JP3320917B2 - コイン選別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動販売機、両替
機、サービス機器等に使用されるコイン選別装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動販売機、両替機、サービス
機器等の機器内部には、投入コインの正偽を判別し、偽
貨を格別のコイン通路へ、また正貨を金種別に格別のコ
イン通路へそれぞれ振り分け選別するコイン選別装置が
装着されている。

【０００３】図７は従来のコイン選別装置１を示す正面
図である。

【０００４】このコイン選別装置１は装置本体を構成す
るメインプレート２と、このメインプレート２の上部を
開閉自在に覆うゲートプレート３と、メインプレート２
の下部を覆うフロントカバー４とから構成されている。

【０００５】なおこのメインプレート２の下部と、この
下部を覆うフロントカバー４との間には図示せぬ複数の
コイン通路と、投入コインをこの複数のコイン通路へ振
り分ける図示せぬ複数のコイン振分レバーとが配設され
ている。

【０００６】一方、上述したメインプレート２と、その
上部を開閉自在に覆うゲートプレート３との間にはコイ
ン投入口１７と、このコイン投入口１７から投入された
コインを案内する図面の右下方向に傾斜した第１のコイ
ン通路５が形成されている。

【０００７】またこの第１のコイン通路５の途中には、
通過するコインの正偽と正貨の金種とを判別する電子式
のコイン判別手段６が配設されている。

【０００８】このコイン判別手段６は、図７のＡＡ概念
断面図で示す図９のように、第１のコイン通路５の両側
方に所定の間隔（コイン９が１枚程度通過し得る程度の
隙間）を設けて配設された発振コイル７と受信コイル８
とから構成されている。

【０００９】なお、発振コイル７はゲートプレート３と
は別体の筐体１０内に配設され、またこの筐体１０は上
端に配設された軸１１を介しメインプレート２に対し回
動自在に支承されている。

【００１０】また、この筐体１０は軸１１に巻回された
コイルバネ１２により常時メインプレート２から離間す
る方向に付勢されている。

【００１１】なお、この筐体１０は常時はメインプレー
ト２の上部を覆うゲートプレート３の付勢力により当該
メインプレート２側に押圧され、その下端１０ａが第１
のコイン通路５の底面の一部を構成している。

【００１２】一方、ゲートプレート３は図７で示すよう
に、メインプレート２の右側に配設された軸１３を中心
に当該メインプレート２に対し回動自在に支承され、さ
らにゲートプレート３は軸１３に巻回されたバネ１４に
より、常時はメインプレート２側に付勢されて当接し、
当該メインプレート２とゲートプレート３とにより形成
された第１コイン通路５の解放を規制している。

【００１３】一方、メインプレート２の上端にはゲート
プレート３をメインプレート２側に付勢する前記コイル
バネ１４の付勢力に抗してゲートプレート３をメインプ
レート２から離間させるゲートレバー１５が配設されて
いる。

【００１４】この、ゲートレバー１５はコイン選別装置
１の上面図で示す図８のように、軸１６を介しメインプ
レート２に回動自在に支承され、さらにその正面には突
起１５ａが突設されている。

【００１５】なお、このゲートレバー１５は軸１６に巻
回されたコイルバネ１８の付勢力により、図７で示すよ
うに常時は突起１５ａがゲートプレート３から離間した
位置に位置決めされている。

【００１６】一方、図８で示すように、ゲートプレート
３の背面であって、突起１５ａの下方に位置する部分に
は、下方へ向かうに従ってその厚みが増す傾斜片１９が
形成され、このため図７で示すゲートレバー１５を強制
的に時計方向へ回転させると、ゲートレバー１５の突起
１５ａと傾斜片１９（図８）とが当接し、ゲートプレー
ト３を図１０の矢印Ｂで示すように、軸１３を中心に反
時計方向へ回転させ、これにより前記第１のコイン通路
５底面の大部分を開放する。

