CN103971442B - 硬币排出装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种硬币排出装置，其不需要进行零件更换、任何调整就能够排出规定范围的直径的硬币。本发明的目的在于扩大该硬币排出装置的能够排出的直径范围。硬币由转盘的正转而逐枚落下至通孔而被分开，被下表面的推动体推动并被收纳孔的圆形的硬币引导壁引导，之后，被构成出口引导件的出口旋转体向转盘的周向引导而被导向弹出装置，从而被弹出辊弹出。在发生硬币卡住时，转盘反转，被推动体的后表面顶端推动的硬币被出口旋转体的圆形周面引导。由于为圆形周面，因此由推动体产生的推力和来自出口旋转体的反作用力所成的角度变大，硬币能够返回收纳孔内而能够连续反转，能够解除硬币卡住。

Description

硬币排出装置

技术领域

本发明涉及能够将直径不同的硬币逐枚排出的硬币排出装置。

特别是，本发明涉及能够将直径相差较大的硬币逐枚排出的硬币排出装置。

并且，本发明涉及能够将直径相差较大的硬币逐枚排出的廉价的硬币排出装置。

另外，本说明书中记载的“硬币”包括作为货币的硬币和游戏币等作为代用硬币的代币。

背景技术

以往，在利用配置于存放容器的底孔的转盘将以散放状态存放在存放容器内的许多硬币逐枚排出的情况下，偶尔硬币会卡入转盘与存放容器之间或者转盘与基座之间而发生转盘的旋转停止的硬币卡住，因此为了自动解除该硬币卡住，使转盘反转1圈～数圈程度的短时间。

另外，提出了一种不进行零件更换和位置调整就能够将规定范围的直径的硬币排出的硬币排出装置。

作为上述将规定范围的直径的硬币排出并在发生硬币卡住时使转盘反转的以往技术，已知有一种斗型硬币排出装置，如图13（仅标注了必要的附图标记）所示，该斗型硬币排出装置的特征在于，包括：固定基座板，其成为安装基座的表面；硬币输送用开孔转盘（D），其从具有以整体上呈放射对称分布型开口的多个硬币接收孔的转盘主体的背面突出设置有位于相邻的上述硬币接收孔彼此之间的后方弯曲叶片（11）；可逆电动机，其用于驱动被安装于上述基座板的背面的开孔转盘旋转；硬币收容斗，其同样地以能够装卸的方式安装于基座板的表面，且包围上述开孔转盘（D）的周缘部；硬币导出口（17），其是在该硬币收容斗的与由上述开孔转盘（D）的旋转而形成的硬币输送路径（G）相面对的部分上以规定的开口宽度形成缺口而成的；硬币排出通路，其为经由安装固定于上述基座板的表面的硬币计数传感器支承基座，形成为与上述硬币收容斗的硬币导出口（17）直通的沟槽型；分离辊（36），其在该硬币导出口（17）和硬币排出通路的彼此相对的彼此之间以面向上述开孔转盘（D）正转的行进方向的下游侧的方式设置；硬币排出辊（35），其同样在硬币导出口（17）和硬币排出通路的彼此相对的彼此之间以面向上述开孔转盘（D）正转的行进方向的上游侧的方式设置，且被以保持其与上述分离辊（36）彼此之间的开口宽度比最小硬币（Cs）的直径小的方式弹压施力；硬币排出引导体，其从上述基座板的表面向由开孔转盘（D）的旋转而形成的硬币输送路径（G）突出，且用于将上述硬币（Cs）从上述硬币导出口（17）朝向硬币排出通路引导，在该斗型硬币排出装置中，从上述硬币收容斗进入到转盘主体的硬币接收孔的硬币（Cs）被向一方向正转的开孔转盘（D）的后方弯曲叶片（11）推动行进而被输送，被从上述硬币导出口（17）向硬币排出通路排出，其特征在于，在假定被上述正转的开孔转盘（D）的后方弯曲叶片（11）向一方向推动行进的最小硬币（Cs）与上述后方弯曲叶片（11）的前侧凸曲面、排出辊（35）以及硬币导出口（17）的上游侧开口边缘分别在第1～3接触点（P1）（P2）（P3）相接触的情况下，连接该第1、2接触点（P1）（P2）的假想直线比最小硬币（Cs）的中心（O）向外侧偏离规定距离，在假定被反转的开孔转盘（D）的后方弯曲叶片（11）向另一方向推动行进的最小硬币（Cs）现在与上述后方弯曲叶片（11）的后侧凹曲面（12r）、排出辊（35）以及硬币导出口（17）的上游侧开口边缘分别在第1～3接触点（P1）（P2）（P3）接触的情况下，该第1接触点（P1）的旋转圆形轨迹比最小硬币（Cs）的中心（O）向外侧偏离规定距离（L2），而且，以成为硬币导出口（17）的上游侧开口边缘的第3接触点（P3）和位于下游侧的上述分离辊（36）的彼此相对的彼此之间的开口宽度扩大为比最大硬币的直径大的方式，上述硬币导出口（17）的上游侧开口边缘形成为到与硬币收容斗的圆形的内周面外切为止的由圆滑的凹曲线或者直线构成的硬币引导壁面（58）（参照专利文献1）。

