レバーを駆動させること
ができ、このため部品点数を削減させることができると
いう作用効果がある。

【００８８】一方、図１２で示すよう、第９の硬貨通路
８０の下流端には、この第９の硬貨通路８０に案内され
る硬貨グループＣ、Ｄを硬貨Ｄと硬貨Ｃとに振り分ける
第５の硬貨振分レバー１００が配設されている。そし
て、この第５の硬貨振分レバー１００により前記第９の
硬貨通路８０は硬貨Ｃのみを案内する図面の左側へ傾斜
した第１０の硬貨通路１０１と、メインプレート２０の
背面側に形成された硬貨Ｄのみを案内する第１１の硬貨
通路１０２とに分岐されている。

【００８９】なお、上述した第１乃至第５の硬貨振分レ
バー（７０、７３、７６、８１、１００）は、概念的に
はそれぞれ図１８で示すように、ソレノイド１０４によ
り、スライダ１０５及びこのスライダ１０５に係合する
ピン１０６を介して開閉駆動されるが、実施例のスライ
ダ１０５は特に磁力により吸着される金属（例えば鉄
板）により構成されている。

【００９０】このような鉄製のスライダ１０５による
と、ソレノイド１０４の消磁状態では、図１８で示すよ
うにメインプレート２０とスライダ１０５との間に配設
されたコイルスプリング１０７の付勢力Ｆ１と、ソレノ
イド１０４のプランジャ１０４ａを常時は図面の左方向
へ付勢するコイルスプリング１０８の付勢力とが平衡し
て硬貨振分レバー１０９を図示の初期位置に停止させて
いるが、一方、ソレノイド１０４が励磁され、図１９で
示すようにプランジャ１０４ａを図面の右側へ吸引する
と、スライダ１０５はスプリング１０７の付勢力Ｆ１に
加え、当該鉄製のスライダ１０５を吸着するプランジャ
１０４ａの磁力Ｆ３が加わるので瞬時に図面の右側へ移
動し、このため硬貨振分レバー１０９を軸１０９ａを中
心に迅速に反時計方向へ回転駆動する。なお、図１８、
１９で硬貨振分レバー１０９は第１乃至第５の硬貨振分
レバー７０、７３、７６、８１、１００を概念的に総称
したものである。

【００９１】従って、上述した鉄製のスライダ１０５を
使用したものでは、硬貨振分レバーの作動時にソレノイ
ド１０４の磁力を、その作動力に加えることができるの
で硬貨振分レバーの駆動レスポンスを一層向上させるこ
とができるという作用効果を生ずる。なお、図１８で示
す実施例ではスライダ１０５全体を磁力により吸着され
る金属（鉄板）により形成したが、スライダ１０５の略
全体をプラスチク等の合成樹脂（非磁性体）で形成し、
さらにプランジャ１０４ａの先端部と対向する部分のみ
磁力により吸着される金属で構成するするようにしても
よい。

【００９２】次に、上述した硬貨選別部１４の硬貨選別
動作を詳述する。

【００９３】図１２と同一部分を同一符号で示す図２０
のように、硬貨投入口２２から投入された硬貨Ｇが、コ
イルセンサ２４の検出信号に基づき偽貨と判定される
と、その判定信号に基づいて第１の硬貨振分レバー７０
は第２の硬貨通路７１を拡開して、同時に第３の硬貨通
路７２の上流を閉塞する。すると、第１の硬貨通路２３
内を転動する偽貨Ｇは第１の硬貨振分レバー７０により
第２の硬貨通路７１内に案内され、さらに、この第２の
硬貨通路７１に連通する偽貨排出シュート１１９を介し
て図示せぬ硬貨返却口に返却される。

【００９４】次に、図１２と同一部分を同一符号で示す
図２１のように、硬貨投入口２２から硬貨が投入され、
その硬貨がコイルセンサ２４の検出信号に基づき硬貨Ａ
と判断されると、その判定信号に基づいて第１の硬貨振
分レバー７０が作動し、第２の硬貨通路７１の上流を閉
塞して第３の硬貨通路７２の上流を拡開するとともに、
同時に第２の硬貨振分レバー７３が作動し第５の硬貨通
路７５の上流を閉塞して第４の硬貨通路７４の上流を拡
開し、さらに、第３の硬貨振分レバー７６が作動し第７
の硬貨通路７８の上流を閉塞して第６の硬貨通路７７の
上流を拡開する。 すると、図２１の如く、第１の硬貨
通路２３内を転動する硬貨Ａは第１の硬貨振分レバー７
０により第３の硬貨通路７２内に案内され、さらに第３
の硬貨通路７２内に案内された硬貨Ａは第２の硬貨振分
レバー７３により傾斜した第４の硬貨通路７４に案内さ
れ、さらにこの第４の硬貨通路７４に案内された硬貨Ａ
は第３の硬貨振分レバー７６により第６の硬貨通路７７
に案内され、その下方から落下して後述する硬貨収容部
１３の硬貨Ａ専用のコインチューブ内に蓄積収容される
こととなる。

