CN104252729B - 硬币传送机构 - Google Patents

Abstract

一种硬币传送机构，其包括：第一硬币转子，其具有用于接收硬币的至少一个硬币接收器；第二硬币转子，其包括至少一个硬币接收器，所述第二硬币转子布置在所述第一硬币转子附近；其中第一硬币转子与第二硬币转子不共面并且包括带门的硬币孔口，并且其中所述第二硬币转子适于将硬币从硬币料斗传送到第一硬币转子。

Description

硬币传送机构

技术领域

本发明涉及用于传送与分配筹码或圆盘形物体的机构或装置。具体地说，但非排它地，本发明涉及用于硬币料斗等的硬币传送机构。

背景技术

在本技术领域中已知多种类型的硬币料斗，并且硬币料斗具有多种应用。硬币料斗通常安装在游戏机中以便收集与保持从机器的使用者接收的硬币。通常来说，保持在硬币料斗中的批量硬币构成硬币的供给以用于支出目的。

发明内容

通常地，游戏机硬币插入槽定位在眼睛高度，并且硬币料斗布置在游戏机内的较低高度处。经由插入槽输入的硬币通过重力供给到接收隔室，在那里硬币分成单个硬币并且利用标准技术确定它们的真实性。

一旦确定硬币为真，通常将其存储在硬币料斗中或较大的存储容器内以便将来收集。

当启动支出程序时，需要将必需支出的硬币从料斗传送到支出接收器，取款人能从那里收集货币。传统地，支出接收器位于低于硬币料斗的位置以便使支出动作主要通过重力提供能量。然而，这产生了以下问题，即，硬币输入通道与硬币输出通道结合起来占据了游戏机的内部空间的相当大的部分，这些空间部分本来可以被为游戏机添加功能性以及由此吸引力的其它设备更好地利用。

上述问题的传统的解决方案是将支出接收器定位在硬币插入槽附近，从而使由硬币导管占据的内部空间的量最小化。然而，由于其要求利用机械传送装置来逆着重力将硬币从硬币料斗传送到支出接收器，因此该方法导致游戏机的复杂性与成本增加。通常的机械传送装置包括输送带系统或链斗式升降机式设备，但是由于仍然需要游戏机的内部容量的相当大体积用于容纳传送装置，因此这些传统方法中的任一种都未使空间利用最小化。

本发明试图解决与现有技术相关的前述问题的一部分或者全部。

根据本发明的一个方面，提供了一种如在本发明中限定的硬币传送机构。

优选地，第一硬币转子与第二硬币转子安装在共用倾斜支撑结构上，第一硬币转子定位在第二硬币转子上方。有利地，这通过操作靠近彼此布置的两个基本上相同的转子使得硬币能够从硬币料斗升高。因此，要求用于此机构的空间的体积最小化。

优选地，共用支撑结构与所述硬币料斗的基部部分一体，并且所述第一硬币转子容纳在布置在所述硬币料斗内的硬币接收隔室内。硬币接收隔室包括与所述第二硬币转子联通的孔口。

有利地，第一硬币转子包括多个径向突出臂构件，当旋转第一硬币转子时，所述多个径向突出臂构件横穿过在第一硬币转子周边地布置的基本圆形的硬币路径。因此，从带门的硬币孔口排出的硬币通过多个径向突出臂构件中的一个而被推动横穿过圆形硬币路径。

在一个可选实施方式中，圆形硬币路径包括：可收缩硬币弹射器，其可操作为将经过的硬币弹出圆形硬币路径以在重力作用下下落到硬币料斗中；与硬币存储容器相联通的电磁线圈致动的活板门；以及至少一个转向器构件，其用于将硬币从所述基本圆形硬币路径引导到硬币输出路径。

优选地，所述基本圆形的硬币路径的一部分横穿过适于提供指示硬币特征的信号的硬币传感器单元，并且所述硬币路径的另一部分布置在第二硬币转子的下方。

优选地，所述基本圆形的硬币路径与硬币输出路径布置在共用支撑结构下方，并且硬币路径的与可收缩硬币弹射器一致的部分通过共用支撑结构暴露。

在优选实施方式中，第一硬币转子的直径基本上等于第二硬币转子的直径，并且两个转子都包括多个硬币接收器并且都经由齿轮系可操作地相互连接。

有利地，通过单个电机驱动齿轮系，并且可经由可调节齿轮的操作单独或一起驱动第一硬币转子与第二硬币转子，所述可调节齿轮可在其中仅第一硬币转子旋转的第一位置、其中仅第二硬币转子旋转的第二位置、以及其中第一硬币转子与第二硬币转子均旋转的第三位置之间移动。

