JP3148789B2 - 硬貨選別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】この発明は、自動販売機、両替
機、サービス機器等の機器に使用される硬貨選別装置に
関する。

【従来の技術】一般に、自動販売機、両替機、サービス
機器等の機器には投入硬貨の正偽と正貨の金種とをそれ
ぞれ判別し、偽貨を所定の硬貨通路へ、また正貨を金種
毎に格別の硬貨通路へそれぞれ振分けて選別する硬貨選
別装置が配設されている。この硬貨選別装置は、硬貨投
入口から投入された硬貨の正偽と正貨の金種とを判別す
るいわゆるコイルセンサーと称される電子式の硬貨判別
手段と、この硬貨判別手段の硬貨判別信号に基づき硬貨
を所定の硬貨通路へそれぞれ振り分ける硬貨振分手段と
から構成されている。図１２は上述した硬貨振分手段の
従来例を示す概念斜視図である。この硬貨振分手段１は
左下がりの傾斜をもつ傾斜硬貨通路Ａの途中に配設さ
れ、この硬貨通路Ａ内を転送する硬貨を当該硬貨通路Ａ
の進行方向とその下方に形成された硬貨通路Ｂとのいず
れか一方に振り分ける正面略Ｌ字形の硬貨振分レバー２
から構成されている。この正面略Ｌ字形の硬貨振分レバ
ー２は、硬貨通路Ａ内を転送する硬貨が前記硬貨判別手
段により硬貨通路Ｂへ振り分ける硬貨であると判定され
ると、当該硬貨振分レバー２は硬貨通路Ａ内を転送する
硬貨の進行を停止し、さらに硬貨振分レバー２が配置さ
れた位置の硬貨通路Ａ底面（すなわち硬貨通路Ｂの入
口）を解放して、その硬貨を硬貨振分レバー２下方に形
成された硬貨通路Ｂへ振り分けるものである。またこの
硬貨振分レバー２は、硬貨通路Ａ内を転送する硬貨が前
記硬貨判別手段により硬貨通路Ｂへ振り分ける硬貨では
ないと判定されると、当該硬貨振分レバー２は硬貨通路
Ａ内を転送される硬貨の進行を許容し、その硬貨をさら
に硬貨通路Ａの下流へ転送する。一方、この硬貨振分レ
バー２の具体的構成は、図１２で示すように硬貨選別装
置の中央部分を構成するメインプレート３内から出没自
在に配設され、突出した際に傾斜硬貨通路Ａの底面の一
部を構成する傾斜面４と、この傾斜面４の下流端側方か
ら略垂直上方に立設されたゲート５とから構成されてい
る。このような硬貨振分レバー２によると、図１２のＣ
Ｃ概念断面で示す図１３のように、硬貨振分レバー２の
背面に配設されたソレノイドプランジャ６により、硬貨
振分レバー２をメインプレート３から矢印の如く図面の
左方向へ所定距離突出させると、硬貨振分レバー２のゲ
ート５が図面左側へ移動するので傾斜硬貨通路Ａの硬貨
進行方向が解放され、かつ傾斜面４がメインプレート３
から突出して硬貨通路Ｂの入口を閉塞する。また、図１
２と同一部分を同一符号で示す図１４、及び図１４のＤ
Ｄ概念断面で示す図１５のように、ソレノイドプランジ
ャ６により硬貨振分レバー２をメインプレート３側へ吸
引すると、硬貨振分レバー２のゲート５が図面右側へ移
動するので傾斜硬貨通路Ａの硬貨進行方向が閉塞され、
かつ傾斜面４がメインプレート３の内部に吸引されるの
で、硬貨振分レバー２が配置された位置の傾斜硬貨通路
Ａ底面、すなわち硬貨通路Ｂの入口が解放されることと
なる。従って、上述した硬貨振分レバー２によると、図
１２と同一部分を同一符号で示す図１６のように、傾斜
硬貨通路Ａを転送する硬貨Ｅが硬貨通路Ｂへ振り分ける
硬貨ではないと判定されると、その判定信号に基づき図
１３で示すようにソレノイドプランジャ６は硬貨振分レ
バー２をメインプレート３から図面の左側へ突出させ、
その傾斜面４によって硬貨通路Ｂの入口を閉塞し、かつ
ゲート５により傾斜硬貨通路Ａの進行方向を解放するの
で、図１６で示すように傾斜硬貨通路Ａを転送する硬貨
Ｅは硬貨振分レバー２を通過し、さらに傾斜硬貨通路Ａ
の下流へ転送され、振り分けられることとなる。一方、
図１６と同一部分を同一符号で示す図１７のように、傾
斜硬貨通路Ａを転送する硬貨Ｆが前記硬貨判別手段によ
り硬貨通路Ｂへ振り分ける硬貨であると判定されると、
その判定信号に基づき、図１５で示すようにソレノイド
プランジャ６は硬貨振分レバー２をメインプレート３側
へ吸引し、これにより硬貨振分レバー２のゲート５が傾
斜硬貨通路Ａの進行方向を閉塞し、かつ傾斜面４をメイ
ンプレート３の内部に吸引して硬貨通路Ｂの入口を解放
するので、図１７で示すように傾斜硬貨通路Ａを転送す
る硬貨Ｆはこの硬貨振分レバー２のゲート５によりその
進行が阻止され、かつ硬貨通路Ｂの入口が解放されるの
で硬貨Ｆは硬貨通路Ｂへ振り分け案内されることとな
る。