专利文献1：日本特许第4343199号（图1～图6、0025段～0053段）

在上述以往技术中，为了在开孔转盘D反转时以最小硬币Cs被推入圆形的硬币输送经路G的方式对最小硬币Cs进行引导，需要在最小硬币Cs与接触点P1～P3相接触时，最小硬币Cs的中心O位于比接触点P1的旋转圆形轨迹靠内侧规定距离L2的位置，并且形成为与硬币收容斗的圆形的内周面外切为止的由圆滑的凹曲线或者直线构成的硬币引导壁面58，因此，至少与规定距离L2相应地、能够适用的最小硬币的直径的范围变窄，存在适用硬币范围较窄的问题。

其原因在于，从后侧凹曲面12r向最小硬币中心O作用的推力Ｆ1和来自硬币引导面58的反作用力Ｆ2这两者的合力Ｆ3需要大于最小硬币Cs与硬币引导面58之间的滑动（摩擦）阻力R，因此，这是为了得到规定值以上的合力F3。

因而，最小硬币Cs的直径成为始终加上规定距离L2后而得到的直径，所以存在硬币直径的适用范围受到限制这样的问题。

发明内容

本发明的第1目的在于，提供一种硬币直径的适用范围较大的硬币排出装置。

本发明的第2目的在于，提供一种不需要加算上述规定距离L2、换言之、即使在硬币的中心位于比后方弯曲叶片的第1接触点P1的旋转圆形轨迹靠外侧的位置的情况下转盘也能够反转的硬币排出装置。换言之，提供一种即使在硬币的中心位于比第1接触点P1的旋转圆形轨迹靠外侧的位置的情况下、也能够利用转盘的反转使该硬币返回收纳孔内的硬币排出装置。

本发明的第3目的在于，提供一种廉价的、即使在硬币的中心位于比后方弯曲叶片的第1接触点P1的旋转圆形轨迹靠外侧的位置的情况下、也能够在转盘反转时使硬币返回收纳孔内的硬币排出装置。

为了达到该目的，本发明如下述那样构成。

（1）本发明的硬币排出装置不进行调整就能够将直径不同的多个币种的硬币排出，其特征在于，该硬币排出装置包括：基座，其用于支承硬币的一面；硬币引导壁，其配置于上述基座上，形成有其一部分开口的圆形的收纳孔；转盘，其能够在上述收纳孔内绕旋转轴线沿第1旋转方向以及沿与该第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转，在该转盘的自上述旋转轴线偏离的位置形成有沿周向配置的多个通孔，并且，在该转盘的背面侧具有配置于相邻的上述通孔之间且向上述基座侧突出的推动体；第1硬币引导件，其配置在上述基座上的位于上述收纳孔的外侧且位于上述开口的上述第1旋转方向的后方端侧的位置；第2硬币引导件，其配置在上述基座上的位于上述收纳孔的外侧且位于上述开口的上述第1旋转方向的前方端侧的位置；以及弹出辊，其配置在上述基座上的位于上述收纳孔的外侧的与上述第2硬币引导件隔开规定间隔的位置，且被以向上述第2硬币引导件接近的方式弹性地施力，在上述转盘沿上述第1旋转方向旋转时，上述基座上的上述硬币被上述硬币引导壁引导且被上述推动体的位于上述第1旋转方向侧的前表面推动而移动，之后，被上述第1硬币引导件接着硬币引导壁进行引导并被上述推动体的上述前表面推动而在上述第2硬币引导件和上述弹出辊之间移动，在上述弹出辊的施力作用下上述硬币被弹出，在上述转盘沿上述第2旋转方向旋转时，在上述基座上一部分位于上述收纳孔的外侧的上述硬币被上述推动体的位于上述第2旋转方向侧的后表面推动而沿上述第1硬币引导件被引导并移动，而欲返回上述收纳孔内，上述第1硬币引导件由能够绕大致垂直于上述基座的轴线旋转的旋转体构成。

在本发明的硬币排出装置中，在转盘沿第1旋转方向旋转（以下，也称作正转）的情况下，硬币在被推动体的前表面推动而在基座上滑动的过程中被构成第1引导件的旋转体的圆形周面引导而被向转盘的周向推动，而被推入第2引导件和弹出辊之间，最终，被弹出辊弹出。

在转盘沿第2旋转方向旋转（以下，也称作反转）的情况下，硬币被推动体的后表面推动而被推压于弹出辊和旋转体。因而，在推动体的后表面作用于硬币的中心的推力和来自旋转体的反作用力这两者的合力的作用下，硬币被作用有朝向收纳孔内的返回力。在该情况下，第1引导件具有圆形周面，因此与第1引导件为连续的弧状或者直线的引导件的情况相比，推力与反作用力所成的角度成为较大的角度。换言之，与连续的弧状或者直线的出口引导件相比，发挥返回力的作用的合力较大。并且，由于旋转体旋转，因此硬币与圆形周面之间滚动接触，硬币的移动阻力极小。结果，即使在硬币的中心位于比推动体的后表面的反转轨迹靠外侧的位置的情况下，也能够使硬币返回收纳孔内。换言之，即使在硬币的中心位于比推动体的背面的反转轨迹靠外侧的位置的情况下，转盘也能够带动硬币旋转地进行反转，因此，具有能够适用的硬币的范围扩大这样的优点。