【００９５】次に、図１２と同一部分を同一符号で示す
図２２のように、硬貨投入口２２から硬貨が投入され、
その硬貨がコイルセンサ２４の検出信号に基づき硬貨Ｂ
と判断されると、その判定信号に基づいて第１の硬貨振
分レバー７０が作動し、第２の硬貨通路７１の上流を閉
塞して第３の硬貨通路７２の上流を拡開するとともに、
同時に第２の硬貨振分レバー７３が作動し第５の硬貨通
路７５の上流を閉塞して第４の硬貨通路７４の上流を拡
開し、さらに、第３の硬貨振分レバー７６が作動し第７
の硬貨通路７８の上流を開放して第６の硬貨通路７７の
上流を閉塞する。 すると、図２２の如く、第１の硬貨
通路２３内を転動する硬貨Ｂは第１の硬貨振分レバー７
０により第３の硬貨通路７２内に案内され、さらに第３
の硬貨通路７２内に案内された硬貨Ｂは第２の硬貨振分
レバー７３により傾斜した第４の硬貨通路７４に案内さ
れ、さらにこの第４の硬貨通路７４に案内された硬貨Ｂ
は第３の硬貨振分レバー７６により第７の硬貨通路７８
に案内され、その下方から落下して後述する硬貨収容部
１３の硬貨Ｂ専用のコインチューブ内に蓄積収容される
こととなる。

【００９６】次に、図１２と同一部分を同一符号で示す
図２３のように、硬貨投入口２２から硬貨が投入され、
その硬貨がコイルセンサ２４の検出信号に基づき硬貨Ｃ
と判断されると、その判定信号に基づいて第１の硬貨振
分レバー７０が作動し、第２の硬貨通路７１の上流を閉
塞して第３の硬貨通路７２の上流を拡開するとともに、
同時に第２の硬貨振分レバー７３が作動し第５の硬貨通
路７５の上流を拡開して第４の硬貨通路７４の上流を閉
塞し、さらに、同時に第４の硬貨振分レバー８１が作動
し第９の硬貨通路８０の上流を開放して第９の硬貨通路
７９の上流を閉塞し、さらに、同時に第５の硬貨振分レ
バー１００が作動し第１０の硬貨通路１０１の上流を開
放して第１１の硬貨通路１０２の上流を閉塞する。

【００９７】すると、図２３の如く、第１の硬貨通路２
３内を転動する硬貨Ｃは第１の硬貨振分レバー７０によ
り第３の硬貨通路７２内に案内され、さらに第３の硬貨
通路７２内に案内された硬貨Ｃは第２の硬貨振分レバー
７３により下方の第５の硬貨通路７５に案内され、さら
にこの第５の硬貨通路７５に案内された硬貨Ｃは第４の
硬貨振分レバー８１により第９の硬貨通路８０に案内さ
れ、さらにこの第９の硬貨通路８０に案内された硬貨Ｃ
は第５の硬貨振分レバー１００により第１０の硬貨通路
１０１に案内され、さらにその下方から落下して後述す
る硬貨収容部１３の硬貨Ｃ専用のコインチューブ内に蓄
積収容されることとなる。

【００９８】次に、図１２と同一部分を同一符号で示す
図２４のように、硬貨投入口２２から硬貨が投入され、
その硬貨がコイルセンサ２４の検出信号に基づき硬貨Ｄ
と判断されると、その判定信号に基づいて第１の硬貨振
分レバー７０が作動し、第２の硬貨通路７１の上流を閉
塞して第３の硬貨通路７２の上流を拡開するとともに、
同時に第２の硬貨振分レバー７３が作動し第５の硬貨通
路７５の上流を拡開して第４の硬貨通路７４の上流を閉
塞し、さらに、同時に第４の硬貨振分レバー８１が作動
し第９の硬貨通路８０の上流を開放して第９の硬貨通路
７９の上流を閉塞し、さらに、同時に第５の硬貨振分レ
バー１００が作動し第１０の硬貨通路１０１の上流を閉
塞して第１１の硬貨通路１０２の上流を開放する。

