JP2002008087A - 硬貨払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構造で複数の硬貨を選択的に払い出すこ
とのできる硬貨払出装置を提供する。 【解決手段】払出硬貨を選択するチェンジレバー駆動手
段４０を、チェンジレバー３１、３２、３３、３４、３
５毎に配設されたアーム４１、４２、４３、４４、４５
と、このアーム４１、４２、４３、４４、４５に形成さ
れたカム溝５０と、このカム溝５０内に回転自在に支承
されたカム軸５１と、このカム軸５１に形成され、前記
カム溝５０と摺接して前記アーム４１、４２、４３、４
４、４５を軸４６を中心に回動させることにより他端に
支承されたチェンジレバー３１、３２、３３、３４、３
５を上下動させ、これによりこのチェンジレバー３１、
３２、３３、３４、３５に対応するチェンジスライド１
４，１５、１６、１７、１８との係合及びその解除とを
行う複数のカム７０、７１、７２、７３、７４と、前記
カム軸５１を一方向へ所定の回転角度づつ回転させるラ
チェット機構５４と、このラチェット機構５４を駆動す
る一本のソレノイド５５からなるラチェット駆動手段５
６とにより構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動販売機、両
替機、サービス機器等に使用される硬貨処理装置に関
し、特にこのような硬貨処理装置の一部を構成し、金種
毎に選別収容された硬貨を釣銭の額に応じて払い出す硬
貨払出装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、自動販売機、両替機、サービ
ス機器等内には、投入硬貨の正偽を判別するとともに、
正貨と見なされた投入硬貨を金種毎に選別収容し、さら
に選別収容された硬貨を釣銭の額に応じて払い出す硬貨
処理装置が配設されている。

【０００３】この硬貨処理装置は、大別して以下に示す
３つの要素から構成されている。

【０００４】その第１は、投入硬貨の正偽を判別し、か
つ正貨を金種毎に選別する硬貨選別装置である。

【０００５】また第２はこの硬貨選別装置の下方に配設
され、当該硬貨選別装置により金種毎に選別された正貨
を、それぞれ金種毎に収容する複数のコインチューブか
らなる硬貨収容装置である。

【０００６】そして第３は、この硬貨収容装置内から釣
り銭の額に応じた硬貨を選択して払い出す硬貨払出装置
である。

【０００７】このうち、従来の硬貨払出装置１は図１３
の要部破断概念斜視図に示すような構造をしている。

【０００８】この硬貨払出装置１は、図示せぬ駆動モー
タ及びこの駆動モータの駆動力を伝達する図示せぬ歯車
等の動力伝動手段を介し一払出動作ごとに一方向（図示
では矢印で示す時計方向）へ一回転する一対のペイアウ
トカム４、５と、このペイアウトカム４、５の下面に突
設されたピン４ａ、５ａと係合する溝６ａ、６ｂを有
し、ペイアウトカム４、５が矢印方向（時計方向）へ一
回転すると、図の初期位置から矢印Ｈの方向へ往復移動
するペイアウトリンク６と、このペイアウトリンク６に
対し一対のピン６ｃ、６ｄを介し着脱自在に係合し、ペ
イアウトリンク６の往復運動に従動して矢印Ｈ方向へ往
復運動するペイアウトスライド７とから構成されてい
る。

【０００９】なお、上述した駆動モータ、ギャボック
ス、ペイアウトカム４、５、ペイアウトリンク６等によ
りペイアウトスライド駆動手段が構成される。

【００１０】このペイアウトスライド７には、硬貨収容
装置を構成する図示せぬコインチューブの各最下面に収
容された硬貨を一枚だけ収容する硬貨収容孔８、９、１
０、１１、１２がそれぞれ形成されている。なお、この
各孔８、９、１０、１１、１２の下面には、図１３の初
期位置においてペイアウトスライド７の底面の一部を覆
い、各孔８、９、１０、１１、１２内に収容された硬貨
の落下を阻止する、硬貨払出装置の底板１３が配設され
ている。

【００１１】一方、前記ペイアウトリンク６内には、先
端が前記ペイアウトスライド７の各硬貨収容孔８、９、
１０、１１、１２の下面に臨み、各孔８、９、１０、１
１、１２内に一枚ずつ収容された硬貨の払出と非払出と
を制御するチェンジスライド１４、１５、１６、１７、
１８が出没自在に嵌挿している。

