JP2014146134A5 - - Google Patents

Description

硬貨払出装置

本発明は、直径の異なる硬貨を１つずつ払い出すことができる硬貨払出装置に関する。
特に本発明は、広範に直径の異なる硬貨を１つずつ払い出すことができる硬貨払出装置に関する。
さらに本発明は、広範に直径の異なる硬貨を１つずつ払い出すことができる安価な硬貨払出装置に関する。
なお、本明細書で使用する「硬貨」は、通貨たる硬貨、及び、メダル等の代用硬貨たるトークンを含んでいる。

従来、保留ボウル内にバラ状態に保留された多数の硬貨を保留ボウルの底孔に配置した回転ディスクを用いて１つずつ払い出す場合、希に硬貨が回転ディスクと保留ボウル又は回転ディスクとベースとの間に咬み込まれて回転ディスクの回転が停止するコインジャムが発生することから、このコインジャムを自動的に解消するため、１乃至数回、１乃至数回転する程度の短時間、回転ディスクを逆転することが行われている。
また、所定範囲の直径の硬貨を部品交換及び位置調整をすることなく硬貨の払出ができる硬貨払出装置が提案されている。
これら所定範囲の直径の硬貨払出とコインジャム発生時に回転ディスクを逆転させる従来技術として、図13(必要な符号のみ記す)に示すように、据付け台（１）の表面をなす固定ベースプレート（２）と、全体的な放射対称分布型に開口する複数のコイン受け入れ穴（９）を備えたディスクローター本体（６）の裏面から、そのコイン受け入れ穴（９）の隣り合う相互間に介在する後方弯曲翼（１１）が突設されたコイン搬送用穴明きディスクローター（Ｄ）と、上記ベースプレート（２）の裏面に取り付けられた穴明きディスクローター回転駆動用の可逆モーター（４）と、同じくベースプレート（２）の表面へ着脱自在に取り付けられて、上記穴明きディスクローター（Ｄ）の周縁部を包囲するコイン収容ホッパー（Ｈ）と、そのコイン収容ホッパー（Ｈ）における上記穴明きディスクローター（Ｄ）の回転によるコイン搬送路（Ｇ）へ臨む一部に、一定な開口幅（Ｗ１）として切り欠かれたコイン導出口（１７）と、上記ベースプレート（２）の表面へ取り付け固定されたコインカウントセンサー受け台（Ｍ）により、上記コイン収容ホッパー（Ｈ）のコイン導出口（１７）と直通するトンネル型に造形されたコイン払出し通路（２１）と、そのコイン導出口（１７）とコイン払出し通路（２１）との向かい合う相互間において、上記穴明きディスクローター（Ｄ）が正回転する進行方向（Ｆ）の下流側へ臨むように設置されたセパレートローラー（３６）と、同じくコイン導出口（１７）とコイン払出し通路（２１）との向かい合う相互間において、上記穴明きディスクローター（Ｄ）が正回転する進行方向（Ｆ）の上流側へ臨むように設置され、且つ上記セパレートローラー（３６）との向かい合う開口幅（Ｗ２）を最小コイン（Ｃｓ）の直径よりも狭く保つように弾圧付勢されたコイン払出しローラー（３５）と、上記ベースプレート（２）の表面から穴明きディスクローター（Ｄ）の回転によるコイン搬送路（Ｇ）へ突出して、そのコイン（Ｃｌ）（Ｃｓ）を上記コイン導出口（１７）からコイン払出し通路（２１）に向かって誘導するコイン払出し誘導体（Ａ）とを備え、上記コイン収容ホッパー（Ｈ）からディスクローター本体（６）のコイン受け入れ穴（９）へ受け入れたコイン（Ｃｌ）（Ｃｓ）を、一方向（Ｆ）へ正回転される穴明きディスクローター（Ｄ）の後方弯曲翼（１１）により押し進め搬送して、上記コイン導出口（１７）からコイン払出し通路（２１）へ払い出すホッパー型コイン払出し装置において、
上記正回転する穴明きディスクローター（Ｄ）の後方弯曲翼（１１）により一方向（Ｆ）へ押し進められる最小コイン（Ｃｓ）が、今その後方弯曲翼（１１）の前側凸曲面（１２ｆ）と払出しローラー（３５）並びにコイン導出口（１７）の上流側開口エッジと各々第１〜３接点（Ｐ１）（Ｐ２）（Ｐ３）で接触したと仮定した場合に、その第１、２接点（Ｐ１）（Ｐ２）を結ぶ仮想直線（Ｚ−Ｚ）が最小コイン（Ｃｓ）の中心（Ｏ）よりも一定距離（Ｌ１）だけ外方へ偏倚することとなり、
逆回転する穴明きディスクローター（Ｄ）の後方弯曲翼（１１）により他方向（Ｒ）へ押し進められる最小コイン（Ｃｓ）が、今その後方弯曲翼（１１）の後側凹曲面（１２ｒ）と払出しローラー（３５）並びにコイン導出口（１７）の上流側開口エッジと各々第１〜３接点（Ｐ１）（Ｐ２）（Ｐ３）で接触したと仮定した場合に、その第１接点（Ｐ１）の回転サークル軌跡が最小コイン（Ｃｓ）の中心（Ｏ）よりも一定距離（Ｌ２）だけ外方へ偏倚することとなり、
しかも、コイン導出口（１７）の上流側開口エッジをなす第３接点（Ｐ３）と、下流側に位置する上記セパレートローラー（３６）との向かい合う開口幅（Ｗ３）が、最大コイン（Ｃｌ）の直径よりも広大となるように、
上記コイン導出口（１７）の上流側開口エッジを、コイン収容ホッパー（Ｈ）の円形な内周面に外接するまでの滑らかな凹曲線又は直線から成るコイン誘導壁面（５８）として造形したことを特徴とするホッパー型コイン払出し装置が知られている(特許文献１参照)。

