JP2000203502A - 錠剤フィ―ダ - Google Patents

錠剤フィ―ダ

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JP2000203502A JP11007913A JP791399A JP2000203502A JP 2000203502 A JP2000203502 A JP 2000203502A JP 11007913 A JP11007913 A JP 11007913A JP 791399 A JP791399 A JP 791399A JP 2000203502 A JP2000203502 A JP 2000203502A
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rotation
pocket
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正二 湯山
Shinichi Honda
真一 本田
Hiroyasu Hamada
博康 濱田
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    • G07F11/44—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored in bulk
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 収納ケース内の錠剤（アンプル）をロータの
回転により排出する形式の錠剤フィーダにおいて収納ケ
ースを支持台に着脱する際にロータのわずかな回転で排
出直前であった錠剤が不用意に排出されるのを簡単な構
成の改良により防止する。 【解決手段】 収納ケース１を支持台２に着脱自在に装
着し得るように構成し、収納ケース１内の内底部３にロ
ータ４を回転軸４ａを中心として回転自在に取り付け、
下端の回転ギヤ９ａ、９ｂを介してモータ１３に連結す
る。内底部３の外周に磁石小体１０ａを複数個設け、ロ
ータ４の外周に所定間隔で複数箇所に磁石小体（又は磁
性体）１０ｂを設けて定位置停止手段１０を形成する。
所定間隔はロータ４の外周のポケット５と同じ間隔で全
周に亘って設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、錠剤（カプセル
を含む）を供給する錠剤フィーダの錠剤送り機構の改良
に関する。
【０００２】
【従来の技術】錠剤包装装置に錠剤を供給する錠剤フィ
ーダの一例として特開平９−３２３７０２号公報に開示
されたものが公知である。この公報による錠剤フィーダ
は錠剤収納ケース内の底部にロータを回転自在に組込
み、この収納ケースを支持台に対し水平方向から着脱自
在に嵌合させて取付け、支持台内には上記ロータの回転
駆動用のモータが設けられている。
【０００３】収納ケース内底部は蟻地獄形状の凹部とさ
れ、そこに算盤玉形状のロータが回転軸を中心に回転自
在に嵌合し、回転軸の下端には従動ギヤが取り付けら
れ、支持台のモータの出力軸端の駆動ギヤが収納ケース
を支持台に組込むと上記従動ギヤに係合するようになっ
ている。支持台には斜め下方に錠剤を排出するための排
出路が設けられ、ロータにはその外周に錠剤を落し込む
複数のポケットが設けられており、各ポケットが排出路
の上端位置に合致するとポケット内の錠剤が落下し、下
方に排出される。
【０００４】上記構成の錠剤フィーダは、ロータを回転
させてポケットに収納された錠剤を１錠ずつ払い出し、
センサで払出した数をカウントして設定された錠剤数に
なるとモータを停止させてロータの回転を停止するよう
に制御される。このため、ロータの回転速度を上げて払
出し速度を上げると、センサの検出により錠剤の数が設
定数となりロータを急停止させても、ロータはその慣性
で停止信号が出された位置丁度には停止せずその位置か
ら若干回転する。
【０００５】従って、最後に払出された錠剤の次の錠剤