并且，硬币与第1引导件之间的关系为滚动接触，因此具有排出阻力被减小、能够顺畅地进行硬币排出这样的优点。

本发明的硬币排出装置的优选例为，上述旋转体的外周构成为：在上述转盘沿上述第1旋转方向旋转的情况下，上述多个币种的硬币中的最小直径硬币与上述推动体的上述前表面、上述第1硬币引导件以及上述弹出辊相接触时，上述最小直径硬币的中心位于比将上述推动体的上述前表面和上述最小直径硬币之间的接触点、与上述弹出辊和上述最小直径硬币之间的接触点连结的假想直线靠上述第2硬币引导件侧的位置，在上述转盘沿上述第2旋转方向旋转的情况下，上述最小直径硬币与上述推动体的上述后表面、上述弹出辊以及上述第1硬币引导件相接触时，上述最小直径硬币的中心位于将比上述推动体的上述后表面和上述最小直径硬币之间的接触点、与上述第1硬币引导件和上述最小直径硬币之间的接触点连结的假想直线靠上述收纳孔侧的位置。

在该情况下，转盘正转而最小直径硬币与推动体的前表面、第1硬币引导件以及弹出辊相接触时，最小直径硬币的中心位于比将推动体的前表面和最小直径硬币之间的接触点、与弹出辊和最小直径硬币之间的接触点连结的假想直线靠第2硬币引导件侧的位置，因此，最小直径硬币被作用有朝向弹出辊的方向的推力。并且，转盘反转而最小直径硬币与推动体后表面，弹出辊以及第1硬币引导件相接触时，最小直径硬币的中心位于比将推动体的后表面和最小直径硬币之间的接触点、与第1硬币引导件和最小直径硬币之间的接触点连结的假想直线靠收纳孔侧的位置，因此，最小直径硬币被作用有朝向收纳孔的推力。因而，具有最小直径的硬币的排出和向收纳孔内的返回变得更可靠这样的优点。

（3）本发明的另一优选例为，上述旋转体（162）由球轴承辊（164）构成。

在该情况下，旋转体为球轴承辊，因此，具有这样的优点：硬币的移动阻力相对较小，硬币的排出及向收纳孔内的推回变得更顺畅。并且，通过使用通常贩卖的球轴承辊，具有能够廉价地进行制造的优点。

附图说明

图1是本发明的实施例的硬币排出装置的纵剖视图。

图2是本发明的实施例的硬币排出装置的取下了存放容器的状态的俯视图。

图3是本发明的实施例的硬币排出装置的俯视图（仅图示存放容器和转盘的推动体，除此之外均未图示）。

图4是本发明的实施例的硬币排出装置的弹出装置的说明图。

图5是本发明的实施例的硬币排出装置的作用说明图（正转时由出口旋转体进行的引导）。

图6是本发明的实施例的硬币排出装置的作用说明图（正转时进入中途）。

图7是本发明的实施例的硬币排出装置的作用说明图（正转时即将弹出之前）。

图8是本发明的实施例的硬币排出装置的作用说明图（正转时弹出时）。

图9是本发明的实施例的硬币排出装置的作用说明图（刚弹出之后）。

图10是本发明的实施例的硬币排出装置的作用说明图（反转开始时）。

图11是本发明的实施例的硬币排出装置的作用说明图（反转时由出口旋转体进行的引导开始时）。

图12是本发明的实施例的硬币排出装置的作用说明图（反转时由出口旋转体进行的引导结束时）。

图13是以往技术的说明图。

具体实施方式

实施例

本实施例为不需要进行任何调整和零件更换就能够排出日本硬币的1日元硬币1C、5日元硬币5C、10日元硬币10C、50日元硬币50C、100日元硬币100C以及500日元硬币500C的硬币排出装置的例子。换言之，是不需要进行任何调整和零件更换就能够逐枚排出最小直径的硬币SC的直径为1日元硬币1C的20毫米到最大直径的硬币LC的直径为500日元硬币的26毫米的范围内的硬币的硬币排出装置的例子。

但是，本发明并不限定于上述币种，也能够适用于日本以外的国家的硬币、游戏用的游戏币等。

另外，为了便于说明，除了说明特定币种的硬币的情况之外，作为统称使用硬币C，最小直径的硬币SC为1日元硬币1C，因此以“1日元硬币1C”为最小直径的硬币SC进行说明。

