JP4849745B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、券売機、両替機、自動販売機等に設けられる硬貨処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動販売機等に搭載される硬貨処理装置では、外国硬貨を５００円玉と同等に変造して、これを自動販売機に投入し、投入した硬貨を払い出すレバー（以下、「エスクロレバー」という。）を操作することによって、５００円玉を騙し取るという犯罪が発生していた。このような犯罪が起こるのは、投入された硬貨が、金種の判別がなされるとそのまま硬貨収納部に収納され、エスクロレバーが操作されたときには、これとは別の硬貨が払い出されるようになっているからである。
【０００３】
そこで、投入された硬貨を一旦通路内に保留し、保留した状態で、エスクロレバーが操作されたときは、保持された（投入された）硬貨をそのまま払い戻すようにした（以下、「現物エスクロ」という）硬貨処理装置が提案されている。このような現物エスクロ機能を備えた硬貨処理装置では、正貨として受け入れられた硬貨はすべて通路内で保留されることとなり、このような保留状態で商品選択スイッチが押されると、金種別に振り分けられた後、硬貨収納部に収納されるようになっている。
【０００４】
しかし、すべての硬貨を一律に保留するため多数の硬貨について保留および保留解除動作を行う必要があり、機構の信頼性に問題があった。また、金種によっては保留する必要のない硬貨もあり、特定金種の硬貨を保留するようにしたい場合あった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、上記従来の硬貨処理装置が有する問題点を解決するためになされたのであり、硬貨の変造による悪戯を防止するとともに、信頼性が高く、しかも多様な用途に対応できる硬貨処理装置提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、投入された硬貨を硬貨収納部に収納するとともに、前記硬貨収納部に収納された硬貨を釣銭として払い出す硬貨処理装置において、投入された硬貨の真偽および金種を識別する硬貨識別部と、硬貨を金種別に振り分ける金種振分部と、前記金種振分部にて振り分けられた硬貨を保留する保留通路と、前記保留通路に保留された硬貨を前記硬貨収納部に案内する収納通路と、前記金種振分部にて振り分けられた同一金種の硬貨を前記保留通路または前記収納通路に案内する保留振分部と、前記保留通路に保留された硬貨を返却口に案内する返却通路と、前記保留通路に保留された硬貨を前記収納通路または前記返却通路に案内する硬貨振分部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載された本発明は、請求項１記載の硬貨処理装置において、特定の金種の硬貨を収納するための金庫と、前記保留通路に保留された前記特定の金種の硬貨を前記金庫に案内する金庫通路とを備え、前記特定の金種の硬貨は、前記保留通路から前記金庫通路、前記収納通路、前記返却通路のいずれかに案内されることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明にかかる実施の形態を図面に基づき説明する。
【０００９】
図１は、硬貨処理装置の正面図、図２は、硬貨振分部の詳細図（斜視図）、図３は、振分ゲート１０〜１２、１３、１５、１６の動作を示す斜視図、図４は、硬貨振分ゲート１８、１９の動作を示す斜視図、図５〜図８は、硬貨を収納する際の転動経路を示す図（斜視図）、図９は、保留通路内に３枚の１００円玉を保持した状態を示す図（正面図、側面図）、図１０は、最下流位置の１００円玉を払い出す動作を示す図（正面図、側面図）、図１１は、２枚の１００円玉を保持した状態を示す図（正面図、側面図）、図１２は、２枚目の１００円玉を収納する動作を示す図（正面図、側面図）、図１３は、１００円玉を直接硬貨収納部に収納する動作を示す図、図１４は、２枚の５００円玉を保持した状態を示す図（正面図、側面図）、図１５は、最下流位置の５００円玉を払い出す動作を示す図（正面図、側面図）、図１６は、２枚目の５００円玉を保持した状態を示す図（正面図、側面図）、図１７は、２枚目の５００円玉を払い出す動作を示す図（正面図、側面図）である。
【００１０】
図１において、硬貨処理装置１は、自動販売機に搭載されているものであり、上部に形成された硬貨投入口２と、この硬貨投入口２から投入された硬貨の真偽及び金種を識別する硬貨識別部３と、硬貨識別部３の下方に設けられ、硬貨を金種別に振り分ける硬貨振分部４と、硬貨振分部４にて振り分けられた硬貨を金種別に収納する硬貨収納部５と、釣銭用の１０円玉があらかじめ収納されたプリパイプ６と、硬貨収納部５及びプリパイプ６に収納されている硬貨を自動販売機の返却口（図示せず）に払い出す硬貨払出部８とで構成されている。また、硬貨収納部５には、１００円玉、５０円玉、１０円玉、５００円玉をそれぞれ収納する硬貨収納筒５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが設けられている。
【００１１】
図１において、硬貨処理装置１は、投入された硬貨の真偽及び金種（１０円、５０円、１００円、５００円）の識別を行うとともに、正貨と判断されないときは、後述する返却通路に振り分けて返却口に返却するようになっている。一方、投入された硬貨が正貨と判断されたときは、受入通路に振り分けた後、さらに金種別に振り分けて収納するようになっている。
【００１２】
また、５００円玉が投入されたときには、これを一旦保留するようになっている。この保留状態で、エスクロレバーが操作されたとき、すなわち返却操作がなされたときには、保留された５００円玉を返却通路に振り分けて払い戻される。
【００１３】
さらに、１００円玉が投入されたときは、そのまま１００円玉の受入通路に振り分けて硬貨収納筒５ａに収納することができる。また、投入された１００円玉を一旦保留する場合は、設定によって、収納通路内に保留することが可能であり５００円玉と同様に、エスクロレバーが操作されたときは、払い戻される。その他の硬貨（１０円玉、５０円玉）が投入されたときは、そのまま収納通路に振り分けて、それぞれ硬貨収納筒５ｃ、５ｂに収納するようになっている。
【００１４】
硬貨識別部３は、硬貨投入口２を介して投入された硬貨を硬貨振分部４に導くように下り傾斜状に形成された硬貨通路３ａと、硬貨通路３ａに設けられ、硬貨通路３ａ上を転動する硬貨の形状や厚さなどを検出する複数の磁気センサ（図示せず）とを有している。また、図示しない制御回路では、各磁気センサから出力される検出信号に基づいて、投入された硬貨の真偽及び金種を判別するとともに、この判別結果に基づき、後述する硬貨振分部４において硬貨が振り分けられる。
【００１５】
硬貨振分部４は、図２に示すように、硬貨を転動させつつ下方に案内するとともに、後述する複数の金種振分ゲートによって分岐された複数の通路１０１〜１０８からなる硬貨通路９と、硬貨通路９の最上流部に設けられた正貨振分ゲート１０と、硬貨通路９内の所定の位置にそれぞれ設けられた振分ゲート１１〜１３、１５、１６、１８、１９からなる振分ゲート群とから構成されている。各振分ゲート１１〜１３、１５、１６、１８、１９は、上記制御回路にて制御されるソレノイドによって駆動されるようになっており、ソレノイドの駆動により、硬貨通路９は適宜開閉され、硬貨を振分動作が行われる。
