JP6700527B2 - 円板状体払出装置 - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも円板状体を一枚ずつ払い出す円板状体払出装置に関する。

なお、本明細書で使用する「円板状体」は、流通通貨である硬貨、ゲーム機等のメダルやトークン等の代用貨幣、および、それらと類似のものを包含する。

従来、円板状体を払い出す装置として、ばら積み状態の円板状体を貯留するタンクと、このタンクの下部に配置され、表面に搬送路を有するベースと、ベースの上面に配置され、複数の貫通孔が形成された回転部材と、ベースを貫通してベースの上面側に突出し、電動機からの出力を回転部材に伝達する回転軸と、を有し、円板状体が複数の貫通孔を介してベース上に落下し、回転部材の回転に伴ってベース上を払出口まで搬送されて、円板状体が１枚ずつ分離されて払い出される円板状体払出装置が用いられている。

この種の円板状体払出装置として、回転軸には直交状態で回転伝達用のキーが配置され、回転部材にはその裏面側に回転伝達用のキーに対応した形状のキー溝が形成され、回転伝達用のキーとキー溝とが嵌め合わされることにより、電動機からの出力が回転部材に伝達されて、回転部材が回転する様に構成されている円板状体払出装置が、例えば特許文献１〜４で開示されている。

これら従来の円板状体払出装置では、一般的に、回転部材と回転軸との間にガタツキが発生しないように、キー溝と回転伝達用のキーとは嵌め合い構造にされていて、回転部材の回り止めのみ考慮されている。そのため、従来の円板状体払出装置では、回転部材にかかる負荷などによって、回転部材に摩耗やクラックなどが発生し、その結果として、回転部材にガタツキが発生したり、回転部材がベースから浮き上がったりして、搬送路の高さや回転部材の下面とベース表面と間隙が大きくなる場合がある。これにより、搬送路上の円板状体が回転部材とベースとの間に噛み込まれて、回転部材が回転不良になるという不都合が生ずる。また、搬送路の高さが大きくなることにより、円板状体が２枚以上重なった状態で、搬送路上を搬送され、円板状体払出装置から２枚以上の円板状体が一度に払い出されるという不都合が生ずる。さらに、回転部材の最下面とベース表面との間隙が大きくことにより、搬送路上の円板状体が回転部材によって搬送されず、回転部材が空回りするという不都合が生ずる。

特許第３２５５９４０号（図２、図４、図５、段落番号００２４、段落番号００３１、段落番号００３７） 特許第４６４４６３２号（図２、図４、図１３、図１５、段落番号００２４、段落番号００３７〜００３９） 特許第５７９５０１８号（図５〜図７、段落番号００２２〜段落番号００２４） 特開２０１１−２２１８８１（図５〜図７、段落番号００３２、段落番号００３７〜００４０）

本発明は、上記問題に基づいてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成で、円板状体の噛み込み現象や詰まり現象などによって装置が停止してしまう可能性を低減し得る円板状体払出装置を提供することにある。なお、ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。

この目的を達成するため、本発明に係る円板状体払出装置は以下のように構成されている。

本発明の第１の円板状体払出装置は、円板状体の一面が支持されると共に支持された円板状体が搬送される搬送面に垂直な回転軸線を中心に回転し、当該回転軸線と交差する方向に延伸する棒状の回転伝達キーが配置された回転軸と、前記搬送面に回転可能に配置され、前記搬送面上に支持された円板状体を搬送する搬送部を有し、前記回転伝達キーが挿入されるキー溝を有する回転部材と、を備え、前記搬送面上に一面が支持された円板状体が、前記回転軸の回転に伴って回転する前記回転部材の前記搬送部によって前記搬送面上を搬送されると共に払出口から払い出される円板状体払出装置であって、前記キー溝は、前記回転伝達キーの回転に伴って当該回転方向に向かって作用する力および前記搬送面に向かって作用する力を受けながら、押動される被押動面を有し、前記回転部材は、前記搬送面に向けて押しつけられながら回転する。

本発明の第１の円板状体払出装置では、円板状体の一面が支持されると共に支持された円板状体が搬送される搬送面に略垂直な回転軸線を中心に回転する回転軸と、搬送面に回転可能に配置され、円板状体を搬送する搬送部を有する回転部材と、を備えている。回転軸には、回転軸線と交差する方向に延伸する棒状の回転伝達キーが配置されている。回転部材には、回転伝達キーが挿入されるキー溝が形成されている。キー溝は、回転伝達キーの回転に伴って回転方向に向かって作用する力および搬送面に向かって作用する力を受けながら、押動される被押動面を有している。これにより、回転部材は、搬送面に向けて押しつけられながら回転する。そのため、回転部材は回転中に搬送面から浮き上がることが抑制され、回転部材に搬送される円板状体は回転部材の搬送部の下面と搬送面との間に進入することが困難となる。したがって、円板状体の噛み込み現象や詰まり現象の発生を防止することができ、これらの現象によって装置が停止してしまう可能性を効果的に低減することができる。

本発明の第１の円板状体払出装置の好ましい例では、前記被押動面は、前記回転伝達キーの前記回転方向に向かって昇る傾斜面状に形成されている。この場合、被押動面は、回転伝達キーから回転伝達キーの回転方向に向かって作用する力を受けると共に、搬送面に向かって作用する力を受けるので、回転部材は搬送面に向けて押しつけられながら回転する。そのため、回転部材は回転中に搬送面から浮き上がることが抑制され、回転部材に搬送される円板状体は回転部材の搬送部の下面と搬送面との間に進入することが困難となる。したがって、円板状体の噛み込み現象や詰まり現象の発生を防止することができ、これらの現象によって装置が停止してしまう可能性を効果的に低減することができる。

本発明の第１の円板状体払出装置の好ましい例では、前記キー溝は、前記回転伝達キーが挿入される開口を有する挿入部と、前記回転方向の下流側に前記挿入部と連接して設けられ、前記被押動面が形成された伝達部と、を有し、前記回転伝達キーは、前記回転軸の回転によって、少なくともその一部が前記伝達部に進入して、前記被押動面を押動する。これにより、伝達部に進入した回転伝達キーと伝達部の被押動面によって、回転部材が搬送面から離間する方向へ変位することが規制される。そのため、回転部材は回転中に搬送面から浮き上がることが抑制され、回転部材に搬送される円板状体は回転部材の搬送部の下面と搬送面との間に進入することが困難となる。したがって、円板状体の噛み込み現象や詰まり現象の発生を防止することができ、これらの現象によって装置が停止してしまう可能性を効果的に低減することができる。