【００１２】このチェンジスライド１４、１５、１６、
１７、１８うち、チェンジスライド１４の先端１４ａは
孔８内に、チェンジスライド１５の先端１５ａは孔９内
に、チェンジスライド１６の先端１６ａは孔１０内に、
チェンジスライド１７の先端１７ａは孔１１内に、また
チェンジスライド１８の先端１８ａは孔１２内に臨むよ
うに配設されている。

【００１３】また、この各チェンジスライド１４、１
５、１６、１７，１８の各後端１４ｂ、１５ｂ、１６
ｂ、１７ｂ、１８ｂは、各チェンジスライド１４、１
５、１６、１７、１８毎に独立して配設されたチェンジ
ソレノイド２０、２１、２２、２３、２４の各プランジ
ャからなるチェンジレバー２０ａ、２１ａ、２２ａ、２
３ａ、２４ａと係合し、常時はその移動が規制されてい
る。

【００１４】上述した、硬貨払出装置部１によると、例
えば硬貨収容孔８内に収容された硬貨を一枚払い出す信
号が図示せぬ制御装置に入力されると、その払出信号に
基き、図示せぬモータが駆動され、その回転力によりペ
イアウトカム４、５が矢印方向へ向け一回転し、これに
よりペイアウトスライド７が矢印Ｈ方向へ向け往復運動
して、ペイアウトスライド７の各硬貨孔８、９、１０、
１１、１２内に収容された各硬貨を一枚ずつ当該各孔
８、９、１０、１１、１２の下方から落下させようとす
るが、その際、硬貨収容孔８内に収容された硬貨を一枚
払い出す払出し信号に基づき、チェンジスライド１４の
後端１４ｂの動きを規制するチェンジソレノイド２０の
チェンジレバー２０ａのみが作動して矢印Ｉのように上
動し、チェンジスライド１４の後端１４ｂとの係合を解
除するので、チェンジスライド１４のみがペイアウトカ
ム６の移動に連動して後方へスライド移動し、これによ
り孔８の底面の開放を維持し、そのため孔８内に収容さ
れた硬貨は孔８の下方へ落下して払い出される。

【００１５】なお他のチェンジスライド１５、１６、１
７、１８は、その後端が各チェンジレバー２１ａ、２２
ａ、２３ａ、２４ａによりその動きが規制されているの
で各孔９、１０、１１、１２の底面内には各チェンジス
ライド１５、１６、１７、１８の各先端１５ａ、１６
ａ、１７ａ、１８ａが侵入して開放されず、よって他の
硬貨収容孔９、１０、１１、１２内に収容された硬貨は
ペイアウトスライド７が矢印Ｈ方向へ往復運動しても各
孔９、１０、１１、１２の底面から落下して払い出され
ることはない。

【００１６】すなわち、上述した硬貨払出装置１では、
払い出す硬貨に対応したチェンジレバー２０ａ、２１
ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａを作動（上動）させて、払
い出す硬貨に対応したチェンジスライドの移動規制を解
除すれば、その硬貨を払い出すことができるように構成
されている。

【００１７】勿論同一種類の硬貨を複数枚払い出す場合
は、その硬貨に対応するチェンジソレノイドのチェンジ
レバーを作動（上動）させてチェンジスライドの規制を
解除し、その後、その払出枚数分だけペイアウトスライ
ド７を往復運動させればよく、また複数種類の硬貨を同
時に払い出す場合は、その複数種類の硬貨に対応する複
数のチェンジソレノイドのチェンジレバーを同時に作動
（上動）させて、払い出す複数種類の硬貨に対応したチ
ェンジスライドの規制を解除すれば、その複数種類の硬
貨を同時に払い出すことができこととなる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで上述した従来
の硬貨払出装置１によると、各種の硬貨を払い出すため
には、チェンジレバー駆動手段として機能するチェンジ
ソレノイドが払出硬貨の種類に対応した数だけ必要とな
る。すなわち図１３の従来例では５種類の硬貨をそれぞ
れ収容する各硬貨収容孔８、９、１０、１１、１２に対
応してチェンジソレノイドを５本（チェンジソレノイド
２０、２１、２２、２３、２４）配設する必要があり、
このため部品点数及び組み立て工程数も多くなり、硬貨
処理装置全体のコストアップの要因となるとともに、複
数本のチェンジソレノイドを選択的に作動させねばなら
ないから、その制御も複雑となる難点があった。