【００１６】
図３に示すように、正貨振分ゲート１０は、両側に支持片１０ａ、１０ｂ、係合片１０ｃ、１０ｄがそれぞれ同一軸線上に形成されている。そして、正貨振分ゲート１０は、支持片１０ａ、１０ｂの軸線を中心として回動自在に支持されている。また、リンク２５は、正貨振分ゲート１０の係合片１０ｃ、１０ｄと、それぞれ係合する駆動片２５ａ、２５ｂとを有しており、さらにソレノイド２６と連結されている。このソレノイド２６を通電させることにより、リンク２５は矢印Ｌ方向に移動するようになっている。例えば、投入された硬貨が正貨と判断されなかったときは、正貨振分ゲート１０は、図２に示す状態（以下、「待機状態」という。）のままになっており、投入された硬貨は、手前側に形成された返却通路１０８（図１３参照）に振り分けられて、返却口に払い戻されることになる。一方、硬貨識別部３にて正貨であると判断されたときは、ソレノイド２６を通電することにより、係合片１０ｃ、１０ｄが矢印Ｌ方向に移動し、正貨振分ゲート１０は、矢印Ａの方向に回動する。したがって、投入された硬貨は、奥側に設けられた硬貨通路９に振り分けられる。
【００１７】
正貨振分ゲート１０の直下には、金種振分ゲート１１が設けられている。この金種振分ゲート１１は、硬貨を下方に導く通過孔１１ａと、斜め下方に導く案内部１１ｂとを有しており、矢印Ｂ方向に移動自在に支持されている。また、金種振分ゲート１１は、ソレノイド２７に連結されており、このソレノイド２７を通電することによって、待機状態から矢印Ｂ方向に移動するようになっている。正貨振分ゲート１０にて案内されてきた硬貨（正貨）は、金種振分ゲート１１が待機状態で通過孔１１ａを通り、下方に向けて案内される。一方、ソレノイド２７を通電させることによって、金種振分ゲート１１が矢印Ｂ方向に移動し、硬貨は案内部１１ｂ上を転動して左斜め下方に案内されるようになっている。この金種振分ゲート１１では、５０円玉が投入されたときには待機状態のままで下方に案内するとともに、１０円玉、５００円玉が投入されたときには、ソレノイド２７を通電して左下方に案内する。ここで、１００円玉を保留するか否かは、任意に設定できるようになっており、１００円玉を保留する場合は、ソレノイド２７を通電させて左下方に案内されるとともに、保留しない場合には、金種振分ゲート１１を待機状態のままにして下方に案内される。
【００１８】
金種振分ゲート１１の下方には、金種振分ゲート１２が設けられている。この金種振分ゲート１２は、１００円玉が通過する通過孔１２ａと、５０円玉を斜め下方に案内する案内部１２ｂと、後述するゲート１３と係合する駆動片１２ｃと、後述する金種振分ゲート１５の係合片１５ｃと係合する駆動片１２ｄと、後述する保留通路１０１内に突出して５００円玉を保持する保持片１２ｅとを有しており、矢印Ｃ方向に移動自在に支持されている。また、金種振分ゲート１２は、ソレノイド２１と連結されており、ソレノイド２１を通電させることによって、金種振分ゲート１２は、矢印Ｃ方向に移動するようになっている。金種振分ゲート１１の通過孔１１ａを通過してきた硬貨が１００円玉の場合は、金種振分ゲート１２の通過孔１２ａを通って、硬貨収納部５の硬貨収納筒５ａに収納される。このとき、金種振分ゲート１２は待機状態のままである。５０円玉の場合は、ソレノイド２１を通電させることによって、金種振分ゲート１２は、待機状態から矢印Ｃ方向に移動させられて、硬貨通路内に案内部１２ｂが介在するようになる。このようにして５０円玉は、案内部１２ｂ上を転動して左下方に振り分けられ、硬貨収納部５の硬貨収納筒５ｂに収納されるようになっている。
【００１９】
一方、金種振分ゲート１１の左側通路には、金種振分ゲート１５が設けられている。この金種振分ゲート１５は、上下に形成された支持片１５ａ、１５ｂと、金種振分ゲート１２の駆動片１２ｄと係合する係合片１５ｃとを有しており、支持片１５ａ、１５ｂを中心として回動自在に支持されている。ここに、ソレノイド２１を通電することにより、金種振分ゲート１２が矢印Ｃ方向に移動し、係合片１５ｃと係合した係合部１５ｃも矢印Ｃ方向に移動する。このように金種振分ゲート１２が移動することによって、金種振分ゲート１５は、支持片１５ａ、１５ｂを中心として矢印Ｄ方向に回動する。金種振分ゲート１１にて振り分けられてきた１０円玉、１００円玉、５００円玉は、この金種振分ゲート１５で、さらに金種別に振り分けられるようになっている。すなわち、５００円玉は、金種振分ゲート１５が待機状態で、その奥側に形成された保留通路１０１（図８参照）に案内される。一方、１０円玉、１００円玉は、ソレノイド２１を通電して、金種振分ゲート１５を矢印Ｄ方向に回動させることによって、その手前側に形成された硬貨通路に案内される。
【００２０】
また、金種振分ゲート１５の手前側には、金種振分ゲート１５と硬貨１枚が通過できる距離を隔てて、金種振分ゲート１６が設けられている。この金種振分ゲート１６は、その上下に形成された支持片１６ａ、１６ｂと、後述する駆動片２０ｃと係合する係合片１６ｃとを有しており、金種振分ゲート１６は、支持片１６ａ、１６ｂを中心として回動自在に支持されている。リンク２０に連結されたソレノイド２４を通電させることによって、矢印Ｉ方向に移動し、それと同時に係合片１６ｃも奥側に移動して、金種振分ゲート１６は、待機状態から矢印Ｅ方向に回動するようになっている。金種振分ゲート１５によって、その手前側に振り分けられた１０円玉は、金種振分ゲート１６が待機状態で、金種振分ゲート１５と、金種振分ゲート１６の間に形成された硬貨通路１０２（図５参照）に振り分けられる。この収納通路１０２は、硬貨収納部５の硬貨収納筒５ｃに連結されており、１０円玉は硬貨収納筒５ｃに案内されて収納される。一方、１００円玉は、ソレノイド２４を通電することによって、金種振分ゲート１６が矢印Ｅ方向に回動し、金種振分ゲート１６の下流側に形成された保留通路１１０に振り分けられ、そこに一旦保留されるようになっている。
【００２１】
図１４に示すように、保留通路１０１には、５００円玉を保留する際に、通路内に突出する係止シャフト１７ａが設けられている。この係止シャフト１７ａは、ソレノイド１７に連結されており、ソレノイド１７の通電により奥側に移動して、保留通路１０１から退避するようになっている。係止シャフト１７ａは、５００円玉を保留する際に待機状態になっており、ソレノイド１７の通電により奥側に移動することによって保留通路１０１から退避し、５００円玉の保留状態を解除するようになっている。なお、保留通路１０１内で２枚以上の５００円玉を保留する場合、２枚目の５００円玉は、金種振分ゲート１２の保持片１２ｅで係止されることになる。
【００２２】
保留通路１０１の出口には、硬貨振分ゲート１８と、硬貨振分ゲート１９とが並設されている。図４に示すように、硬貨振分ゲート１８は、その両側に形成された支持片１８ａ、１８ｂと、後述するリンク２２の駆動片２２ｃと係合する係合片１８ｃとを有しており、支持片１８ａ、１８ｂを中心として回動自在に支持されている。一方、硬貨振分ゲート１９も、その両側に形成された支持片１９ａ、１９ｂと、後述するリンク２０の駆動片２０ｂと係合する係合片１９ｃとを有しており、支持片１９ａ、１９ｂを中心として回動自在に支持されている。
【００２３】