【００９９】すると、図２４の如く、第１の硬貨通路２
３内を転動する硬貨Ｄは第１の硬貨振分レバー７０によ
り第３の硬貨通路７２内に案内され、さらに第３の硬貨
通路７２内に案内された硬貨Ｄは第２の硬貨振分レバー
７３により下方の第５の硬貨通路７５に案内され、さら
にこの第５の硬貨通路７５に案内された硬貨Ｄは第４の
硬貨振分レバー８１により第９の硬貨通路８０に案内さ
れ、さらにこの第９の硬貨通路８０に案内された硬貨Ｄ
は第５の硬貨振分レバー１００により第１１の硬貨通路
１０２に案内され、さらにその下方から落下して後述す
る硬貨収容部１３の硬貨Ｄ専用のコインチューブ内に蓄
積収容されることとなる。

【０１００】なお、上述した硬貨選別部１４の選別動作
により、各硬貨Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが選別されると、各硬貨
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは後述する硬貨収容部１３の各専用コイ
ンチューブ毎に順次蓄積収容されることとなる。しか
し、このコインチューブ内に蓄積される硬貨の枚数がそ
の収容枚数を越えると、オバーフローすることとなるの
で、この実施例の硬貨処理装置１０では後述する各専用
コインチューブ毎に配設されたオバーフロー検出手段に
より、硬貨収容部１３の各専用コインチューブ毎に、そ
の収容された硬貨の枚数が一定枚数に達するとそれを検
知するようにしている。

【０１０１】そこで、仮に硬貨Ｂが硬貨収容部１３の専
用コインチューブ内に蓄積収容され、その収容枚数が一
定枚数に達したとオバーフロー検出手段により検出され
たと仮定すると、上述した硬貨選別部１４は以下のよう
な選別動作を行う。

【０１０２】図１２と同一部分を同一符号で示す図２５
のように、硬貨投入口２２から硬貨が投入され、その硬
貨がコイルセンサ２４の検出信号に基づき硬貨Ｂと判断
され、かつ後述するオバーフロー検出手段により、硬貨
収容部１３の各専用コインチューブ内に収容された硬貨
Ｂの枚数が一定枚数に達したことが検知されると、これ
らの判定信号に基づいて第１の硬貨振分レバー７０が作
動し、第２の硬貨通路７１の上流を閉塞して第３の硬貨
通路７２の上流を拡開するとともに、同時に第２の硬貨
振分レバー７３が作動し第５の硬貨通路７５の上流を拡
開して第４の硬貨通路７４の上流を閉塞する。さらに、
同時に第４の硬貨振分レバー８１が作動し第９の硬貨通
路８０の上流を閉塞して第９の硬貨通路７９の上流を開
放する。

【０１０３】すると、図２５の如く、第１の硬貨通路２
３内を転動する硬貨Ｂは第１の硬貨振分レバー７０によ
り第３の硬貨通路７２内に案内され、さらに第３の硬貨
通路７２内に案内された硬貨Ｂは第２の硬貨振分レバー
７３により下方の第５の硬貨通路７５に案内される。さ
らにこの第５の硬貨通路７５に案内された硬貨Ｂは第４
の硬貨振分レバー８１により第８の硬貨通路７９に案内
され、さらにこの第８の硬貨通路７９に案内された硬貨
Ｂは下方に落下し、さらにこの第８の硬貨通路７９に連
通するシュート（図１の符号６６）を介し処理装置１０
下方の図示せぬ金庫内に収容される。

【０１０４】なお、上述したオバーフロー時における硬
貨選別部１４の硬貨選別処理は硬貨Ｂにかかわらず、オ
バーフロー検出センサにより一定枚数に達した他の全て
の硬貨に対しても同様に行われる。

【０１０５】つまり、この実施例の硬貨処理装置１０で
は、硬貨収容部１３内に蓄積収容された硬貨のうちのい
ずれの硬貨であっても、その収容枚数が一定以上に達す
ると、その硬貨は硬貨収容部１３内に収容されることな
く、第４の硬貨振分レバー８１により第８の硬貨通路７
９に案内され金庫内に収容されることとなる。

【０１０６】なお、上記実施例では、硬貨収容部１３内
からオバーフローした硬貨を全て第４の硬貨振分レバー
８１により第８の硬貨通路７９に案内し金庫内に収容す
るようにしたが、この第４の硬貨振分レバー８１による
硬貨振分動作は硬貨のオバーフロー処理だけでなく、選
別金種の増大に対応させることができる。

【０１０７】即ち、上述したオバーフロー処理に加え、
硬貨の正偽の選別と硬貨（正貨）Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの選別
に加えて、更に高額の硬貨Ｅを選別することも可能であ
る。