本発明の円板状体払出装置の第１の好ましい例では、前記搬送面は、前記回転軸線を中心とした円形状に形成された溝を有し、前記回転部材は、前記溝と対応して前記搬送部の下面に突設され、前記溝と係合する突出部を有し、前記突出部は、その下端が、前記円板状体の前記搬送面に支持された前記一面より下方に位置するように構成される。この場合、回転部材の突出部と搬送面の溝とが係合しているので、回転部材の搬送部の下面と搬送面との間の間隙は、当該突出部と当該溝によってふさがれる。そのため、回転部材に搬送される円板状体が、回転部材の下面と搬送面との間に進入することが困難となる。したがって、円板状体の噛み込み現象や詰まり現象の発生を防止することができ、これらの現象によって装置が停止してしまう可能性を効果的に低減することができる。

本発明の第２の円板状体払出装置は、円板状体の一面を支持すると共に支持された前記円板状体が搬送される搬送面と、前記搬送面に略垂直な回転軸線を中心に回転する回転軸と、前記回転軸線の回りを回転可能であって、前記回転軸線から偏心した位置において周方向に沿って配置された複数の通孔が形成され、且つ、前記搬送面上において前記円板状体を押動して所定の位置に搬送する搬送部を裏面側に有する回転部材と、前記回転軸の回転を前記回転部材に伝達すると共に、前記回転軸の回転に伴って前記回転部材を前記回転軸線に沿って前記搬送面側に押圧する回転伝達機構と、
を備える

本発明の第２の円板状体払出装置は、円板状体の一面を支持すると共に支持された円板状体が搬送される搬送面と、搬送面に略垂直な回転軸線を中心に回転する回転軸と、回転軸線の周りを回転可能であって、搬送面上の円板状体を搬送する搬送部を有する回転部材と、回転軸の回転を回転部材に伝達する回転伝達機構と、を備えている。回転伝達機構は、回転軸の回転に伴って、回転部材を回転軸線方向に沿って搬送面側に押圧するように構成されている。これにより、回転部材は、搬送面に向けて押しつけられながら回転する。そのため、回転部材は回転中に搬送面から浮き上がることが抑制され、回転部材に搬送される円板状体は回転部材の搬送部の下面と搬送面との間に進入することが困難となる。したがって、円板状体の噛み込み現象や詰まり現象の発生を防止することができ、これらの現象によって装置が停止してしまう可能性を効果的に低減することができる。

本発明の第２の円板状体払出装置の好ましい例は、前記回転軸から外方に突出すると共に前記回転軸線に対して直角な方向に延在する回転伝達キーと、前記回転部材に形成されて前記回転伝達キーが挿入されるキー溝と、を含み、前記キー溝は、前記回転伝達キーの回転に伴ってその回転方向に向かって作用する力および前記搬送面に向かって作用する力を受けながら、押動される被押動面を有する。この場合、回転部材は搬送面に向けて押圧されながら回転する。そのため、回転部材は回転中に搬送面から浮き上がることがないので、回転部材に搬送される円板状体は回転部材の搬送部の下面と搬送面との間に進入することが困難となる。したがって、円板状体の噛み込み現象や詰まり現象の発生を防止することができ、これらの現象によって装置が停止してしまう可能性を効果的に低減することができる。

本発明の円板状体払出装置によれば、簡単な構成で、円板状体の噛み込み現象や詰まり現象などによって装置が停止してしまう可能性を低減することができる、という効果が得られる。

本発明の実施例の円板状体払出装置を示す斜視図である。 図１の円板状体払出装置の平面図である。 図２の円板状体払出装置のタンクを取り除いた平面図である。 図３の円板状体払出装置の分解斜視図である。 図３の円板状体払出装置の回転部材を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図である。 図３の円板状体払出装置の回転部材を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図である。 図３の円板状体払出装置を示す図であり、Ｉ−Ｉ線に沿った断面図である。図中に描かれる一点鎖線は、各部の境界を示す仮想線である。 図３の円板状体払出装置を示し、回転部材が正回転方向に回転する状態の図であり、（ａ）はＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図、（ｂ）は（ａ）の領域Ｘを示す部分拡大図である。図中に描かれる一点鎖線は、各部の境界を示す仮想線である。 図３の円板状体払出装置を示し、回転部材が逆回転方向に回転する状態の図であり、ＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。図中に描かれる一点鎖線は、各部の境界を示す仮想線である。 図３の円板状体払出装置の回転部材および回転伝達キーの状態を示す図であり、（ａ）は回転部材が正回転方向に回転する状態を示す図、（ｂ）は回転部材が逆回転方向に回転する状態を示す図である。 図５の回転部材の回転伝達部を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）の回転伝達部のみ抜き出した要素斜視図である。図中に描かれる一点鎖線は、各部の境界を示す仮想線である。 図５の回転部材を示す図であり、（ａ）はＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図、（ｂ）は（ａ）の領域Ｙの部分拡大図である。図中に描かれる一点鎖線は、各部の境界を示す仮想線である。 図５の回転部材を示す図であり、ＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。図中に描かれる一点鎖線は、各部の境界を示す仮想線である。 図６の回転部材を示す図であり、Ｖ−Ｖ線に沿った断面図である。図中に描かれる一点鎖線は、各部の境界を示す仮想線である。 本発明の実施の形態の変形例に係る円板状体払出装置の回転軸および回転伝達キーの状態を示す図であり、（ａ）は回転伝達キーの突出方向が一カ所の場合の平面図、（ｂ）は回転伝達キーの突出方向が三カ所の場合の平面図、（ｃ）は回転伝達キーの突出方向が四カ所の場合の平面図である。 本発明の実施の形態の変形例に係る円板状体払出装置の回転部材の回転伝達部を示す図であり、（ａ）は回転伝達部を示す要素断面図、（ｂ）は（ａ）のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。図中に描かれる一点鎖線は、各部の境界を示す仮想線である。