なお、硬貨振分ゲート１８の奥側には、５００円玉を図示しない金庫に案内する金庫通路１０４が、硬貨振分ゲート１８と硬貨振分ゲート１９の間には５００円玉を硬貨収納部５の硬貨収納筒５ｄに案内する収納通路１０５が、硬貨振分ゲート１９の手前側には５００円玉を返却口に案内する返却通路１０６がそれぞれ設けられており、硬貨振分ゲート１８、１９を制御することによって５００円玉を振り分けるようになっている（図１４参照）。
【００２４】
また、リンク２２は、保留リンク１４の案内溝１４ｃと係合する駆動片２２ａと、リンク２２の回動中心を構成する回動支持片２２ｂと、硬貨振分ゲート１８の係合片１８ｃと係合する駆動片２２ｃとが形成されており、さらにソレノイド２３と連結されている。そして、このソレノイド２３を通電することによって、リンク２２は、矢印Ｈ方向に引き寄せられ、回動支持片２２ｂを中心として矢印Ｋ方向に回動する。リンク２０の回動に連動して駆動片２２ｃに係合した係合片１８ｃが移動して、硬貨振分ゲート１８も矢印Ｆ方向に回動するようになっている。
【００２５】
また、リンク２０は、保留通路１１０に２枚以上の１００円玉が保留された場合（図４、７、９参照）に、最下流位置から２枚目の１００円玉を係止する保持片２０ａと、振分ゲート１９の係合片１９ｃと係合する駆動片２０ｂと、金種振分ゲート１５の係止片１５ｃと係合する駆動片２０ｃとが形成されており、矢印Ｉ方向に移動自在に支持されている。さらに、リンク２０は、ソレノイド２４と連結されており、ソレノイド２４の通電により、矢印Ｉ方向に移動し、保持片２０ａが保留通路１１０から退避して、２枚目の１００円玉の保留状態を解除する。すでに述べたように、このリンク２０の移動により、硬貨振分ゲート１９も矢印Ｇの方向に回動するようになっている。
【００２６】
保留リンク１４は、保留通路１１０（図４、７、９参照）内に突出して、最下流位置の１００円玉を係止する係止片１４ａと、保留リンク１４を前後方向に移動自在に支持する案内片１４ｂと、上方に突出した案内溝１４ｃとが形成されており、矢印Ｈ方向に移動自在に支持されている。係止片は、待機状態において、保留通路１１０内に突出し、１００円玉を保留するようになっている。また、ソレノイド２３を通電させることによって、リンク２２が矢印Ｋ方向に回動し、係止片１４ａが保留通路１１０から退避して最下流位置の１００円玉の保留状態を解除する。
【００２７】
さらに、保留通路１１０の出口付近には、硬貨振分ゲート１３が設けられている。この硬貨振分ゲート１３は、矢印Ｊ方向に移動自在に支持されるとともに、金種振分ゲート１２の駆動片１２ｃと係合する係合片１３ａが形成されている。この硬貨振分ゲート１３が待機状態にあるとき、保留通路１１０内を転動してきた１００円玉は、硬貨振分ゲート１３の奥側に形成された収納通路１０７に振り分けられ、硬貨収納部５の硬貨収納筒５ａに収納される。一方、ソレノイド２１を通電すると、金種振分ゲート１２が矢印Ｃ方向に移動する。したがって、硬貨振分ゲート１３も矢印Ｊ方向に移動して、転動してきた１００円玉は、硬貨振分ゲート１３の手前側に形成された返却通路１０８に振り分けられ、硬貨収納部５に形成された返却通路（図示せず）を通って、返却口に払い戻される。
【００２８】
上記構成の硬貨処理装置１について、硬貨を受け入れるときの動作を説明する。なお、本実施の形態では、５００円玉を保留するようになっており、１０円玉および５０円玉は、保留することなく硬貨収納部に収納されるようになっている。また、１００円玉は、そのまま収納または一旦保留のいずれも設定可能になっており、それぞれの動作についても説明する。
【００２９】
まず、１００円玉を一旦保留通路１１０内に保留し、その後払い戻す動作および収納する動作について図７、９〜１２に基づいて説明する。硬貨識別部３にて、投入された硬貨が１００円玉であると判断されたときは、制御回路によりソレノイド２６、２７、２１、２４、２３が通電され、正貨振分ゲート１０、硬貨振分ゲート１５、１６がそれぞれ矢印Ａ、Ｄ、Ｅ方向に回動するとともに、硬貨振分ゲート１１が矢印Ｂ方向に移動し、さらに保持片２０ａが保留通路１１０から退避する。この動作によって、投入された１００円玉Ｃ１は、保留通路１１０内に導かれ、保留通路１１０内に突出した係止片１４ａに係止される。その後、ソレノイド２６、２７、２１、２４、２３の通電は停止され、待機状態に戻る。２枚目、３枚目の１００円玉が投入されると、ソレノイド２３が通電されない点を除き上記と同様にして、図９に示すように保留通路１１０内に保留される。
【００３０】
このようにして３枚の１００円玉Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が保留された状態で、最下流位置にある１００円玉Ｃ１を自動販売機の返却口に払い戻す場合には、ソレノイド２３、２１を通電して、係止片１４ａが矢印Ｈ方向に移動して保留通路１１０から退避するとともに、硬貨振分ゲート１３が矢印Ｃ方向に移動することによって、１００円玉Ｃ１は、返却通路口１０８ａに導かれ、返却通路１０８を通って返却される（図７、図１０参照）。その後、ソレノイド２３、２１の通電が停止して、係止片１４ａが保留通路１１０内に突出するとともに、硬貨振分ゲート１３が矢印Ｊの反対方向に移動して待機状態に戻る。次に、ソレノイド２４を通電することにより保持片２０ａが保留通路１１０から退避して、１００円玉Ｃ２、Ｃ３は保留通路１１０内を転動し、図１１に示す状態になる。なお、１００円玉の返却動作は、図７に示す経路を矢印方向に転動することにより行われる。
【００３１】
また、２枚の１００円玉Ｃ２、Ｃ３が保留された状態で、最下流位置にある１００円玉Ｃ２を硬貨収納部５に収納する場合には、ソレノイド２３のみを通電することにより、１００円玉Ｃ２が収納通路１０７に導かれ、硬貨収納筒５ａに収納される（図１２参照）。
【００３２】
次に、１００円玉を保留することなく硬貨収納部５に収納する動作を図１３に基づいて説明する。硬貨識別部３にて、投入された硬貨が１００円玉であると判断されたときは、制御装置によりソレノイド２６のみが通電され、正貨振分ゲート１０が矢印Ａ方向に回動する。投入された１００円玉は、通過孔１１ａ、１２ａを通って、収納通路１０７に導かれて、硬貨収納筒５ａに収納される。
【００３３】
次に、５００円玉を保留し、払い戻す動作を図１４〜１７に基づいて説明する。硬貨識別部３にて、投入された硬貨が１００円玉であると判断されたときは、制御回路によりソレノイド２６、２７が通電され、正貨振分ゲート１０、硬貨振分ゲート１１がそれぞれ矢印Ａ、Ｂ方向に回動する。この動作によって、投入された５００円玉Ｂ１は、保留通路１０１内に導かれ、保留通路１０１内に突出した係止シャフト１７ａに係止される。その後、ソレノイド２６、２７の通電は停止され、待機状態に戻る。２枚目の５００円玉が投入されると、上記と同様にして、図１４に示すように保留通路１０１内に保留される。
【００３４】
このようにして２枚の５００円玉Ｂ１、Ｂ２が保留された状態で、最下流位置にある５００円玉Ｂ１を自動販売機の返却口に払い戻す場合には、まずソレノイド２１、２４を通電して、保持片１２ａが矢印Ｃ方向に移動して保留通路１０１内に突出するとともに、硬貨振分ゲート１９が矢印Ｇ方向に回動することによって、５００円玉Ｂ２は、保持片１２ａによって係止されるとともに、保留通路１０１と返却通路１０６とが連結される。次に、ソレノイド１７を通電させて、係止シャフト１７ａを保留通路１０１から退避させることにより、５００円玉Ｂ１は、返却通路１０６に導かれ、返却口に払い戻される（図１５参照）。その後、ソレノイド１７の通電が停止して、係止シャフト１７ａが保留通路１０１内に突出し、さらにソレノイド２１の通電を停止することによって、保持片１２ａが保留通路１０１から退避する。これにより、５００円玉Ｂ２は保留通路１０１内を転動し、図１６に示す状態になる。５００円玉Ｂ２を払い戻す場合も、上記と同様の動作によって払い戻しをすることができる（図１７参照）。