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、歩道
等の道路上にはみだして自動販売機等の機器が設置され
ることのないよう、このような機器に対してその奥行き
方向の薄型化が求められており、またこのような機器内
に設置される硬貨選別装置に対してもその奥行き方向に
対する一層の薄型化が求められている。一方、上述した
従来の硬貨選別装置のように、硬貨の正偽と正貨の金種
とを判別する硬貨判別手段の硬貨判別信号に基づき駆動
するソレノイドプランジャ６を、その駆動軸が傾斜硬貨
通路Ａの高さ方向に対し垂直方向に沿って配置されるよ
うに配設するとともに、該駆動軸を正面略Ｌ字形状の硬
貨振分レバー２に直接連結し、正面略Ｌ字形状の硬貨振
分レバー２を、傾斜硬貨通路Ａの高さ方向に対し垂直方
向に向け動作するソレノイドプランジャ６の駆動軸によ
りメインプレート３に対し出没させて、傾斜硬貨通路Ａ
の進行方向の解放および閉塞、および該傾斜硬貨通路Ａ
の下方に形成された硬貨通路Ｂの解放および閉塞を行う
硬貨選別装置は、特開平４−１１１０９１号公報に開示
されている。また従来から、実開平５−７５８７５号の
ＣＤ−ＲＯＭに開示されている硬貨振分け装置のよう
に、硬貨振分レバーを硬貨通路の進行方向と平行な軸を
中心に回動自在に支承させる一方、硬貨の正偽と正貨の
金種とを判別する硬貨判別手段の硬貨判別信号に基づき
駆動するソレノイドプランジャを、その駆動軸が硬貨通
路の高さ方向に対し垂直方向に沿って配置されるように
配設し、かつ該駆動軸を硬貨振分レバーに直接連結する
硬貨振分け装置が提案されており、この硬貨振分け装置
では、硬貨振分レバーを、硬貨通路の高さ方向に対し垂
直方向に向け動作するソレノイドプランジャの駆動軸に
より前記軸を中心に回動させて、硬貨通路の解放および
閉塞、および該硬貨通路の下方に形成された硬貨通路の
解放及び閉塞を行っている。この実開平５−７５８７５
号のＣＤ−ＲＯＭに開示された硬貨振分装置の技術を、
前記特開平４−１１１０９１号公報に開示されている硬
貨選別装置に適用すると、正面略Ｌ字形状の硬貨振分レ
バーを駆動するソレノイドプランジャは、その駆動軸が
傾斜硬貨通路の高さ方向に対し垂直方向に沿って配置さ
れるように配設され、また該駆動軸は、該硬貨振分レバ
ーに直接連結されることとなり、正面略Ｌ字形状の硬貨
振分レバーは、傾斜硬貨通路の高さ方向に対し垂直方向
に向け動作するソレノイドプランジャの駆動軸により軸
を中心に回動してメインプレートに対し出没し、これに
より傾斜硬貨通路の解放および閉塞、および該傾斜硬貨
通路の下方に形成される硬貨通路の解放および閉塞が行
われることとなる。しかしながら、この硬貨選別装置で
は、正面略Ｌ字形状の硬貨振分レバーを動作させるため
には、ソレノイドプランジャの駆動軸を硬貨通路の高さ
方向に対し垂直方向に向け動作させる必要があるから、
メインプレートの背面に、該硬貨振分レバーの作動スト
ロークを大きく確保する必要があり、そのため硬貨選別
装置の奥行き方向の距離を可及的に短く設定することが
できずに、硬貨選別装置を可及的に薄型にすることが困
難であるという問題があった。この発明は、上述した事
情に鑑み、薄型化を可及的に図った硬貨選別装置を提供
することを目的とする。