以下、本発明の実施の形態を図１〜図１４に基づいて説明する。なお、各図中に描かれる一点鎖線は、各部の境界を示す仮想線である。

本発明に係る円板状体払出装置１００は、図１〜図４に示すように、タンク１０４、タンク１０４の下部に配置されたベース１０２、およびタンク１０４とベース１０２との間に配置された回転部材１５０などから構成されている。円板状体払出装置１００は、タンク１０４にばら積み状態で貯留された円板状体を、回転部材１５０によって一枚ずつに分離して、ベース１０２に設けられた払出口１０６から一定の姿勢で一枚ずつ払い出す機能を有している。

タンク１０４は、上部に上部開口１０４ａを有し、底部に下部開口１０４ｂを有する漏斗状に形成されている。タンク１０４は、上部開口１０４ａから投入された円板状体をばら済み状態で多数貯留する。タンク１０４は、貯留した円板状体を下部開口１０４ｂからベース１０２の凹部１１０に供給する。下部開口１０４ｂは、その直径が回転部材１５０の直径より小さく設定されている。これにより、タンク１０４がベース１０２に装着されると、回転部材１５０は、下部開口１０４ｂの外周縁部（図示しない）とベース１０２、詳細には後述されるベース１０２の凹部１１０の底面である搬送面１１８との間で挟み込まれ、上方への抜け止め状態に拘束される。

ベース１０２は、図３および図４に示すように、略矩形厚板状に形成され、タンク１０４、回転部材１５０、電動機１３０および減速機１３２などを保持する機能を有している。ベース１０２の上面には、タンク１０４の下部開口１０４ｂに対応する位置に有底の略円形状の凹部１１０が形成されている。凹部１１０は、その中心に孔１１２を有している。凹部１１０には、回転部材１５０が着脱可能に装着される。凹部１１０の孔１１２には、回転軸１３４が凹部１１０の底部から突出するように配置されている。回転軸１３４は、凹部１１０に装着された回転部材１５０に接続される。凹部１１０の側方に電動機１３０が保持され、ベース１０２の下面に減速機１３２が保持されている。ベース１０２の下面側において、電動機１３０の出力軸が減速機１３２の入力ギヤに接続され、回転軸１４３が減速機１３２の出力ギヤに接続されている。これにより、電動機１３０の出力（回転）が減速機１３２を介して回転軸１３４に伝達されて、回転軸１３４が回転すると共に回転部材１５０が回転する。なお、電動機１３０は、ベース１０２の下面側に配置してもかまわない。また、減速機１３２は、平行軸歯車減速機に限定されず、遊星歯車減速機、ウォーム減速機、ベベルギア減速機およびヘリカル減速機など各種減速機を使用することができる。

ベース１０２の凹部１１０は、その底面が円板状体の一面を支持すると共に、支持された円板状体が搬送される搬送面１１８して構成されている。凹部１１０は、搬送面１１８と後述する回転部材１５０の裏面１６８とによって、円板状体が搬送される略円形状の搬送路１１６が画定される。円板状体は、詳しくは後述する回転部材１５０の貫通孔１５２を介して凹部１１０の底面１１８に案内された後、一面が凹部１１０の底面１１８に保持された状態で一枚ずつ回転部材１５０の搬送部１６２の押動面１６４によって搬送路１１６に沿って搬送される。ベース１０２の凹部１１０の底面１１８には、溝１１４が形成されている。溝１１４は、凹部１１０と同心で、凹部１１０の直径より小さい直径を有する複数の円形状の溝で構成されている。各溝１１４には、後述する回転部材１５０の突出部１６６が係合される。なお、本実施の形態では、溝１１４は２本形成されているが、これに限定されず、溝１１４は１本でもよいし、３本以上形成してもよい。

凹部１１０の底面１１８の中心部には、凹部１１０の底面１１８と回転部材１５０の下面との間で発生する摩擦力を低減するために、リング状のスラストワッシャ１７０が配置されている。スラストワッシャ１７０は、その中心が、凹部１１０の底面１１８の中心、換言すれば孔１１２の中心と一致するように配置されている。さらに換言すれば、スラストワッシャ１７０は、凹部１１０の孔１１２を塞がないように、中心部の孔の内側に孔１１２が位置するように配置されている。これにより、後述する回転軸１３４が、孔１１２およびスラストワッシャ１７０の中心孔に挿入されて配置される。回転部材１５０が凹部１１０に配置される場合に、スラストワッシャ１７０は、凹部１１０の底面１１８と回転部材１５０との間に位置し、下面が底面１１８と当接すると共に上面が回転部材１５０の下面と当接している。

ベース１０２の端部には、払出口１０６が形成されている。払出口１０６は、凹部１１０と接続され、搬送路１１６を搬送される円板状体が払い出される。凹部１１０と払出口１０６との間には、操出装置１２０と案内部材１２２とが配置されている。操出装置１２０は回転部材１５０の正回転方向Ｒ１下流側に配置され、案内部材１２２は回転部材１５０の正回転方向Ｒ１上流側に配置されている。操出装置１２０と案内部材１２２とは、その間を円板状体が通過可能に配置されている。

案内部材１２２は、板状の部材で構成され、側面が凹部１１０の側壁に支持されながら搬送路１１６上を搬送される円板状体を、払出口１０６に向けて案内する。操出装置１２０は、ローラ１２４と、ローラ１２４が固定されたレバー（図示しない）と、ローラ１２４を案内部材１２２に向けて付勢する付勢部材（図示しない）と、当該レバーの動きを検出するセンサ（図示しない）から構成されている。操出装置１２０のレバー、付勢部材およびセンサーはベース１０２の下面側に配置され、ローラ１２４はベース１０２に形成された円弧状の貫通孔に挿入され、ベース１０２の上面側に突出して配置されている。ローラ１２４は、案内部材１２２との間の距離が使用が想定される直径が最小の円板状体の直径よりわずかに小さく設定された位置と、案内部材１２２との間の距離が使用が想定される直径が最大の円板状体の直径よりわずかに大きく設定された位置との間を移動可能に構成され、案内部材１２２と協働して円板状体を払出口１０６に向けて繰り出す。

搬送路１１６上の凹部１１０と払出口１０６の接続部には、ベース１０２を貫通して、凹部１１０の底面１１８上、換言すれば搬送路１１６上に進退可能にピン１２６が配置されている。ピン１２６は、側面が凹部１１０の側壁に支持されずに搬送路１１６上を搬送される円板状体、換言すれば、搬送路１１６の内周側を搬送される円板状体を、払出口１０６に向けて案内する。なお、本実施の形態では、ピン１２６は１本で構成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、ピン１２６は２本配置することもでき、また３本以上配置することもできる。