【００１７】また、このゲートプレート３の回転に従動
し、図１１で示すようにコイン判別手段６の発振コイル
７を収容した筐体１０もコイルバネ１２の付勢力により
メインプレート２から離間し、その筐体１０の下端１０
ａにより構成された前記第１のコイン通路５の底面を開
放し、その間に詰ったコイン９を落下させる。

【００１８】このように、図７で示すゲートレバー１５
を強制的に時計方向へ回転させると、図１０および図１
１で示すように、ゲートプレート３およびコイン判別手
段６の発振コイル７を収容した筐体１０が拡開し、第１
のコイン通路５の底面全てが開放されるので、図１２で
示すように、コイン判別手段６の発振コイル７と受信コ
イル８（図９）との間に挟まれて詰まったコインＣ、お
よび後続する詰まったコインＤは第１のコイン通路５の
底面から下方に落下し、さらに落下したコインはメイン
プレート２の下部を覆うフロントカバー４に形成された
コイン排出シュート４ａ、４ｂに捕集され、さらに自動
販売機等の機器に形成された図示せぬコイン払出口へ排
出される。

【００１９】なお、図７および図１２で符号２０はコイ
ン投入口１７から落下するコインの進行方向を変化させ
るゲートレールである。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したゲ
ートレバー１５の操作は、図１２で示すように、第１の
コイン通路５を通過中のコインＢ、Ｃの変形、あるいは
汚れ等の要因によって主にコイン判別手段６の部分で詰
まった際に、それを解除すべく利用者本人が行うもので
ある。

【００２１】しかしながら、利用者本人が第１のコイン
通路５途中におけるコインの詰まりに気付かず、そのま
まコインを連続投入した場合は、その投入されたコイン
が第１のコイン通路５中に多数枚蓄積されることとな
り、この結果利用者が、第１のコイン通路５途中におけ
る多数枚のコインの詰まりに気付いて、いざゲートレバ
ー１５を操作しても、その詰まった多数枚のコインを排
除することが出来なくなり、この結果コイン選別装置１
そのものの機能を停止させてしまう虞があった。

【００２２】この発明は上述した事情に鑑み、詰まった
コインを迅速かつ確実に払い出せるようにしたコイン選
別装置を提供することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、この発明では、コイン投入口から投入されたコイ
ンを案内するコイン通路と、このコイン通路に詰まった
コインを排除すべく該コイン通路を開閉するゲートプレ
ートとを少なくとも有するコイン選別装置において、前
記コイン通路の途中に配設され、該コイン通路を通過す
るコインの詰まりを検出するコイン詰り検出センサと、
該検出センサの検出信号に基づいて作動し、前記ゲート
プレートを拡開させるゲートプレート拡開手段であっ
て、モータからなる駆動部と、該駆動部により水平方向
へ往復移動するゲートアームと、前記ゲートプレートの
背面に形成され、前記ゲートアームが往復移動する際に
該ゲートアームと摺接して前記ゲートプレートを拡開す
る傾斜片と、該傾斜片の後端に前記ゲートプレートと略
平行に突設された突起と、前記ゲートアームの基端部に
突設され前記ゲートプレートと略平行に突設された突起
と当接する突起とからなるゲートプレート拡開手段と、
を具えている。

【００２４】

【００２５】

【実施例】以下この発明に関わるコイン選別装置の一実
施例を詳述する。

【００２６】図１はこの発明に関わるコイン選別装置２
１の正面図で、図７乃至図１２と同一部分を同一符号で
示す。

【００２７】このコイン選別装置２１も従来と同様に、
装置本体となる筐体構造のメインプレート２２と、この
メインプレート２２の上部を開閉自在に覆うゲートプレ
ート２３と、メインプレート２２の下部を覆うフロント
カバー４とから構成されている。

【００２８】なおこのメインプレート２２の下部と、こ
の下部を覆うフロントカバー４との間にも、従来と同様
に図示せぬ投入コインを選別する複数のコイン通路と、
投入コインをこの複数のコイン通路へ振り分ける図示せ
ぬ複数のコイン振分レバー等が配設されている。なお、
上述したメインプレート２２と、その上部を開閉自在に
覆うゲートプレート２３との間にも、従来と同様にコイ
ン投入口１７と、このコイン投入口１７から投入された
コインを案内する図面の右下方向に傾斜した第１のコイ
ン通路５が形成されている。