【０１０８】つまり、図２６で示すように、コイルセン
サー２４の選別機能に新たな高額の硬貨Ｅの判定機能を
加え、このコイルセンサー２４の検出信号に基づき以下
のような硬貨選別処理を行えばよい。

【０１０９】図１２と同一部分を同一符号で示す図２６
のように、硬貨投入口２２から硬貨が投入され、その硬
貨がコイルセンサ２４の検出信号に基づき硬貨Ｅと判断
されると、この判定信号に基づいて第１の硬貨振分レバ
ー７０が作動し、第２の硬貨通路７１の上流を閉塞して
第３の硬貨通路７２の上流を拡開するとともに、同時に
第２の硬貨振分レバー７３が作動し第５の硬貨通路７５
の上流を拡開して第４の硬貨通路７４の上流を閉塞す
る。さらに、同時に第４の硬貨振分レバー８１が作動し
第９の硬貨通路８０の上流を閉塞して第９の硬貨通路７
９の上流を開放する。

【０１１０】すると、図２６の如く、第１の硬貨通路２
３内を転動する硬貨Ｅは第１の硬貨振分レバー７０によ
り第３の硬貨通路７２内に案内され、さらに第３の硬貨
通路７２内に案内された硬貨Ｅは第２の硬貨振分レバー
７３により下方の第５の硬貨通路７５に案内される。ま
たこの第５の硬貨通路７５に案内された硬貨Ｅは第４の
硬貨振分レバー８１により第８の硬貨通路７９に案内さ
れ、さらにこの第８の硬貨通路７９に案内された硬貨Ｅ
は下方に落下し、この第８の硬貨通路７９に連通するシ
ュート６６（図１）を介して金庫内に収容される。

【０１１１】このようにして、実施例の硬貨選別部１４
では、第４の硬貨振分レバー８１による硬貨振分処理に
より、硬貨のオバーフロー処理と金種の増大に伴う選別
処理の双方を同時に行うことができる。

【０１１２】次に、前述した硬貨収容部１３の各専用コ
インチューブ内に収容された硬貨の枚数が、それぞれ一
定枚数に達するとそれを検知するオバーフロー検出手段
について詳述する。

【０１１３】図１で示すように、硬貨処理装置１０の装
置本体１１内に装着された硬貨収容部１３は複数のコイ
ンチューブ１１０、１１１、１１２、１１３により構成
されており、このうち、コインチューブ１１０は硬貨Ａ
の、コインチューブ１１１は硬貨Ｂの、コインチューブ
１１２は硬貨Ｃの、コインチューブ１１３は硬貨Ｄの専
用コインチューブである。

【０１１４】一方、上述したコインチューブ１１０、１
１１、１１２、１１３のうち、コインチューブ１１１、
１１２、１１３の上端と硬貨選別部１４の下端１４ｂと
には、図２７の概念一部破断斜視図で示すようなオバー
フロー検出手段３００が配設されている。なお、この図
２７は、図２で示すように硬貨選別部１４を装置本体１
１内に装着した状態の概念一部破断斜視図である。

【０１１５】このオバーフロー検出手段３００は、硬貨
収容部１３の背面に配設されたシャッター部１２１と、
硬貨選別部１４の下端１４ｂ内に配設された検出部１２
２とから構成されている。

【０１１６】このうち、シャッター部１２１は、硬貨収
容部１３背面に立設された複数のリブ１２３に嵌着した
軸１２４と、この軸１２４にそれぞれ回動自在に支承さ
れた３枚のシャッタ１３０、１３１、１３２とから構成
されている。

【０１１７】この各シャッタ１３０、１３１、１３２の
うち、シャッタ１３０は硬貨Ｂを収容するコインチュー
ブ１１１の上部に、シャッタ１３１は硬貨Ｃを収容する
コインチューブ１１２の上部に、またシャッタ１３２は
硬貨Ｄを収容するコインチューブ１１３の各上部にそれ
ぞれ配設されている。

【０１１８】この各シャッタ１３０、１３１、１３２は
各コインチューブ１１１、１１２、１１３に臨む面が断
面くの字形状部１３０ａ、１３１ａ、１３２ａに形成さ
れ、また検出部１２２に臨む面が扇形形状部１３０ｂ、
１３１ｂ、１３２ｂに形成されている。

【０１１９】一方、検出部１２２は、図２７及び図６で
示すように硬貨収容部１３の下端１４ｂであって、その
突出する中央部１４ｃに形成された３つのスリット１４
ｄ、１４ｅ、１４ｆ内に配設された、３つのホトセンサ
１４０、１４１、１４２から構成されている。なお、こ
の３つのホトセンサ１４０、１４１、１４２のうち、ホ
トセンサ１４０はシャッタ１３０の動きを、またホトセ
ンサ１４１はシャッタ１３１の動きを、またホトセンサ
１４２はシャッタ１３２の動きを検出するものである。