ベース１０２には、凹部１１０上に突出するように除電部材１０８が配置されている。除電部材１０８は、タンク１０４の下部開口１０４ｂの内周面の一部を構成するように配置されている。そのため、タンク１０４に貯留された円板状体が除電部材１０８と接触することができ、回転部材１５０の回転に伴う撹拌などによって円板状体に帯電した静電気を除去することができる。これにより、円板状体に帯電した静電気が、操出装置１２０のセンサーなどに影響を与えることを防止する事ができる。

なお、本実施の形態では、ベース１０２の上面に形成した円形の凹部１１０に回転部材１５０を装着しているが、これに限定されるものではなく、例えば、円形状の孔を形成した板状部材をベース１０２上に配置して、回転部材１５０を装着する凹部を構成してもよい。また、タンク１０４の下部開口１０４ｂの下端部の直径を回転部材１５０の直径より大きく設定して、下部開口１０４ｂの下端部の内壁を凹部の側壁として構成することもできる。

回転軸１３４は、図４および図７〜図９に示すように、ベース１０２の凹部１１０の孔１１２に挿入され、凹部１１０の底面１１８に突出する、換言すれば、凹部１１０の搬送路１１６に突出するように配置されている。回転軸１３４は、ベース１０２の凹部１１０の底面１１８に垂直な回転軸線Ｌ１を中心に回転可能に構成されている。回転軸１３４は、正逆回転可能な電動機１３０に減速機１３２を介して接続され、電動機１３０の出力が減速機１３２を介して伝達される。これにより、電動機１３０が正回転すると、回転軸１３４は正回転方向Ｒ１に回転し、他方、電動機１３０が逆回転すると、回転軸１３４は逆回転方向Ｒ２に回転する。

回転軸１３４には、回転部材１５０に電動機１３０の出力（回転）を伝達するための棒状の回転伝達キー１３６が固定されている。回転伝達キー１３６は、回転軸１３４に直交状態で、回転軸１３４を貫通して固定されている。換言すれば、回転伝達キー１３６は、その延伸方向が、回転軸１３４の延伸方向に対して垂直になるように配置されている。さらに換言すれば、回転伝達キー１３６は、その延伸方向が、回転軸線Ｌ１に対して垂直になるように配置されている。回転軸線Ｌ１３６は、回転軸１３４の周面から突出する部分が、回転軸線Ｌ１を中心に点対称になるように構成されている。回転伝達キー１３６は、回転軸１３４を一体的に正回転方向Ｒ１および逆回転方向Ｒ２のそれぞれに回転する。

回転部材１５０は、図３〜図１５に示すように、その直径がベース１０２の凹部１１０の直径より小さく、タンク１０４の下部開口１０４ｂの内周の直径より大きい薄板円板型に形成されている。回転部材１５０は、ベース１０２の凹部１１０に回転可能に装着される。回転部材１５０は、その回転中心が回転軸線Ｌ１を一致するように、凹部１１０に装着される。回転部材１５０は、上面側の中央部に上方に向かって突出する突起部１５４を有し、さらに突起部１５４の周囲に形成された板状の撹拌部１５６を有している。突起部１５４および撹拌部１５６は、回転部材１５０が回転するときに、タンク１０４内に貯留された円板状体を撹拌し、タンク１０４内で円板状体がブリッジ状態になるなどの問題を抑制することができる。回転部材１５０は、回転中心を中心とした同心円上に、上面から裏面１６８まで貫通する複数の通孔１５２が形成されている。各通孔１５２は、タンク１０４の下部開口１０４ｂから供給される円板状体を凹部１１０の底面１１８上、換言すれば搬送路１１６に案内する機能を有している。各通孔１５２は、使用が想定される円板状体の直径が最大の円板状体の直径よりわずかに大きく形成されている。各通孔１５２の周面は、円板状体が各通孔１５２に落下しやすくするために、上向きに拡開するテーパー状に形成されている。

回転部材１５０は、その周面に、外周円から回転中心側に後退した複数の凹部１５８が形成されている。凹部１５８は、除電部材１０８に対応して形成されている。換言すれば、除電部材１０８が凹部１１０に突出する突出量に合わせて、凹部１５８は該突出量と同量後退するように形成されている。これにより、凹部１５８と除電部材１０８との位置を合わせることで、除電部材１０８を取り除かずに、回転部材１５０を凹部１１０に着脱できる。

回転部材１５０は、その裏面１６８から突出し、回転部材１５０のほぼ中心部から外周縁まで延在する複数の搬送部１６２が形成されている。各搬送部１６２は、複数の通孔１５２のそれぞれに対応して設けられ、各通孔１５２の回転部材１５０の正回転方向Ｒ１下流側に、各通孔１５２に隣接して形成されている。各搬送部１６２の正回転方向Ｒ１上流側の端部は、対応する各通孔１５２の周面とほぼ一致するように構成されている。各搬送部１６２の正回転方向Ｒ１下流側の端部は、各搬送部１６２の延在方向に沿ったほぼ平面状の、円板状体の周面を押動する押動面１６４として形成されている。

各搬送部１６２は、回転部材１５０を凹部１１０に装着したときに、搬送路１１６の高さが使用が想定される円板状体の板厚が最大の円板状体の板厚よりわずかに大きくなるように、裏面１６８からの高さが設定されている。換言すれば、スラストワッシャ１７０の板厚と各搬送部１６２の高さの合計が、使用が想定される円板状体の板厚が最大の円板状体の板厚よりわずかに大きくなるように設定されている。これにより、円板状体払出装置１００で払い出し可能な円板状体の板厚は、回転部材１５０の各搬送部１６２の高さで画定される。そのため、払い出す円板状体の板厚に合わせて、回転軸１３４の先端と後述する回転部材１５０の回転伝達部１８０の軸受穴１８２の底面との間にワッシャーなどの部材を配置して回転部材１５０を持ち上げるなどの方法によって、凹部１１０の底面１１８と回転部材１５０の裏面１６８との間の間隙を調整する必要がない。

各搬送部１６２の間では、裏面１６８が露出していて、各通孔１５２を起点とし、外周縁に開口を有する略直線状の凹溝１７０が形成されている。各押溝１７０は、正回転方向Ｒ１上面に向かって延伸している。各凹溝１７０は、その幅が各通孔１５２の直径とほぼ同じ大きさに設定され、１枚の円板状体が各凹溝１７０内を移動可能に構成されている。