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、この発明では、傾斜硬貨通路の途中に配設され、
該傾斜硬貨通路を通貨する硬貨を進行方向下流と、該傾
斜硬貨通路の下方に形成された硬貨通路とのいずれか一
方に振り分ける正面略Ｌ字形状の硬貨振分レバーを有す
る硬貨選別装置であって、前記正面略Ｌ字形状の硬貨振
分レバーを前記傾斜硬貨通路の進行方向と平行な軸を中
心に回動自在に支承させ、該軸を中心に前記硬貨振分レ
バーを一方向へ回転させることにより前記傾斜硬貨通路
の進行方向を解放し、かつ該傾斜硬貨通路の下方に形成
された前記硬貨通路の入口を閉塞させるとともに、前記
軸を中心に前記硬貨振分レバーを他方向へ回転させるこ
とにより前記傾斜硬貨通路の進行方向を閉塞し、かつ該
傾斜硬貨通路の下方に形成された前記硬貨通路の入口を
解放させるようにした硬貨選別装置において、硬貨の正
偽と正貨の金種とを判別する硬貨判別手段の硬貨判別信
号に基づき駆動するソレノイドプランジャを、その駆動
軸が前記傾斜硬貨通路の高さ方向に沿って配置されるよ
うに配設するとともに、該駆動軸を、前記傾斜硬貨通路
の高さ方向に向け動作するリンクからなるリンク機構を
介して前記正面略Ｌ字形状の硬貨振分レバーに連結し、
該正面略Ｌ字形状の硬貨振分レバーを、前記傾斜硬貨通
路の高さ方向に向け動作する前記ソレノイドプランジャ
の前記駆動軸と前記リンクとにより前記軸を中心に回動
させて、前記傾斜硬貨通路の進行方向の解放および閉
塞、および該傾斜硬貨通路の下方に形成された前記硬貨
通路の解放および閉塞を行うようにしている。

【作用】上述した硬貨選別装置によると、従来の如くソ
レノイドプランジャをその駆動軸が傾斜硬貨通路の高さ
方向に対し垂直方向に沿って配置されるように配設し該
駆動軸を硬貨振分レバーに直接連結するのではなく、ソ
レノイドプランジャをその駆動軸が傾斜硬貨通路の高さ
方向に沿って配置されるように配設するとともに、該駆
動軸を傾斜硬貨通路の高さ方向に向け動作するリンクか
らなるリンク機構を介し、硬貨振分レバーに連結するか
ら、ソレノイドプランジャの駆動軸とリンクを傾斜硬貨
通路の高さ方向に向け動作させると、硬貨振分レバーが
軸を中心に回動してメインプレートに対し出没し、これ
により傾斜硬貨通路の進行方向の解放および閉塞、およ
び該傾斜硬貨通路の下方に形成された硬貨通路の解放お
よび閉塞がされる。したがって、メインプレートの背面
に確保すべき硬貨振分レバーの作動ストロークは、ソレ
ノイドプランジャの駆動軸とリンクとを傾斜硬貨通路の
高さ方向と垂直方向に動作させない分、可及的に短くな
るので、硬貨選別装置の奥行き方向の距離を可及的に短
くすることができ、これにより硬貨選別装置を可及的に
薄型にすることができる。