特許第4343199号（図１〜図６、段落番号００２５〜００５３）

前記の従来技術においては、穴明きディスクローターＤの逆回転時に、最小コインＣｓが円形のコイン搬送経路Ｇに掻き入れられるように案内されるようにするには、最小コインCsが接点P1乃至P3と接した場合において、接点P1の回転サークル軌跡よりも最小コインCｓの中心ｏが一定距離Ｌ２だけ外方へ偏倚、換言すれば、最小コインＣｓの中心Ｏが接点P1の回転サークル軌跡よりも一定距離Ｌ２だけ内方に位置する共に、コイン収容ホッパーの円形な内周面に外接するまでの滑らかな凹曲線又は直線から成るコイン誘導壁面５８として造形されることが必須であるから、少なくとも一定距離L2分、適用可能な最小コインの直径が狭まり、適用硬貨範囲が狭い問題がある。
なぜなら、後側凹曲面１２ｒから最小コイン中心Ｏに作用する押力Ｆ１、及び、コイン誘導面５８からの反力Ｆ２の合力Ｆ３が、最小コインＣｓとコイン誘導面５８との摺動（摩擦）抵抗Ｒに打ち勝つ必要があるため、所定値以上の合力F3を得るためである。
したがって、最小コインＣｓの直径は、常に一定距離Ｌ２を加算した直径になるため、コイン直径の適用範囲が制限される問題がある。

本発明の第１の目的は、硬貨直径の適用範囲が広い硬貨払出装置を提供することである。
本発明の第２の目的は、前記一定距離Ｌ２を加算する必要がない、換言すれば、硬貨の中心が後方湾曲翼の第１接点Ｐ１の回転サークル軌跡よりも外側に位置する場合であっても回転ディスクの逆転ができる、硬貨払出装置を提供することである。換言すれば、硬貨の中心が第１接点P1の回転サークル軌跡よりも外側に位置する場合であっても、回転ディスクの逆転によって、当該硬貨を収納穴内に戻すことができる硬貨払出装置を提供することである。
本発明の第３の目的は、安価であって、硬貨の中心が後方湾曲翼の第１接点Ｐ１の回転サークル軌跡よりも外側に位置する場合であっても、回転ディスクの逆転時に硬貨を収納穴内に戻すことができる硬貨払出装置を提供することである。

この目的を達成するため、本発明は次のように構成されている。
直径の異なる複数金種の硬貨を無調整で払い出し可能な硬貨払出装置であって、硬貨の一面を支持するベースと、前記ベース上に配置された、一部が開口された円形の収納穴を形成する硬貨案内壁と、前記収納穴内において回転軸の回りに第１回転方向及び当該第１回転方向と相反する第２回転方向に回転可能であって、前記回転軸から偏心した位置において周方向に沿って配置された複数の通孔が形成され、且つ、裏面側において隣接する前記通孔間に配置されると共に前記ベース側に突出する押動体を有する回転ディスクと、前記ベース上における前記収納穴の外方であって前記開口の前記第１回転方向の後方端側に配置された出口ガイドと、前記ベース上における前記収納穴の外方であって前記開口の前記第１回転方向の前方端側に配置された固定ローラと、前記ベース上における前記収納穴の外方において前記固定ローラと所定間隔を置いて配置され、前記固定ローラに近づくよう弾性的に付勢された弾出ローラと、を備え、前記回転ディスクの前記第１回転方向への回転時には、前記ベース上の前記硬貨を前記硬貨案内壁によって案内しつつ前記押動体の前記第１回転方向側に位置する前面で押動して移動させた後、硬貨案内壁に続いて前記出口ガイドによって案内しつつ前記押動体の前記前面で押動して前記固定ローラと前記弾出ローラとの間に移動させて前記弾出ローラの付勢力により前記硬貨を弾き出し、前記回転ディスクの前記第２回転方向への回転時には、前記ベース上において一部が前記収納穴の外方に位置する前記硬貨を前記押動体の前記第２回転方向側に位置する後面で押動して前記出口ガイドに沿わせて案内しつつ移動させ、前記収納穴内に戻すようにした硬貨払出装置において、前記出口ガイドが前記ベースに略垂直な軸線の回りに回転可能なローラにより構成され、前記回転ディスクが前記第２回転方向に回転する場合であって、最小径硬貨が前記押動体の前記後面、前記弾出ローラ及び前記出口ガイドに接触した際に、前記最小径硬貨の中心が前記押動体の前記後面の先端の軌跡より外側に位置するように前記ローラの外周が設定されることを特徴とする硬貨払出装置である。

本発明において、回転ディスクが正転する場合、硬貨は押動体の前面によって押動されてベース上をスライドされる過程において、出口ガイドを構成するローラの円形周面に案内されて回転ディスクの周方向へ押動されて、固定ローラと弾出ローラの間に押し込まれ、最終的に弾出ローラによって弾き出される。
回転ディスクが逆転される場合、硬貨は押動体の後面によって押動されて弾出ローラ、及び、出口ガイドとしてのローラに押し付けられる。したがって、裏面によって硬貨の中心に対する押力、及び、出口ガイドとしてのローラからの反力の合力によって、収納穴内に向かう戻し力が作用する。この場合、出口ガイドとしてのローラは円形周面を有するので、押力と反力のなす角度は出口ガイドが連続する弧状又は直線の出口ガイドである場合に比し大きな角度になる。換言すれば、戻し力として作用する合力は、連続する弧状又は直線の出口ガイドに比し大きくなる。さらに、出口ガイドとしてのローラは回転することから、硬貨と円形周面とは転がり接触となり、硬貨の移動抵抗は極めて小さい。結果として、硬貨の中心が押動体の裏面の逆転軌跡よりも外側に位置する場合であっても、硬貨を収納穴内に戻すことが出来る。換言すれば、硬貨の中心が押動体の後面の逆転軌跡よりも外側に位置する場合でも硬貨を連れ回りさせつつ回転ディスクが逆転できるので、適用可能な硬貨の範囲を拡大できる利点がある。
さらに、硬貨と出口ガイドとの関係は転がり接触になることから、払出抵抗が低減され、円滑な硬貨払出ができる利点を有する。