【００１９】この発明は上述した事情に鑑み、簡単な構
造で複数の硬貨を選択的に払い出すことのできる硬貨払
出装置を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、この発明では、払出し硬貨を制御する複数本のチ
ェンジスライドと、該複数本のチェンジスライドの動作
を制御するチェンジレバーと、該チェンジレバーを駆動
するチェンジレバー駆動手段とを少なくとも有する硬貨
払出装置において、前記チェンジレバー駆動手段は、前
記チェンジレバー毎に配設され、一端が軸を中心に回動
自在に支承され、他端に対応するチェンジレバーの上端
を支承したアームであって、前記軸を中心に回動した際
に他端に支承されたチェンジレバーを上下動させるアー
ムと、該アームに形成されたカム溝と、前記アーム近傍
に回転自在に支承されたカム軸と、前記アーム毎に前記
カム軸に形成された複数のカムであって、前記カム軸が
回転した際に、周面が対応する前記アームのカム溝と摺
接し、該アームを前記軸を中心に回動させることにより
他端に支承されたチェンジレバーを上下動させ、これに
より該チェンジレバーに対応する前記チェンジスライド
との係合及びその解除とを行う複数のカムと、前記カム
軸を一方向へ所定の回転角度づつ回転させるラチェット
機構と、該ラチェット機構を駆動する一本のソレノイド
からなるラチェット駆動手段とを具えている。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係わる硬貨払出
装置の一実施例を詳述する。

【００２２】図１は、この発明に係わる硬貨払出装置３
０を装着した硬貨処理装置の要部破断面図で図１３と同
一部分を同一符号で示し、また、特にペイアウトスライ
ド７に形成された複数の硬貨収容孔（図１３で示す符号
８、９、１０、１１、１２）のうち硬貨収容孔８の部分
を代表して詳細に示したものである。

【００２３】この硬貨払出装置３０でも、従来と同様に
各チェンジスライド１４、１５、１６、１７、１８毎
に、硬貨の非払い時に当該各チェンジスライド１４、１
５、１６、１７、１８の各後端と係合してその移動を阻
止するとともに、硬貨の払出の際は、前記各チェンジス
ライド１４、１５、１６、１７、１８の各後端との係合
を解除して、その移動を許容するチェンジレバー３１、
３２、３３、３４、３５が配設されている。

【００２４】そして、この各チェンジレバー３１、３
２、３３、３４、３５の上方には当該チェンジレバー３
１、３２、３３、３４、３５を上下動させるチェンジレ
バー駆動手段４０が配設されている。

【００２５】この、チェンジレバー駆動手段４０は、各
チェンジレバー３１、３２、３３、３４、３５毎に配設
されたアーム４１、４２、４３、４４、４５からなり、
このアーム４１、４２、４３、４４、４５は一端が当該
各アーム４１、４２、４３、４４、４５毎に配設された
軸４６を中心に回動自在に支承され、他端に対応するチ
ェンジレバー３１、３２、３３、３４、３５の上端を軸
４７を介して回動自在に支承している。

【００２６】なお、上述した各チェンジレバー３１、３
２、３３、３４、３５は、ハウジング４８の底板４８ａ
に形成された嵌挿孔４８ｂを介して上下動自在に支承さ
れている。

【００２７】また、この各チェンジレバー３１、３２、
３３、３４、３５には、上方にフランジ形状のストッパ
ー３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ、３５ａが形成さ
れ、このストッパー３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ、
３５ａと、前記底板４８ａから延設された断面コの字形
状の凹部４８ｂ間には各チェンジレバー３１、３２、３
３、３４、３５を常時は下方へ付勢するリターンスプリ
ング４９が配設されている。

【００２８】なお上述した各アーム４１、４２、４３、
４４、４５の下面には同一形状のカム溝５０が形成され
ている。

【００２９】一方、この各アーム４１、４２、４３、４
４、４５の下面に形成されたカム溝５０内には、当該カ
ム溝５０内を嵌挿するように一本のカム軸５１が回動自
在に支承されており、このカム軸５１には、各アーム４
１、４２、４３、４４、４５のカム溝５０と対向する位
置に当該各アーム４１、４２、４３、４４、４５を軸４
６を中心に所定の回転角度回動させる複数個のカムが形
成されている。