を収納したポケットが排出路の位置の手前に接近して停
止する場合、その排出路の真上に一致するまで回転する
ことはないが、錠剤の種類、回転速度、その他諸々の条
件によりかなり間近に接近して停止することがある。
【０００６】上記特許公報による錠剤フィーダは、この
ような問題に対応するため錠剤収納ケースの下底に、ロ
ータ下端の回転軸に設けられている駆動ギヤに係合して
収納ケースの取外し時にロータの回転を阻止する回転阻
止手段を設けている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の錠剤フィーダにおける回転阻止手段は収納ケースを
支持台から外す際に機械的にロータの回転を阻止する手
段であるため、センサの錠剤検出による停止信号でロー
タが停止する位置を直接所望の位置に停止させることは
できない。従って、次の錠剤のポケットが排出路のかな
り間近に接近して停止する状態が生じ得る。
【０００８】又、回転阻止手段では収納ケースの取外し
の際のロータの回転を阻止できるだけであり、錠剤フィ
ーダを別の錠剤フィーダに入れ替える操作などをして収
納ケースを支持台に装着する際に回転阻止手段の係合が
解放されてギヤ１山分程度の極くわずか正逆いずれかの
方向に回転し、そのポケットが排出路にかなり接近した
位置で停止していると、一致することがあり得る。この
ため、依然として錠剤が不用意に落下するということが
生じる。
【０００９】この発明は、上記の問題点に留意して、ロ
ータの回転が停止する際に簡単な構成の停止手段でロー
タを定位置に停止させることができるようにして収納ケ
ースの脱着時に錠剤が不用意に落下するのを防止できる
錠剤フィーダを提供することを課題とするものである。
【００１０】又、上記錠剤の落下を防止し得るようにし
た錠剤フィーダにおいてロータの逆転を防止して仕切部
材の破損からの保護を図ることができる錠剤フィーダを
提供することをも課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決する手段として、内底部にロータを回転自在に組
込んだ錠剤収納ケースを、上記ロータの回転駆動用のモ
ータを支持する支持台に対し着脱自在に組込み、ロータ
外周には内底部との間に錠剤を収納する複数のポケット
を所定の間隔で設け、所定位置に設けた排出路にポケッ
トのいずれかが一致すると錠剤を排出自在とした錠剤フ
ィーダにおいて、ロータのポケットを定位置に停止させ
る定位置停止手段を設けたことを特徴とする錠剤フィー
ダとしたのである。
【００１２】上記の構成としたこの発明の錠剤フィーダ
によれば錠剤（アンプルを含む）を収納した収納ケース
を支持台に着脱自在に装着して錠剤を排出路から排出し
薬剤分包装置などへ供給する。この錠剤供給動作は、ロ
ータを回転させてロータ外周のポケットが排出路の位置
に一致する毎に１錠ずつ排出することにより行なわれ
る。このような錠剤の供給動作自体は従来の錠剤フィー
ダと同様である。
【００１３】しかし、この錠剤フィーダの錠剤を途中で
又は排出最終段で補給したりする場合、収納ケースを支
持台から脱着する際に従来であれば錠剤が排出路に落下
する直前でロータが停止していると回転歯車同士の噛合
いのわずかなずれでロータが回転し、錠剤が不用意に落
下していたが、このような不測の事態がこの発明の錠剤
フィーダでは生じない。
【００１４】即ち、ロータの回転停止時にはロータの定
位置停止手段によりその停止作用の及ぶ範囲内でロータ
に停止力を働かせてロータを定位置に停止させる。この
ため一旦停止したロータは、停止力に逆らってロータを
回転させるだけの回転力を与えない限り回転せず、従っ
て収納ケースの脱着時の回転歯車同士の噛合いずれや、
万一人が故意に（いたずらとして）回転歯車を回転させ
ようとしてもロータは容易に回転せず、このため錠剤が
不用意に落下することがなくなる。
【００１５】又、ポケット内の錠剤を仕切る髭状弾性部
材の仕切部材を排出路の位置で内底部側に固定して設け