如图1所示，硬币排出装置100具有将散装的1日元硬币1C～500日元硬币500C逐枚分开后、逐枚弹出的功能，在本实施例中，硬币排出装置100大概具有由框架102、基座104、存放容器106、转盘108、硬币引导壁110、限制销112、出口引导件（相当于本发明的第1硬币引导件）114、硬币检测装置122、硬币出口123以及构成弹出装置116的固定体118和弹出辊120构成。另外，框架102、基座104、存放容器106、转盘108、硬币引导壁110、限制销112、硬币检测装置122、硬币出口123以及构成弹出装置116的固定体118和弹出辊120为以往公知的构造，本申请涉及出口引导件114的构造。

首先，主要参照图1说明书框架102。

框架102具有供基座104、存放容器106等功能零件安装的功能，在本实施例中框架102为金属板制且形成为内部中空的矩形箱形状。

框架102的上面开口被基座104覆盖。

基座104的背面带有减速器，且固定有能够正反转的电动机124，该电动机124的输出轴126穿过被形成于基座104的圆形的贯通孔128而向基座104的上方突出。在发生硬币卡住时，电动机124反转规定时间及规定圈数，有助于硬币卡住的自动解除。

在本实施例中，基座104水平配置，但是也可以倾斜配置。

接着，主要参照图1说明基座104。

基座104具有利用转盘108推动硬币C而使该硬币C在其上表面移动的功能，基座104为不锈钢制、耐磨损性树脂制的平板，其上表面形成为规定的平面度。

此外，在基座104上表面上贴紧固定有周面引导板130，该周面引导板130具有供硬币引导壁110形成的规定的厚度。

因而，基座104能够置换为具有同样的功能的其他机构。

接着，主要参照图1说明存放容器106。

存放容器106具有将许多硬币C以散装状态存放的功能，在本实施例中，存放容器106为树脂制的大致纵向筒形状，筒内构成为沿铅垂方向延伸的硬币存放部132。硬币存放部132的上部106A的水平剖面为矩形，下部106Ｕ形成为水平剖面为圆形的底孔134，上部106A与下部106Ｕ之间的中间部106Ｍ形成为硬币C能够滑落的倾斜壁。

在存放容器106的下端部形成有呈凸缘状向横向突出的安装部135，利用该安装部135将存放容器106固定于基座104，具体而言，固定于周面引导板130。

因而，存放容器106能够更换为具有同样功能的其他装置。

接着，主要参照图1～图3说明转盘108。

转盘108具有这样的功能：以规定的速度旋转，搅拌存放容器106内的硬币C，并且推动已落下至形成于偏心位置的通孔136的硬币C而带着其旋转，并且，在发生硬币卡住时，反转而解除硬币卡住。

在本实施例中，转盘108配置于存放容器106的底孔134内，在固定于基座104的背面侧的直流电动机124的驱动下，在排出硬币C时沿图2中的逆时针方向以规定速度正转，在发生硬币卡住时沿正转方向的相反方向即顺时针方向以规定的速度旋转。

在转盘108的中央具有圆锥形状或者多棱锥形状的搅拌部138，该搅拌部138在底孔134处旋转，从而搅拌硬币C，有助于使硬币C落下至通孔136。

转盘108的位于通孔136之间的各肋140的背面上具有推动体142。

推动体142在贴紧固定于基座104的上表面的具有规定的厚度的周面引导板130的收纳孔144内旋转移动，如图2的图示那样，推动体142的推动前表面147以自从转盘108的旋转轴线RA侧朝向周缘侧而向旋转方向后侧后退的方式形成弯曲形状。详细而言，推动体142由靠近旋转轴线RA侧的第1推动体142A和靠近周缘侧的第2推动体142B构成，以后述的第1限制销112A和第2限制销112B能够通过的方式在第1推动体142A的旋转轴线RA侧形成有弧状的第1通过槽148A、在第1推动体142A和第2推动体142B之间形成有第2通过槽148B。第1推动体142A的前表面为第1推动前表面147A，第2推动体142B的前表面为第2推动前表面147B。

因而，落下至通孔136内的硬币C被基座104以面接触的方式支承，并且，一边被收纳孔144的硬币引导壁110引导，一边由于转盘108的旋转而被第1推动体142A推动，在移动通路MP中随着转盘108一起旋转。接着，硬币C在到达出口通路152的规定位置时被交接给第2推动体142B而由该第2推动体142B进行推动，并且硬币C一边被出口引导件114和弹出辊120引导，一边被推动而向弹出装置116移动。

另一方面，没有被硬币引导壁110引导、在转盘108的带动下旋转移动的硬币C被自基座104突出且位于硬币C的移动通路MP内的后述的第1限制销112A和第2限制销112B强制地向转盘108的周向，换言之，向图2中的上方引导。

在发生硬币卡住时，转盘108反转。通过该反转，第2推动体142B的后表面150的后表面顶端150E推动硬币C的周面而使硬币C向与正转时相反的方向移动。

接着，主要参照图1～图3说明硬币引导壁110。

硬币引导壁110具有对在转盘108的带动下旋转的硬币C的周面进行引导的功能，在本实施例中，硬币引导壁110是大致圆形的收纳孔144的内壁面，该收纳孔144形成在周面引导板130上，该周面引导板130形成为与基座104大致相同的矩形且具有规定的厚度、具体而言比处理对象的硬币C中的最厚的硬币C的厚度稍厚的厚度，硬币引导壁110的一部分被切除而形成收纳孔出口154。换言之，硬币引导壁110为C字形，收纳孔出口154形成为最大直径的硬币的直径的1.5倍左右。详细而言，收纳孔出口154是由硬币引导壁110的上游侧端部110E和下游侧端部110L形成的狭缝状的开口。