优选地，第一硬币转子与第二硬币转子都包括含有适于径向向外地推动硬币的至少一个突出部的硬币转向器装置。

根据本发明的另一个方面，提供了一种如在本发明中限定的硬币传送方法。

附图说明

现在将仅通过实例的方式参照附图描述本发明的实施方式，其中：

图1示出了本发明的硬币传送机构的平面图；

图2示出了第一硬币转子的平面图，其中支撑结构的上表面被移除；

图3是图2的第一硬币转子的正视图；

图4是沿着图2中示出的线A-A示出的横截面视图；

图5A至图5C示出了硬币从传送机构的弹射；

图6示出了第一与第二硬币转子的示意性局部视图；

图7示出了包括本发明的硬币传送机构的硬币处理装置；

图8示出了硬币传送齿轮系的正视图；以及

图9示出了图8的齿轮系的平面图。

具体实施方式

参照图1，本发明的硬币传送机构1包括安装在共用支撑结构45上的第一硬币转子2和第二硬币转子4。

第一硬币转子2包括多个硬币接收器3，并且，相应地，第二硬币转子4包括多个硬币接收器5。除了第二硬币转子4不包括门(singulator)装置以及第一硬币转子2包括带门的门装置(未示出)以外，第一硬币转子2与第二硬币转子4与在WO-A-2006/079803中描述的基本上相同。

布置在支撑结构45的上表面46下面，并且在图1中以虚线示出的，是圆形硬币路径7、硬币输出路径11、以及径向突出臂构件6。

如图1中示出的(还参照图5A至图5C)，硬币弹射器12定位在圆形硬币路径7中在与支撑结构45的上表面46中的开口47相应的位置处。还示出了从支撑结构45的上表面46沿着离开上表面46的平面的方向突出的偏转件13。

硬币弹射器12通过电磁线圈(未示出)响应硬币传感器信号而被致动。

参照图2，移除支撑结构的上表面46显露了大致圆形的硬币路径7，其以逆时针方向引导到硬币输出路径11。还示出了从第一硬币转子2的中心毂径向地突出的多个臂构件6。

圆形硬币路径7横穿过硬币传感器单元8、硬币弹射器12、以及定位在硬币转向器10与硬币输出路径11之前的电磁线圈致动活板门9。活板门9开口到硬币存储容器50(参见图7)中，并且硬币输出路径11引导到硬币输出接收器(未示出)。

硬币转向器10包括多个肋部，所述多个肋部形成将硬币从圆形硬币路径7引导到硬币输出路径11的弧形引导件。

图3是图2的第一硬币转子2的正视图。如可以看到的，硬币接收器3从转子的上表面延伸到底表面使得在任意给定时间都可以有不止一个硬币保持在接收器内。径向突出臂构件6沿着竖直方向延伸略微大于，或基本上等于硬币机构适于接收的最大硬币的厚度。然而，应该指出的是此机构可以适于接受多种硬币类型与面额。

图4是沿着图2中的线A-A示出的横截面视图。如示出的，每个臂构件6的底面都包括多个肋部14，所述多个肋部14在靠近硬币路径内壁23的边缘与靠近硬币路径外壁22的边缘之间径向地延伸。肋部14从每个臂构件悬垂以形成适于分别与硬币弹射器12与硬币转向器10上的相应肋部配合的雉堞状(crenelated)结构。为了使第一硬币转子2能够自由地旋转，在肋部14与在内壁23与外壁22之间形成圆形硬币路径的地面的基部平台24的多个部分之间具有间隙。类似地，在外壁22与臂构件6的周边边缘之间具有间隙。

图6示出了硬币机构硬币转子的局部、特写(近视)示意图。如示出的，第一硬币转子2与第二硬币转子平行但是不共面。第一硬币转子2与第二硬币转子4相对于水平倾斜(还参见图7)。第二硬币转子4包括与硬币接收隔室30(以虚线示出)相通的硬币狭槽15。硬币接收隔室30形成围住或位于第一硬币转子2正上方的壳体的一部分。

图7示出了包括本发明的硬币传送机构的硬币处理装置100。

硬币处理机构100包括由硬币存储容器50支撑并且连接到硬币存储容器50的硬币料斗40。硬币料斗40容纳硬币机构1与硬币接收隔室30，并且在工作状态中保持硬币60的批量供给。

如图7中示出的，用于接收硬币、筹码等的硬币输入导管20，与硬币接收隔室30相通。

图8示出了用于操作本发明的硬币机构1的电机驱动与齿轮系200的实例，并且图9示出了图8中示出的齿轮系200的平面图。

电机210经由电机驱动齿轮220将旋转运动提供到齿轮230。旋转运动经由啮合的齿轮230、240和250传递到齿轮260。齿轮270连接到第一硬币转子2，并且齿轮260连接到第二齿轮转子4。