る場合、ロータの回転軸下端に逆転防止手段を取り付け
るのがよい。これによりロータの逆転時に髭状弾性部材
が破損するのが防止される。
【００１６】
【実施の形態】以下、この発明の実施の形態について説
明する。図１は第１実施形態の錠剤フィーダの主要断面
図を示す。図示のように、錠剤フィーダは錠剤収納ケー
ス１と支持台２を着脱自在に組合わせたものから成る。
錠剤収納ケース１は、内底部３が円筒状のロータ４が所
定の間隙を以て回転軸４ａを介して回転自在に嵌合し得
るような凹部３ａとして形成されている。ロータ４は頂
部が短い円錐状とされ、その下部の平行な円筒部の外周
には錠剤Ｔを数個（３〜４個）程収容する垂直の案内溝
形状のポケット５が所定間隔に複数個設けられている。
１ａは収納ケースの蓋板である。
【００１７】各ポケットの上端は錠剤Ｔを受入れ易くす
るため上方に広げられ、ロータ４の円筒部の外周下端寄
り位置には全周に亘る仕切溝６が設けられている。この
仕切溝６には後述する錠剤に仕切りを入れるための仕切
部材７が嵌合する。ロータ４の回転軸４ａは内底部３の
底板３ａを貫通して下方に伸び、その下端には回転ギヤ
９ａが取り付けられ、これに噛み合うもう１つの回転ギ
ヤ９ｂが設けられている。
【００１８】ロータ４の外周には所定間隔（等ピッチ）
で複数の磁石小体１０ｂが設けられ、内底部３の垂直壁
周囲にも対応する間隔で複数個（図示の例では２つ）の
磁石小体１０ａが設けられている。上記対応する磁石小
体１０ａ、１０ｂの一対によりロータ４の定位置停止手
段１０を構成している。定位置停止手段１０は、最小限
１つの磁石小体１０ａと複数の磁石小体１０ｂ（又は磁
性体）、あるいは複数（上記対応する所定間隔で全周
に）個の磁石小体１０ａ（又は磁性体）と最小限１つの
磁石小体１０ｂの組合わせとしてもよい。
【００１９】磁石小体１０ａは一定の極性（同一極性）
に揃えて埋め込んであり、磁石小体１０ｂは上記極性と
反対極性のものとしている。但し、磁石小体１０ａ、１
０ｂのいずれかを磁性体とする場合は、磁石の極性は必
らずしも同一極性に揃えなくてもよい。上記磁石小体１
０ａ、又は１０ｂの所定間隔はロータ外周のポケット５
の間隔と一致させるとよい。ロータ４の回転を停止させ
るとき、停止信号によりロータ４の回転駆動力が消失す
ると直ちにその位置に最も近い定位置停止手段１０の吸
着力により停止させることができるからである。
【００２０】図３に示すように、支持台２上には案内板
１１が設けられ、その両端に収納ケース１を係合させる
ためのアーム１１ａが設けられている。このアーム１１
ａには凹部が設けられ、一方、収納ケース１の内側底部
に上記アームを挟むような突起１Ｂ、１Ｂが設けられて
おり、この突起１Ｂ、１Ｂが上記アームの凹部に嵌合す
ることにより収納ケース１が支持台２に係合される。
【００２１】上記案内板１１の片隅の位置に駆動用ギヤ
１２が設けられ、その回転軸を介して支持台内のモータ
１３からの動力が伝達され、支持台２に組込まれた収納
ケース１の回転ギヤ９ｂに上記ギヤ１２が係合し、さら
に別の回転ギヤ９ａを介してロータ４を回転させる。案
内板１１の中間位置には排出路８の開口が設けられ、こ
の排出路８の周壁の適宜位置には錠剤の通過を検出する
センサＳが設けてある。
【００２２】さらに、上記排出路８に対応する位置で内
底板３の垂直壁には仕切部材７が設けられている。この
仕切部材７は髭状弾性部材７ａを支持アーム７ｂに植毛
した歯ブラシ状に形成されており（図２参照）、アーム
基部は上記垂直壁に固定板で固定されている。髭状弾性
部材７ａはゆるやかな曲線状にかつロータ４の半径方向
に対しロータ４の回転方向にやや傾斜して設けられてい
る。髭状弾性部材７ａの先端はロータ４の仕切溝６に嵌
合し、この部材７ａより上方と下方の錠剤に仕切りを入
れる。下方の錠剤は１錠のみがポケット５内に保持され
る。
【００２３】以上の構成とした第１実施形態の錠剤フィ
ーダは次のようにして錠剤を供給する。錠剤フィーダの