周面引导板130贴紧固定于基座104的上表面，存放容器106的安装部135的下表面以能够装卸的方式贴紧固定于周面引导板130的上表面。在该状态下，旋转轴线RA与底孔134的轴心和收纳孔144的轴心配置为对齐。换言之，转盘108的铅垂的轴线、底孔134的铅垂的轴线以及收纳孔144的铅垂的轴线为同一轴线。此外，转盘108的直径形成得比收纳孔144的直径稍小，以推动体142的靠转盘108的周缘侧的顶端在收纳孔144内旋转的方式形成得比收纳孔144的直径稍小。

落下至通孔136的硬币C如上述那样在其下表面被基座104支承的状态下被推动体142推动，并且其周面被硬币引导壁110引导地在移动通路MP中移动。换言之，移动通路MP为大致圆环状。

因而，周面引导板130只要具有以使硬币C被硬币引导壁110引导而在移动通路MP中移动的方式引导硬币C的功能即可。

另外，基座104和周面引导板130也可以形成为一体。

接着，主要参照图3说明限制销112。

限制销112具有：将被转盘108带动而旋转的硬币C向转盘108的周向引导、换言之、向收纳孔出口154侧引导的功能，以及允许在转盘108反转时在被推动体142的后表面150推动的硬币C的作用下被向下方推压的硬币C在移动通路MP中向反方向移动的功能，在本实施例中，限制销112由自基座104的上表面弹性地突出的第1限制销112A和第2限制销112B构成。但是，硬币C在离心力的作用下自己朝向收纳孔出口154侧移动的情况下未必需要设置限制销112，能够适宜地设置该限制销112。在本实施例中，慎重起见配置了限制销112。

第1限制销112A和第2限制销112B为竖立设置并固定于一端被固定在基座104的背面的板簧（未图示）的另一端的圆柱体，该圆柱体的头部自形成于基座104的通透孔突出至基座104上，但以不会与转盘108的背面抵接的程度突出，在该圆柱体的头部上形成有倾斜面156（第1倾斜面156A、第2倾斜面156B），该倾斜面156以由在移动通路MP中向反方向推动的硬币C作用推向基座104内的分力的方式倾斜。该圆柱体的头部的形状例如能够采用日本实用新型登录第2594435号所公开的结构。

在本实施例中，如图10所示，第1倾斜面156A的第1延长线EA和第2倾斜面156B的第2延长线EB以交叉成钝角Z的方式形成。硬币C（在实施例中为1日元硬币1C）在转盘108反转时被推动体142的后表面150带动而向反方向旋转、并与第2倾斜面156B抵接的情况下，在1日元硬币1C上作用有向轴线RA侧移动的分力，其结果，在1日元硬币1C与第1倾斜面156A和第2倾斜面156B都接触之后，形成有第1倾斜面156A和第2倾斜面156B的第1限制销112A和第2限制销112B被压下，从而能实现转盘108的连续反转。并且，该钝角Z的二等分线BIS设定为在与穿过轴线RA的直线FL垂直交叉的情况下，1日元硬币1C的中心1CC位于二等分线BIS的靠近该交叉部的附近（其他币种也一样）。通过这样形成，具有这样的优点：即使在硬币C与第1倾斜面156A或第2倾斜面156B接触的情况下，也会在由自相抵接的第1倾斜面156A或第2倾斜面156B所作用的分力的作用下，与第1倾斜面156A和第2倾斜面156B这两者大致均等地接触，不会对硬币C的周面的局部作用较大的力，因此不会对硬币C造成损伤。

因而，在转盘108正转时，在硬币C被推动体142推动而与第1限制销112A和第2限制销112B碰撞的情况下，硬币C被推动体142推压并被第1限制销112A和第2限制销112B引导而被引导向收纳孔出口154。在转盘108反转的情况下，被推动体142的后表面150推动的硬币C推压第1限制销112A的头部的第1倾斜面156A和第2限制销112的头部的第2倾斜面156B，因此，对该第1限制销112A和第2限制销112B作用向下的力而使其向基座104内移动，从而硬币C能够继续被推动体142的后表面150推动而在移动通路MP中向正转方向和反方向移动。

接着，主要参照图3说明出口通路152。

出口通路152为使从收纳孔出口154移动过来的硬币C能够向后述的硬币出口123移动的通路，并与收纳孔出口154的下游连续地形成。因而，出口通路152不必形成为三侧被包围的沟槽状或者四周被包围的矩形状，只要至少对硬币C的下表面进行引导即可，在本实施例中，出口通路152由基座104的上表面构成。