【０１２０】なお、この各ホトセンサ１４０、１４１、
１４２は互いにスリット幅Ｌの間隔を設けて離間し配設
された一対の発光及び受光センサにより構成されてい
る。なお、この発光及び受光センサは具体的には発光及
び受光ダイオード等により構成されている。

【０１２１】なお、図２７において、符号１４５は各コ
インチューブ１１１、１１２、１１３の上部を各コイン
チューブ１１１、１１２、１１３毎に覆うカバーであ
る。

【０１２２】次に、上述したオバーフロー検出手段３０
０の作用を説明する。

【０１２３】コインチューブ１１１とホトセンサ１４０
の要部断面図で示す図２８のように、コインチューブ１
１１内に硬貨Ｂが所定枚数以上収容されるとシャッタ１
３０のくの字形状部１３０ａが収容された硬貨Ｂにより
押圧されて軸１２４を中心に時計方向へ回動するので、
これに応じて扇形形状部１３０ｂも時計方向へ回動し、
このため扇形形状部１３０ｂが、ホトセンサ１４０の発
光及び受光センサ間の光の通過が遮断されるので、コイ
ンチューブ１１１内に硬貨Ｂが所定枚数以上収容された
ことが検出される。

【０１２４】なお、他のコインチューブにおいても、上
述したと同様の動作により各コインチューブ内に一定枚
数収容されたことが検出される。

【０１２５】従って、上述したオバーフロー検出手段３
００によると、従来の如くブロックレバーを使用して、
硬貨収容部からオバーフローした硬貨を金庫側へ導くも
のと比較して構造が簡単となるばかりでなく、オバーフ
ロー検出手段の検出部１２２を構成するホトセンサ１４
０、１４１、１４２を硬貨選別部１４側に配置したの
で、この硬貨選別部１４を装置本体１１から取り外す簡
単な作業で検出部１２２の保守点検作業を行うことがで
きるという作用効果がある。

【０１２６】次に、上述した硬貨収容部１３に収容され
た硬貨を釣銭の額に応じて払い出す本願発明に係わる硬
貨払出装置１２について詳述する。

【０１２７】図１に示すように、硬貨払出装置１２は装
置本体１１の最下部に配設され、コインチューブ１１
０、１１１、１１２、１１３と補助チューブ１５に収容
された各硬貨を釣銭の額に応じて払い出す。

【０１２８】図２９は上述した本願発明に係わる硬貨払
出装置１２の概念斜視図である。

【０１２９】この硬貨払出装置１２は、一つの駆動モー
タ１５０と、この駆動モータ１５０の駆動力を伝達する
歯車伝動手段（後述する）が内部に配設されたギャボッ
クス１５１と、このギャボックス１５１内の歯車伝動手
段を介し伝達された駆動力により一方向に回転する一対
のペイアウトカム１５２、１５３（第１のペイアウトカ
ム）と、このペイアウトカム１５２、１５３の下面に突
設されたピン１５２ａ、１５３ａと係合する溝１５４
ａ、１５４ｂを有し、ペイアウトカム１５２、１５３が
矢印方向へ一回転すると、図の初期位置から矢印の方向
へ往復運動するペイアウトリンク１５４と、このペイア
ウトリンク１５４に対し着脱自在に係合し、ペイアウト
リンク１５４の往復運動に従動して矢印方向へ往復運動
するペイアウトスライド１５５（第１のペイアウトスラ
イド）とから構成されている。

【０１３０】このペイアウトスライド１５５には、図１
に示すコインチューブ１１１の最下面に収容された硬貨
Ｂを一枚だけ収容する孔１５５ａと、コインチューブ１
１２の最下面に収容された硬貨Ｃを一枚だけ収容する孔
１５５ｂと、コインチューブ１１３の最下面に収容され
た硬貨Ｄを一枚だけ収容する孔１５５ｃと、補助コイン
チューブ１５の最下面に収容された硬貨を一枚だけ収容
する孔１５５ｄとがそれぞれ形成されている。なお、こ
の孔１５５ａ、１５５ｂ、１５５ｃ、１５５ｄの下面の
一部は硬貨収容部１３の底面１３ａに覆われている。

【０１３１】一方、前記ペイアウトリンク１５４内に
は、先端が前記ペイアウトスライド１５５の各孔１５５
ａ、１５５ｂ、１５５ｃ、１５５ｄの下面に臨み、常時
は各硬貨の払出を規制するチェンジスライド１５６、１
５７、１５８、１５９が出没自在に嵌挿している。

