CN100391797C - 药片送料器 - Google Patents

Abstract

一种药片送料器，驱动设置在箱体支撑台上的马达并借助驱动传递机构使配置在药片收容箱内的转子旋转，而使收容在所述药片收容箱内的药片保持在所述转子的各容器部、移动到排出部，再从所述排出部排出药片，其中：由连接在所述转子上的蜗轮、与所述蜗轮咬合的蜗杆、沿着所述蜗杆的轴心可以滑动地设置并与所述蜗杆一体旋转的滑动轴、与所述马达的旋转轴一体化并在所述滑动轴的一端从轴心方向进行配合或者脱离的驱动部所构成。在将所述药片收容箱从所述箱体支撑台上取下时，使所述滑动轴的一端与所述驱动部脱离。这样，尽管结构简单，也能够确实地防止药片在将药片收容箱从箱体支撑台上取下时落下。

Description

药片送料器

本申请是分案申请，其母案申请的申请号：02816171.8，申请日：2002.8.19，发明名称：药片送料器

技术领域

本发明涉及一种药片送料器。

背景技术

迄今以来，作为药片送料器，是由设有马达的箱体支撑台和在该支撑台上可以拆装的药片收容箱构成的。在这种药片送料器中，一旦驱动上述马达，则设置在药片收容箱内的转子通过多个齿轮而旋转，保持在其容器(pocket)内的药片就可以从排出部排出来。

然而，在给药片收容箱补充药片的情况下，必须暂时将药片收容箱从箱体支撑台上取下。在这种情况下，转子为自由旋转状态，内部的药片有可能掉下来。为了不使转子在那里随意旋转而使药片落下，提出了在与转子连结的齿轮上由板簧等施加弹力来阻止马达旋转的结构(例如，参照专利第3040396号公报、特开平10-314277号公报、特开2000-43801号公报)。

另外，在将药片收容箱从箱体支撑台上取下时，在箱体支撑台一侧和药片收容箱一侧与齿轮接触的状态发生变化，转子有时稍微旋转。这种情况下，有可能因转子的停止位置而使保持在容器里的药片从排出口被排出来。

为此，在将药片收容箱从箱体支撑台上取下时，为了不使转子旋转，提出了设置在将药片收容箱从箱体支撑台上取下时、卡扣在与转子连接的齿轮上而阻止其旋转的弹性配合部件的结构(特开平9-323702号公报)。

但是，在上述原有的结构中，必须使用板簧或者弹性配合部件，从而使得结构复杂及成本上升。另外，在将药片收容箱装配在箱体支撑台上的状态下，力一直作用在板簧或者弹性配合部件上，长期使用就可能不会有效起到阻止齿轮旋转的作用。并且，在将药片收容箱从箱体支撑台上取下时，在来自板簧或者弹性配合部件的力作用之前，不可避免齿轮旋转。

发明内容

因此，本发明目的在于提供一种尽管结构简单，但也能够确实地防止在将药片收容箱从箱体支撑台上取下时药片的落下的药片送料器。

本发明作为实现上述目的的方案，提供一种驱动设置在箱体支撑台上的马达并借助驱动传递机构使配置在药片收容箱内的转子旋转，而使收容在所述药片收容箱内的药片保持在所述转子的各容器部、移动到排出部，再从所述排出部排出药片的药片送料器，其特征在于：

所述驱动传递机构，由连接在所述转子上的蜗轮、与所述蜗轮咬合的蜗杆、沿着所述蜗杆的轴心可以滑动地设置并与所述蜗杆一体旋转的滑动轴、与所述马达的旋转轴一体化并在所述滑动轴的一端从轴心方向进行配合或者脱离的驱动部所构成，在将所述药片收容箱从所述箱体支撑台上取下时，使所述滑动轴的一端与所述驱动部脱离。

利用这种结构，在将药片收容箱从箱体支撑台上拆装时，由于与马达的旋转轴一体化的驱动部相对于滑动轴从轴心方向配合或者脱离，所以蜗杆的旋转被阻止。因此，转子不会借助蜗轮旋转，可以确实地防止药片的落下。而且，在将药片收容箱装配在箱体支撑台上时，即使驱动部和滑动轴不配合，滑动轴也进行滑动，然后通过马达的旋转进行配合。因此，能够一次顺利地进行药片收容箱的装配作业，从而可以使驱动部和滑动轴确实地配合。