本発明における硬貨払出装置の最良の形態は、直径の異なる複数金種の硬貨を無調整で払い出し可能な硬貨払出装置であって、硬貨の一面を支持するベースと、前記ベース上に配置された、一部が開口された円形の収納穴を形成する硬貨案内壁と、前記収納穴内において回転軸の回りに第１回転方向及び当該第１回転方向と相反する第２回転方向に回転可能であって、前記回転軸から偏心した位置において周方向に沿って配置された複数の通孔が形成され、且つ、裏面側において隣接する前記通孔間に配置されると共に前記ベース側に突出する押動体を有する回転ディスクと、前記ベース上における前記収納穴の外方であって前記開口の前記第１回転方向の後方端側に配置された出口ガイドと、前記ベース上における前記収納穴の外方であって前記開口の前記第１回転方向の前方端側に配置された固定ローラと、前記ベース上における前記収納穴の外方において前記固定ローラと所定間隔を置いて配置され、前記固定ローラに近づくよう弾性的に付勢された弾出ローラと、を備え、前記回転ディスクの前記第１回転方向への回転時には、前記ベース上の前記硬貨を前記硬貨案内壁によって案内しつつ前記押動体の前記第１回転方向側に位置する前面で押動して移動させた後、硬貨案内壁に続いて前記出口ガイドによって案内しつつ前記押動体の前記前面で押動して前記固定ローラと前記弾出ローラとの間に移動させて前記弾出ローラの付勢力により前記硬貨を弾き出し、前記回転ディスクの前記第２回転方向への回転時には、前記ベース上において一部が前記収納穴の外方に位置する前記硬貨を前記押動体の前記第２回転方向側に位置する後面で押動して前記出口ガイドに沿わせて案内しつつ移動させ、前記収納穴内に戻すようにした硬貨払出装置において、前記出口ガイドが前記ベースに略垂直な軸線の回りに回転可能なローラにより構成され、前記回転ディスクが前記第２回転方向に回転する場合であって、最小径硬貨が前記押動体の前記後面、前記弾出ローラ及び前記出口ガイドに接触した際に、前記最小径硬貨の中心が前記押動体の前記後面の先端の軌跡より外側に位置するように前記ローラの外周が設定されることを特徴とする硬貨払出装置である。

図１は、本発明の実施例の硬貨払出装置の縦断面図である。
図２は、本発明の実施例の硬貨払出装置における保留ボウルを取り除いた状態の平面図である。
図３は、本発明の実施例の硬貨払出装置における平面図(保留ボウル及び回転ディスクの押動体のみ表示し他を非表示)である。
図４は、本発明の実施例の硬貨払出装置における弾出装置の説明図である。
図５は、本発明の実施例の硬貨払出装置における作用説明図（正転時出口回転体によるガイド）である。
図６は、本発明の実施例の硬貨払出装置における作用説明図（正転時進入途中）である。
図７は、本発明の実施例の硬貨払出装置における作用説明図（正転時弾出直前）である。
図８は、本発明の実施例の硬貨払出装置における作用説明図（正転時弾出時）である。
図９は、本発明の実施例の硬貨払出装置における作用説明図（弾出直後）である。
図１０は、本発明の実施例の硬貨払出装置における作用説明図（逆転開始時）である。
図１１は、本発明の実施例の硬貨払出装置における作用説明図（逆転時出口回転体によるガイド開始時）である。
図１２は、本発明の実施例の硬貨払出装置における作用説明図（逆転時出口回転体によるガイド終了時）である。

本実施例は、日本硬貨の１円硬貨1C、５円硬貨5C、１０円硬貨10C、５０円硬貨50C、１００円硬貨100C、及び、５００円硬貨500Cを、何らの調整、及び、部品交換を必要とせずに払い出すことができる硬貨払出装置の例である。換言すれば、最小径硬貨SCの直径が１円硬貨1Cの２０ミリメートルから最大径硬貨LCの直径が５００円硬貨の２６ミリメートルの範囲で何らの調整、及び、部品交換をせずに１つずつ払い出すことができる硬貨払出装置の例である。
しかし、本発明は上記金種に限定されるものではなく、外国硬貨や遊技用のメダル等に適用することもできる。
なお、説明の便宜上、特定金種の硬貨を説明する場合以外、総称として、硬貨Cを用い、最小径硬貨SCは１円硬貨1Cであるから、「１円硬貨1C」として説明する。

図１に示すように、硬貨払出装置100は、バラ積みされた１円硬貨1C乃至500円硬貨500Cを１つずつ区分けした後、１つずつ弾き出す機能を有し、本実施例においては、概略、フレーム102、ベース104、保留ボウル106、回転ディスク108、硬貨案内壁110、規制ピン112、出口ガイド114、弾出装置116を構成する固定体118並びに弾出ローラ120、硬貨検出装置122、及び、硬貨出口123を備えている。なお、フレーム102、ベース104、保留ボウル106、回転ディスク108、硬貨案内壁110、規制ピン112、弾出装置116を構成する固定体118並びに弾出ローラ120、硬貨検出装置122、及び、硬貨出口123は、従来公知の構造であり、本願発明は、出口ガイド114の構造に関する。

まずフレーム102を主に図１を参照して説明する。
フレーム102は、ベース104、保留ボウル106等の機能部品が取り付けられる機能を有し、本実施例では板金製であって内部が中空の矩形箱形をしている。
フレーム102の上面開口はベース104によって覆われている。
ベース104の裏面には減速機付きであって、正逆転可能な電気モータ124が固定され、その出力軸126はベース104に形成された円形の貫通孔128を通ってベース104の上方へ突出している。電気モータ124は、コインジャムが発生した場合、所定時間かつ所定回数逆転され、コインジャムの自動解除に資する。
ベース104は、本実施例では水平に配置されるが、傾斜配置することもできる。

次にベース104を主に図１を参照して説明する。
ベース104は、その上面を硬貨Cが回転ディスク108によって押動移動される機能を有し、ステンレス製や耐摩耗性樹脂製の平板であって、その上面は、所定の平面度に形成されている。
また、ベース104上面には硬貨案内壁110を形成する所定の厚みを有する周面案内板130が密着固定される。
したがって、ベース104は同様の機能を有する他の機構に置き換えることがきる。

次に保留ボウル106を主に図１を参照して説明する。
保留ボウル106は、多数の硬貨Cをバラ積み状態で保留する機能を有し、本実施例においては、樹脂製の概略縦向き筒形であって、筒内が垂立方向に延在する硬貨保留部132に構成されている。硬貨保留部132は、上部106Aの水平断面が矩形に、下部106Uの水平断面が円形の底孔134に形成され、上部106Aと下部106Uとの間の中間部106Mは硬貨Cが滑落可能な傾斜壁に形成されている。
保留ボウル106の下端部には鍔状に横方向に突出する取付部135が形成され、この取付部135を利用して保留ボウル106はベース104、詳しくは周面案内板130に固定されている。
したがって、保留ボウル106は同様の機能を有する他の装置に変更することが出来る。