【００３５】
また、保留された５００円玉を金庫（図示せず）に収納する場合は、ソレノイド２３を通電して、硬貨振分ゲート１８が矢印Ｆ方向に回動することによって、保留通路１０１と金庫通路１０４とが連結される。この状態で、ソレノイド１７を通電させて、係止シャフト１７ａを保留通路１０１から退避させることにより、５００円玉は、金庫通路１０４に導かれ、金庫に収納される。一方、５００円玉を硬貨収納筒５ｄに収納する場合は、ソレノイド２３、２４のいずれも通電させることなく保留通路１０１と収納通路１０５とを連結させておき、ソレノイド１７を通電させて、係止シャフト１７ａを保留通路１０１から退避させることにより、５００円玉は、収納通路１０５に導かれ、硬貨収納筒５ｄに収納される。なお、５００円玉の返却動作または収納動作は、図８に示す矢印方向の経路を転動することにより行われる。
【００３６】
また、１０円玉が投入された場合、ソレノイド２６、２７、２１を通電させて、正貨振分ゲート１０、硬貨振分ゲート１５がそれぞれ矢印Ａ、Ｄ方向に回動するとともに、硬貨振分ゲート１１が矢印Ｂ方向に移動する。したがって、投入された１０円玉は、硬貨振分ゲート１５と１６の間を通って収納通路１０２に導かれ、硬貨収納筒５ｃに収納される（図５参照）。
【００３７】
さらに、５０円玉が投入された場合、ソレノイド２６、２１を通電させて、正貨振分ゲート１０が矢印Ａ方向に回動するとともに、硬貨振分ゲート１２が矢印Ｃ方向に移動する。したがって、投入された５０円玉は、通過孔１１ｂを通り、案内部１２ｂによって収納通路１０３に導かれ、硬貨収納筒５ｂに収納される（図６参照）。
【００３８】
なお、本実施の形態では、１００円玉および５００円玉を保留するようにしたものであるが、本発明はこのような形態に限定されるものではなく、１００円玉または５００円玉のいずれか一方のみを保留するようにしてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、硬貨を金種別に振り分けた後で、さらに２つの通路を設け、一方の通路は、硬貨を直接硬貨収納部に案内するとともに、他方の通路は、硬貨を一旦保留するようにしたので、当該硬貨を保留する必要がない場合は、保留することなくそのまま硬貨収納部に収納できる。また、必要最小限の硬貨のみを保留することができるため、信頼性の向上につながる。
【図面の簡単な説明】
【図１】硬貨処理装置の正面図である。
【図２】硬貨振分部の斜視図である。
【図３】振分ゲート１０〜１２、１３、１５、１６の動作を示す斜視図である。
【図４】硬貨振分ゲート１８、１９の動作を示す斜視図である。
【図５】１０円玉を収納する際の転動経路を示す図である。
【図６】５０円玉を収納する際の転動経路を示す図である。
【図７】１００円玉を収納する際の転動経路を示す図である。
【図８】５００円玉を収納する際の転動経路を示す図である。
【図９】保留通路内に３枚の１００円玉を保持した状態を示す図であり、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は要部側面図である。
【図１０】最下流位置の１００円玉を払い出す動作を示す図であり、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は要部側面図である。
【図１１】２枚の１００円玉を保持した状態を示す図であり、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は要部側面図である。
【図１２】２枚目の１００円玉を収納する動作を示す図であり、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は要部側面図である。
【図１３】１００円玉を直接硬貨収納部に収納する動作を示す図であり、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は要部側面図である。
【図１４】２枚の５００円玉を保持した状態を示す図であり、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は要部側面図である。
【図１５】最下流位置の５００円玉を払い出す動作を示す図であり、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は要部側面図である。
【図１６】２枚目の５００円玉を保持した状態を示す図であり、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は要部側面図である。
【図１７】２枚目の５００円玉を払い出す動作を示す図であり、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は要部側面図である。
【符号の説明】
１ 硬貨処理装置
２ 硬貨投入口
３ 硬貨識別部
３ａ 硬貨通路
４ 硬貨振分部
５ 硬貨収納部
５ａ 硬貨収納筒
５ｂ 硬貨収納筒
５ｃ 硬貨収納筒
５ｄ 硬貨収納筒
６ プリパイプ
７ 返却通路
８ 硬貨払出部
９ 硬貨通路
１０ 正貨振分ゲート
１０ａ 支持片
１０ｂ 支持片
１０ｃ 係合片
１０ｄ 係合片
１１ 金種振分ゲート
１１ａ 通過孔
１１ｂ 案内部
１２ 金種振分ゲート
１２ａ 通過孔
１２ｂ 案内部
１２ｃ 駆動片
１２ｄ 駆動片
１２ｅ 保持片
１３ 硬貨振分ゲート
１３ａ 係合片
１４ 保留リンク
１４ａ 係止片
１４ｂ 案内片
１４ｃ 案内溝
１５ 金種振分ゲート
１５ａ 支持片
１５ｂ 支持片
１５ｃ 係合片
１６ 金種振分ゲート
１６ａ 支持片
１６ｂ 支持片
１６ｃ 係合片
１７ ソレノイド
１７ａ 係止シャフト
１８ 硬貨振分ゲート
１８ａ 支持片
１８ｂ 支持片
１８ｃ 係合片
１９ 硬貨振分ゲート
１９ａ 支持片
１９ｂ 支持片
１９ｃ 係合片
２０ リンク
２０ａ 保持片
２０ｂ 駆動片
２０ｃ 駆動片
２１ ソレノイド
２２ リンク
２２ａ 駆動片
２２ｂ 回動支持片
２２ｃ 駆動片
２３ ソレノイド
２４ ソレノイド
２５ リンク
２５ａ 駆動片
２５ｂ 駆動片
２６ ソレノイド
２７ ソレノイド
１０１ 保留通路
１０２ 収納通路
１０３ 収納通路
１０４ 金庫通路
１０５ 収納通路
１０６ 返却通路
１０７ 収納通路
１０８ 返却通路
１０８ａ 返却通路口
１０９ 返却通路
１１０ 保留通路
【発明の属する技術分野】
本発明は、券売機、両替機、自動販売機等に設けられる硬貨処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動販売機等に搭載される硬貨処理装置では、外国硬貨を５００円玉と同等に変造して、これを自動販売機に投入し、投入した硬貨を払い出すレバー（以下、「エスクロレバー」という。）を操作することによって、５００円玉を騙し取るという犯罪が発生していた。このような犯罪が起こるのは、投入された硬貨が、金種の判別がなされるとそのまま硬貨収納部に収納され、エスクロレバーが操作されたときには、これとは別の硬貨が払い出されるようになっているからである。