【００２９】一方、このメインプレート２２の右側方に
は、前記ゲートプレート２３を自動的に開閉するゲート
プレート拡開手段３０が配設され、このゲートプレート
拡開手段３０はメインプレート２２の右側方に突出形成
された筐体３１内に収容されている。

【００３０】このゲートプレート拡開手段３０は筐体３
１内に収容された駆動部５０と、この駆動部５０により
駆動される後述するゲートアーム３４とから構成されて
いる。 このうち駆動部５０は筐体３１内下方に配設さ
れた一つのモータ３２と、このモータ３２の駆動力を伝
達する複数の歯車列からなるギヤボックス３３と、この
ギャボックス３３を介し伝達されるモータ３２の駆動力
により一方向に回転する駆動プーリ３５から構成されて
いる。

【００３１】この駆動プーリ３５の表面には突起３５ａ
が突設され、この突起３５ａは左右方向に往復移動可能
なゲートアーム３４の後端に形成された長孔３４ａ内に
嵌挿している。

【００３２】このような構造のプーリ３５とゲートアー
ム３４によると、プーリ３５の回転に連動して突起３５
ａが長孔３４ａと係合したまま一回転すると、ゲートア
ーム３４は、図１の初期位置から矢印Ｅで示すように図
面の左右方向へ水平に往復移動する。

【００３３】一方、図１の上面一部破断面図で示す図２
のように、ゲートプレート２３の背面には、ゲートアー
ム３４の先端面３４ｂに摺接する右下がり傾斜片３６が
突設されている。

【００３４】このような傾斜片３６によると、図３で示
すようにプーリ３５が半回転し、ゲートアーム３４が矢
印で示すように図面の左方向へ水平移動すると、傾斜片
３６の斜面３６ａに摺接するゲートアーム３４の分力に
よりゲートプレート２３には軸１３を中心とした反時計
方向への力が加わり、このためゲートプレート２３は軸
１３を中心として反時計方向へ回転し第１のコイン通路
５（図１）を拡開することとなる。

【００３５】なお、プーリ３５が１回転するとゲートア
ーム３４は図２に示す初期位置に復帰するので、ゲート
プレート２３は軸１３を中心として時計方向へ回転し第
１のコイン通路５（図１）を閉塞することとなる。

【００３６】なお、上記実施例では図２で示すように傾
斜片３６の後端、すなわちゲートプレート２３を支承す
る軸１３側にはゲートプレート２３と略平行に、言い換
えればゲートアーム３４の進行方向と平行に突起３６ｂ
が突設され、この突起３６ｂはゲートアーム３４の基端
部に突設された突起３４ｃと当接するように構成されて
いる。

【００３７】このように傾斜片３６に突起３６ｂを形成
し、またゲートアーム３４の基端部に突起３４ｃを形成
して互いに当接させると、図４で示すようにゲートプレ
ート２３には軸１３を中心としてさらに反時計方向へ回
転させる力が加わり、このため第１のコイン通路５を一
層広く拡開させることとなる。

【００３８】なお、この傾斜片３６の突起３６ｂとゲー
トアーム３４の突起３４ｃは、いずれも、ゲートプレー
ト２３の拡開量を確実に確保するために形成されたもの
である。

【００３９】即ち、上述したゲートアーム３４と傾斜片
３６との摺接作用のみにより、軸１３を中心としてゲー
トプレート２３を拡開する場合は、各部の製作誤差によ
りゲートプレート２３の拡開量を十分に確保することが
できなくなる虞があるが、上述したように、傾斜片３６
の後端にゲートプレート２３と略平行な突起３６ｂを突
設し、さらにゲートアーム３４の基端部にこれに当接す
る突起３４ｃを形成すると、上述した各部の製作誤差を
吸収し、ゲートアーム３４の移動ストロークを十分ゲー
トプレート２３に伝達してゲートプレート２３の拡開量
を十分確保することができることとなる。