附图说明

图1是具备第1实施例的药片送料器的药片供给装置的立体图。

图2是第1实施例的药片送料器的分解立体图。

图3是图2所示的箱体支撑台的俯视图。

图4是图2所示的药片收容箱的剖视图。

图5是图4的仰视图。

图6是示意齿轮咬合状态的剖视图。

图7是示意第2实施例的药片送料器的药片收容箱的立体图。

图8A是图7所示的药片收容箱的仰视图。

图8B是图8A的A-A线的剖视图。

图9是示意药片收容箱的蜗杆附近部分的分解立体图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施例进行说明。

第1实施例

图1是示意在药片供给装置2内将第1实施例的药片送料器1安装在圆筒状地配置的各箱体支撑台3上的状态。并且，从各药片送料器1排出的药片，经由上下方向延伸的通路1a由下方的漏斗1b回收，再用包装装置1c一包一包地包装起来。

如图2所示，药片送料器1具备拆装自如的药片收容箱4，该药片收容箱设置于药片供给装置2的箱体支撑台3上。

如图3所示，箱体支撑台3在其上面以规定的间隔并排设有导向部5。还有，在箱体支撑台3的内部，收容有基于来自未图示出的控制装置的控制信号控制其驱动的马达6。马达6的旋转轴突出于箱体支撑台3的上面，驱动齿轮7与凸出部分一体化。驱动齿轮7上用的是例如模数0.8、齿数13的直齿轮。另外，在箱体支撑台3上形成有与上述通路1a连通的排出通路3a，其上设有用于检测通过的药片的检测器(无图示)。

如图4以及图5所示，药片收容箱4大致呈箱状，其上面可以由盖体8开关。药片收容箱4的底壁上面呈略圆锥状，其上设有转子9。在转子9的圆锥下面以相等的角度在多处形成沟槽状的容器部10。容器部10具有只能收容一个药片的宽度和深度。另外，在药片收容箱4的底壁上形成有排出口11。排出口11具有使上述转子9的容器部10只能位于一处的宽度。上述转子9的旋转轴突出于药片收容箱4的底壁下面，与从动齿轮13一体化。在从动齿轮13上用的是例如齿数为38的直齿轮。另外，在药片收容箱4的底壁下面设有转动自如的中间齿轮14。如图6所示，在将药片收容箱4装配在箱体支撑台3上时，中间齿轮14是具备与上述驱动齿轮7咬合的第1齿轮部15和与上述从动齿轮13咬合的第2齿轮部16的2段式直齿轮。第1齿轮部15与驱动齿轮7具有相同的齿数，第2齿轮部16比从动齿轮13的齿数少(例如齿数为12)。

其次，对上述结构的药片送料器1的动作进行说明。

基于处方数据对上述收容药片的药片送料器1进行驱动。即，驱动马达6而使转子9旋转，从排出通路3a依次排出保持在其容器部10的药片。药片的排出数量由设在排出通路3a上的传感器统计，若到达所定数量就停止马达6。

这样从药片送料器1中取出药片，但如果药片是缺陷品的话，就从箱体支撑台3上取下药片收容箱4并补给药片。此时，由于驱动齿轮7与中间齿轮14的第2齿轮部咬合，所以，中间齿轮14最多只转动1个齿大小。随之，借助中间齿轮14的第1齿轮部15直接连接在转子9上的从动齿轮13也进行旋转。在该情况下，第2齿轮部16相对于第1齿轮部15的齿数比小，并且从动齿轮13相对于第2齿轮部16的齿数比大。因此，从动齿轮13的旋转角度被抑制在较小。例如，如上所述，在驱动齿轮7的齿数为13、中间齿轮14的第1齿轮部15的齿数为13、第2齿轮部16的齿数为12、从动齿轮13的齿数为38的情况下，相对于驱动齿轮7旋转1个齿的大小，从动齿轮13约旋转0.4个齿(13/12×13/38)大小。因此，从支撑台3上取下药片收容箱4时，即使中间齿轮14旋转也由于能够抑制从动轮13的旋转量在较小，所以，保持在相邻的容器部10的药片不会借助排出口11而从排出通路3a排出来。也就是说，药片不会因药片收容箱4的拆装而不小心落下。

另外，在上述实施例中，通过使中间齿轮14的第1齿轮部15与第2齿轮部16的齿数比、及中间齿轮14的第2齿轮部16与从动齿轮13的齿数比不同而抑制在拆装药片收容箱4时转子9的旋转，但也可以通过包含驱动齿轮7和中间齿轮14的第1齿轮部15的齿数比的至少一个组合来抑制转子9的旋转。特别是，在本实施例中，由于使齿数比不同的2段式的中间齿轮14介于驱动齿轮7和从动齿轮13之间，在所限定的占有面积范围内，充分地抑制了从箱体支撑台3上取下药片收容器时转子9的旋转量而能够确实地防止保持在容器部10的药片通过排出口11落入排出通路3a。