【００３０】なお、上述したカム軸５１に形成されたカ
ムの形状及びその形成位置等については後述する。

【００３１】一方、上述したカム軸５１の端部には当該
カム軸５１を一方向へ所定の回転角度づつ（図１では反
時計方向へ４５度づつ）回転させるラチェット歯車５２
および当該ラチェット歯車５２と係合するラチェットア
ーム５３とからなるラチェット機構５４が配設され、ま
たこのラチェット機構５４のラチェットアーム５３に
は、当該ラチェットアーム５３を介し、前記ラチェット
歯車５２を所定の回転角度づづ一方向へ回転させる一本
のソレノイド５５からなるラチェット駆動手段５６が配
設されている。

【００３２】上述したチェンジレバー駆動手段４０によ
ると、ラチェット機構５４及びラチェット駆動手段５６
を除いた図１の要部拡大図で示す図２のように、カム軸
５１に形成したカム７０とアーム４１に形成したカム溝
５０の突起５０ａとが摺接しない状態においては、チェ
ンジレバー３１はリターンスプリング４９の付勢力によ
り、その先端がハウジング４８の底板４８ａから下方へ
向け突出しているので、チェンジスライド１４の後端１
４ｂとチェンジレバー３１とは係合状態であり、この結
果図３で示すように、対応するコインチューブ６０の最
下部に位置するＡ硬貨を硬貨収容孔８内に収容したペイ
アウトスライド７をペイアウトカム４及びペイアウトリ
ンク６を介して、図面右方向へ移動させると、硬貨収容
孔８の下面がチェンジレバー３１と係合したチェンジス
ライド１４により覆われるので、当該硬貨収容孔８内に
収容されたＡ硬貨は下方に落下せず非払い状態となる。

【００３３】また、図２と同一部分を同一符号で示す図
４のように、カム軸５１が４５度反時計方向へ回転し、
それによりカム軸５１に形成したカム７０とカム溝５０
の凸部５０ａとが摺接すると、当該アーム４１はカム７
０の付勢力により軸４６を中心に反時計方向へ向けて所
定の角度回転する。

【００３４】すると、チェンジレバー３１はリターンス
プリング４９の付勢力に抗し、その先端がハウジング４
８の底板４８ａから上方へ移動して、チェンジスライド
１４の後端１４ｂとの係合を解除する。

【００３５】この結果、図５で示すように、Ａ硬貨を硬
貨収容孔８内に収容したペイアウトスライド７をペイア
ウトカム４及びペイアウトリンク６を介して、図面右方
向へ移動させると、それに連動してチェンジスライド１
４も図面右方向へ移動し、このため硬貨収容孔８の下面
がチェンジスライド１４により覆われず解放されるの
で、当該硬貨収容孔８内に収容されたＡ硬貨は下方に落
下して払い出される。

【００３６】一方、図１のＧＧ概念断面図で示す図６の
ように、各アーム４１、４２、４３、４４、４５の各カ
ム溝５０内には前述したようにカム軸５１が嵌挿し、か
つ各アーム４１、４２、４３、４４、４５の各カム溝５
０に対向する位置の前記カム軸５１にはそれぞれ形状お
よび形成位置が異なるカム７０、７１、７２、７３、７
４が形成されている。

【００３７】次に、上述した各カム７０、７１、７２、
７３、７４の形状およびその形成位置の一実施例と、こ
のカム形状に対応した硬貨の選択的払出作用を説明す
る。

【００３８】上述した各カム７０、７１、７２、７３、
７４の形状は、その断面図で示す図７乃至図１１の如く
である。

【００３９】即ち、カム７０は図７で示すように、広い
円弧部分７０ａと狭い円弧部分７０とにより形成されて
おり、またカム７１は図８で示すように、互いに対向し
て形成された一対の狭い円弧部分７１ａ、７１ｂから構
成されている。また、カム７２も図９で示すように、互
いに対向して形成された一対の狭い円弧部分７２ａ、７
２ｂからなっている。

【００４０】なお、カム７３は図１０で示すように、一
個の狭い円弧部分７３ａからなり、またカム７４も図１
１で示すように、一個の狭い円弧部分７４ａから構成さ
れている。