回転部材１５０は、回転部材１５０上の円板状体を撹拌し、各通孔１５２を介して円板状体を凹部１１０の底面１１８上に案内し、搬送部１６２の押動面１６４によって円板状体を搬送路１１６に沿って搬送する。詳しくは、タンク１０４の下部開口１０４ｂから供給された円板状体は、回転部材１５０上で、正回転方向Ｒ１に回転する回転部材１５０の突起部１５４および撹拌部１５６によって撹拌されながら、各通孔１５２に落下する。各通孔１５２に落下した円板状体は、各通孔１５２によって凹部１１０の底面１１８に案内されると共に、その一面が凹部１１０の底面１１８に支持される。凹部１１０の底面１１８に支持された円板状体は、正回転方向Ｒ１に回転する回転部材１５０によって、その姿勢を維持したまま、回転部材１５０の各凹溝１７０内を正回転方向Ｒ１下流側に向かって相対的に移動すると共に、その周面が各搬送部１６２の押動面１６４に押動される。これにより、円板状体は、その周面が凹部１１０の側壁に支持されながら、正回転方向Ｒ１に回転する回転部材１５０によって搬送路１１６上を搬送される。

回転部材１５０は、各搬送部１６２の下面と凹部１１０の底面１１８に配置されたスラストワッシャ１７０とが当接し、各搬送部１６２の下面と凹部１１０の底面１１８との間にスラストワッシャ１７０の板厚分の間隙を有した状態で、凹部１１０に装着される。これにより、回転部材１５０が正回転方向Ｒ１および逆回転方向Ｒ２に回転するとき、各搬送部１６２の下面は、スラストワッシャ１７０の上面上を摺動しながら回転する。スラストワッシャ１７０の板厚は約０．１〜０．３ｍｍであるので、回転部材１５０の各搬送部１６２の下面と凹部１１０の底面１１８との間の間隙も、スラストワッシャ１７０の板厚とほぼ同じ約０．１〜０．３ｍｍに設定される。遊戯場に設置されるスロットマシンなどでは、外径が約２５．０ｍｍで厚さが約１．６ｍｍ、または、外径が約３０．３ｍｍで厚さが約１．７ｍｍのサイズの円板状体（メダル）が用いられている。また、アミューズメント用では、外径が約２４．４ｍｍで厚さが約１．６５ｍｍ、または、外径が約２１．３ｍｍで厚さが約２．０ｍｍのサイズの円板状体（メダル）が用いられている。さらに、流通貨幣は、その厚さは１ｍｍ以上で、例えば１円硬貨は外径が２０ｍｍで厚さが約１．５ｍｍ、５００円硬貨は外径が約２６．５ｍｍで厚さが約１．８ｍｍである。そのため、回転部材１５０の各搬送部１６２の下面と凹部１１０の底面１１８との間の隙間は、円板状体の厚さと比べて非常に小さいので、回転部材１５０の各搬送部１６２の下面と凹部１１０の底面１１８との間に円板状体が進入することができない。

回転部材１５０の各搬送部１６２には、その下面からさらに突出した複数の突出部１６６が形成されている。各突出部１６６は、回転部材１５０の回転中心、換言すれば回転軸線Ｌ１を中心とした所定の半径を有する円弧状に沿って形成され、ベース１０２の凹部１１０の底面１１８に形成された各溝１１４に対応して形成されている。各突出部１６６は、回転部材１５０が凹部１１０に装着されたときに、各溝１１４とたがいに係合するように構成されている。各突出部１６６の高さは、各溝１１４の深さよりもわずかに小さく設定されている。換言すれば、回転部材１５０の各搬送部１６２の下面と凹部１１０の底面１１８との間に、各突出部１６６に起因する間隙ができないように、各突部１１６高さおよび各溝１１４の深さが設定されている。円板状体が回転部材１５０に搬送される、換言すれば回転部材１５０の搬送部１６２の押動面１６４に押動されるときに、各突出部１６６の下端は、凹部１１０の底面より下方に位置する、換言すれば、凹部１１０の底面に支持された円板状体の一面より下方に位置するように構成されている。これにより、各突出部１６６によって回転部材１５０の下面と凹部１１０の底面１１８との間の間隙がふさがれる。そのため、円板状体が回転部材１５０の下面と凹部１１０の底面１１８との間に進入することが困難となり、円板状体の噛み込み現象や詰まり現象の発生を防止することができ、これらの現象によって装置が停止してしまう可能性を効果的に低減することができる。

回転部材１５０は、図７〜図１５に示すように、その底面側の中心に回転伝達部１８０が形成されている。回転伝達部１８０は、電動機１３０からの出力を回転部材１５０に伝達する機能を有している。回転伝達部１８０は、回転軸１３４が挿入される軸受穴１８２と、回転伝達キー１３６が挿入されるキー溝１８４とから構成されている。回転伝達部１８０は、キー溝１８４の側壁が回転伝達キー１３６に押されることによって、電動機１３０の出力が伝達される。

軸受穴１８２は、回転軸線Ｌ１に沿って延伸する円筒状に形成されている。換言すれば、軸受穴１８２は、回転軸１３４が延伸する方向に沿って延伸している。軸受穴１８２は、その直径が回転軸１３４の直径より僅かに大きく設定されている。

キー溝１８４は、軸受穴１８２を挟んで形成された第１キー溝１８６および第２キー溝１８８から構成されている。第１キー溝１８６および第２キー溝１８８は、互いに回転軸線Ｌ１を中心に点対称に形成されている。なお、第１キー溝１８６および第２キー溝１８８それぞれは同じ構成であるので、同じ要素に対しては同じ符号を付与する。

第１キー溝１８６は、回転軸線Ｌ１に垂直な断面（以下、横断面という。）の形状が略扇形に形成されている。第１キー溝１８６は、横断面の形状が略矩形状の挿入部２００と、横断面の形状が略直角三角形の伝達部２１０と、から形成されている。第１キー溝１８６の挿入部２００は、直方体状に形成され、回転部材１５０の下面に矩形状の開口２０２を有している。第１キー溝１８６の挿入部２００の開口２０２は、回転伝達キー１３６が挿入可能な大きさに形成されている。換言すれば、第１キー溝１８６の挿入部２００の開口２０２は、回転伝達キー１３６の直径より僅かに大きい幅と、回転伝達キー１３６の回転軸１３４から突出している長さより僅かに大きい長さを有して形成されている。これにより、回転部材１５０は、回転軸１３４および回転伝達キー１３６から簡単に取り外すことができる。