次に回転ディスク108が主に図１及び図２を参照して説明される。
回転ディスク108は、所定の速度で回転され、保留ボウル106内の硬貨Cを攪拌すると共に、偏心位置に形成された通孔136に落下した硬貨Cを押動して連れ回りさせ、さらに、コインジャムが生じた場合、逆転してコインジャムを解消する機能を有する。
本実施例において回転ディスク108は、保留ボウル106の底孔134内に配置され、ベース104の裏面側に固定された直流電気モータ124によって、硬貨Cの払出時は図２における反時計方向に所定の速度で正回転され、コインジャムが生じた場合は逆方向の時計方向に所定の速度で回転される。
回転ディスク108は、中央に多角錘形の攪拌部138を有し、底孔134において回転することにより硬貨Cを攪拌し、通孔136に硬貨Cが落下するのを助ける。
回転ディスク108は、通孔136の間のリブ140のそれぞれの裏面に押動体142を有する。
押動体142は、ベース104の上面に密着固定された所定の厚みを有する周面案内板130の収納穴144内において回転移動し、図2に図示するように、その押動前面147は、回転ディスク108の回転軸RA側から周縁側に向かって回転方向後位側へ後退するように湾曲形状をしている。詳述すれば、押動体142は回転軸RA側に近い第１押動体142A、及び、周縁側に近い第２押動体142Bによって構成され、後述の第１規制ピン112A、及び、第２規制ピン112Bが通過できるように第１押動体142Aの回転軸RA側には弧状の第１逃溝148A、第１押動体142Aと第２押動体142Bとの間には第２逃溝148Bが形成されている。第１押動体142Aの前面が第１押動前面147A、第２押動体142Bの前面が第２押動前面147Bである。
したがって、通孔136内に落下した硬貨Cは、ベース104に面接触して支えられ、かつ、収納穴144の硬貨案内壁110によって案内されつつ回転ディスク108の回転によって第１押動体142Aによって押されて、移動通路MPを回転ディスク108と共に連れ回りされる。次いで、硬貨Cが出口通路152の所定位置に達した際は、第２押動体142Bに押動を受け渡して出口ガイド114、及び、弾出ローラ120に案内させつつ押動して弾出装置116へ移動させる。
一方、硬貨案内壁110によって案内されずに回転ディスク108によって連れ回り移動される硬貨Cは、ベース104から突出し、硬貨Cの移動通路MPに位置する後述の第１規制ピン112A、及び、第2規制ピン112Bによって強制的に回転ディスク108の周方向、換言すれば、図2において上方へ案内される。
コインジャムが発生した場合、回転ディスク108が逆転される。この逆転によって第２押動体142Bの後面150の後面先端150Eは、硬貨Cの周面を押動して正転時とは逆方向へ移動させる。

次に硬貨案内壁110を主に図１乃至図３を参照して説明する。
硬貨案内壁110は、回転ディスク108によって連れ回りされる硬貨Cの周面を案内する機能を有し、本実施例においてはベース104とほぼ同一の矩形に形成され、所定の厚み、具体的には取り扱い対象の硬貨Cの中で最も厚い硬貨Cの厚みよりも僅かに大きい厚みを有する周面案内板130に形成されたほぼ円形の収納穴144の内壁面であり、その一部が切除され、収納穴出口154が形成されている。換言すれば、硬貨案内壁110はC字形をし、収納穴出口154は最大径硬貨の直径の１．５倍程度に形成される。詳述すれば、収納穴出口154は硬貨案内壁110の上流側端部110Eと、下流側端部110Lとによって形成されるスリット状の開口である。
周面案内板130はベース104の上面に密着固定され、周面案内板130の上面には保留ボウル106の取付部135の下面が着脱可能に密着固定される。この状態において、回転軸RAと、底孔134及び収納穴144の軸心とが一致するように配置される。換言すれば、回転ディスク108、底孔134、及び、収納穴144の垂立する軸線は同一である。また、回転ディスク108の直径は、収納穴144の直径よりも僅かに大径に形成され、収納穴144を回転ディスク108によって上側から蓋をするように構成してある。さらに。押動体142の回転ディスク108の周縁側先端は、収納穴144内で回転するように、収納穴144よりも僅かに小径に形成されている。
通孔136に落下した硬貨Cは、前述のように下面がベース104に支持された状態において押動体142によって押動されつつ周面を硬貨案内壁110に案内されて移動通路MPを移動される。換言すれば、移動通路MPは大凡円形リング状である。
したがって、周面案内板130は、硬貨Cが硬貨案内壁110に案内されて移動通路MPを移動するように案内する機能を有していればよい。
なお、ベース104と周面案内板130とは一体に形成することもできる。

次に規制ピン112を主に図3を参照して説明する。
規制ピン112は、回転ディスク108によって連れ回りされる硬貨Cを、回転ディスク108の周方向、換言すれば、収納穴出口154側へ案内する機能、及び、回転ディスク108が逆転される場合、押動体142の後面150によって押される硬貨Cによって下方へ押し下げられて硬貨Cの移動通路MPにおける逆方向への移動を許す機能を有し、本実施例においては、ベース104の上面から弾性的に突出する第１規制ピン112A及び第2規制ピン112Bによって構成されている。しかし、規制ピン112は硬貨Cが遠心力によって自ら収納穴出口154側へ向かう場合は必ずしも必要ではなく、適宜設置すれることができる。本実施例においては、念のため規制ピン112を配置している。
第１規制ピン112A及び第2規制ピン112Bは、ベース104の裏面に一端を固定された板バネ(図示せず)の他端に立設固定された円柱体であり、当該円柱体の頭部はベース104に形成された透孔からベース104上に突出するが、回転ディスク108の裏面に突き当たらない程度に突出し、その頭部には移動通路MPを逆方向に押動される硬貨Cによって、ベース104内に押し込まれる分力が作用するように斜めの傾斜面156(第１傾斜面156A、第２傾斜面156B)が形成されている。この頭部の形状は、例えば、実用新案登録第２５９４４３５号に開示の発明が採用される。
本実施例においては、図10に示すように、第１傾斜面156Aの第１延長線EA、及び、第２傾斜面156Bの第２延長線EBが鈍角Zで交差するように形成されている。硬貨C（実施例においては１円硬貨１C）が回転ディスク108の逆転時に押動体142の後面150によって逆方向に連れ回りされ、第２傾斜面156Bに当接した場合、１円硬貨１Cに対し軸線RA側へ移動する分力が作用し、結果として、１円硬貨１Cは第１傾斜面156Aと第２傾斜面156Bとに接した後、それらが形成されている第１規制ピン112A及び第2規制ピン112Bを押し下げることにより、回転ディスク108の連続逆転がなされる。そして、当該鈍角Zの二等分線BISが、軸線RAを通る直線FLと直角に交差する場合において、１円硬貨１Cの中心１CCが当該交差部の近傍の二等分線BIS上に位置するように設定されている（他の金種でも同一）。このように形成することにより、硬貨Cが第１傾斜面156A又は第２傾斜面156Bに接する場合であっても、当接した第１傾斜面156A又は第２傾斜面156Bから作用する分力によって第１傾斜面156A及び第２傾斜面156Bの両方に大凡均等に接触することになり、硬貨Cの周面の一部に大きな力が作用しないことから、硬貨Cを傷つけない利点がある。
したがって、回転ディスク108の正転時に硬貨Cが押動体142によって押動されて第１規制ピン112A及び第2規制ピン112Bに衝突した場合、硬貨Cは押動体142によって押されつつ第１規制ピン112A及び第2規制ピン112Bに案内されて収納穴出口154へ向けて案内される。回転ディスク108が逆転される場合、押動体142の後面150によって押動される硬貨Cは、第１規制ピン112A及び第2規制ピン112の頭部の第１傾斜面156A、及び、第２傾斜面156Bを押すので、これら第１規制ピン112A、及び、第2規制ピン112Bには下向きの力が作用し、ベース104内に移動させられることから、硬貨Cは押動体142の後面150によって押動され続けて移動通路MPを正転方向と逆方向に移動される。