【００４１】次に、図１２は、各アーム４１、４２、４
３、４４、４５に形成されたカム溝５０内におけるカム
軸５１の回転角度と、その回転角度に対応して払い出さ
れる５種類の硬貨（Ａ硬貨、Ｂ硬貨、Ｃ硬貨、Ｄ硬貨、
Ｅ硬貨）を表にしたものである。

【００４２】なお、ここでＡ硬貨は図１３に示す硬貨収
容孔８内に収容される硬貨、Ｂ硬貨は硬貨収容孔９内に
収容される硬貨、Ｃ硬貨は硬貨収容孔１０内に収容され
る硬貨、Ｄ硬貨は硬貨収容孔１１内に収容される硬貨、
Ｅ硬貨は硬貨収容孔１２内に収容される硬貨を示してい
る。

【００４３】図１２の表の第１行は硬貨払出の待機状
態、即ちカム軸５１の回転が０度（初期位置）の時で、
いずれの硬貨も払出しない状態を示したもので、Ａ硬貨
払出用のカムとして機能するカム７０、Ｂ硬貨硬貨払出
用のカムとして機能するカム７１、Ｃ硬貨払出用のカム
として機能するカム７２、Ｄ硬貨払出用のカムとして機
能するカム７３、Ｅ硬貨払出用のカムとして機能するカ
ム７４は、いずれもカム溝５０の凸部５０ａと摺接して
いない状態を示している。

【００４４】従って、図６に示す各チェンジレバー３
１、３２、３３、３４、３５は全てリターンスプリング
４９（図１）の付勢力により下方に突出して、対応する
各チェンジスライド１４、１５、１６、１７、１８の各
後端と係合するので、図１に示すペイアウトスライド７
が往復移動しても、各チェンジスライド１４、１５、１
６、１７、１８の移動が阻止され、このためペイアウト
スライド７に形成された各硬貨収容孔８、９、１０、１
１、１２の閉塞が維持されて、当該各硬貨収容孔８、
９、１０、１１、１２内に収容されたＡ硬貨、Ｂ硬貨、
Ｃ硬貨、Ｄ硬貨、Ｅ硬貨の各硬貨が払い出されることは
ない。

【００４５】次に、図１に示す一本のソレノイド５５を
１回動作させると、図１２の表第２行めに記載されてい
るようにカム軸５１が４５度だけ反時計方向へ回転する
ので、Ａ硬貨払出用のカムとして機能するカム７０だけ
が、アーム４１に形成されたカム溝５０の凸部５０ａと
摺接して、当該アーム４１のみを軸４６を中心に反時計
方向へ回動させるので、図６で示す対応するチェンジレ
バー３１のみが上動し、これにより対応するチェンジス
ライド１４後端との係合を解除するので、図１に示すペ
イアウトスライド７が往復移動すると、チェンジスライ
ド１４に対応する硬貨収容孔８の閉塞のみが解除され、
この硬貨収容孔８内に収容された硬貨、即ちＡ硬貨のみ
が一枚払出されることとなる。

【００４６】またソレノイド５５が２回動作すると、図
１２の表第３行めに記載されているようにカム軸５１の
位置が９０度だけ反時計方向へ回転するので、Ｂ硬貨払
出用のカムとして機能するカム７１だけが、アーム４２
に形成されたカム溝５０の凸部５０ａと摺接して、当該
アーム４２のみを軸４６を中心に反時計方向へ回動させ
るので、図６で示す対応するチェンジレバー３２のみが
上動し、これにより対応するチェンジスライド１５後端
との係合を解除するので、図１に示すペイアウトスライ
ド７が往復移動すると、チェンジスライド１５に対応す
る硬貨収容孔９（図１３）の閉塞のみが解除され、この
硬貨収容孔９内に収容された硬貨、即ちＢ硬貨のみが一
枚払出されることとなる。

【００４７】またソレノイド５５が３回動作すると図１
２の表第４行めに記載されているように、カム軸５１が
１３５度だけ反時計方向へ回転するので、Ｃ硬貨払出用
のカムとして機能するカム７２だけが、アーム４３に形
成されたカム溝５０の凸部５０ａと摺接するので、図６
で示す対応するチェンジレバー３３と、このチェンジレ
バー３３に対応するチェンジスライド１６との係合のみ
が解除されので、ペイアウトスライド７が往復移動する
と、チェンジスライド１６に対応する硬貨収容孔１０の
閉塞のみが解除され、この硬貨収容孔１０内に収容され
た硬貨、即ちＣ硬貨のみが一枚払出されることとなる。