【実施例】以下、この発明に係わる硬貨選別装置の一実
施例を詳述する。図１はこの発明に係わる硬貨選別装置
１０の概念正面図である。なおこの硬貨選別装置１０は
投入硬貨の正偽と、５種類の正貨の金種の選別とを行う
ものである。この硬貨選別装置１０は、中央部に配設さ
れたメインプレート１１から構成され、このメインプレ
ート１１の左上方には硬貨投入口１２が形成されてい
る。この硬貨投入口１２は図面の右方向に傾斜した第１
の硬貨通路１３に連通しており、この第１の硬貨通路１
３の途中には、所定間隔を設け相対向し配設された発振
及び受信コイルとからなる硬貨判別手段１４が配設され
ている。なおこの硬貨判別手段１４により第１の硬貨通
路１３を通過する硬貨の正偽と、正貨とみなされた硬貨
の金種とが判別される。一方、前記第１の硬貨通路１３
の終端１３ａ直後には、第１の硬貨通路１３から転送さ
れた硬貨を正偽貨に振分ける正偽貨振分レバー１５が配
設され、この正偽貨振分レバー１５により、前記第１の
硬貨通路１３の終端１３ａに転送された硬貨を、偽貨を
案内するメインプレート１１の背面に形成された第２の
硬貨通路１６と、正貨のみを案内する第３の硬貨通路１
７とに振分ける。なお、前記正偽貨振分レバー１５は、
前記硬貨判別手段１４の硬貨判定信号に基づき動作する
図示せぬソレノイドプランジャの駆動力によって、常時
は上端１５ａが拡開する初期位置に停止し、第１の硬貨
通路１３から案内された硬貨を前記第２の硬貨通路１６
へ案内するように設定されており、また前記硬貨判別手
段１４の硬貨判定信号に基づき正貨と判断されると、図
示せぬソレノイドプランジャの駆動力によって、正偽貨
振分レバー１５の上端１５ａがメインプレート１１側へ
移動して第２の硬貨通路１６を閉塞し、第１の硬貨通路
１３を転送する硬貨を第３の硬貨通路１７へ振分ける。
一方、図１で示すように前記第３の硬貨通路１７の終端
には当該硬貨通路１７内に転送された正貨をそれぞれ格
別の硬貨通路へ振り分ける硬貨振分手段２０を有する左
下がりに傾斜した第４の硬貨通路１８が形成されてい
る。この傾斜した第４の硬貨通路１８に配設された硬貨
振分手段２０は、常時はこの第４の硬貨通路１８の進行
方向を解放し、前記硬貨判別手段１４により正貨と判断
された硬貨が転送された際に、この硬貨の進行を金種毎
に第４の硬貨通路１８の所定位置で停止させ、同時にこ
の第４の硬貨通路１８の底面を金種毎に異なった位置で
解放して硬貨を金種毎に異なった位置の前記硬貨通路１
８の底面から下方へ振り分けるようにしている。この硬
貨振分手段２０は、図１からメインプレート１１を取り
除いた概念拡大図で示す図２のように、第４の硬貨通路
１８の上流から下流に沿って順次配設された３個の略同
一構成の硬貨振分レバー２１、２２、２３と、この各硬
貨振分レバー２１、２２、２３のうち硬貨振分レバー２
３と連動して作動する硬貨振分レバー２４とから構成さ
れている。この硬貨振分手段２０を構成する各硬貨振分
レバー２１、２２、２３、２４は図示のように、従来と
同様に正面形状が略Ｌ字形状に形成されている。なお、
各硬貨振分レバー２１、２２、２３、２４のうち硬貨振
分レバー２１、２２、２３は略同一構造なので代表する
硬貨振分レバー２１についてその詳細構造及び作用を説
明し、他の硬貨振分レバー２２、２３の詳細構造及びそ
の作用についてはこれを省略する。この硬貨振分レバー
２１はメインプレート１１の背面側で回動自在となるよ