【０１３２】このチェンジスライド１５６、１５７、１
５８、１５９うち、チェンジスライド１５６の先端１５
６ａは孔１５５ａに、チェンジスライド１５７の先端１
５７ａは孔１５５ｂに、チェンジスライド１５８の先端
１５８ａは孔１５５ｃに、またチェンジスライド１５９
の先端１５９ａは孔１５５ｄに臨むように配設されてい
る。

【０１３３】また、この各チェンジスライド１５６、１
５７、１５８、１５９の後端は、図示のチェンジスライ
ド１５８の後端１５８ｂで代表するように、各チェンジ
スライド１５６、１５７、１５８、１５９毎に独立して
配設されたチェンジソレノイド１６０のプランジャ１６
０ａと係合し常時はその移動が規制されている。

【０１３４】上述した、硬貨払出装置１２によると、例
えば硬貨Ｄを一枚払い出す信号が入力されると、その信
号に基き、モータ１５０の回転力によりペイアウトカム
１５２、１５３が矢印方向に一回転しペイアウトスライ
ド１５５を矢印方向へ往復運動させて、ペイアウトスラ
イド１５５の各孔１５５ａ、１５５ｂ、１５５ｃ、１５
５ｄ内に収容された硬貨Ｂ、Ｃ、Ｄと補助チューブ１５
に収容された硬貨を一枚ずつ孔１５５ａ、１５５ｂ、１
５５ｃ、１５５ｄの下方から同時払出をしようとする
が、その際、硬貨Ｄを一枚払い出す信号に基づき、チェ
ンジスライド１５８の後端１５８ｂの動きを規制するチ
ェンジソレノイド１６０のプランジャ１６０ａのみが作
動してチェンジスライド１５８の後端１５８ｂとの係合
を解除するので、チェンジスライド１５８のみが硬貨Ｄ
により後方へスライド移動して孔１５５Ｃの底面を開放
し、そのため硬貨Ｄは孔１５５Ｃの下方へ落下して払い
出される。 なお他のチェンジスライド１５６、１５
７、１５９はその後端がチェンジソレノイドのプランジ
ャによりその動きが規制されているので各孔１５５ａ、
１５５ｂ、１５５ｄの底面はチェンジスライド１５６、
１５７、１５９の各先端１５６ａ、１５７ａ、１５９ａ
により開放されず、よって他の硬貨（Ｂ、Ｃ、補助チュ
ーブ内の硬貨）はペイアウトスライド１５５が矢印方向
へ往復運動しても各孔１５５ａ、１５５ｂ、１５５ｄの
底面から落下せず、従って払い出されることはない。

【０１３５】すなわち、上述した硬貨払出装置１２で
は、払い出す硬貨に対応したチェンジソレノイド１６０
のプランジャ１６０ａを作動させて、払い出す硬貨に対
応したチェンジスライドの規制を解除すれば、その硬貨
を払い出すことができるように構成されている。勿論同
一種類の硬貨を複数枚払い出す場合は、その硬貨の払出
を規制するチェンジソレノイドを作動させてチェンジス
ライドの規制を解除し、その後その払出枚数分だけペイ
アウトスライド１５５を往復運動させればよく、また複
数種類の硬貨を同時に払い出す場合は、その複数種類の
硬貨に対応する複数のチェンジソレノイド１６０のプラ
ンジャ１６０ａを同時に作動させて、払い出す複数種類
の硬貨に対応したチェンジスライドの規制を解除すれ
ば、その複数種類の硬貨を同時に払い出すことができる
こととなる。

【０１３６】一方、上述した硬貨払出装置１２には、硬
貨収容部１３のコインチューブ１１０（図１）に収容さ
れた硬貨Ａを払い出すための硬貨払出手段１７０が配設
されている。

【０１３７】図２９で示すように、この硬貨払出手段１
７０は、ギャボックス１５１内の歯車伝動手段を介し伝
達された一つの駆動モータ１５０の駆動力により一方向
に回転するペイアウトカム１７１（第２のペイアウトカ
ム）と、このペイアウトカム１７１の下面に突設された
ピン１７１ａと係合する溝１７２ａを有し、ペイアウト
カム１７１が矢印方向へ一回転すると、図の初期位置か
ら矢印の方向へ往復運動するペイアウトスライド１７２
（第２のペイアウトスライド）から構成されている。

【０１３８】このペイアウトスライド１７２には、図１
に示すコインチューブ１１０の最下面に収容された硬貨
Ａを一枚だけ収容する孔１７２ｂが形成されている。な
お、この孔１７２ｂの下面の一部は硬貨払出装置１２を
構成するプレート１７３により覆われている。