次に出口通路152を主に図3を参照して説明する。
出口通路152は、収納穴出口154から移動してくる硬貨Cが後述の硬貨出口123へ移動し得る通路であり、収納穴出口154の下流に連続して形成されている。したがって、出口通路152は三方を囲われたチャンネル状、又は、四方を囲われた矩形状に形成する必要はなく、少なくとも硬貨Cの下面を案内すれば良く、本実施例においてはベース104の上面によって構成される。
したがって、収納穴出口154から移動してきた硬貨Cは出口通路152を通って後述の硬貨出口123から放出される。

次に出口ガイド114を主に図3を参照して説明する。
出口ガイド114は、回転ディスク108の正転時に硬貨Cを弾出装置116へ向かうように案内し、回転ディスク108の逆転時には硬貨Cを案内して収納穴144内に戻す機能を有し、収納穴出口154の上流側端部110E側の側方に位置する円形周面160が第２軸線RB回りに回転可能な出口回転体162によって構成されている。出口回転体162は、本実施例ではローラ164を用いており、更に詳しくは、一般に市販されている小型のボールベアリングを用いている。ローラ164は、ローラーベアリングやブッシュを用いることもできるが、市販のボールベアリングは大量生産品であるため、装置を安価に構成できる利点があるからである。ローラ164にボールベアリングを用いた場合、アウターレースがローラ164に相当し、インナーレースは第１支軸158に固定、又は、抜け落ちしないよう取付けられる。
本実施例におけるローラ164は、ベース104に対し垂立する第１支軸158の上部に回転自在に装着される。したがって、ローラ164の外周面が円形周面160である。
出口回転体162は、硬貨案内壁110の上流側端部110Eと弾出ローラ120との間の中間であって、出口通路152の側方に配置され、後述の待機位置SPに位置する弾出ローラ120に接線をなし、かつ、上流側端部110Eとを接続した第１直線L1から所定距離離れて配置されている。詳しくは、第１直線L1から出口回転体162の円形周面160とは、最短において、出口回転体162の直径の２分の１の距離離れるように配置されている。この出口回転体162の位置は、対象とする最小径硬貨、本実施例においては１円硬貨1Cが、逆転する回転ディスク108、したがって、押動体142の後面先端150Eによって押動され、待機位置SPに位置する弾出ローラ120、及び、出口回転体162と接した場合において(図11)、１円硬貨1Cの中心1CCは、後面先端150Eが描く逆転軌跡CCLよりも外側に位置する。また、出口回転体162の直径は、装置の許容寸法、硬貨Cの直径の適用範囲等を考慮して総合的に決定されるが、本実施例における１円硬貨1Cから500円硬貨500Cを対象にする場合、７〜８ミリメートルが好ましい。さらにその位置は、上流側端部110Eと弾出ローラ120との中間点Mよりも上流側端部110Eに近い位置に配置することが好ましい。その理由は、硬貨Cは上流側端部110Eと出口回転体162との第１隙間166、及び、出口回転体162と弾出ローラ120との間の第２隙間168に落ち込むが、この落ち込み量が大きい場合、コインジャムを生じる恐れがあり、小さい場合は払出し可能な小径側の硬貨範囲が制限を受けるからである。第１隙間166における１円硬貨１Cの落ち込み量は、１円硬貨1Cの半径の５分の１程度が許容範囲である。これ以上１円硬貨1Cが落ち込んだ場合、スムーズに１円硬貨１Cが移動できず、アルミ製の１円硬貨１Cに押圧痕跡が残る恐れがあるからである。

図5に示すように回転ディスク108が正転する場合、１円硬貨１Cは第２押動体142Bによって出口回転体162及び弾出ローラ120に押し付けられ、第２押動体142Bから硬貨中心１CCに向かう押力F21及び弾出ローラ120から硬貨中心１CCに向かう反力F22による合力F23によって後述の固定体118に向かって押動され、固定体118と弾出ローラ120との間に押し込まれ(図6)、最終的に弾出ローラ120によって弾き出される。正転時に１円硬貨１Cが払い出されるか否かのポイントは、１円硬貨１Cが出口回転体162によって、押動体142から硬貨中心１CCに向かう押力F21と弾出ローラ120からの反力F22との合力F23が固定体118側に向かい、かつ、この合力F23が弾出ローラ120の回転抵抗等の抵抗力を上回る位置に案内するよう設定することである。このように設定することにより、１円硬貨１Cであっても傷付けることなくスムーズに払い出すことができる。
また、回転ディスク108が逆転する場合、図11に示すように、押動体142、詳しくは第２押動体142Bの後面先端150Eから１円硬貨１Cの中心１CCに向かう押力F11と、出口回転体162からの１円硬貨１Cの中心1CCに向かう反力F12との合力F13が、収納穴144側へ向かうと共に、出口回転体162の回転抵抗等の抵抗力を上回る位置に案内するよう設定することにより、回転ディスク108が１円硬貨１Cを逆方向につれ回りさせることができる。この設定により、１円硬貨１Cの硬貨中心１CCが押動体142の後面先端150Eの逆転軌跡CCLよりも外側に位置する場合であっても１円硬貨１Cを収納穴144内に戻すことができるので、回転ディスク108を連続的に逆転することができ、コインジャムを効果的に解消することができる。
これにより、１円硬貨１Cの硬貨中心１CCが逆転軌跡CCLの外側に位置する分、更に小径の硬貨Cであっても逆転時につれ回りすることができ、硬貨直径の適用範囲が広まる利点ある。