【００４８】さらにソレノイド４４が４回動作すると図
１２の表第５行めに記載されているように、カム軸５１
が１８０度だけ反時計方向へ回転するので、Ｄ硬貨払出
用のカムとして機能するカム７３だけが、アーム４４に
形成されたカム溝５０の凸部５０ａと摺接するので、図
６で示す対応するチェンジレバー３４と、このチェンジ
レバー３４に対応するチェンジスライド１７との係合の
みが解除されので、ペイアウトスライド７が往復移動す
ると、チェンジスライド１７に対応する硬貨収容孔１１
（図１３）の閉塞のみが解除され、この硬貨収容孔１１
内に収容された硬貨、即ちＤ硬貨のみが一枚払出される
こととなる。

【００４９】さらにソレノイド５５が５回動作すると図
１２の表第６行めに記載されているように、カム軸５１
が２２５度だけ反時計方向へ回転するので、Ｅ硬貨払出
用のカムとして機能するカム７４だけが、アーム４５に
形成されたカム溝５０の凸部５０ａと摺接するので、図
６で示す対応するチェンジレバー３５と、このチェンジ
レバー３５に対応するチェンジスライド１８との係合の
みが解除されので、ペイアウトスライド７が往復移動す
ると、チェンジスライド１８に対応する硬貨収容孔１２
の閉塞のみが解除され、この硬貨収容孔１２内に収容さ
れた硬貨、即ちＥ硬貨のみが一枚払出されることとな
る。

【００５０】さらにソレノイド５５が６回動作すると図
１２の表第７行めに記載されているように、カム軸５１
が２７０度だけ反時計方向へ回転し、これによりＡ硬貨
払出用のカムとして機能するカム７０と対応するアーム
４１に形成されたカム溝５０の凸部５０ａとが摺接する
とともに、Ｂ硬貨払出用のカムとして機能するカム７１
に対応するアーム４２に形成されたカム溝５０の凸部５
０ａが摺接する。

【００５１】従って、図６で示す対応するチェンジレバ
ー３１と、このチェンジレバー３１に対応するチェンジ
スライド１４との係合が解除されるとともに、チェンジ
レバー３２と、このチェンジレバー３２に対応するチェ
ンジスライド１５との係合が解除され、このためペイア
ウトスライド７が往復移動すると、チェンジレバー１
４、１５に対応する硬貨収容孔８、９（図１３）のみの
閉塞が解除され、この硬貨収容孔８、９内に収容された
Ａ円硬貨とＢ円硬貨のみが、同時に一枚ずつ払出される
こととなる。

【００５２】さらにソレノイド５５が７回動作すると図
１２の表第８行めに記載されているように、カム軸５１
が３１５度だけ反時計方向へ回転し、これによりＡ硬貨
払出用のカムとして機能するカム７０と対応するアーム
４１に形成されたカム溝５０の凸部５０ａとが摺接する
とともに、Ｃ硬貨払出用のカムとして機能するカム７２
に対応するアーム４３に形成されたカム溝５０の凸部５
０ａとが摺接する。

【００５３】従って、図６で示す対応するチェンジレバ
ー３１と、このチェンジレバー３１に対応するチェンジ
スライド１４との係合が解除されるとともに、チェンジ
レバー３３と、このチェンジレバー３３に対応するチェ
ンジスライド１６との係合が解除され、このためペイア
ウトスライド７が往復移動すると、チェンジレバー１
４、１６に対応する硬貨収容孔８、１０（図１３）のみ
の閉塞が解除され、この硬貨収容孔８、１０内に収容さ
れたＡ円硬貨とＣ円硬貨のみが、同時に一枚ずつ払出さ
れることとなる。