【０００３】
そこで、投入された硬貨を一旦通路内に保留し、保留した状態で、エスクロレバーが操作されたときは、保持された（投入された）硬貨をそのまま払い戻すようにした（以下、「現物エスクロ」という）硬貨処理装置が提案されている。このような現物エスクロ機能を備えた硬貨処理装置では、正貨として受け入れられた硬貨はすべて通路内で保留されることとなり、このような保留状態で商品選択スイッチが押されると、金種別に振り分けられた後、硬貨収納部に収納されるようになっている。
【０００４】
しかし、すべての硬貨を一律に保留するため多数の硬貨について保留および保留解除動作を行う必要があり、機構の信頼性に問題があった。また、金種によっては保留する必要のない硬貨もあり、特定金種の硬貨を保留するようにしたい場合あった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、上記従来の硬貨処理装置が有する問題点を解決するためになされたのであり、硬貨の変造による悪戯を防止するとともに、信頼性が高く、しかも多様な用途に対応できる硬貨処理装置提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、投入された硬貨を硬貨収納部に収納するとともに、前記硬貨収納部に収納された硬貨を釣銭として払い出す硬貨処理装置において、投入された硬貨の真偽および金種を識別する硬貨識別部と、硬貨を金種別に振り分ける金種振分部と、前記金種振分部にて振り分けられた硬貨を保留する保留通路と、前記保留通路に保留された硬貨を前記硬貨収納部に案内する収納通路と、前記金種振分部にて振り分けられた同一金種の硬貨を前記保留通路または前記収納通路に案内する保留振分部と、前記保留通路に保留された硬貨を返却口に案内する返却通路と、前記保留通路に保留された硬貨を前記収納通路または前記返却通路に案内する硬貨振分部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載された本発明は、請求項１記載の硬貨処理装置において、特定の金種の硬貨を収納するための金庫と、前記保留通路に保留された前記特定の金種の硬貨を前記金庫に案内する金庫通路とを備え、前記特定の金種の硬貨は、前記保留通路から前記金庫通路、前記収納通路、前記返却通路のいずれかに案内されることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明にかかる実施の形態を図面に基づき説明する。
【０００９】
図１は、硬貨処理装置の正面図、図２は、硬貨振分部の詳細図（斜視図）、図３は、振分ゲート１０〜１２、１３、１５、１６の動作を示す斜視図、図４は、硬貨振分ゲート１８、１９の動作を示す斜視図、図５〜図８は、硬貨を収納する際の転動経路を示す図（斜視図）、図９は、保留通路内に３枚の１００円玉を保持した状態を示す図（正面図、側面図）、図１０は、最下流位置の１００円玉を払い出す動作を示す図（正面図、側面図）、図１１は、２枚の１００円玉を保持した状態を示す図（正面図、側面図）、図１２は、２枚目の１００円玉を収納する動作を示す図（正面図、側面図）、図１３は、１００円玉を直接硬貨収納部に収納する動作を示す図、図１４は、２枚の５００円玉を保持した状態を示す図（正面図、側面図）、図１５は、最下流位置の５００円玉を払い出す動作を示す図（正面図、側面図）、図１６は、２枚目の５００円玉を保持した状態を示す図（正面図、側面図）、図１７は、２枚目の５００円玉を払い出す動作を示す図（正面図、側面図）である。
【００１０】
図１において、硬貨処理装置１は、自動販売機に搭載されているものであり、上部に形成された硬貨投入口２と、この硬貨投入口２から投入された硬貨の真偽及び金種を識別する硬貨識別部３と、硬貨識別部３の下方に設けられ、硬貨を金種別に振り分ける硬貨振分部４と、硬貨振分部４にて振り分けられた硬貨を金種別に収納する硬貨収納部５と、釣銭用の１０円玉があらかじめ収納されたプリパイプ６と、硬貨収納部５及びプリパイプ６に収納されている硬貨を自動販売機の返却口（図示せず）に払い出す硬貨払出部８とで構成されている。また、硬貨収納部５には、１００円玉、５０円玉、１０円玉、５００円玉をそれぞれ収納する硬貨収納筒５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが設けられている。
【００１１】
図１において、硬貨処理装置１は、投入された硬貨の真偽及び金種（１０円、５０円、１００円、５００円）の識別を行うとともに、正貨と判断されないときは、後述する返却通路に振り分けて返却口に返却するようになっている。一方、投入された硬貨が正貨と判断されたときは、受入通路に振り分けた後、さらに金種別に振り分けて収納するようになっている。
【００１２】
また、５００円玉が投入されたときには、これを一旦保留するようになっている。この保留状態で、エスクロレバーが操作されたとき、すなわち返却操作がなされたときには、保留された５００円玉を返却通路に振り分けて払い戻される。
【００１３】
さらに、１００円玉が投入されたときは、そのまま１００円玉の受入通路に振り分けて硬貨収納筒５ａに収納することができる。また、投入された１００円玉を一旦保留する場合は、設定によって、収納通路内に保留することが可能であり５００円玉と同様に、エスクロレバーが操作されたときは、払い戻される。その他の硬貨（１０円玉、５０円玉）が投入されたときは、そのまま収納通路に振り分けて、それぞれ硬貨収納筒５ｃ、５ｂに収納するようになっている。
【００１４】
硬貨識別部３は、硬貨投入口２を介して投入された硬貨を硬貨振分部４に導くように下り傾斜状に形成された硬貨通路３ａと、硬貨通路３ａに設けられ、硬貨通路３ａ上を転動する硬貨の形状や厚さなどを検出する複数の磁気センサ（図示せず）とを有している。また、図示しない制御回路では、各磁気センサから出力される検出信号に基づいて、投入された硬貨の真偽及び金種を判別するとともに、この判別結果に基づき、後述する硬貨振分部４において硬貨が振り分けられる。
【００１５】
硬貨振分部４は、図２に示すように、硬貨を転動させつつ下方に案内するとともに、後述する複数の金種振分ゲートによって分岐された複数の通路１０１〜１０８からなる硬貨通路９と、硬貨通路９の最上流部に設けられた正貨振分ゲート１０と、硬貨通路９内の所定の位置にそれぞれ設けられた振分ゲート１１〜１３、１５、１６、１８、１９からなる振分ゲート群とから構成されている。各振分ゲート１１〜１３、１５、１６、１８、１９は、上記制御回路にて制御されるソレノイドによって駆動されるようになっており、ソレノイドの駆動により、硬貨通路９は適宜開閉され、硬貨を振分動作が行われる。
【００１６】