次に弾出装置116を主に図２及び図４を参照して説明する。
弾出装置116は、押動体142の第２押動前面147Bによって回転ディスク108の周方向に押動された硬貨Cを弾性体の弾発力によって弾き出す機能を有し、本実施例においては固定体118と弾出ローラ120によって構成されている。

まず固定体118を説明する。
固定体118は、押動体142によって押動されて収納穴出口154へ押し出された硬貨Cを受け止め、回転ディスク108の周方向へ案内する機能、換言すれば、出口通路152の一側を画定する機能を有し、本実施例においては固定ローラ170及び固定ガイド171によって構成されている。
固定ローラ170は完全に固定ではなく、後述のように無理な力が加わった場合には僅かに移動して当該無理な力を緩衝できるように設定されることが好ましい。装置の耐久性向上のためである。また、固定ローラ170は、ローラである必要もなく、固定ガイド171と一体に形成したプレートであってもよい。例えば、周面案内板130の一部を、固定ローラ170に相当する弧状の周面にし、それに続いて固定ガイド171を形成しても良い。したがって、固定体118は同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
本実施例において固定ローラ170は、ベース104の裏面側に下向きに突出された第２支軸172に回転自在に指示された第１レバー174から上向きに突出し、ベース104に形成された透孔(図示せず)を貫通してベース104の上面側に位置する第３支軸176の先端に回転自在に支持されたローラ178はボールベアリング178である。第１レバー174は、弾性体、本実施例では第１スプリング180の弾発力によって、図2、4において時計方向に付勢され、図２の位置、すなわち収納穴144の下流側端部110Lに隣接した位置において、第１ストッパ182によって第１レバー174の回動が係止されて、静止状態に保たれる。
この静止位置において、ボールベアリング178の周面は、収納穴144の内面の一部をなすよう、その内側周面は、収納穴144の仮想円上に配置される。
第１スプリング180は、通常において硬貨Cが衝突した際には移動されないが、通常以上の大きな力が作用した場合、僅かに逃げ移動するようその弾発力が設定される。僅かな逃げ移動であっても、硬貨Cによる過負荷を緩衝し得、装置の耐久性の向上に資するからである。

次に固定ガイド171を説明する。
固定ガイド171は、固定ローラ170に案内された硬貨Cを所定の方向に案内する機能、及び、弾出ローラ120との間で硬貨Cを挟んで最終的に弾き出す機能を有し、本実施例では、固定ローラ170側から順に第１直線部184、湾曲部186、及び、第２直線部188が形成されている。
第１直線部184は、その延長線ELが固定ローラ170に対し接線をなし、さらに、硬貨案内壁110端部から延在し、固定ローラ170に対する接線CLが90度に近い鋭角をなすように形成されている。
第２直線部188は、図２において回転軸線RAを通る垂線VL(便宜上、垂線という)と平行に形成されている。
湾曲部186は、第１直線部184と第２直線部188とを滑らかに結ぶ円弧に形成されている。
なお、硬貨Cの最終的な払出方向を決定する第２直線部188は、硬貨Cの払出方向によって適宜決定され、垂線VLと平行でなくともよく、また、曲線であっても良い。
本実施例において固定ガイド171は、ベース104、及び、周面案内板130と別体に構成されているが、これらの一方又は両方と一体に構成することができる。

次に弾出ローラ120を主に図４を参照して説明する。
弾出ローラ120は、出口通路152に押動され、固定ガイド171に一部又は全部を案内される硬貨Cを弾き出す機能を有し、本実施例においてはベース104の裏面から下向きに突出する第４支軸190に一部を回転自在に支持された第２レバー192の端部から上向きに固定され、第４支軸190を中心に弧状にベース104に形成された弧状長孔194を貫通してベース104の上側に突出する第5支軸196の上端部に回転自在に取り付けられたローラであり、本実施例ではボールベアリング197である。
したがって、弾出ローラ120は同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
第２レバー192は、その一部に形成された第１係止部198とベース104から下方に突出する第２係止部200とに端部を係止された第２スプリング202によって、
固定体118側に近づくように弾性的に付勢され、ベース104の裏面から下向きに突出する第２ストッパ204によって、固定体118と弾出ローラ120との直線距離Lが、想定される払出硬貨の最小直径よりも僅かに小になる位置において静止するよう係止される。詳述すれば、固定ローラ170と弾出ローラ120との間の最短距離Lは、１円硬貨１Cの直径よりも僅かに小さい進入間隙206が形成される。
したがって、押動体142によって押動された１円硬貨１Cの中心1CCが固定ローラ170と１円硬貨１Cとの接点PAと、弾出ローラ120と１円硬貨１Cの周面との接点PBとを結んだ直線DLを越えた直後から、弾出ローラ120は第２スプリング202の弾発力により弾き出しが開始され、最終的に１円硬貨１Cが第１直線部184と固定ローラ170との間に跨って支えられた状態において、弾出ローラ120によって第１直線部184と平行な方向に弾き出される。弾き出された硬貨Cは、湾曲部186によって緩やかに方向転換された後、第２直線部188によって直線的に案内され、垂線VLと平行な方向に弾き出される。