うに支承されており、またこの硬貨振分レバー２１は一
方向に回転した際に第４の硬貨通路１８の底面の一部を
構成する傾斜面３０と、この傾斜面３０の下流端側方か
ら略垂直上方に立設されたゲート３１とから構成されて
いる。この硬貨振分レバー２１の構成要素のうち傾斜面
３０は、図２及び図２のＭＭ概念断面図で示す図３のよ
うにその後端部３２が二股となって後方に延設され、さ
らにメインプレート１１の背面下方へ向けてＬ字形状に
折れ曲がり、その先端３３はメインプレート１１の背面
に固着された軸受部３４に軸３５を介し回動自在に支承
されている。すなわち上述した正面略Ｌ字形状の硬貨振
分レバー２１は第４の硬貨通路１８の進行方向と平行な
軸３５を中心に回動自在に支承されている。なお、図３
で符号３６はシュートプレート、３７はメインプレート
１１の背面に配設されたサブプレートである。一方、上
述した硬貨振分レバー２１を第４の硬貨通路１８の進行
方向と平行な軸３５を中心に回動させる回動手段４０
は、図２の要部破断面図で示す図４のように、メインプ
レート１１の背面側に固定されたソレノイドプランジャ
４１と、このソレノイドプランジャ４１の駆動力を硬貨
振分レバー２１に伝達するリンク機構４２とから構成さ
れている。このうち、ソレノイドプランジャ４１は、そ
の駆動軸４３を第４の硬貨通路１８の高さ方向に沿って
配置する姿勢で、メインプレート１１の背面に支承され
ており、また駆動軸４３の先端はリンク機構４２を介し
硬貨振分レバー２１の二股となって延設された後端部３
２と連結している。なお、このソレノイドプランジャ４
１の駆動軸４３は、第４の硬貨通路１８の高さ方向に向
け（図４の上下方向に）動作する。また、リンク機構４
２は、一端が駆動軸４３の先端に固着された断面コの字
形状リンク４４からなり、このリンク４４の他端４４ａ
は硬貨振分レバー２１の一対の後端部３２間に差し渡さ
れて支承された軸４５と係合している。なお、リンク４
４は、ソレノイドプランジャ４１の駆動軸４３ととも
に、第４の硬貨通路１８の高さ方向に向け動作する。上
述した回動手段４０によると、図４で示すようにソレノ
イドプランジャ４１の駆動軸４３が第４の硬貨通路１８
の高さ方向に向けて下方へ移動すると、リンク４４は該
駆動軸４３とともに第４の硬貨通路１８の高さ方向に向
けて下方へ移動し、これにより硬貨振分レバー２１は、
該リンク４４からなるリンク機構４２を介して軸３５を
中心に反時計方向へ回転するので、硬貨振分レバー２１
のゲート３１が図面左側へ移動して第４の硬貨通路１８
の硬貨進行方向を解放し、かつ傾斜面３０がメインプレ
ート１１から突出して硬貨振分レバー２１直下に形成さ
れた第５の硬貨通路５０の入口を閉塞する。また、図４
と同一部分を同一符号で示す図５のように、ソレノイド
プランジャ４１の駆動軸４３が第４の硬貨通路１８の高
さ方向に向けて上動すると、リンク４４は該駆動軸４３
とともに第４の硬貨通路１８の高さ方向に向けて上動
し、これにより硬貨振分レバー２１は、該リンク４４か
らなるリンク機構４２を介して軸３５を中心に時計方向
へ回転するので、硬貨振分レバー２１のゲート３１がメ
インプレート１１側へ移動し、当該ゲート３１により第
４の硬貨通路１８の硬貨進行方向が閉塞され、かつ硬貨
振分レバー２１の傾斜面３０がメインプレート１１内に
吸引されて第４の硬貨通路１８の底面、すなわち第５の
硬貨通路５０の入口が解放される。従って、上述した硬