収納ケース１内に所要量の錠剤が供給され、蓋板１ａを
閉じた状態で収納ケース１を支持台２に組込み、モータ
１３を回転させるとロータ４が回転駆動され、ロータ４
の仕切溝６に嵌合している髭状弾性部材７ａが接近して
来るポケット５内の錠剤に仕切りを入れてポケット５が
排出路８の開口位置に合致すると髭状弾性部材７ａより
下方の１錠の錠剤が排出路８に落下する。
【００２４】空になったポケット５下部の空間には、ロ
ータ４がさらに回転すると髭状弾性部材７ａがなくなる
から上方の錠剤がそこに落下して埋める。そして、錠剤
が落下した位置の直ぐ後ろ（回転方向の後ろ）のポケッ
ト５の錠剤が次に排出路８に合致して落下し、こうして
次々とポケット５の錠剤が排出路８に連続的に落下す
る。
【００２５】以上のようにして錠剤が連続的に排出さ
れ、供給されている間又は最終段階で錠剤フィーダの点
検、あるいは補給をするため収納ケース１を支持台２か
ら取り外す際は、モータを停止させてロータ４の回転を
止めると、ポケット５に錠剤が入ったままそのポケット
５が排出路８の手前位置で止まる。このとき、この実施
形態ではロータ４と内底部３の間にロータ４の定位置停
止手段１０が設けられているから、ポケット５は排出路
８の手前の定位置で急速停止する。
【００２６】この急速停止の定位置は、直前に錠剤が排
出されたポケット５の次のポケット５に対応する所定間
隔だけ排出路８より手前で次のポケット５が停止する位
置である。このため錠剤が排出されたポケット５がその
排出の際に排出路８を通過する前又は通過した直後に停
止信号が出されてロータ４の回転が停止する。このと
き、排出路８より所定間隔手前位置の定位置停止手段１
０からその吸着力が及ぶ距離範囲以上に対応する次のポ
ケット５が進まないタイミングで停止信号を出して吸着
力により停止させる。
【００２７】しかし、もしたとえある程度慣性力でロー
タ４の回転が定位置より進んだとしてもロータ４を定位
置停止手段１０の吸着力により引き戻して上記次のポケ
ット５を所定位置に停止させる。従って、次のポケット
５は必らず所定位置に停止する。但し、定位置停止手段
１０は磁石の吸着力に基づくものであるから、ロータ４
が機械的に固定されるのではなく、弾力的にロータ４の
回転を止めるというものであり、モータの回転駆動力で
回転駆動されるときはその回転に支障は生じない。
【００２８】又、定位置停止手段１０は磁石の吸着力に
よりロータ４の回転を定位置に停止させるものであるか
ら、ロータ４の停止時にはロータ４がやや回転し難くな
っており、従って収納ケース１を支持台２から取り外し
た時興味半分で収納ケース１の底部に突出しているロー
タ４の回転ギヤ９ａ又は９ｂを万一本来の回転方向と逆
方向に誤って回転しようとしてもロータ４は回転し難
く、このため髭状弾性部材７ａに錠剤が喰い込んで髭状
弾性部材７ａを折るような事故がなくなる。
【００２９】図４に第２実施形態の錠剤フィーダの主要
断面図を示す。図４の矢視Ｖ−Ｖ、VI−VIから見た断面
図を図５、図６に示す。この実施形態の錠剤フィーダ
は、収納ケース１内のロータ４の形状が算盤玉形状であ
る点が異なるだけで、それに伴って他の部分の形状が若
干異なっているが、定位置停止手段１０を設ける点は同
様に適用される。従って、特に説明する必要のある部分
以外は若干形状が異なっても同一機能部材には同一符号
を付して説明は省略する。
【００３０】上述のように、ロータ４は算盤玉形状に形
成されており、このロータ４の形状に対応して内底部３
は蟻地獄状に形成され、そこにロータ４が回転軸４ａを
中心に回転自在に嵌合支持されている。ロータ４の外周
に所定間隔で複数のポケット５が蟻地獄斜面に沿って複
数個設けられている。上記斜面の中間より下方寄りの位
置でロータ４にはその全周に亘って仕切溝６が設けられ
ている。
【００３１】上記蟻地獄斜面の内底部壁の外側の適当な
所定位置の複数箇所（図示の例では２箇所）に磁石小体
１０ａが配設され、ロータ４の外周にも所定間隔で磁石