因而，从收纳孔出口154移动过来的硬币C经由出口通路152从后述的硬币出口123被排出。

接着，主要参照图3说明出口引导件114。

出口引导件114具有在转盘108正转时将硬币C向弹出装置116引导、在转盘108反转时引导硬币C返回收纳孔144内的功能，该出口引导件114由出口旋转体162构成，该出口旋转体162的位于收纳孔出口154的上游侧端部110E侧的侧方的圆形周面160能够绕第2轴线RB旋转。出口旋转体162在本实施例中使用辊164，更详细而言，使用一般市面贩卖的小型的球轴承。其原因在于，虽然辊164也可以使用滚柱轴承、衬套（ブッシュ），但是市面贩卖的球轴承为大量生产品，因此具有能够廉价地构成装置的优点。在辊164使用球轴承的情况下，辊164相当于外圈，内圈固定于第1支承轴158或者以不会脱落的方式安装于第1支承轴158。

本实施例的辊164旋转自如地安装于与基座104垂直的第1支承轴158的上部。因而，辊164的外周面为圆形周面160。

出口旋转体162配置于硬币引导壁110的上游侧端部110E与弹出辊120之间的中间且是配置于出口通路152的侧方，配置为同与处于后述的待机位置SP的弹出辊120相切并与上游侧端部110E相连接的第1直线L1分开规定距离。详细而言，出口旋转体162配置为出口旋转体162的圆形周面160到第1直线L1的最短距离为出口旋转体162的直径的二分之一。该出口旋转体162的位置为：在作为对象的最小直径的硬币、在本实施例中为1日元硬币1C被反转的转盘108、即推动体142的后表面顶端150E推动而与出口旋转体162和位于待机位置SP的弹出辊120相接触的情况下（图11），1日元硬币1C的中心1CC位于比后表面顶端150E所画出的反转轨迹CCL靠外侧的位置。此外，出口旋转体162的直径在考虑装置的容许尺寸、硬币C的直径的适用范围等的前提下综合地进行决定，但以本实施例中的1日元硬币1C～500日元硬币500C为对象的情况下，优选为7毫米～8毫米。并且，出口旋转体162的位置优选为配置于比上游侧端部110E和弹出辊120之间的中间点M靠近上游侧端部110E的位置。其原因在于，硬币C落入上游侧端部110E与出口旋转体162之间的第1间隙166、以及出口旋转体162与弹出辊120之间的第2间隙168，但在该落入量较大的情况下，可能会发生硬币卡住，在该落入量较小的情况下，能够排出的小径侧的硬币范围会受到限制。落入第1间隙166的1日元硬币1C的落入量的容许范围为1日元硬币1C的半径的五分之一的程度。其原因在于，1日元硬币1C的落入量超过该范围时，1日元硬币1C无法顺畅地移动，可能会在铝制的1日元硬币1C上留下压痕。

如图5所示，在转盘108正转的情况下，在1日元硬币1C被第2推动体142B推压于出口旋转体162和弹出辊120时，1日元硬币1C的中心位于比将推动体142的推动前表面147和1日元硬币1C之间的接触点、以及弹出辊120和1日元硬币1C之间的接触点连结的直线（未图示）靠固定体118侧的位置，1日元硬币1C在从第2推动体142B朝向硬币中心1CC的推力F21和从弹出辊120朝向硬币中心1CC的反作用力F22这两者的合力F23的作用下被朝向后述的固定体118推动，从而被推入固定体118和弹出辊120之间（图6），最终被弹出辊120弹出。在正转时，1日元硬币1C能否被排出的关键点在于设定为：1日元硬币1C被出口旋转体162引导向这样的位置、即从推动体142朝向硬币中心1CC的推力F21和来自弹出辊120的反作用力F22这两者的合力F23朝向固定体118侧、并且该合力F23大于弹出辊120的旋转阻力等阻力的位置。通过这样设定，即使是1日元硬币1C也能够不留下损伤地顺畅地排出。

此外，在转盘108反转时，如图11所示，通过设定为将1日元硬币1C向这样的位置引导：1日元硬币1C的中心位于比将推动体142的后表面150、详细而言第2推动体142B的后表面顶端150E与1日元硬币1C之间的接触点以及出口旋转体162与1日元硬币1C之间的接触点连结的直线（未图示）靠收纳孔144侧的位置，从后表面顶端150E朝向1日元硬币1C的中心1CC的推力F11和来自出口旋转体162的朝向1日元硬币1C的中心1CC的反作用力F12这两者的合力F13朝向收纳孔144侧，并且该合力F13大于出口旋转体162的旋转阻力等阻力，使转盘108能够带动1日元硬币1C向反方向旋转。通过该设定，即使在1日元硬币1C的硬币中心1CC位于比推动体142的后表面顶端150E的反转轨迹CCL靠外侧的情况下，1日元硬币1C也能够返回收纳孔144内，因此转盘108能够连续地反转，能够有效地解除硬币卡住。