【００５４】なお、図２に示したカム溝５０の形状、お
よび図７乃至図１１に記載した各カム７０、７１、７
２、７３、７４の周面形状は、単なる一例であり、この
カム溝５０の形状及び各カム７０、７１、７２、７３、
７４の周面形状を適宜変更することにより、カム軸５１
の回転角度に基づく硬貨の支払い順序、あるいは同時支
払い時における硬貨の種類等を適宜選択することが可能
であることは言うまでもない。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の硬貨払
出装置では、払出硬貨を選択するチェンジレバー駆動手
段を、前記チェンジレバー毎に配設され、一端が軸を中
心に回動自在に支承され、他端に対応するチェンジレバ
ーの上端を支承したアームであって、前記軸を中心に回
動した際に他端に支承されたチェンジレバーを上下動さ
せるアームと、該アームに形成されたカム溝と、前記ア
ーム近傍に回転自在に支承されたカム軸と、前記アーム
毎に前記カム軸に形成された複数のカムであって、前記
カム軸が回転した際に、周面が対応する前記アームのカ
ム溝と摺接し、該アームを前記軸を中心に回動させるこ
とにより他端に支承されたチェンジレバーを上下動さ
せ、これにより該チェンジレバーに対応する前記チェン
ジスライドとの係合及びその解除とを行う複数のカム
と、前記カム軸を一方向へ所定の回転角度づつ回転させ
るラチェット機構と、該ラチェット機構を駆動する一本
のソレノイドからなるラチェット駆動手段とにより構成
したため、複数本のソレノイドを使用することなく、払
出硬貨を適宜選択して払い出すことができ、このため硬
貨払出装置の部品点数を著しく削減するだけでなく、そ
の制御も簡単となり硬貨払出装置を安価に提供すること
ができる。さらに、コインチューブの数を増し、これに
より払い出す硬貨の種類を増した場合は、それに対応し
て軸に形成されるカムの数を増せばよく、このため上述
した効果はいっそう顕著となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明に係わる硬貨払出装置の要部破
断面図。

【図２】図２は図１の要部拡大図。

【図３】図３はこの発明に係わる硬貨払出装置の動作を
示す要部破断面図。

【図４】図４は図３の要部拡大図。

【図５】図５はこの発明に係わる硬貨払出装置の動作を
示す要部破断面図。

【図６】図６は図１のＧＧ概念断面図。

【図７】図７はカムの概念側面図。

【図８】図８はカムの概念側面図。

【図９】図９はカムの概念側面図。

【図１０】図１０はカムの概念側面図。

【図１１】図１１はカムの概念側面図。

【図１２】図１２は硬貨の払出を制御する各カムの回転
状態と、その回転状態時における払出硬貨を示す表。

【図１３】図１３は従来の硬貨払出装置を示す要部破断
概念斜視図。

【符号の説明】

１４、１５、１６、１７、１８…チェンジスライド ３１、３２、３３、３４、３５…チェンジレバー ４０…チェンジレバー駆動手段 ４１、４２、４３、４４、４５…アーム ５０…カム溝 ５１…カム軸 ７０、７１、７２、７３、７４、…カム ５４…ラチェット機構 ５５…ソレノイド ５６…ラチェット駆動手段 Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ…硬貨

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】払出し硬貨を制御する複数本のチェンジス
   ライドと、該複数本のチェンジスライドの動作を制御す
   るチェンジレバーと、該チェンジレバーを駆動するチェ
   ンジレバー駆動手段とを少なくとも有する硬貨払出装置
   において、 前記チェンジレバー駆動手段は、 前記チェンジレバー毎に配設され、一端が軸を中心に回
   動自在に支承され、他端に対応するチェンジレバーの上
   端を支承したアームであって、前記軸を中心に回動した
   際に他端に支承されたチェンジレバーを上下動させるア
   ームと、 該アームに形成されたカム溝と、 前記アーム近傍に回転自在に支承されたカム軸と、 前記アーム毎に前記カム軸に形成された複数のカムであ
   って、前記カム軸が回転した際に、周面が対応する前記
   アームのカム溝と摺接し、該アームを前記軸を中心に回
   動させることにより他端に支承されたチェンジレバーを
   上下動させ、これにより該チェンジレバーに対応する前
   記チェンジスライドとの係合及びその解除とを行う複数
   のカムと、 前記カム軸を一方向へ所定の回転角度づつ回転させるラ
   チェット機構と、 該ラチェット機構を駆動する一本のソレノイドからなる
   ラチェット駆動手段とを具えたことを特徴とする硬貨払
   出装置。