第１キー溝１８６の伝達部２１０は、直角三角柱状に形成されている。第１キー溝１８６の伝達部２１０は、その直角頂の対辺を含む側面が、第１キー溝１８６の挿入部２００の側面と共有されていて、挿入部２００と伝達部２１０とが連通して形成されている。第１キー溝１８６の伝達部２１０には、軸受穴１８２と反対側の端部に、第１キー溝１８６の挿入部２００に向かって下る所定の角度を有する傾斜面状の被押動面２１２が形成されている。第１キー溝１８６の伝達部２１０の被押動面２１２の幅は、回転軸１３４が正回転方向Ｒ１に回転するときに、回転伝達キー１３６の端部と接触可能な幅（大きさ）に設定されている。これにより、回転軸１３４が正回転方向Ｒ１に回転するときに、回転伝達キー１３６は、第１キー溝１８６の挿入部２００から第１キー溝１８６の伝達部２１０に向けて移動して、少なくともその一部が伝達部２１０に進入したあと、伝達部２１０の被押動面２１２に接触し、電動機１３０からの出力を回転部材１５０に伝達する。換言すれば、回転軸１３４が正回転方向Ｒ１に回転するときに、回転伝達キー１３６が第１キー溝１８６の伝達部２１０の被押動面２１２に接触すると共に被押動面２１２を正回転方向Ｒ１に向かって押動して、回転部材１５０を正回転方向Ｒ１に回転させる。

回転軸１３４が正回転方向Ｒ１に回転するときに、回転伝達キー１３６は、伝達部２１０に進入すると共に被押動面２１２を押動する。このとき、回転伝達キー１３６と被押動面２１２とによって、回転部材１５０が凹部１１０の底面１１８から離間する方向へ変位することが規制される。換言すれば、回転部材１５０に凹部１１０の底面１１８から離間する方向への力が作用して、被押動面２１２が底面１１８から離間する方向へ移動しようとしても、回転伝達キー１３６によってその移動が阻害されることによって、回転部材１５０が凹部１１０の底面１１８から離間する方向への変位が規制される。なお、第２キー溝１８８は第１キー溝１８６と回転軸線Ｌ１を中心に点対称に形成されていて、第１キー溝１８６および第２キー溝１８８の構造は同じであるので、第２キー溝１８８に関する詳細な説明は省略する。

回転部材１５０を正回転方向Ｒ１に回転させる場合について、図８および図１０を参照して説明する。回転軸１３４が停止している初期段階では、図１０（ｂ）に示すように、回転伝達キー１３６は、回転伝達部１８０の第１および第２キー溝１８６、１８８それぞれの挿入部２００内に位置している。電動機１３０が正回転駆動すると、その出力（回転力）が減速機１３２を介して回転軸１３４に伝達され、回転軸１３４が正回転方向Ｒ１に回転する。回転軸１３４が正回転方向Ｒ１に回転すると、回転伝達キー１３６は、回転軸１３４と一体的に正回転方向Ｒ１に回転する。これにより、回転伝達キー１３６は、図８および図１０（ａ）に示すように、少なくともその一部が第１および第２キー溝１８６、１８８それぞれの挿入部２００から、第１および第２キー溝１８６、１８８それぞれの伝達部２１０に移動して、各伝達部２１０の被押動面２１２に接触する。さらに回転伝達キー１３６が正回転方向Ｒ１に回転すると、回転伝達キー１３６は、各伝達部２１０の被押動面２１２を押動する。これにより、回転伝達キー１３６は、電動機１３０からの出力を回転部材１５０に伝達して、回転部材１５０を回転させる。

回転伝達キー１３６が回転部材１５０を正回転方向Ｒ１に回転させるとき、換言すれば、回転伝達キー１３６が第１および第２キー溝１８６、１８８それぞれの伝達部２１０の被押動面２１２を押動するとき、回転伝達キー１３６から回転部材１５０に作用する作用力Ｆは、図８に示すように、被押動面２１２に垂直な方向に作用する。この作用力Ｆは、正回転方向Ｒ１（図８における左方向）に向かう分力Ｆ１と、凹部１１０の底面１１８（図８における鉛直下方）に向かう分力Ｆ２とに分解することができる。すなわち、回転伝達キー１３６が正回転方向Ｒ１に回転するとき、第１および第２キー溝１８６、１８８それぞれの伝達部２１０の被押動面２１２には、正回転方向Ｒ１に向かう分力Ｆ１と凹部１１０の底面１１８に向かう分力Ｆ２が作用している。そのため、回転伝達キー１３６が正回転方向Ｒ１に回転する場合、回転伝達キー１３６は、第１および第２キー溝１８６、１８８それぞれの伝達部２１０の被押動面２１２を、分力Ｆ２の力で凹部１１０の底面１１８に向けて押し付けながら、分力Ｆ１の力で正回転方向Ｒ１に向けて押動する。換言すれば、回転伝達キー１３６は、回転部材１５０を、分力Ｆ２の力で凹部１１０の底面１１８に押し付けながら、分力Ｆ１の力で正回転方向Ｒ１に回転させる。これにより、回転部材１５０は、底面１１８から離間する方向に変位することなく、正回転方向Ｒ１に回転することができる。そのため、回転部材１５０の各搬送部１６２の下面と凹部１１０の底面１１８との間に円板状体が進入することができず、各搬送部１６２の下面と底面１１８との間での、円板状体の噛み込み現象や詰まり現象の発生を防止することができ、これらの現象によって装置が停止してしまう可能性を効果的に低減することができる。

次に、回転部材１５０を逆回転方向Ｒ２に回転させる場合について、図９および図１０を参照して説明する。電動機１３０が逆回転駆動すると、その出力（回転力）が減速機１３２を介して回転軸１３４に伝達され、回転軸１３４が逆回転方向Ｒ２に回転する。回転軸１３４が逆回転方向Ｒ２に回転すると、回転伝達キー１３６は、回転軸１３４と一体的に逆回転方向Ｒ２に回転する。これにより、回転伝達キー１３６は、図９および図１０（ｂ）に示すように、第１および第２キー溝１８６、１８８それぞれの挿入部２００の、第１および第２キー溝１８６、１８８それぞれの伝達部２１０の斜面２１２と対向する垂直面２０４を押動する。これにより、回転伝達キー１３６は、電動機１３０からの出力を回転部材１５０に伝達して、回転部材１５０を回転させる。