通过固定到齿轮250的轴上的提升装置280的操作，齿轮250沿着轴向方向可移动。提升装置280的操作使得齿轮250能够与齿轮260脱离啮合并且移动直到其与齿轮270啮合。可选地，可以致动提升装置280使得齿轮250保持与齿轮260啮合，而且还与齿轮270啮合。通过这种方式，单个电机210能够仅驱动第一硬币转子2，仅驱动第二硬币转子4，或者同时地驱动第一硬币转子与第二硬币转子二者。

在工作状态中，并且如图7中示出的，一个硬币或多个硬币16被引入到硬币输入导管20中并且在重力作用下下落到硬币接收隔室30中。硬币收集在硬币接收隔室30中并且经由第一硬币转子2以及门元件(未示出)的操作而被分离并引入到圆形硬币路径7中，如在WO-A-2006/079803中更加充分描述。

如图2中所示，在从第一硬币转子2排出以后，通过与径向伸出臂构件6接触并且通过第一硬币转子2的旋转，硬币16被绕着圆形硬币路径7推进。当硬币横穿过硬币路径7时，其经过探测硬币的多个特征的硬币传感器8以确定其真伪与面额。如本领域所公知的，硬币传感器8将通常包括感应线圈的选择。然而，可以设想可以根据给定应用的整体要求布置其它硬币传感器装置。

当硬币16在硬币传感器8与硬币弹射器12之间行进时，远程处理器(未示出)基于来自硬币传感器8的感测信号确定硬币16是否为真以及期望的面额。如果满足这些标准，处理器确定是否要将硬币存储在硬币存储容器50中或者保持在硬币料斗40中以便将来支出。

如果处理器确定硬币16要提供给硬币存储容器50，那么硬币16横穿过未被致动的硬币弹射器12，然后硬币16继续行进到被偏压在闭合位置的活板门7。在此接合部，处理器致动打开活板门9的电磁线圈，并且第一硬币转子2的进一步旋转在打开的活板门9的边缘上推动硬币16，硬币16从该处如硬币21那样在重力作用下落入硬币存储容器50。

如果处理器确定硬币16不是真的(或者是非正确的面额)，那么硬币弹射器12与活板门9均保持未致动，并且硬币16行进经过闭合的活板门7以便通过硬币转向器10转向进入硬币输出路径11，硬币16最终被引导到硬币输出接收器，用户可以从那里收集硬币。

可选地，如果处理器确定硬币16是真实的并且具有正确的面额，但是需要添加到存在于硬币料斗40中的批量硬币供给60中，于是处理器在硬币16达到硬币弹射器12之前通过致动硬币弹射器电磁线圈(未示出)来致动硬币弹射器12。

参照图5A到图5C，圆形硬币路径7被支撑结构45的上表面46与基部平台24围住。当硬币16接近被致动的硬币弹射器12(其当前从基部平台24伸入到硬币路径中)时，径向突出的臂构件6向上与向外地推动硬币16直到其被偏转件13偏转而在重力作用下如硬币19那样落入硬币料斗40中而被添加到批量硬币供给60中(参见图7)。

如图5C中所示，硬币弹射器12在致动时被弹性地偏压以使得当前进的臂构件6经过硬币弹射器12时，通过硬币弹射器12与臂构件6底面二者的相应肋部的接合，硬币弹射器12被向下推动(参见图2和图4)。

硬币支出

当处理器确定已经产生支出情形时，第二硬币转子4被致动并且来自保持在第二硬币转子4的硬币接收器5中的批量硬币供给60的硬币经由第二硬币转子4的旋转以逆时针方式向上朝向第一硬币转子2传送。

如图6中所示，来自硬币料斗40的硬币17从第二硬币转子4传送到硬币接收隔室30中，硬币从那里将下降到第一硬币转子2的硬币接收器3的一个中。然后硬币17将以与上述方式类似的方式传送到圆形硬币路径7。

在经过硬币传感器8时将会确定硬币17的面额，并且，如果确定是正确面额，其将通过径向突出臂构件6绕着硬币路径7推进以便通过硬币转向器10转向到硬币输出路径7中。在另一个方面，如果确定硬币17对于支出来说是错误面额，那么将通过硬币弹射器12的操作弹回到硬币料斗40中，或者如果处理器已经确定在硬币料斗40内具有多余数量的确定面额的硬币，那么将通过打开的活板门9下落到硬币存储容器50中。