図３に示すように、正貨振分ゲート１０は、両側に支持片１０ａ、１０ｂ、係合片１０ｃ、１０ｄがそれぞれ同一軸線上に形成されている。そして、正貨振分ゲート１０は、支持片１０ａ、１０ｂの軸線を中心として回動自在に支持されている。また、リンク２５は、正貨振分ゲート１０の係合片１０ｃ、１０ｄと、それぞれ係合する駆動片２５ａ、２５ｂとを有しており、さらにソレノイド２６と連結されている。このソレノイド２６を通電させることにより、リンク２５は矢印Ｌ方向に移動するようになっている。例えば、投入された硬貨が正貨と判断されなかったときは、正貨振分ゲート１０は、図２に示す状態（以下、「待機状態」という。）のままになっており、投入された硬貨は、手前側に形成された返却通路１０８（図１３参照）に振り分けられて、返却口に払い戻されることになる。一方、硬貨識別部３にて正貨であると判断されたときは、ソレノイド２６を通電することにより、係合片１０ｃ、１０ｄが矢印Ｌ方向に移動し、正貨振分ゲート１０は、矢印Ａの方向に回動する。したがって、投入された硬貨は、奥側に設けられた硬貨通路９に振り分けられる。
【００１７】
正貨振分ゲート１０の直下には、金種振分ゲート１１が設けられている。この金種振分ゲート１１は、硬貨を下方に導く通過孔１１ａと、斜め下方に導く案内部１１ｂとを有しており、矢印Ｂ方向に移動自在に支持されている。また、金種振分ゲート１１は、ソレノイド２７に連結されており、このソレノイド２７を通電することによって、待機状態から矢印Ｂ方向に移動するようになっている。正貨振分ゲート１０にて案内されてきた硬貨（正貨）は、金種振分ゲート１１が待機状態で通過孔１１ａを通り、下方に向けて案内される。一方、ソレノイド２７を通電させることによって、金種振分ゲート１１が矢印Ｂ方向に移動し、硬貨は案内部１１ｂ上を転動して左斜め下方に案内されるようになっている。この金種振分ゲート１１では、５０円玉が投入されたときには待機状態のままで下方に案内するとともに、１０円玉、５００円玉が投入されたときには、ソレノイド２７を通電して左下方に案内する。ここで、１００円玉を保留するか否かは、任意に設定できるようになっており、１００円玉を保留する場合は、ソレノイド２７を通電させて左下方に案内されるとともに、保留しない場合には、金種振分ゲート１１を待機状態のままにして下方に案内される。
【００１８】
金種振分ゲート１１の下方には、金種振分ゲート１２が設けられている。この金種振分ゲート１２は、１００円玉が通過する通過孔１２ａと、５０円玉を斜め下方に案内する案内部１２ｂと、後述するゲート１３と係合する駆動片１２ｃと、後述する金種振分ゲート１５の係合片１５ｃと係合する駆動片１２ｄと、後述する保留通路１０１内に突出して５００円玉を保持する保持片１２ｅとを有しており、矢印Ｃ方向に移動自在に支持されている。また、金種振分ゲート１２は、ソレノイド２１と連結されており、ソレノイド２１を通電させることによって、金種振分ゲート１２は、矢印Ｃ方向に移動するようになっている。金種振分ゲート１１の通過孔１１ａを通過してきた硬貨が１００円玉の場合は、金種振分ゲート１２の通過孔１２ａを通って、硬貨収納部５の硬貨収納筒５ａに収納される。このとき、金種振分ゲート１２は待機状態のままである。５０円玉の場合は、ソレノイド２１を通電させることによって、金種振分ゲート１２は、待機状態から矢印Ｃ方向に移動させられて、硬貨通路内に案内部１２ｂが介在するようになる。このようにして５０円玉は、案内部１２ｂ上を転動して左下方に振り分けられ、硬貨収納部５の硬貨収納筒５ｂに収納されるようになっている。
【００１９】
一方、金種振分ゲート１１の左側通路には、金種振分ゲート１５が設けられている。この金種振分ゲート１５は、上下に形成された支持片１５ａ、１５ｂと、金種振分ゲート１２の駆動片１２ｄと係合する係合片１５ｃとを有しており、支持片１５ａ、１５ｂを中心として回動自在に支持されている。ここに、ソレノイド２１を通電することにより、金種振分ゲート１２が矢印Ｃ方向に移動し、係合片１５ｃと係合した係合部１５ｃも矢印Ｃ方向に移動する。このように金種振分ゲート１２が移動することによって、金種振分ゲート１５は、支持片１５ａ、１５ｂを中心として矢印Ｄ方向に回動する。金種振分ゲート１１にて振り分けられてきた１０円玉、１００円玉、５００円玉は、この金種振分ゲート１５で、さらに金種別に振り分けられるようになっている。すなわち、５００円玉は、金種振分ゲート１５が待機状態で、その奥側に形成された保留通路１０１（図８参照）に案内される。一方、１０円玉、１００円玉は、ソレノイド２１を通電して、金種振分ゲート１５を矢印Ｄ方向に回動させることによって、その手前側に形成された硬貨通路に案内される。
【００２０】
また、金種振分ゲート１５の手前側には、金種振分ゲート１５と硬貨１枚が通過できる距離を隔てて、金種振分ゲート１６が設けられている。この金種振分ゲート１６は、その上下に形成された支持片１６ａ、１６ｂと、後述する駆動片２０ｃと係合する係合片１６ｃとを有しており、金種振分ゲート１６は、支持片１６ａ、１６ｂを中心として回動自在に支持されている。リンク２０に連結されたソレノイド２４を通電させることによって、矢印Ｉ方向に移動し、それと同時に係合片１６ｃも奥側に移動して、金種振分ゲート１６は、待機状態から矢印Ｅ方向に回動するようになっている。金種振分ゲート１５によって、その手前側に振り分けられた１０円玉は、金種振分ゲート１６が待機状態で、金種振分ゲート１５と、金種振分ゲート１６の間に形成された硬貨通路１０２（図５参照）に振り分けられる。この収納通路１０２は、硬貨収納部５の硬貨収納筒５ｃに連結されており、１０円玉は硬貨収納筒５ｃに案内されて収納される。一方、１００円玉は、ソレノイド２４を通電することによって、金種振分ゲート１６が矢印Ｅ方向に回動し、金種振分ゲート１６の下流側に形成された保留通路１１０に振り分けられ、そこに一旦保留されるようになっている。
【００２１】
図１４に示すように、保留通路１０１には、５００円玉を保留する際に、通路内に突出する係止シャフト１７ａが設けられている。この係止シャフト１７ａは、ソレノイド１７に連結されており、ソレノイド１７の通電により奥側に移動して、保留通路１０１から退避するようになっている。係止シャフト１７ａは、５００円玉を保留する際に待機状態になっており、ソレノイド１７の通電により奥側に移動することによって保留通路１０１から退避し、５００円玉の保留状態を解除するようになっている。なお、保留通路１０１内で２枚以上の５００円玉を保留する場合、２枚目の５００円玉は、金種振分ゲート１２の保持片１２ｅで係止されることになる。
【００２２】
保留通路１０１の出口には、硬貨振分ゲート１８と、硬貨振分ゲート１９とが並設されている。図４に示すように、硬貨振分ゲート１８は、その両側に形成された支持片１８ａ、１８ｂと、後述するリンク２２の駆動片２２ｃと係合する係合片１８ｃとを有しており、支持片１８ａ、１８ｂを中心として回動自在に支持されている。一方、硬貨振分ゲート１９も、その両側に形成された支持片１９ａ、１９ｂと、後述するリンク２０の駆動片２０ｂと係合する係合片１９ｃとを有しており、支持片１９ａ、１９ｂを中心として回動自在に支持されている。
【００２３】
なお、硬貨振分ゲート１８の奥側には、５００円玉を図示しない金庫に案内する金庫通路１０４が、硬貨振分ゲート１８と硬貨振分ゲート１９の間には５００円玉を硬貨収納部５の硬貨収納筒５ｄに案内する収納通路１０５が、硬貨振分ゲート１９の手前側には５００円玉を返却口に案内する返却通路１０６がそれぞれ設けられており、硬貨振分ゲート１８、１９を制御することによって５００円玉を振り分けるようになっている（図１４参照）。
【００２４】