貨振分レバー２１によると、図１で示す硬貨判別手段１
４の硬貨判定信号に基づき第４の硬貨通路１８を転送す
る硬貨が第５の硬貨通路５０へ振り分ける硬貨ではない
と判定した場合は、図４で示すように、その判定信号に
基づきソレノイドプランジャ４１の駆動軸４３が第４の
硬貨通路１８の高さ方向に向けて下動して、硬貨振分レ
バー２１を図示の位置に位置決めするので、第４の硬貨
通路１８を転送する硬貨は硬貨振分レバー２１を通過
し、さらに第４の硬貨通路１８の下流へ振分けられるこ
ととなる。また、第４の硬貨通路１８を転送する硬貨が
図１で示す硬貨判別手段１４により第５の硬貨通路５０
へ振り分ける硬貨であると判定した場合は、その判定信
号に基づき図５で示すようにソレノイドプランジャ４１
が第４の硬貨通路１８の高さ方向に向けて上動し、硬貨
振分レバー２１を図示の位置に位置決めするので、第４
の硬貨通路１８を転送する硬貨はこの硬貨振分レバー２
１のゲート３１によりその進行が阻止され、かつ第５の
硬貨通路５０の入口が解放されるので、その硬貨は第５
の硬貨通路５０へ振り分け案内されることとなる。従っ
て、上述した構成の硬貨振分レバー２１、２２、２３に
よると、硬貨振分レバーを従来の如くメインプレート１
１に対し垂直方向へ出没動作させるのではなく、第４の
硬貨通路１８の進行方向に平行な軸３５を中心として回
転動作させるので、その作動ストロークが短く、従って
メインプレート１１の背面には硬貨振分レバー２１、２
２、２３を回転させるためのスペースを確保すればよい
ので、その分硬貨選別装置１０の奥行き方向に対する薄
型化が可能となる。さらに、この硬貨振分レバー２１、
２２、２３では、該硬貨振分レバー２１、２２、２３を
駆動する各ソレノイド４１を、その駆動軸４３が第４の
硬貨通路１８の高さ方向に沿って配置されるように配設
するとともに、該駆動軸４３を、第４の硬貨通路１８の
高さ方向に向け動作するリンク４４からなるリンク機構
４２を介して、各硬貨振分レバー２１、２２、２３に連
結しており、これにより硬貨振分レバー２１、２２、２
３を、第４の硬貨通路１８の高さ方向に向け動作する駆
動軸４３とリンク４４とによって、軸３５を中心に回動
させてメインプレート３に対し出没させ、第４の硬貨通
路１８の進行方向の解放および閉塞、および各硬貨通路
５０、５１、５２の解放および閉塞を行うようにしてい
るから、各硬貨振分レバー２１、２２、２３を動作させ
るために、ソレノイドプランジャ４１の駆動軸４３とリ
ンク４３とを第４の硬貨通路１８の高さ方向と垂直方向
に向け動作させない分、メインプレート１１の背面に確
保すべき各硬貨振分レバー２１、２２、２３の作動スト
ロークを可及的に短くすることができ、これにより硬貨
選別装置の奥行き方向の距離を十分に短くすることがで
きるので、硬貨選別装置を一層可及的に薄型にすること
ができる。なお、図１で示すように硬貨振分レバー２１
の配置位置よりも下流の第４の硬貨通路１８に配設され
た硬貨振分レバー２２は、硬貨振分レバー２１と同様に
硬貨判別手段１４の硬貨判定信号に基づき、第４の硬貨
通路１８を転送する硬貨を硬貨振分レバー２２直下に形
成された第６の硬貨通路５１と、第４の硬貨通路１８の
下流へのいずれか一方へ振分ける。また、図１で示すよ
うに硬貨振分レバー２２の配置位置よりもさらに下流の
第４の硬貨通路１８に配設された硬貨振分レバー２３