由此，与1日元硬币1C的硬币中心1CC位于反转轨迹CCL的外侧相应地，即使是更小直径的硬币C，在反转时也能够被带动旋转，具有硬币直径的适用范围增大这样的优点。

接着，主要参照图2和图4说明弹出装置116。

弹出装置116具有利用弹性体的弹力将被推动体142的第2推动前表面147B推向转盘108的周向的硬币C弹出的功能，在本实施例中，弹出装置116由固定体118（相当于本发明的第2硬币引导件）和弹出辊120构成。

首先，说明固定体118。

固定体118具有将被推动体142推动而向收纳孔出口154推出的硬币C挡住并朝向转盘108的周向引导的功能，换言之，具有划定出口通路152的一侧的功能，在本实施例中，固定体118由固定辊170和固定引导171构成。

优选的是，固定辊170设定为并非完全固定，如后述那样被作用过大的力的情况下，能够稍微移动，缓冲该过大的力。这是为了提高装置的耐久性。此外，固定辊170也并非一定要是辊，也可以是与固定引导171形成为一体的板。例如，也可以是，使周面引导板130的一部分设为相当于固定辊170的弧状的周面，与其连续地形成固定引导171。因而，固定体118能够更换为具有同样功能的其他装置。

在本实施例中，固定辊170中的辊178为球轴承178，该辊178旋转自如地被支承在第3支承轴176的位于基座104的上表面侧的顶端的辊178，，该第3支承轴176从第1杆件174向上突出、贯穿形成于基座104的通透孔（未图示），第1杆件174被在基座104的背面侧向下突出的第2支承轴172旋转自如地支承。第1杆件174被弹性体、在本实施例中为第1弹簧180的弹力朝向图2、图4中的顺时针方向施力，在图2中的位置、即与收纳孔144的下游侧端部110L邻接的位置，第1杆件174的转动被第1止挡件182卡定，而保持为静止状态。

在该静止位置，以球轴承178的周面成为收纳孔144的内表面的一部分的方式将其内侧周面配置于收纳孔144的假想圆上。

第1弹簧180的弹力被设定为，通常在硬币C碰撞到时不会移动，但是在被作用通常以上的较大的力时，稍微后退移动。其原因在于，即使稍微的后退移动，也能够缓冲硬币C造成的过负荷，有助于提高装置的耐久性。

接着，说明固定引导171。

固定引导171具有将被固定辊170引导的硬币C向规定的方向引导的功能、以及将硬币C夹在其与弹出辊120之间并最终弹出的功能，在本实施例中，从固定辊170侧起依次形成有第1直线部184、弯曲部186以及第2直线部188。

第1直线部184形成为：其延长线EL成为固定辊170的切线，并且，第1直线部184自硬币引导壁110端部延伸，与固定辊170的切线CL成接近90度的锐角。

第2直线部188形成为：在图2中与穿过旋转轴线RA的垂线VL（为了方便说明，称作垂线）平行。

弯曲部186形成为：将第1直线部184和第2直线部188圆滑地连接起来的圆弧。

另外，用于决定硬币C的最终排出方向的第2直线部188可以根据硬币C的排出方向适当决定，也可以是不与垂线VL平行，或者，也可以是曲线。

在本实施例中，固定引导171构成为相对于基座104和周面引导板130独立，但也可以与基座104和周面引导板130中的一者或这两者一体构成。

接着，主要参照图4说明弹出辊120。

弹出辊120具有将被出口通路152推动、一部分或全部被固定引导171引导的硬币C弹出的功能，在本实施例中，弹出辊120为旋转自如地安装于第5支承轴196的上端部的辊，该第5支承轴196自第2杆件192的端部向上地被固定、贯穿以第4支承轴190为中心呈弧状形成于基座104的弧状长孔194、突出到基座104的上侧，该第2杆件192的局部旋转自如地支承于自基座104的背面向下突出的第4支承轴190。在本实施例中，该弹出辊120为球轴承197。另外，弹出辊120能够更换为具有同样功能的其他装置。

第2杆件192被第2弹簧202以向固定体118侧靠近的方式弹性施力，被自基座104的背面向下突出的第2止挡件204以在固定体118与弹出辊120之间的直线距离L比预定的排出硬币的最小直径稍小的位置静止的方式卡定，该第2弹簧202的端部被形成于第2杆件192的局部的第1卡定部198和从基座104向下方突出的第2卡定部200卡定。详细而言，固定辊170与弹出辊120之间的最短距离L形成比1日元硬币1C的直径稍小的进入间隙206。

因而，在被推动体142推动的1日元硬币1C的中心1CC刚刚越过将固定辊170和1日元硬币1C之间的接触点PA、与弹出辊120和1日元硬币1C的周面之间的接触点PB连结的直线DL之后，弹出辊120在第2弹簧202的弹力的作用下开始进行弹出，最终1日元硬币1C在被横跨地支承于第1直线部184和固定辊170之间状态下，被弹出辊120沿与第1直线部184平行的方向弹出。被弹出的硬币C在由弯曲部186平缓地改变方向之后，被第2直线部188呈直线状地引导，沿与垂线VL平行的方向弹出。