また、リンク２２は、保留リンク１４の案内溝１４ｃと係合する駆動片２２ａと、リンク２２の回動中心を構成する回動支持片２２ｂと、硬貨振分ゲート１８の係合片１８ｃと係合する駆動片２２ｃとが形成されており、さらにソレノイド２３と連結されている。そして、このソレノイド２３を通電することによって、リンク２２は、矢印Ｈ方向に引き寄せられ、回動支持片２２ｂを中心として矢印Ｋ方向に回動する。リンク２０の回動に連動して駆動片２２ｃに係合した係合片１８ｃが移動して、硬貨振分ゲート１８も矢印Ｆ方向に回動するようになっている。
【００２５】
また、リンク２０は、保留通路１１０に２枚以上の１００円玉が保留された場合（図４、７、９参照）に、最下流位置から２枚目の１００円玉を係止する保持片２０ａと、振分ゲート１９の係合片１９ｃと係合する駆動片２０ｂと、金種振分ゲート１５の係止片１５ｃと係合する駆動片２０ｃとが形成されており、矢印Ｉ方向に移動自在に支持されている。さらに、リンク２０は、ソレノイド２４と連結されており、ソレノイド２４の通電により、矢印Ｉ方向に移動し、保持片２０ａが保留通路１１０から退避して、２枚目の１００円玉の保留状態を解除する。すでに述べたように、このリンク２０の移動により、硬貨振分ゲート１９も矢印Ｇの方向に回動するようになっている。
【００２６】
保留リンク１４は、保留通路１１０（図４、７、９参照）内に突出して、最下流位置の１００円玉を係止する係止片１４ａと、保留リンク１４を前後方向に移動自在に支持する案内片１４ｂと、上方に突出した案内溝１４ｃとが形成されており、矢印Ｈ方向に移動自在に支持されている。係止片は、待機状態において、保留通路１１０内に突出し、１００円玉を保留するようになっている。また、ソレノイド２３を通電させることによって、リンク２２が矢印Ｋ方向に回動し、係止片１４ａが保留通路１１０から退避して最下流位置の１００円玉の保留状態を解除する。
【００２７】
さらに、保留通路１１０の出口付近には、硬貨振分ゲート１３が設けられている。この硬貨振分ゲート１３は、矢印Ｊ方向に移動自在に支持されるとともに、金種振分ゲート１２の駆動片１２ｃと係合する係合片１３ａが形成されている。この硬貨振分ゲート１３が待機状態にあるとき、保留通路１１０内を転動してきた１００円玉は、硬貨振分ゲート１３の奥側に形成された収納通路１０７に振り分けられ、硬貨収納部５の硬貨収納筒５ａに収納される。一方、ソレノイド２１を通電すると、金種振分ゲート１２が矢印Ｃ方向に移動する。したがって、硬貨振分ゲート１３も矢印Ｊ方向に移動して、転動してきた１００円玉は、硬貨振分ゲート１３の手前側に形成された返却通路１０８に振り分けられ、硬貨収納部５に形成された返却通路（図示せず）を通って、返却口に払い戻される。
【００２８】
上記構成の硬貨処理装置１について、硬貨を受け入れるときの動作を説明する。なお、本実施の形態では、５００円玉を保留するようになっており、１０円玉および５０円玉は、保留することなく硬貨収納部に収納されるようになっている。また、１００円玉は、そのまま収納または一旦保留のいずれも設定可能になっており、それぞれの動作についても説明する。
【００２９】
まず、１００円玉を一旦保留通路１１０内に保留し、その後払い戻す動作および収納する動作について図７、９〜１２に基づいて説明する。硬貨識別部３にて、投入された硬貨が１００円玉であると判断されたときは、制御回路によりソレノイド２６、２７、２１、２４、２３が通電され、正貨振分ゲート１０、硬貨振分ゲート１５、１６がそれぞれ矢印Ａ、Ｄ、Ｅ方向に回動するとともに、硬貨振分ゲート１１が矢印Ｂ方向に移動し、さらに保持片２０ａが保留通路１１０から退避する。この動作によって、投入された１００円玉Ｃ１は、保留通路１１０内に導かれ、保留通路１１０内に突出した係止片１４ａに係止される。その後、ソレノイド２６、２７、２１、２４、２３の通電は停止され、待機状態に戻る。２枚目、３枚目の１００円玉が投入されると、ソレノイド２３が通電されない点を除き上記と同様にして、図９に示すように保留通路１１０内に保留される。
【００３０】
このようにして３枚の１００円玉Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が保留された状態で、最下流位置にある１００円玉Ｃ１を自動販売機の返却口に払い戻す場合には、ソレノイド２３、２１を通電して、係止片１４ａが矢印Ｈ方向に移動して保留通路１１０から退避するとともに、硬貨振分ゲート１３が矢印Ｃ方向に移動することによって、１００円玉Ｃ１は、返却通路口１０８ａに導かれ、返却通路１０８を通って返却される（図７、図１０参照）。その後、ソレノイド２３、２１の通電が停止して、係止片１４ａが保留通路１１０内に突出するとともに、硬貨振分ゲート１３が矢印Ｊの反対方向に移動して待機状態に戻る。次に、ソレノイド２４を通電することにより保持片２０ａが保留通路１１０から退避して、１００円玉Ｃ２、Ｃ３は保留通路１１０内を転動し、図１１に示す状態になる。なお、１００円玉の返却動作は、図７に示す経路を矢印方向に転動することにより行われる。
【００３１】
また、２枚の１００円玉Ｃ２、Ｃ３が保留された状態で、最下流位置にある１００円玉Ｃ２を硬貨収納部５に収納する場合には、ソレノイド２３のみを通電することにより、１００円玉Ｃ２が収納通路１０７に導かれ、硬貨収納筒５ａに収納される（図１２参照）。
【００３２】
次に、１００円玉を保留することなく硬貨収納部５に収納する動作を図１３に基づいて説明する。硬貨識別部３にて、投入された硬貨が１００円玉であると判断されたときは、制御装置によりソレノイド２６のみが通電され、正貨振分ゲート１０が矢印Ａ方向に回動する。投入された１００円玉は、通過孔１１ａ、１２ａを通って、収納通路１０７に導かれて、硬貨収納筒５ａに収納される。
【００３３】
次に、５００円玉を保留し、払い戻す動作を図１４〜１７に基づいて説明する。硬貨識別部３にて、投入された硬貨が１００円玉であると判断されたときは、制御回路によりソレノイド２６、２７が通電され、正貨振分ゲート１０、硬貨振分ゲート１１がそれぞれ矢印Ａ、Ｂ方向に回動する。この動作によって、投入された５００円玉Ｂ１は、保留通路１０１内に導かれ、保留通路１０１内に突出した係止シャフト１７ａに係止される。その後、ソレノイド２６、２７の通電は停止され、待機状態に戻る。２枚目の５００円玉が投入されると、上記と同様にして、図１４に示すように保留通路１０１内に保留される。
【００３４】
このようにして２枚の５００円玉Ｂ１、Ｂ２が保留された状態で、最下流位置にある５００円玉Ｂ１を自動販売機の返却口に払い戻す場合には、まずソレノイド２１、２４を通電して、保持片１２ａが矢印Ｃ方向に移動して保留通路１０１内に突出するとともに、硬貨振分ゲート１９が矢印Ｇ方向に回動することによって、５００円玉Ｂ２は、保持片１２ａによって係止されるとともに、保留通路１０１と返却通路１０６とが連結される。次に、ソレノイド１７を通電させて、係止シャフト１７ａを保留通路１０１から退避させることにより、５００円玉Ｂ１は、返却通路１０６に導かれ、返却口に払い戻される（図１５参照）。その後、ソレノイド１７の通電が停止して、係止シャフト１７ａが保留通路１０１内に突出し、さらにソレノイド２１の通電を停止することによって、保持片１２ａが保留通路１０１から退避する。これにより、５００円玉Ｂ２は保留通路１０１内を転動し、図１６に示す状態になる。５００円玉Ｂ２を払い戻す場合も、上記と同様の動作によって払い戻しをすることができる（図１７参照）。
【００３５】