【０１３９】上述した硬貨払出手段１７０によると、ギ
ャボックス１５１内の歯車伝動手段を介しモータ１５０
の回転力によりペイアウトカム１７１が矢印方向に一回
転し、ペイアウトスライド１７２を矢印方向へ往復運動
させると、このペイアウトスライド１７２の孔１７２ｂ
に収容された硬貨Ａが一枚ずつ当該孔１７２ｂ内から下
方に落下して払い出される。

【０１４０】一方、前記ギャボックス１５１内の歯車伝
動手段とペイアウトカム１７１との間には本願発明の主
要構成要素であるクラッチ手段が介在されている。

【０１４１】以下そのクラッチ手段について詳述する。

【０１４２】図３０はギャボックス１５１内を示す概念
断面図で、このギャボックス１５１内には、複数の歯車
からなる歯車伝動手段１８０が収容されている。

【０１４３】この歯車伝動手段１８０のうち、符号１８
１は図２９で示すモータ１５０の駆動軸で、この駆動軸
１８１はピニオン１８２を介して歯車伝動手段１８０の
従動ギヤ１８３に歯合している。よってモータ１５０が
回転すると、ピニオン１８２を介して歯車伝動手段１８
０の全てのギャを所定の方向へ回転させる駆動力が伝達
されることとなる。なお、図３０で符号１８４はペイア
ウトカム１５２に固着された軸であり、符号１８５はペ
イアウトカム１５３に固着された軸である。

【０１４４】一方、上述した歯車伝動手段１８０の左端
には、前記ペイアウトカム１７１に回転力を与える軸１
９０が配設されており、この軸１９０は当該軸１９０に
固着された従動ギャ１９１を介して常時歯車伝動手段１
８０を構成する他のギヤ１９２と歯合している。

【０１４５】一方、図２９の要部断面図で示す図３１で
示すように、ペイアウトカム１７１の小径部１７１ｂと
軸１９０の下端との間には、クラッチ手段２００が形成
されている。

【０１４６】このクラッチ手段２００は、ペイアウトカ
ム１７１の小径部１７１ｂ内に形成された断面半月形状
の凹部２０１と、軸１９０の下端に形成され、前記断面
半月形状の凹部２０１内に嵌着自在な断面半月形状の凸
部２０２とから構成されている。

【０１４７】一方、軸１９０に固着された従動ギャ１９
１の下面とギャボックス１５１の下面との間には、常時
は従動ギャ１９１を介して軸１９０を上方へ押し上げ、
断面半月形状の凹部２０１と断面半月形状の凸部２０２
との嵌合を解除するコイルバネ２０３が介在されてい
る。また、軸１９０の上端には、硬貨Ａの払出信号が送
給された際に、軸１９０をコイルバネ２０３の押圧力に
抗して下方に押し下げ断面半月形状の凹部２０１と断面
半月形状の凸部２０２とを嵌合させる押圧手段２１０が
配設されている。

【０１４８】この押圧手段２１０は、図２９で示すよう
にギャボックス１５１の上面に軸２１１を介して回動自
在に支承されたＬ字形状のレバー２１２と、このレバー
２１２の後端２１２ａをリンク機構２１３を介して吸引
し、レバー２１２の先端２１２ｂを軸２１１を中心に反
時計方向へ回転させるソレノイドプランジヤ２１４とか
ら構成されている。そして、このレバー２１２の先端２
１２ｂは図３１で示すように、先端に鋼球２１５が支承
された軸１９０の先端と当接している。

【０１４９】上述した押圧手段２１０によると、硬貨Ａ
の払出信号が送給されると、図３２で示すようにソレノ
イドプランジヤ２１４が作動して、レバー２１２を軸２
１１を中心に反時計方向へ回転させるので、軸１９０は
コイルバネ２０３の押圧力に抗して下方に押し下がり、
このため断面半月形状の凹部２０１と断面半月形状の凸
部２０２とが嵌合してペイアウトカム１７１が矢印方向
へ回転し、図２９で示すようにペイアウトスライド１７
２の孔１７２ｂに収容された硬貨Ａが一枚ずつ当該孔１
７２ｂ内から下方に落下して払い出されることとなる。