は、硬貨振分レバー２１と同様に硬貨判別手段１４の硬
貨判定信号に基づき第４の硬貨通路１８を転送する硬貨
を、硬貨振分レバー２３の直下に形成された第７の硬貨
通路５２と、第４の硬貨通路１８の下流に連設された第
８の硬貨通路５３のいずれか一方へ振分けるものであ
る。一方、図１で示すように第６の硬貨通路５１に振り
分けられた硬貨を、さらに第９と第１０の硬貨通路５
４、５５へ振り分ける硬貨振分レバー２４は図６で示す
ように連動手段６０を介し硬貨振分レバー２３と連動し
て駆動される。この連動手段６０は図６及び図６の要部
概念断面図で示す図８のように、メインプレート１１に
固着された軸６１を中心に回動自在に支承された正面略
への字形状のアーム６２から構成されており、このへの
字形状のアーム６２の一端６２ａは、図６の要部概念断
面図で示す図７のようにリンク機構４２を構成するリン
ク４４の延設された下端４４ｂに突設された軸４４ｃに
回動自在に支承されている。またこのへの字形状のアー
ム６２の他端６２ｂには図６で示すように長溝６２ｃが
形成され、その長溝６２ｃは図８で示すように硬貨振分
レバー２４を第６の硬貨通路５１の進行方向と平行に配
設された軸７０を中心に回動自在に支承する当該軸７０
に対し直角方向に延設されたピン７１と係合している。
上述した連動手段６０によると、図７で示すように硬貨
振分レバー２３の駆動手段４０であるソレノイドプラン
ジャ４１が駆動されて駆動軸４３が上動し、硬貨振分レ
バー２３を軸３５を中心に時計方向に回転させて、図示
の位置に位置決めさせると、図６で示す連動手段６０の
への字形状のアーム６２が軸６１を中心に時計方向へ回
転し、このためへの字形状のアーム６２の他端６２ｂに
より図８で示すように硬貨振分レバー２４はピン７１を
介し軸７０を中心に時計方向へ回転し、図示の位置に位
置決めされる。すなわち、この図８で示す硬貨振分レバ
ー２４の位置では、第６の硬貨通路５１の進行方向が閉
塞され、第１０の硬貨通路５５の入口が解放される。ま
た上述した連動手段６０によると、図９で示すようにソ
レノイドプランジャ４１が駆動されて駆動軸４３が下動
し、図９の要部概念断面図で示す図１０の位置へ硬貨振
分レバー２３が位置決めされると、図９で示すように連
動手段６０のへの字形状のアーム６２は軸６１を中心に
反時計方向に回転し、このためへの字形状のアーム６２
の他端６２ｂにより硬貨振分レバー２４は、図９の要部
概念断面図で示す図１１のようにピン７１を介し軸７０
を中心に反時計方向へ回転し、図示の位置に位置決めさ
れる。すなわち、この図１１で示す硬貨振分レバー２４
の位置では、第６の硬貨通路５１の進行方向が解放さ
れ、第１０の硬貨通路５５の入口が閉塞される。上述し
た硬貨振分レバー２３、２４及び連動手段６０によると
一つの硬貨振分レバー２３を駆動する駆動手段４０（図
７）により、二つの硬貨振分レバー２３、２４をそれぞ
れ独立に駆動することができる。つまり、図１で示すよ
うに第６の硬貨通路５１に振り分けられた硬貨を硬貨振
分レバー２４で再び第９と第１０の硬貨通路５４、５５
へ振り分ける場合、硬貨振分レバー２３の動きはその硬
貨振分に関しては全く無関係であるので、この硬貨振分
レバー２３を駆動する駆動手段４０の駆動力を連動手段
６０を介して硬貨振分レバー２４に伝達すれば、硬貨振
分レバー２４を駆動するための独立した駆動手段が不要
となり、これにより部品点数等の大幅な削減達成が可能
となる。