また、保留された５００円玉を金庫（図示せず）に収納する場合は、ソレノイド２３を通電して、硬貨振分ゲート１８が矢印Ｆ方向に回動することによって、保留通路１０１と金庫通路１０４とが連結される。この状態で、ソレノイド１７を通電させて、係止シャフト１７ａを保留通路１０１から退避させることにより、５００円玉は、金庫通路１０４に導かれ、金庫に収納される。一方、５００円玉を硬貨収納筒５ｄに収納する場合は、ソレノイド２３、２４のいずれも通電させることなく保留通路１０１と収納通路１０５とを連結させておき、ソレノイド１７を通電させて、係止シャフト１７ａを保留通路１０１から退避させることにより、５００円玉は、収納通路１０５に導かれ、硬貨収納筒５ｄに収納される。なお、５００円玉の返却動作または収納動作は、図８に示す矢印方向の経路を転動することにより行われる。
【００３６】
また、１０円玉が投入された場合、ソレノイド２６、２７、２１を通電させて、正貨振分ゲート１０、硬貨振分ゲート１５がそれぞれ矢印Ａ、Ｄ方向に回動するとともに、硬貨振分ゲート１１が矢印Ｂ方向に移動する。したがって、投入された１０円玉は、硬貨振分ゲート１５と１６の間を通って収納通路１０２に導かれ、硬貨収納筒５ｃに収納される（図５参照）。
【００３７】
さらに、５０円玉が投入された場合、ソレノイド２６、２１を通電させて、正貨振分ゲート１０が矢印Ａ方向に回動するとともに、硬貨振分ゲート１２が矢印Ｃ方向に移動する。したがって、投入された５０円玉は、通過孔１１ｂを通り、案内部１２ｂによって収納通路１０３に導かれ、硬貨収納筒５ｂに収納される（図６参照）。
【００３８】
なお、本実施の形態では、１００円玉および５００円玉を保留するようにしたものであるが、本発明はこのような形態に限定されるものではなく、１００円玉または５００円玉のいずれか一方のみを保留するようにしてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、硬貨を金種別に振り分けた後で、さらに２つの通路を設け、一方の通路は、硬貨を直接硬貨収納部に案内するとともに、他方の通路は、硬貨を一旦保留するようにしたので、当該硬貨を保留する必要がない場合は、保留することなくそのまま硬貨収納部に収納できる。また、必要最小限の硬貨のみを保留することができるため、信頼性の向上につながる。
【図面の簡単な説明】
【図１】硬貨処理装置の正面図である。
【図２】硬貨振分部の斜視図である。
【図３】振分ゲート１０〜１２、１３、１５、１６の動作を示す斜視図である。
【図４】硬貨振分ゲート１８、１９の動作を示す斜視図である。
【図５】１０円玉を収納する際の転動経路を示す図である。
【図６】５０円玉を収納する際の転動経路を示す図である。
【図７】１００円玉を収納する際の転動経路を示す図である。
【図８】５００円玉を収納する際の転動経路を示す図である。
【図９】保留通路内に３枚の１００円玉を保持した状態を示す図であり、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は要部側面図である。
【図１０】最下流位置の１００円玉を払い出す動作を示す図であり、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は要部側面図である。
【図１１】２枚の１００円玉を保持した状態を示す図であり、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は要部側面図である。
【図１２】２枚目の１００円玉を収納する動作を示す図であり、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は要部側面図である。
【図１３】１００円玉を直接硬貨収納部に収納する動作を示す図であり、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は要部側面図である。
【図１４】２枚の５００円玉を保持した状態を示す図であり、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は要部側面図である。
【図１５】最下流位置の５００円玉を払い出す動作を示す図であり、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は要部側面図である。
【図１６】２枚目の５００円玉を保持した状態を示す図であり、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は要部側面図である。
【図１７】２枚目の５００円玉を払い出す動作を示す図であり、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は要部側面図である。
【符号の説明】
１ 硬貨処理装置
２ 硬貨投入口
３ 硬貨識別部
３ａ 硬貨通路
４ 硬貨振分部
５ 硬貨収納部
５ａ 硬貨収納筒
５ｂ 硬貨収納筒
５ｃ 硬貨収納筒
５ｄ 硬貨収納筒
６ プリパイプ
７ 返却通路
８ 硬貨払出部
９ 硬貨通路
１０ 正貨振分ゲート
１０ａ 支持片
１０ｂ 支持片
１０ｃ 係合片
１０ｄ 係合片
１１ 金種振分ゲート
１１ａ 通過孔
１１ｂ 案内部
１２ 金種振分ゲート
１２ａ 通過孔
１２ｂ 案内部
１２ｃ 駆動片
１２ｄ 駆動片
１２ｅ 保持片
１３ 硬貨振分ゲート
１３ａ 係合片
１４ 保留リンク
１４ａ 係止片
１４ｂ 案内片
１４ｃ 案内溝
１５ 金種振分ゲート
１５ａ 支持片
１５ｂ 支持片
１５ｃ 係合片
１６ 金種振分ゲート
１６ａ 支持片
１６ｂ 支持片
１６ｃ 係合片
１７ ソレノイド
１７ａ 係止シャフト
１８ 硬貨振分ゲート
１８ａ 支持片
１８ｂ 支持片
１８ｃ 係合片
１９ 硬貨振分ゲート
１９ａ 支持片
１９ｂ 支持片
１９ｃ 係合片
２０ リンク
２０ａ 保持片
２０ｂ 駆動片
２０ｃ 駆動片
２１ ソレノイド
２２ リンク
２２ａ 駆動片
２２ｂ 回動支持片
２２ｃ 駆動片
２３ ソレノイド
２４ ソレノイド
２５ リンク
２５ａ 駆動片
２５ｂ 駆動片
２６ ソレノイド
２７ ソレノイド
１０１ 保留通路
１０２ 収納通路
１０３ 収納通路
１０４ 金庫通路
１０５ 収納通路
１０６ 返却通路
１０７ 収納通路
１０８ 返却通路
１０８ａ 返却通路口
１０９ 返却通路
１１０ 保留通路
Claims (2)
- 投入された硬貨を硬貨収納部に収納するとともに、前記硬貨収納部に収納された硬貨を釣銭として払い出す硬貨処理装置であって、
投入された硬貨の真偽および金種を識別する硬貨識別部と、
硬貨を金種別に振り分ける金種振分部と、
前記金種振分部にて振り分けられた硬貨を保留する保留通路と、
前記硬貨収納部に硬貨を案内する収納通路と、
前記金種振分部にて振り分けられた同一金種の硬貨を前記保留通路または前記収納通路に案内する保留振分部と、
硬貨を返却口に案内する返却通路と、
前記保留通路に保留された硬貨を前記収納通路または前記返却通路に案内する硬貨振分部とを備えたことを特徴とする硬貨処理装置。 - 特定の金種の硬貨を収納するための金庫と、
前記特定の金種の硬貨を前記金庫に案内する金庫通路とを備え、
前記特定の金種の硬貨は、前記保留通路から前記金庫通路、前記収納通路、前記返却通路のいずれかに案内されることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
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