【０１５０】なお図３３は図３２のＩＩ断面図で、特に
断面半月形状の凹部２０１と断面半月形状の凸部２０２
とが嵌合した状態を示している。

【０１５１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の硬貨払
出装置では、一つの駆動モータにより歯車伝動手段を介
し硬貨払出用の第１のペイアウトスライドを駆動する一
方、前記歯車伝動手段に伝達される駆動力の一部を、ソ
レノイドプランジャからなるクラッチ手段の制御によっ
て、硬貨払出用の第２のペイアウトカムに伝達（接
続）、またはその伝達を遮断するようにしたから、複数
個のペイアウトスライドを一つのモータにより同時に選
択駆動することができ、このため複数個のペイアウトス
ライドを駆動する硬貨払出装置の数（部品点数）を大幅
に削減するとともに、そのような硬貨払出装置を安価に
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明の硬貨払出装置を装着した硬貨
処理装置の概念分解斜視図。

【図２】図２は硬貨処理装置の概念斜視図。

【図３】図３は硬選別部の要部破断面図。

【図４】図４はゲートレバーの背面図。

【図５】図５は図３のＡＡ断面図。

【図６】図６は硬貨選別部の正面図。

【図７】図７は硬貨選別部の背面図。

【図８】図８は硬貨処理装置の背面図。

【図９】図９は装置本体の一部拡大上面図。

【図１０】図１０は装置本体の一部破断面図。

【図１１】図１１は装置本体の一部破断面図。

【図１２】図１２は硬貨選別部の概念正面図。

【図１３】図１３は第２の硬貨振分レバーの概念斜視
図。

【図１４】図１４は第２の硬貨振分レバーの概念斜視
図。

【図１５】図１５は第２の硬貨振分レバーの概念斜視
図。

【図１６】図１６は第２の硬貨振分レバーの概念斜視
図。

【図１７】図１７は第３と第４の硬貨振分レバーの概念
斜視図。

【図１８】図１８は硬貨振分レバーとソレノイドプラン
ジャの構造を示す要部破断面図。

【図１９】図１９は硬貨振分レバーとソレノイドプラン
ジャの構造を示す要部破断面図。

【図２０】図２０は硬貨選別部の選別機能を示す概念正
面図。

【図２１】図２１は硬貨選別部の選別機能を示す概念正
面図。

【図２２】図２２は硬貨選別部の選別機能を示す概念正
面図。

【図２３】図２３は硬貨選別部の選別機能を示す概念正
面図。

【図２４】図２４は硬貨選別部の選別機能を示す概念正
面図。

【図２５】図２５は硬貨選別部の選別機能を示す概念正
面図。

【図２６】図２６は硬貨選別部の選別機能を示す概念正
面図。

【図２７】図２７はオバフローセンサの概念斜視図。

【図２８】図２８はオバフローセンサの作用を示す断面
図。

【図２９】図２９は本願発明にに係わる硬貨払出装置の
概念斜視図。

【図３０】図３１はギャボックスの内部を示す図。

【図３１】図３１はクラッチ手段を示す断面図。

【図３２】図３２はクラッチ機構を示す断面図。

【図３３】図３３は図３２のＩＩ断面図である。

【符号の説明】

１２…硬貨払出装置 １５０…駆動モータ １５２、１５３…第１のペイアウトカム １５５…第１のペイアウトスライド １７１…第２のペイアウトカム １７２…第２のペイアウトスライド １８０…歯車伝動手段 １９０…軸 １９１…従動ギャ ２００…クラッチ手段 ２０１…凹部 ２０２…凸部 ２１４…ソレノイドプランジャ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河村 健志 埼玉県鶴ヶ島市五味ヶ谷９ー１ (56)参考文献 特開 昭64−59589（ＪＰ，Ａ) 実公 昭48−7119（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 1/00 - 13/00 G07F 1/00 - 11/72

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一つの駆動モータと、この一つの駆動モー
   タの動力を伝達する歯車伝動手段と、該歯車伝動手段か
   ら伝達された駆動力により第１のペイアウトカムを介し
   駆動される硬貨払出用の第１のペイアウトスライドと、
   前記歯車伝動手段の一部を構成する従動ギャの回転力に
   より第２のペイアウトカムを介し駆動される硬貨払出用
   の第２のペイアウトスライドと、前記第２のペイアウト
   カムと前記従動ギャとの間に介在され、前記従動ギャか
   ら前記第２のペイアウトカムへ伝達される駆動力の遮断
   と接続とを制御するソレノイドプランジャからなるクラ
   ッチ手段とを具えたことを特徴とする硬貨払出装置。
2. 【請求項２】前記クラッチ手段は、前記第２のペイアウ
   トカムに形成された断面半月形状の凹部と、前記従動ギ
   ャを固着した軸であって前記断面半月形状の凹部に嵌挿
   自在な断面半月形状の凸部を有し、しかも前記ソレノイ
   ドプランジャの駆動力により上下動する軸とからなるこ
   とを特徴とする請求項（１）記載の硬貨払出装置。