また、回転ディスク108の正転によって、１円硬貨１Cが出口回転体162に案内される共に、第２押動体142Bによる押力F21によって押動され、かつ、弾出ローラ120からの反力F22による合力F23によって、１円硬貨１Cは固定体118側へ案内され、１円硬貨１Cの一部は進入間隙206へ進行する。さらに回転ディスク108が正転すると、硬貨Cは第２押動体142Bの押力によって進入間隙206へ押し込まれる(図6)ので、弾出ローラ120は第２スプリング202の弾発力に抗して固定ローラ170から離れる方向へ移動される。詳述すれば、進入間隙206が広げられて、接点PAと接点PBとを結ぶ直線DLを1円硬貨１Cの中心1CCが通過した直後(図7)から第２スプリング202による弾き出し力が１円硬貨1Cに作用するため、弾き出しが開始され、最終的に第１直線部184の端部184Eと固定ローラ170とに一部が接触した直後に弾出ローラ120によって弾き出される。弾き出された硬貨Cは固定ガイド171に案内されつつ垂線VLと平行な方向へ払い出される。この払い出される途中において、硬貨Cは硬貨検出装置122によって検知される。

次に硬貨検出装置122を説明する。
硬貨検出装置122は、弾出装置116によって弾き出された硬貨Cを検出する機能を有し、本実施例では磁気式の金属センサ208を用いている。したがって、硬貨検出装置122は同様の機能を有する他の装置、例えば、光電センサ、機械式センサ等の他方式に変更することができる。
本実施例において、硬貨検出装置122は第２直線部188の側方の出口通路152に相対して配置されているが、硬貨出口123の下流に配置することもできる。

最後に硬貨出口123を図２を参照して説明する。
硬貨出口123は、硬貨Cがベース104から送り出される機能を有し、特にスリット形通路等に構成する必要は無く、本実施例では出口通路152の下流端に構成される。換言すれば、出口通路152に相対するベース104の端部が硬貨出口123である。

次に、この硬貨払出装置100の作用を図３乃至図１２を参照して説明する。
所定範囲の直径の硬貨を部品交換や位置調整をすることなく１つの装置で払い出す場合、最も問題になるのは最小径硬貨SCであるので、１円硬貨１Cを例に説明する。
また、硬貨1Cが収納穴144の硬貨案内壁110に沿って移動した場合と、硬貨Cが規制ピン112に案内されて払い出される場合では作用が異なるので、それぞれ場合分けして説明する。

まず、１円硬貨１Cが硬貨案内壁110に沿って移動した場合を説明する。
保留ボウル106内の硬貨Cは、回転ディスク108の回転によって通孔136内に落下し、その表面又は裏面がベース104に面接触して支えられ、かつ、第１押動体142Aに押動されると共に収納穴144の周壁たる硬貨案内壁110によって案内されつつ収納穴出口154側へ移動される（図３）。
収納穴出口154に達した硬貨Cは、上流側端部110Eから第１隙間166に落ち込んで出口回転体162の円形周面160に支えられてそれ以上の落ち込みを阻止された後、円形周面160に案内されて僅かに進入間隙206側へ移動した後、第２隙間168に落ち込み、次いで待機位置SPに位置する弾出ローラ120に接触してガイドされる(図５)。
１円硬貨1Cが第２押動体142Bの第２押動前面147B、円形周面160及び弾出ローラ120と接触した場合、前述のように、第２押動前面147Bから１円硬貨1Cの硬貨中心１CCに向かう押力F21と弾出ローラ120からの反力F22との合力F23は固定ローラ170側に向かうことから、１円硬貨1Cは弾出ローラ120の弧状周面に案内されて進入間隙206側へ向かって移動して進入間隙206に位置する(図５・６)。
更なる回転ディスク108の回転によって、１円硬貨1Cは第２押動前面147Bによって進入間隙206へ押し込まれるので、固定ローラ170の円弧状周面に沿って回転ディスク108の周方向へ移動されることから、弾出ローラ120は図２において時計方向へ回動され、進入間隙206は更に拡張される。
そして、１円硬貨1Cが更に回転ディスク108の周方向へ移動され、その周面と固定ローラ170との接点PAと、弾出ローラ120と１円硬貨1Cの周面との設点PBとを結ぶ直線Lを１円硬貨1Cの中心1CCが通過した直後から弾出ローラ120から弾き出し力を受ける(図７)。
次いで、１円硬貨1Cの周面が第１直線部184の端部182Eと固定ローラ170とに接した状態において、弾出ローラ120はスプリング202の弾発力によって１円硬貨1Cの周面を押して、湾曲部186へ向けて弾き出す(図８)。
弾き出された１円硬貨1Cは、湾曲部186に案内された後、第２直線部188に案内されて垂線VLと平行な方向へ硬貨出口123から飛び出す(図９)。

次に１円硬貨1Cが硬貨案内壁110に案内されずに規制ピン112A、112Bによって案内されて進入間隙206に押し込まれた場合を説明する。
この場合、１円硬貨1Cは、出口回転体162とは接触せず、進入間隙206に進行した後、前述のように第１直線部184の先端部182Eと固定ローラ170に接触した状態で弾出ローラ120によって弾き出される。

次にコインジャム解消のため、回転ディスク108が逆転される場合を説明する。
この場合、回転ディスク108の正転が、１円硬貨1Cが進入間隙206に押し込まれた位相において停止する場合が問題となるので、この状況を起点に説明する。
回転ディスク108が逆転を開始すると、第２押動体142Bは図10において時計方向へ回動するので、１円硬貨1Cは第２押動前面147Bによって押されなくなるから、第２スプリング202の弾発力によって弾出ローラ120が反時計方向へ回動されて待機位置SPに戻る(図10)。これによって、１円硬貨1Cは収納穴144側へ戻されて、弾出ローラ120の待機位置SPに応じた位置において一時的に静止する。
さらなる回転ディスク108の逆転によって、第２押動体142Bの後面先端150Eによって、１円硬貨1Cは図10において右方へ押動される。この際、後面先端150Eは、１円硬貨1Cの周面の一点において接触して押力F41で押動し、弾出ローラ120からは反力F41が生じるため、それらの合力F43が１円硬貨1Cの中心１CC作用するので、１円硬貨1Cは横方向であって、かつ、収納穴144へ向かって押動され、換言すれば、第２隙間168へ向かって押動される。
そして、図11に示すように、１円硬貨1Cが弾出ローラ120及び出口回転体162に接触した場合、後面先端150Eによる押力F11は、弾出ローラ120には第４支軸190と第５支軸196とを結ぶ直線ＦLに対し概略直角な横方向から作用するので、弾出ローラ120は静止状態を維持する。
出口回転体162からは１円硬貨1Cの硬貨中心１CCに対して押し力F11と同値の反力F12が作用する。これら押力F11と反力F12の合力F13は、収納穴144に向かうことから、１円硬貨1Cは回転ディスク108の更なる逆転によって出口回転体162の周面に案内されつつ第１隙間部166に達した後、上流側端部110Eに案内されて収納穴144内に戻され、硬貨案内壁110に沿って移動されるようになる。
なお、第1規制ピン112A、及び、第２規制ピン112Bの下流に位置する硬貨Cは、第1規制ピン112A、及び、第２規制ピン112Bの各先端の第１斜面156A、第２斜面156Bを乗り上げて通過できるので、回転ディスク108は連続的に回転される。したがって、回転ディスク108は、コインジャムを解消するに十分な角度逆転することができ、コインジャムを解消できる。