小体１０ｂが複数個設けられている。磁石小体１０ｂは
ポケット５の溝と溝の間に溝と溝の間隔と同一間隔で設
けられ、これらに対応する間隔で磁石小体１０ａも設け
られている。
【００３２】内底部３には、排出路８の上端開口に対応
する位置でその一部に開口３ｘが設けられており、この
開口位置でポケット５内の錠剤に仕切を入れる仕切部材
７が内底部３の外周壁に固定されている。仕切部材７の
構造は第１実施形態と略同一である。なお、ロータ４の
ポケット５が停止する定位置は次の通りである。
【００３３】図６（ｂ）に示すように、ロータ４のポケ
ット５は、その全幅と次のポケット５までのロータ外周
面とが殆んど開口３ｘに臨んで開放される位置を定位置
として停止させる。又、ポケット５の回転進み方向（矢
印）の後端が開口３ｘの後端より若干後ろとなる程の位
置に停止させるように磁石小体１０ａと１０ｂの配置に
よって停止位置を規制されている。開口３ｘの開放幅は
ポケット５の幅より大きければよいが、図示の例では次
のポケット５との間のロータ外周面突部４Ｔの幅とポケ
ット５の幅（１ピッチ分）の合計幅に一致する程のもの
とされている。上記ポケット５と開口３ｘの幅の関係及
び定位置停止機構については他の実施形態にも共通に適
用される。
【００３４】図７〜図１０に第３実施形態の錠剤フィー
ダの部分図を示す。この実施形態は第２実施形態の錠剤
フィーダの構成を基本とし、部分的に異なる部分を示し
ている。従って、同一機能部材には同一符号を付して説
明を省略する。なお、以下の構成部材は第１実施形態の
錠剤フィーダに適用することもできる。
【００３５】図８に示すように、ロータ４の回転軸４ａ
が内底部３から下方に突出する軸端の回転ギヤ９ａとの
間に定位置停止手段１０及び回転軸４ａの逆転防止手段
１５が設けられている。定位置停止手段１０は内底部３
の下底の適当な位置に固定された複数（図示の例では２
つ）の磁石小体１０ａとリング状の磁性体板に所定間隔
で設けた磁性体突起１０ｂの複数組とから成る。
【００３６】上記リング状の磁性体板はリング状の磁石
１０ｃを挟む２枚の金属板から成り、従って磁性体突起
１０ｂにも同じ磁極特性が伝達され同じ磁極に磁化され
る。この磁極特性を予め内底部に固定した磁石小体１０
ａと反対極性となるような特性が付与されている。磁石
小体１０ａと磁性体突起１０ｂとの間の隙間は磁性体板
の回転に支障のないわずかな距離で磁性体突起１０ｂが
磁石小体１０ａに対向する位置に来ると強く吸着力を及
ぼし得る間隙とする。
【００３７】又、磁性体板の突起のない半径部分は磁石
小体１０ａとの間で強い吸着力は及ばない程の隙間とな
るように形成してロータ４の回転に支障がないようにす
る。なお、磁性体板の間のリング磁石１０ｃは設けなく
てもよい。又、リング磁石１０ｃを設ける場合は磁石小
体１０ａを磁性体としてもよい。
【００３８】逆転防止手段１５は、図１０に示すよう
に、ラチェット爪を有するラチェット板１５ｂとこれに
係合するばね板１５ａとから成り、図示の矢印方向への
回転はできるが、反対方向への回転は阻止して逆転を防
止している。なお矢印の方向は図５の場合と反対方向と
なっているが、この実施形態では図１０の方向の回転を
許容するものとし、そのため仕切部材７の髭状弾性部材
７ａの向きを第２実施形態の場合と反対向きとする。
又、逆転防止手段１５はモータからの回転力を平歯車を
介して伝達する系を前提としており、例えばウォーム歯
車系では不要である。
【００３９】図１１、図１２に第４実施形態の錠剤フィ
ーダの主要部断面図を示す。この実施形態も基本的な構
成は第２実施形態と同じであるが、内底部３に設けられ
た磁石小体１０ａを図示のように磁性体突条１０ａとし
た点が異なる。この磁性体突条１０ａは磁性体板で円錐
体を形成しその一部をカットしてリング状円錐体部分を
残し、その円錐体部分に沿ってさらに内側に突条となっ
た磁性体突条を形成したものである。
【００４０】上記磁性体突条１０ａは、図示のように、
ロータ４の外周の全周に亘って所定間隔に配置され埋設