有利地，本发明的硬币机构能够在无需大且昂贵的硬币提升机构的情况下执行确认和支出操作。此外，上述两个操作可以经由相同的硬币路径执行，仅需要使用单个硬币传感器单元与单个电机来操作两个硬币转子。

Claims (17)

1.一种硬币传送机构，其包括：

第一硬币转子，其包括用于接收硬币的至少一个硬币接收器；

第二硬币转子，其包括至少一个硬币接收器，所述第二硬币转子布置为邻近所述第一硬币转子；

硬币传感器；

硬币输出路径；以及

硬币存储容器；

其中所述第一硬币转子与所述第二硬币转子不共面，并且所述第一硬币转子包括带门的硬币孔口，并且其中所述第二硬币转子适于将硬币从硬币料斗传送到所述第一硬币转子，

其特征在于：

所述第一硬币转子被容纳在与硬币输入导管相通的硬币接收隔室内，并且，所述第一硬币转子包括多个径向突出的臂构件，当旋转所述第一硬币转子时，所述臂构件横穿过在第一硬币转子周边地布置且横穿过所述硬币传感器的基本圆形的硬币路径，并且，从带门的硬币孔口排出的硬币通过在第一硬币转子的旋转下作用在硬币上的多个径向突出臂构件中的一个推动横穿过基本圆形的硬币路径。

2.根据权利要求1所述的硬币传送机构，其中所述第一硬币转子与所述第二硬币转子被安装在共用支撑结构上。

3.根据权利要求2所述的硬币传送机构，其中所述共用支撑结构倾斜。

4.根据权利要求2所述的硬币传送机构，其中所述共用支撑结构与所述硬币料斗的基部部分是一体。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的硬币传送机构，其中所述第一硬币转子容纳在布置于所述硬币料斗内的硬币接收隔室内或者定位在布置于所述硬币料斗内的硬币接收隔室的正下方。

6.根据权利要求5所述的硬币传送机构，其中所述硬币接收隔室包括与所述第二硬币转子相通的孔口。

7.根据权利要求2所述的硬币传送机构，其中所述基本圆形的硬币路径包括可收缩硬币弹射器。

8.根据权利要求7所述的硬币传送机构，其中所述可收缩硬币弹射器在横穿硬币上的操作将所述硬币弹射出基本圆形的路径并进入到所述硬币料斗中。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的硬币传送机构，其中所述基本圆形的硬币路径包括与硬币存储容器相通的电磁线圈致动的活板门。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的硬币传送机构，其中所述基本圆形的硬币路径包括用于将硬币从所述基本圆形的硬币路径引导到硬币输出路径的至少一个转向器构件。

11.根据权利要求1-4中任一项所述的硬币传送机构，其中所述基本圆形的硬币路径的一部分布置在所述第二硬币转子的下方。

12.根据权利要求2所述的硬币传送机构，其中所述基本圆形的硬币路径与所述硬币输出路径布置在所述共用支撑结构的下方。

13.根据权利要求7所述的硬币传送机构，其中所述基本圆形的硬币路径的与所述可收缩硬币弹射器一致的部分通过所述共用支撑结构暴露。

14.根据权利要求1-4中任一项所述的硬币传送机构，其中所述第一硬币转子与所述第二硬币转子每个都包括多个硬币接收器，并且其中所述第一硬币转子与所述第二硬币转子经由通过单个电机驱动的齿轮系可操作地相互连接。

15.根据权利要求14所述的硬币传送机构，其中所述第一硬币转子与所述第二硬币转子能经由可调节齿轮的操作单独地或一起驱动。

16.根据权利要求15所述的硬币传送机构，其中所述可调节齿轮在其中仅所述第一硬币转子旋转的第一位置、其中仅所述第二硬币转子旋转的第二位置、以及其中所述第一硬币转子与所述第二硬币转子均旋转的第三位置之间可移动。

17.一种硬币传送方法，其包括：

第一硬币转子将第一硬币接收在硬币接收器中；

通过所述第一硬币转子的旋转将所述第一硬币经由带门的硬币孔口传送到外周边硬币路径；

将所述第一硬币沿着所述外周边硬币路径传送以便横穿过硬币传感器；

确定所述第一硬币是否是真的，并且，如果所述第一硬币是真的，将所述硬币传送到硬币料斗或者硬币存储容器；

经由布置为邻近所述第一硬币转子的第二硬币转子将第二硬币从所述硬币料斗传送到所述第一硬币转子；

通过所述第一硬币转子的旋转沿着所述外周边硬币路径传送所述第二硬币以便横穿过所述硬币传感器；以及

确定所述第二硬币是否具有期望的面额，并且，如果所述第二硬币具有期望的面额，将所述第二硬币传送至输出路径。