【００４０】なお、上述した傾斜片３６の突起３６ｂと
ゲートアーム３４の突起３４ｃは各部の製作誤差を厳格
に管理する場合は、勿論不要で、なくてもよい。

【００４１】一方、この発明のコイン選別装置２１で
は、図１で示すように第１のコイン通路５の途中に従来
例と同様に通過するコインの正偽と正貨の金種とを判別
する電子式のコイン判別手段６が配設されている。

【００４２】なお、本願発明ではこの電子式のコイン判
別手段６は、コインの正偽と正貨の金種とを判別するだ
けでなく、第１のコイン通路５の途中にコインが詰った
か否かを検出するコイン詰り検出センサ４０としても作
用する。

【００４３】このコイン詰り検出センサ４０として作用
する電子式のコイン判別手段６の構成をさらに詳述す
る。

【００４４】このコイン判別手段６は、従来と同様に第
１のコイン通路５の側方に所定の間隔（コイン１枚程度
が通過し得る程度の隙間）を設けて配設された発振コイ
ル７と受信コイル８とから構成されている（図９）。

【００４５】一方、図５のブロック図で示すように、コ
イン詰り検出センサ４０として作用するこのコイン判別
手段６は、発信器３９、発振コイル７、受信コイル８と
からなるセンサー部４１と、このセンサー部４１の検知
信号に基づき、予めコイン毎に測定記憶された減衰電圧
及び許容範囲と、前記センサー部４１から送出された受
信電圧とを比較し、この比較結果に基づいてコインの正
偽と、正貨の金種とを判断するとともに、減衰電圧に一
定時間変化がなかった場合にセンサー部４１においてコ
イン詰りが発生したと判断するコントローラ４２から構
成されている。このようなコントローラ４２によると、
通常は通過するコインの正偽と、正貨の金種とを判断
し、コイン振り分けレバーを駆動するソレノイドプラン
ジャ４４へ駆動信号を送出する。また減衰電圧に一定時
間変化が無かった場合は、ゲートプレート拡開手段３０
を構成するモータ３２に対し駆動信号を送出する。

【００４６】次に、上述したコイン選別装置２１の作用
を説明し併せて構成をより詳細に説明する。

【００４７】図１で示すように、コイン投入口１７内に
コインが投入されると、当該コインは通常はコイン判別
手段６によりその正偽と、正貨の金種とが判別され、判
別された各コインはメインプレート２２の下部と、この
下部を覆うフロントカバー４との間に形成された複数の
コイン通路へ振り分け案内されて選別される。

【００４８】一方、図１で示すように、第１のコイン通
路５を通過するコインＣの変形、あるいは汚れ等の要因
によって当該コインＣがコイン判別手段６の部分で詰ま
り、所定時間が経過すると、コイン詰り検出センサ４０
として働くコイン判別手段６のコントローラ４２（図
５）がコイン判別手段６の部分でコインが詰ったと判断
し、ゲートプレート拡開手段３０を構成するモータ３２
に対し駆動信号を送出する。

【００４９】このように、ゲートプレート拡開手段３０
のモータ３２に対し駆動信号が送出されると、図３で示
すようにプーリ３５が半回転し、ゲートアーム３４を矢
印で示すように図面の左方向へ水平移動させて、当該ゲ
ートアーム３４の先端面３４ｂを傾斜片３６の斜面３６
ａに摺接させ、ゲートプレート２３を軸１３を中心とし
て反時計方向へ回転させる。

【００５０】このように、ゲートプレート拡開手段３０
のゲートアーム３４によりゲートプレート２３が拡開す
ると、図６で示すようにコイン判別手段６に詰まったコ
インＣ、および後続する詰まったコインＤは第１のコイ
ン通路５の底面から下方に落下し、さらに落下したコイ
ンはメインプレート２２の下部を覆うフロントカバー４
に形成されたコイン排出シュート４ａ、４ｂに捕集さ
れ、さらに自動販売機等の機器に形成された図示せぬコ
イン払出口へ排出されることとなる。