図１は、本発明の実施例の硬貨払出装置の縦断面図である。 図２は、本発明の実施例の硬貨払出装置における保留ボウルを取り除いた状態の平面図である。 図３は、本発明の実施例の硬貨払出装置における平面図(保留ボウル及び回転ディスクの押動体のみ表示し他を非表示)である。 図４は、本発明の実施例の硬貨払出装置における弾出装置の説明図である。 図５は、本発明の実施例の硬貨払出装置における作用説明図（正転時出口回転体によるガイド）である。 図６は、本発明の実施例の硬貨払出装置における作用説明図（正転時進入途中）である。 図７は、本発明の実施例の硬貨払出装置における作用説明図（正転時弾出直前）である。 図８は、本発明の実施例の硬貨払出装置における作用説明図（正転時弾出時）である。 図９は、本発明の実施例の硬貨払出装置における作用説明図（弾出直後）である。 図１０は、本発明の実施例の硬貨払出装置における作用説明図（逆転開始時）である。 図１１は、本発明の実施例の硬貨払出装置における作用説明図（逆転時出口回転体によるガイド開始時）である。 図１２は、本発明の実施例の硬貨払出装置における作用説明図（逆転時出口回転体によるガイド終了時）である。 図１３は、従来技術の説明図である。

１００ 硬貨払出装置
１０２ フレーム
１０４ ベース
１０６ 保留ボウル
１０６Ａ 上部
１０６Ｍ 中間部
１０６Ｕ 下部
１０８ 回転ディスク
１１０ 硬貨案内壁
１１０Ｅ 上流側端部
１１０Ｌ 下流側端部
１１２ 規制ピン
１１４ 出口ガイド
１１６ 弾出装置
１１８ 固定体
１２０ 弾出ローラ
１１２Ａ 第１規制ピン
１１２Ｂ 第２規制ピン
１２２ 硬貨検出装置
１２３ 硬貨出口
１２４ 電気モータ
１２４ 直流電気モータ
１２６ 出力軸
１２８ 貫通孔
１３０ 周面案内板
１３２ 硬貨保留部
１３４ 底孔
１３５ 取付部
１３６ 通孔
１３８ 攪拌部
１４０ リブ
１４２ 押動体
１４２Ａ 第１押動体
１４２Ｂ 第２押動体
１４４ 収納穴
１４７ 押動前面
１４７Ａ 第１押動前面
１４７Ｂ 第２押動前面
１４８Ａ 第１逃溝
１４８Ｂ 第２逃溝
１５０ 後面
１５０Ｅ 後面先端
１５２ 出口通路
１５４ 収納穴出口
１５６ 傾斜面
１５６ 第１支軸
１５６Ａ 第１傾斜面
１５６Ｂ 第２傾斜面
１５８ 第１支軸
１６０ 円形周面
１６２ 出口回転体
１６４ ローラ
１６６ 第１隙間
１６８ 第２隙間
１７０ 固定ローラ
１７１ 固定ガイド
１７２ 第２支軸
１７４ 第１レバー
１７６ 第３支軸
１７８ ボールベアリング
１８０ 第１スプリング
１８２ 第１ストッパ
１８４ 第１直線部
１８６ 湾曲部
１８８ 第２直線部
１９０ 第４支軸
１９２ 第２レバー
１９４ 弧状長孔
１９６ 第５支軸
１９７ ボールベアリング
１９８ 第１係止部
２００ 第２係止部
２０２ 第２スプリング
２０２ スプリング
２０４ 第２ストッパ
２０６ 進入間隙
２０８ 金属センサ

Claims (1)

1. 直径の異なる複数金種の硬貨を無調整で払い出し可能な硬貨払出装置であって、
   硬貨の一面を支持するベースと、
   前記ベース上に配置された、一部が開口された円形の収納穴を形成する硬貨案内壁と、
   前記収納穴内において回転軸の回りに第１回転方向及び当該第１回転方向と相反する第２回転方向に回転可能であって、前記回転軸から偏心した位置において周方向に沿って配置された複数の通孔が形成され、且つ、裏面側において隣接する前記通孔間に配置されると共に前記ベース側に突出する押動体を有する回転ディスクと、
   前記ベース上における前記収納穴の外方であって前記開口の前記第１回転方向の後方端側に配置された出口ガイドと、
   前記ベース上における前記収納穴の外方であって前記開口の前記第１回転方向の前方端側に配置された固定ローラと、
   前記ベース上における前記収納穴の外方において前記固定ローラと所定間隔を置いて配置され、前記固定ローラに近づくよう弾性的に付勢された弾出ローラと、を備え、
   前記回転ディスクの前記第１回転方向への回転時には、前記ベース上の前記硬貨を前記硬貨案内壁によって案内しつつ前記押動体の前記第１回転方向側に位置する前面で押動して移動させた後、硬貨案内壁に続いて前記出口ガイドによって案内しつつ前記押動体の前記前面で押動して前記固定ローラと前記弾出ローラとの間に移動させて前記弾出ローラの付勢力により前記硬貨を弾き出し、
   前記回転ディスクの前記第２回転方向への回転時には、前記ベース上において一部が前記収納穴の外方に位置する前記硬貨を前記押動体の前記第２回転方向側に位置する後面で押動して前記出口ガイドに沿わせて案内しつつ移動させ、前記収納穴内に戻すようにした硬貨払出装置において、
   前記出口ガイドが前記ベースに略垂直な軸線の回りに回転可能なローラにより構成され、
   前記回転ディスクが前記第２回転方向に回転する場合であって、最小径硬貨が前記押動体の前記後面、前記弾出ローラ及び前記出口ガイドに接触した際に、前記最小径硬貨の中心が前記押動体の前記後面の先端の軌跡より外側に位置するように前記ローラの外周が設定される
   ことを特徴とする硬貨払出装置。
   

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