回転伝達キー１３６が回転部材１５０を逆回転方向Ｒ２に回転させるとき、換言すれば、回転伝達キー１３６が第１および第２キー溝１８６、１８８それぞれの挿入部２００の垂直面２０４を押動するとき、回転伝達キー１３６から回転部材１５０に作用する作用力Ｆｒは、図９に示すように、垂直面２０４に垂直な方向、すなわち逆回転方向Ｒ２に作用する。このことから、回転部材１５０逆回転方向Ｒ２に回転させる場合は、回転部材１５０を正回転方向Ｒ１に回転させる場合と異なり、ベース１０２の凹部１１０の底面１１８に向かう力は回転部材１５０に対して作用していないので、回転伝達キー１３６は、回転部材１５０を、凹部１１０の底面１１８に向けて押し付けずに、逆回転方向Ｒ２に回転させる。

以上詳細に説明したように、本発明の実施の形態に係る円板状体払出装置１００では、円板状体の一面が支持されると共に支持された円板状体が搬送される底面１１８（搬送面）に略垂直な回転軸線Ｌ１を中心に回転する回転軸１３４と、底面１１８（搬送面）に回転可能に配置され、円板状体を搬送する搬送部１６２を有する回転部材と、を備えている。回転軸１３４には、回転軸線Ｌ１と交差する方向に延伸する棒状の回転伝達キー１３６が配置されている。回転部材１５０には、回転伝達キー１３６が挿入されるキー溝１８４が形成されている。

しかも、キー溝１８４は、回転伝達キー１３６の回転に伴って正回転方向Ｒ１（回転方向）に向かって作用する力および底面１８８（搬送面）に向かって作用する力を受けながら、押動される被押動面２１２を有している。これにより、回転部材１５０は、底面１８８（搬送面）に向けて押しつけられながら回転する。

そのため、回転部材１５０は回転中に底面１８８（搬送面）から浮き上がることがないので、回転部材１５０に搬送される円板状体は回転部材１５０の搬送部１６２の下面と底面１８８（搬送面）との間に進入することが困難となる。したがって、円板状体の噛み込み現象や詰まり現象の発生を防止することができ、これらの現象によって装置が停止してしまう可能性を効果的に低減することができる。

また、被押動面２１２は、回転伝達キー１３６の正回転方向Ｒ１（回転方向）に向かって昇る傾斜面状に形成されている。この場合、被押動面は、回転伝達キーから回転伝達キーの回転方向に向かって作用する力を受けると共に、搬送面に向かって作用する力を受けるので、回転部材は搬送面に向けて押しつけられながら回転することができる。

さらに、キー溝１８４は、回転伝達キー１３６が挿入される開口を有する挿入部２００と、正回転方向Ｒ１（回転方向）の下流側に挿入部２００と連接して設けられ、被押動面２１２が形成された伝達部２１０と、を有し、回転伝達キー１３６は、回転軸１３４の回転によって、少なくともその一部が伝達部２１０に進入して、被押動面２１２を押動する。これにより、伝達部２１０に進入した回転伝達キー１３６と伝達部２１０の被押動面２１２によって、回転部材１５０が底面１１８（搬送面）から離間する方向への変位することを抑制することができる。そのため、回転部材１５０は回転中に底面１１８（搬送面）から浮き上がることがないので、回転部材１５０に搬送される円板状体は回転部材１５０の搬送部１６２の下面と底面１１８（搬送面）との間に進入することが困難となる。したがって、円板状体の噛み込み現象や詰まり現象の発生を防止することができ、これらの現象によって装置が停止してしまう可能性を効果的に低減することができる。

さらに、底面１１８（搬送面）は、回転軸線１５０を中心とした円形状に形成された溝１１４を有し、回転部材１５０は、溝１１４と対応して搬送部１６２の下面に突設され、溝１１４と係合する突出部１６６を有し、突出部１６６は、その下端が、円板状体の底面１１８（搬送面）に支持された前記一面より下方に位置するように構成される。この場合、回転部材１５０の突出部１６６と底面１１８（搬送面）の溝１１４とが係合しているので、回転部材１５０の搬送部１６２の下面と底面１１８（搬送面）との間の間隙は、突出部１６６と溝１１４によってふさがれる。そのため、回転部材１５０に搬送される円板状体が、回転部材１５０の下面と底面１１８（搬送面）との間に進入することが困難となる。したがって、円板状体の噛み込み現象や詰まり現象の発生を防止することができ、これらの現象によって装置が停止してしまう可能性を効果的に低減することができる。

また、本発明の実施の形態に係る円板状体払出装置１００では、円板状体の一面を支持すると共に支持された円板状体が搬送される底面１１８（搬送面）と、底面１１８（搬送面）に略垂直な回転軸線Ｌ１を中心に回転する回転軸１３４と、回転軸線Ｌ１の周りを回転可能であって、底面１１８（搬送面）上の円板状体を搬送する搬送部１６２を有する回転部材１５０と、回転軸１３４の回転を回転部材１５０に伝達する「回転伝達機構」と、を備えている。回転伝達キー１３６（回転伝達機構）は、回転軸１３４の回転に伴って、回転部材１５０を回転軸線Ｌ１方向に沿って底面１１８（搬送面）側に押圧するように構成され、回転伝達キー１３６とキー溝１８４とは回転軸１３４の回転力を回転部材１５０に伝達する「回転伝達機構」を構成している。これにより、回転部材は、搬送面に向けて押しつけられながら回転する。

そのため、回転部材１５０は回転中に底面１１８（搬送面）から浮き上がることがないので、回転部材に搬送される円板状体は回転部材の搬送部の下面と搬送面との間に進入することが困難となる。したがって、円板状体の噛み込み現象や詰まり現象の発生を防止することができ、これらの現象によって装置が停止してしまう可能性を効果的に低減することができる。