第2实施例

图7所示的是第2实施例的药片送料器100。该药片送料器100与上述第1实施例相同，具备拆装自如的药片收容箱101，该药片收容箱设置于药片供给装置2的箱体支撑台3上。

在箱体支撑台3上，未图示出的马达的旋转轴沿药片收容箱101的安装方向突出，在其前端设有如图9所示的驱动部102。驱动部102具备在前端外部边缘形成的筒状部103、和在其内表面的对称位置形成的一对第1配合突起部104。

如图7所示，药片收容箱101，由箱状的收容部105、连通收容部105下方的筒状的筒部106、从筒部106的底面外周边缘圆弧状突出的安装部107构成。收容部105的上方开口部由以支轴108a为中心旋转的盖体108来开关。

如图8B所示，在筒部106上收容有旋转自如的转子109。转子109其上面呈圆锥状，在转子109上，从顶点形成扇状，以同等角度在3处形成朝旋转方向逐渐加深的凹部110。在转子109的外周面上以同等角度在多处形成沟槽状的容器部111。各容器部111由圆周沟槽112连通，如图7所示，其上可以配置从形成于筒部106前面的缝隙113插入的分隔部件114。分隔部件114防止来自收容部105的其他药片的进入，使得收容部105内的药片只能够在容器部111中保持一个。转子109的旋转轴115从筒部106的底面突出并位于装配部107内，其与蜗轮116一体化。在蜗轮116的齿尖部形成有弯曲凹部117，与后述的蜗杆120处于良好的咬合状态。

如图7～图9所示，在筒部106的底面以规定间隔形成支撑壁118，其上借助滑动轴119旋转自如地支撑蜗杆120。蜗杆120与蜗轮116咬合，在与中心孔121对称的位置形成有沟槽部122。滑动轴119在一端具备凸缘部123，在其外周4等分地形成第2配合突起部124。凸缘部123配置在形成于上述马达的驱动部102上的筒状部103内，第2配合突起部124与其上形成的第1配合突部104进行配合。另外，滑动轴119在中间的对称位置形成滑动自如地配置在上述蜗杆120的沟槽部122的突起125。

蜗杆120的安装如下进行。即把C型圈126滑动自如地安装在滑动轴119的凸缘部123和突起125之间，把弹簧127外装在前端一侧。然后，把滑动轴119的前端一侧与弹簧127同时插入蜗杆120的中心孔121中，贯穿插入台阶状的O型圈128。此时，滑动轴119的突起125与蜗杆120的沟槽部122滑动自如地进行配合。接下来，把C型圈126和凸缘部123之间的部分、及O型圈128的小直径部128a旋转自如地支撑在支撑壁118的U字部118a上。

在上述结构的药片送料器100中，如果将药片收容箱101装配在箱体支撑台3上，通过使滑动轴119的凸缘部123位于驱动部102的筒状部103内，第1配合突起部104和第2配合突起部124进行配合，就可以从马达向转子109传递动力。这种情况下，第1配合突起部104的位置和第2配合突起部124的位置一致，在没有得到所需的配合状态的情况下，滑动轴119抵抗弹簧127的弹性力而被按押进去。因此，蜗杆120不会旋转，蜗轮116以及转子109维持其位置，保持在容器部111中的药片不会误落入通路1a一侧。并且，然后一旦驱动马达使滑动轴119进行旋转，由于第1配合突部104偏离第2配合突部124的位置，所以，滑动轴119因弹簧127的弹性力而移动，配合突起部104、124相互配合就可以传递动力。

另外，在将收容箱101从箱体支撑台3上取下的情况下，由于驱动部102的第1配合突起部104没有对滑动轴119的第2配合突起部124给予任何力，所以，蜗杆120不旋转，从而蜗轮116以及转子109维持其原有位置。因此，即使将收容箱101从箱体支撑台3上取下，转子109也不旋转，保持在容器部111的药片也不会误落下。

Claims (1)

1.一种药片送料器，是驱动设置在箱体支撑台上的马达并借助驱动传递机构使配置在药片收容箱内的转子旋转，而使收容在所述药片收容箱内的药片保持在所述转子的各容器部、移动到排出部，再从所述排出部排出药片的药片送料器，其特征在于：

所述驱动传递机构，由连接在所述转子上的蜗轮、与所述蜗轮咬合的蜗杆、沿着所述蜗杆的轴心可以滑动地设置并与所述蜗杆一体旋转的滑动轴、与所述马达的旋转轴一体化并在所述滑动轴的一端从轴心方向进行配合或者脱离的驱动部所构成，在将所述药片收容箱从所述箱体支撑台上取下时，使所述滑动轴的一端与所述驱动部脱离。

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