された磁石小体１０ｂに対応して同一間隔で全周に亘っ
て複数箇所設けられているが、第２実施形態と同様に２
箇所でもよく、最小限１箇所あればよい。このような磁
性体突条１０ａで定位置停止手段を形成すればコストを
安価とすることができる。
【００４１】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、この発明の
錠剤フィーダは支持台に着脱自在に組込まれる収納ケー
ス内のロータの外周に設けた複数のポケットのいずれか
が回転中排出路に一致すると収納された錠剤を１つずつ
排出し、ロータの回転停止時にはロータを定位置停止手
段により定位置に停止させるものとしたから、収納ケー
スへの錠剤補給時などで収納ケースの支持台からの脱着
の際ロータの回転軸上の回転歯車の噛合いがわずかにず
れてロータが不用意に回転し錠剤が排出路へ落下すると
いう事態が完全に防止されるという利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の錠剤フィーダの主要縦断面図
【図２】図１の矢視II−IIから見た断面図
【図３】図１の矢視III −III から見た断面図
【図４】第２実施形態の錠剤フィーダの主要縦断面図
【図５】図４の矢視Ｖ−Ｖから見た断面図
【図６】図４の矢視VI−VIから見た断面図
【図７】第３実施形態の錠剤フィーダの主要縦断面図
【図８】同上の回転軸下端部付近の部分拡大図
【図９】図８の矢視IX−IXから見た断面図
【図１０】図８の矢視Ｘ−Ｘから見た断面図
【図１１】第４実施形態の錠剤フィーダの要部縦断面図
【図１２】図１１の矢視XII −XII から見た断面図
【符号の説明】
１ 収納ケース ２ 支持台 ３ 内底部 ４ ロータ ４ａ 回転軸 ５ ポケット ６ 仕切溝 ７ 仕切部材 ８ 排出路 ９ａ、９ｂ 回転ギヤ １０ 定位置停止手段 １３ モータ １５ 逆転防止手段 Ｔ 錠剤
フロントページの続き (72)発明者 濱田 博康 豊中市名神口３丁目３番１号 株式会社湯 山製作所内 Ｆターム(参考） 3E018 AB05 BB02 BB05 CA06 DA02 DA06 EA01

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内底部にロータを回転自在に組込んだ錠
    剤収納ケースを、上記ロータの回転駆動用のモータを支
    持する支持台に対し着脱自在に組込み、ロータ外周には
    内底部との間に錠剤を収納する複数のポケットを所定の
    間隔で設け、所定位置に設けた排出路にポケットのいず
    れかが一致すると錠剤を排出自在とした錠剤フィーダに
    おいて、ロータのポケットを定位置に停止させる定位置
    停止手段を設けたことを特徴とする錠剤フィーダ。
  2. 【請求項２】 前記定位置停止手段を磁石と磁石又は磁
    性体の組合せにより形成したことを特徴とする請求項１
    に記載の錠剤フィーダ。
  3. 【請求項３】 前記排出路に対応して内底部に開口を設
    け、ロータのポケットと次のポケットまでのロータ外周
    面とが開口に臨む位置を定位置としてロータを停止させ
    るように定位置停止手段を設けたことを特徴とする請求
    項１又は２に記載の錠剤フィーダ。
  4. 【請求項４】 前記ポケット内に収納される錠剤を仕切
    る髭状弾性部材から成る仕切部材を排出路の位置で内底
    部側に固定して設け、髭状弾性部材をロータの回転方向
    に傾斜状に取り付けたことを特徴とする請求項１乃至３
    のいずれかに記載の錠剤フィーダ。
  5. 【請求項５】 前記ロータの回転軸に逆転防止手段を取
    り付け、仕切部材の髭状弾性部材をロータの逆転時の回
    転で破損するのを防止するようにしたことを特徴とする
    請求項４に記載の錠剤フィーダ。
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