また、「回転伝達機構」は、回転軸１３４から外方に突出すると共に回転軸線Ｌ１に対して直角な方向に延在する回転伝達キー１３６と、回転部材１５０に形成されて回転伝達キー１３６が挿入されるキー溝１８４と、を含み、キー溝１８４は、回転伝達キー１３６の回転に伴って正回転方向Ｒ１（回転方向）に向かって作用する力および底面１１８（搬送面）に向かって作用する力を受けながら、押動される被押動面２１２を有する。この場合、回転部材１５０は底面１１８（搬送面）に向けて押圧されながら回転する。

そのため、回転部材１５０は回転中に底面１１８（搬送面）から浮き上がることがないので、回転部材１５０に搬送される円板状体は回転部材１５０の搬送部１６２の下面と底面１１８（搬送面）との間に進入することが困難となる。したがって、円板状体の噛み込み現象や詰まり現象の発生を防止することができ、これらの現象によって装置が停止してしまう可能性を効果的に低減することができる。

このように、本発明の実施の形態に係る円板状体払出装置１００では、簡単な構成で、円板状体の噛み込み現象や詰まり現象などによって装置が停止してしまう可能性を低減することができる。

（変形例）
なお、本発明の実施の形態では、回転伝達キー１３６は回転軸１３４に直交状態で、回転軸１３４を貫通して配置されているが、この構成は適宜変更することができる。例えば、回転伝達キー１３６は、図１５（ａ）に示すように、回転軸１３４の周面の一カ所から突出するように構成することもでき、さらに、図１５（ｂ）および図１５（ｃ）に示すように、回転軸１３４の周面の三カ所以上から突出するように構成することもできる。

また、キー溝１８４の第１および第２キー溝１８６、１８８それぞれの被押動面２１２が、正回転方向Ｒ１下流側にのみ形成されているが、この構成は適宜変更することができる。例えば、図１６に示すように、正回転方向Ｒ１上流側、すなわち逆回転方向Ｒ２下流側に、伝達部２１０および被押動面２１２を形成することもできる。これにより、回転部材１５０が逆回転方向Ｒ２に回転するときも正回転方向Ｒ１に回転するときと同様に、逆回転方向Ｒ２下流側の伝達部２１０の斜面２１２が回転伝達キー１３６によって押され、回転部材１５０は凹部１１０の底面１１８に押し付けられながら回転する。

本発明は、両替機、自動販売機、券売機、パチスロ等のスロットマシンを一例とする円板状体を使用する遊技機などの円板状体処理装置との組み合わせで好適に利用できる。

１００ 円板状体払出装置
１０２ ベース
１０４ タンク
１０６ 払出口
１０８ 除電部材
１１０ 円形の凹部
１１２ 孔
１１４ 溝
１１６ 搬送路
１１８ 底面
１２０ 操出装置
１２２ 案内部材
１２４ ローラ
１２６ ピン
１３０ 電動機
１３２ 減速機
１３４ 回転軸
１３６ 回転伝達キー
１５０ 回転部材
１５２ 通孔
１５４ 突起部
１５６ 撹拌部
１５８ 凹部
１６０ 周面
１６２ 搬送部
１６４ 押動面
１６６ 突出部
１６８ 裏面
１７０ スラストワッシャ
１８０ 回転伝達部
１８２ 軸受穴
１８４ キー溝
１８６ 第１キー溝
１８８ 第２キー溝
２００ 挿入部
２０２ 開口
２０４ 垂直壁面
２１０ 伝達部
２１２ 被押動面

Claims (6)

1. 円板状体の一面が支持されると共に支持された円板状体が搬送される搬送面に略垂直な回転軸線を中心に回転し、当該回転軸線と交差する方向に延伸する棒状の回転伝達キーが配置された回転軸と、
   前記搬送面に回転可能に配置され、前記搬送面上に支持された円板状体を搬送する搬送部を有し、前記回転伝達キーが挿入されるキー溝を有する回転部材と、を備え、
   前記搬送面上に一面が支持された円板状体が、前記回転軸の回転に伴って回転する前記回転部材の前記搬送部によって前記搬送面上を搬送されると共に払出口から払い出される円板状体払出装置であって、
   前記キー溝は、前記回転伝達キーの回転に伴って当該回転方向に向かって作用する力および前記搬送面に向かって作用する力を受けながら、押動される被押動面を有し、
   前記回転部材は、前記搬送面に向けて押しつけられながら回転することを特徴とする円板状体払出装置。
2. 前記被押動面は、前記回転伝達キーの前記回転方向に向かって昇る傾斜面状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の円板状体払出装置。
3. 前記キー溝は、前記回転伝達キーが挿入される開口を有する挿入部と、前記回転方向の下流側に前記挿入部と連接して設けられ、前記被押動面が形成された伝達部と、を有し、
   前記回転伝達キーは、前記回転軸の回転によって、少なくともその一部が前記伝達部に進入して、前記被押動面を押動することを特徴とする請求項２に記載の円板状体払出装置。
4. 前記搬送面は、前記回転軸線を中心とした円形状に形成された溝を有し、
   前記回転部材は、前記溝と対応して前記搬送部の下面に突設され、前記溝と係合する突出部を有し、
   前記突出部は、その下端が、前記円板状体の前記搬送面に支持された前記一面より下方に位置するように構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の円板状体払出装置。
5. 円板状体の一面を支持すると共に支持された前記円板状体が搬送される搬送面と、
   前記搬送面に略垂直な回転軸線を中心に回転する回転軸と、
   前記回転軸線の回りを回転可能であって、前記回転軸線から偏心した位置において周方向に沿って配置された複数の通孔が形成され、且つ、前記搬送面上において前記円板状体を押動して所定の位置に搬送する搬送部を裏面側に有する回転部材と、
   前記回転軸の回転を前記回転部材に伝達すると共に、前記回転軸の回転に伴って前記回転部材を前記回転軸線に沿って前記搬送面側に押圧する回転伝達機構と、
   を備える円板状体払出装置。
6. 前記回転伝達機構が、前記回転軸から外方に突出すると共に前記回転軸線に対して直角な方向に延在する回転伝達キーと、前記回転部材に形成されて前記回転伝達キーが挿入されるキー溝と、を含み、
   前記キー溝は、前記回転伝達キーの回転に伴ってその回転方向に向かって作用する力および前記搬送面に向かって作用する力を受けながら、押動される被押動面を有する
   請求項５に記載の円板状体払出装置。
   
   

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