【００５１】なお、プーリ３５が１回転して図２に示す
初期位置に復帰すると、同時にゲートプレート２３も軸
１３を中心として時計方向へ回転し、図１で示すように
第１のコイン通路５を閉塞する初期位置に復帰し、次の
投入コインを処理する待機姿勢に復帰する。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のコイン
選別装置では、コイン通路にコインが詰まると、それを
検出して自動的にゲートプレートを拡開させ、これによ
り詰ったコインを落下させて排除させるようにしたの
で、利用者本人がコインの詰まりに気付かずコイン通路
に多数枚のコインを詰らせることが可及的に排除され、
このため安定した機能を長時間維持するコイン選別装置
を提供することができる。さらに、この発明のコイン選
別装置では、傾斜片の後端にゲートプレートと略平行な
突起を突設するとともに、ゲートアームの基端部にこれ
に当接する突起を形成するようにしたから、各部の製作
誤差を吸収してゲートアームの移動ストロークを十分ゲ
ートプレートに伝達し、ゲートプレートの拡開量を十分
確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明に関わるコイン選別装置の正面
一部破断面図。

【図２】図２は図１の上面図。

【図３】図３はゲートプレートが拡開した状態を示す上
面図。

【図４】図４はゲートプレートが拡開した状態を示す上
面図。

【図５】図５はコイン詰り検出センサを示すブロック
図。

【図６】図６はゲートプレートが拡開した状態を示す正
面一部破断面図。

【図７】図７は従来のコイン選別装置の正面一部破断面
図。

【図８】図８は図７の上面図。

【図９】図９は図７のＡＡ概念断面図。

【図１０】図１０はゲートプレートが拡開した状態を示
す図７の上面図。

【図１１】図１１はゲートプレートが拡開した状態を示
す図７のＡＡ概念断面図。

【図１２】図１２はゲートプレートが拡開した状態を示
す従来のコイン選別装置の正面図。

【符号の説明】

５…コイン通路 ６…コイン判別手段 １７…コイン投入口 ２１…コイン選別装置 ２３…ゲートプレート ３０…ゲートプレート拡開手段 ３２…モータ ３４…ゲートアーム ３６…傾斜片 ４０…コイン詰り検出センサ ４２…コントローラ ５０…駆動部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 1/00 - 9/10 G07D 1/00 - 13/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コイン投入口から投入されたコインを案内
   するコイン通路と、このコイン通路に詰まったコインを
   排除すべく該コイン通路を開閉するゲートプレートとを
   少なくとも有するコイン選別装置において、 前記コイン通路の途中に配設され、該コイン通路を通過
   するコインの詰まりを検出するコイン詰り検出センサ
   と、 該検出センサの検出信号に基づいて作動し、前記ゲート
   プレートを拡開させるゲートプレート拡開手段であっ
   て、モータからなる駆動部と、該駆動部により水平方向
   へ往復移動するゲートアームと、前記ゲートプレートの
   背面に形成され、前記ゲートアームが往復移動する際に
   該ゲートアームと摺接して前記ゲートプレートを拡開す
   る傾斜片と、該傾斜片の後端に前記ゲートプレートと略
   平行に突設された突起と、前記ゲートアームの基端部に
   突設され前記ゲートプレートと略平行に突設された突起
   と当接する突起とからなるゲートプレート拡開手段と、
   を具えたことを特徴とするコイン選別装置。
2. 【請求項２】前記コイン詰り検出センサは、 前記コイン通路の途中に配設され、投入コインの正偽
   と、正貨の金種とを判別するコイン判別手段と、 このコイン判別手段の検出信号に基づき、該コイン判別
   手段にコインの詰りが発生したか否かを判断するととも
   に、該コイン判別手段にコインの詰りが発生したと判断
   した場合は前記ゲートプレート拡開手段に対し作動信号
   を送出するコントローラとからなることを特徴とする請
   求項(1）記載のコイン選別装置。