【発明の効果】以上説明したように、この発明の硬貨選
別装置では、硬貨振分レバーを駆動するソレノイドを、
その駆動軸が傾斜硬貨通路の高さ方向に沿って配置され
るように配設するとともに、該駆動軸を、傾斜硬貨通路
の高さ方向に向け動作するリンクからなるリンク機構を
介して、硬貨振分レバーに連結し、硬貨振分レバーを、
傾斜硬貨通路の高さ方向に向け動作する駆動軸とリンク
とによって、軸を中心に回動させて、傾斜硬貨通路の進
行方向の解放および閉塞、および該傾斜硬貨通路の下方
に形成された硬貨通路の解放および閉塞を行うようにし
ているから、メインプレートの背面に確保すべき硬貨振
分レバーの作動ストロークが、ソレノイドプランジャの
駆動軸とリンクとを傾斜硬貨通路の高さ方向と垂直方向
に向け動作させない分、可及的に短くなり、これにより
硬貨選別装置の奥行き方向の距離を十分に短くすること
ができるので、硬貨選別装置を可及的に薄型にすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明に係わる硬貨選別装置の概念正
面図。

【図２】図２はこの発明に係わる硬貨振分レバーの概念
正面図。

【図３】図３は図２のＭＭ断面図。

【図４】図４は図２の要部概念断面図。

【図５】図５は図２の要部概念断面図。

【図６】図６は連動手段の概念正面図。

【図７】図７は図６の要部概念断面図

【図８】図８は図６の要部概念断面図。

【図９】図９は連動手段の概念正面図。

【図１０】図１０は図９の要部概念断面図。

【図１１】図１１は図９の要部概念断面図。

【図１２】図１２は従来の硬貨選別装置の要部概念斜視
図。

【図１３】図１３は図１２の要部概念断面図。

【図１４】図１４は従来の硬貨選別装置の要部概念斜視
図。

【図１５】図１５は図１４の要部断面図。

【図１６】図１６は従来の硬貨選別装置の作用を示す概
念斜視図。

【図１７】図１７は従来の硬貨選別装置の作用を示す概
念斜視図。

【符号の説明】

１０…硬貨選別装置 １８…硬貨通路（傾斜硬貨通路） ２１、２２、２３、２４…硬貨振分レバー ３０…傾斜面 ３１…ゲート ４１…ソレノイドプランジャ ４２…リンク機構

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】傾斜硬貨通路の途中に配設され、該傾斜硬
   貨通路を通過する硬貨を進行方向下流と、該傾斜硬貨通
   路の下方に形成された硬貨通路とのいずれか一方に振り
   分ける正面略Ｌ字形状の硬貨振分レバーを有する硬貨選
   別装置であって、前記正面略Ｌ字形状の硬貨振分レバー
   を前記傾斜硬貨通路の進行方向と平行な軸を中心に回動
   自在に支承させ、該軸を中心に前記硬貨振分レバーを一
   方向へ回転させることにより前記傾斜硬貨通路の進行方
   向を解放し、かつ該傾斜硬貨通路の下方に形成された前
   記硬貨通路の入口を閉塞させるとともに、前記軸を中心
   に前記硬貨振分レバーを他方向へ回転させることにより
   前記傾斜硬貨通路の進行方向を閉塞し、かつ該傾斜硬貨
   通路の下方に形成された前記硬貨通路の入口を解放させ
   るようにした硬貨選別装置において、 硬貨の正偽と正貨の金種とを判別する硬貨判別手段の硬
   貨判別信号に基づき駆動するソレノイドプランジャを、
   その駆動軸が前記傾斜硬貨通路の高さ方向に沿って配置
   されるように配設するとともに、該駆動軸を、前記傾斜
   硬貨通路の高さ方向に向け動作するリンクからなるリン
   ク機構を介して前記正面略Ｌ字形状の硬貨振分レバーに
   連結し、該正面略Ｌ字形状の硬貨振分レバーを、前記傾
   斜硬貨通路の高さ方向に向け動作する前記ソレノイドプ
   ランジャの前記駆動軸と前記リンクとにより前記軸を中
   心に回動させて、前記傾斜硬貨通路の進行方向の解放お
   よび閉塞、および該傾斜硬貨通路の下方に形成された前
   記硬貨通路の解放および閉塞を行うようにしたことを特
   徴とする硬貨選別装置。
2. 【請求項２】前記正面略Ｌ字形状の硬貨振分レバーは前
   記傾斜硬貨通路の底面を構成する傾斜面と、この傾斜面
   の下流端側方から略垂直上方に立設されたゲートとから
   なることを特徴とする請求項（１）記載の硬貨選別装
   置。