此外，通过转盘108的正转，1日元硬币1C被出口旋转体162引导，并且被第2推动体142B产生的推力F21推动，而且，在推力F21和来自弹出辊120的反作用力F22的合力F23的作用下，1日元硬币1C被向固定体118侧引导，1日元硬币1C的一部分向进入间隙206进入。在转盘108进一步正转时，硬币C在第2推动体142B的推力的作用下被推入进入间隙206（图6），因此弹出辊120克服第2弹簧202的弹力而向远离固定辊170的方向移动。详细而言，进入间隙206被扩大，在1日元硬币1C的中心1CC刚刚经过将接触点PA和接触点PB连结的直线DL之后（图7），由第2弹簧202产生的弹出力作用于1日元硬币1C，因此开始进行弹出，最终1日元硬币1C在其局部与第1直线部184的端部184E以及固定辊170接触之后，立即被弹出辊120弹出。被弹出的硬币C被固定引导171引导并向与垂线VL平行的方向排出。在该排出的中途，利用硬币检测装置122检测硬币C。

接着，说明硬币检测装置122。

硬币检测装置122具有用于检测被弹出装置116弹出的硬币C的功能，在本实施例中，使用了磁式的金属传感器208。因而，硬币检测装置122能够更换为具有同样功能的其他装置，例如，光电传感器，机械式传感器等其他方式的传感器。

在本实施例中，硬币检测装置122以与第2直线部188的侧方的出口通路152相面对的方式配置，但是也可以配置于硬币出口123的下游的位置。

最后，参照图2说明硬币出口123。

硬币出口123具有将硬币C自基座104送出的功能，不需要特别构成为狭缝状的通路等，在本实施例中，硬币出口123构成在出口通路152的下游端的位置。换言之，基座104的与出口通路152相面对的端部为硬币出口123。

接着，参照图3～图12说明该硬币排出装置100的作用。

在不进行零件更换、位置调整的前提下利用一个装置将规定范围的直径的硬币排出的情况下，最容易出现问题的是最小直径的硬币SC，因此以1日元硬币1C为例进行说明。

此外，硬币排出装置100在硬币1C沿收纳孔144的硬币引导壁110移动的情况下和在硬币C被限制销112引导而被排出的情况下的作用不同，因此分别对上述两种情况进行说明。

首先，说明1日元硬币1C沿硬币引导壁110移动的情况。

存放容器106内的硬币C由转盘108的旋转而落下至通孔136内，其表面或背面被基座104以面接触的方式支承，并且，一边被第1推动体142A推动，并被收纳孔144的周壁即硬币引导壁110引导，一边向收纳孔出口154侧移动（图3）。

到达收纳孔出口154的硬币C从上游侧端部110E落入第1间隙166，被出口旋转体162的圆形周面160支承以阻止其进一步的落入，之后，被圆形周面160引导而稍微向进入间隙206侧移动，之后，落入第2间隙168，接着与位于待机位置SP的弹出辊120相接触而被引导（图5）。

在1日元硬币1C与第2推动体142B的第2推动前表面147B、圆形周面160以及弹出辊120相接触的情况下，如前述那样，从第2推动前表面147B朝向1日元硬币1C的硬币中心1CC的推力F21和来自弹出辊120的反作用力F22这两者的合力F23朝向固定辊170侧，因此1日元硬币1C被弹出辊120的圆形周面引导而朝向进入间隙206侧移动，位于进入间隙206（图5、图6）。

通过转盘108进一步旋转，1日元硬币1C被第2推动前表面147B推入进入间隙206，因此沿固定辊170的圆弧状周面向转盘108的周向移动，由此，弹出辊120沿图2中的顺时针方向转动，进入间隙206被进一步扩张。

然后，1日元硬币1C进一步向转盘108的周向移动，在1日元硬币1C的中心1CC刚刚经过将该1日元硬币1C的周面与固定辊170之间的接触点PA、与弹出辊120与1日元硬币1C的周面之间的接触点PB连结的直线L之后，自弹出辊120向1日元硬币1C施加弹出力（图7）。

接着，在1日元硬币1C的周面与第1直线部184的端部182E及固定辊170相接触的状态下，弹出辊120在弹簧202的弹力的作用下推压1日元硬币1C的周面，1日元硬币1C朝向弯曲部186弹出（图8）。

弹出的1日元硬币1C被弯曲部186引导之后，被第2直线部188引导而沿与垂线VL平行的方向自硬币出口123弹出（图9）。

接着，对1日元硬币1C不被硬币引导壁110引导而是被限制销112A、112B引导并被推入进入间隙206的情况进行说明。

在该情况下，1日元硬币1C不与出口旋转体162接触，行进到进入间隙206之后，如前述那样在与第1直线部184的顶端部182E及固定辊170相接触的状态下被弹出辊120弹出。

接着，对为了解除硬币卡住而使转盘108反转的情况进行说明。

在该情况下，转盘108的正转在1日元硬币1C被推入进入间隙206的相位停止时出现问题，因此以该状况为起点来进行说明。

在转盘108反转开始时，第2推动体142B沿图10中的顺时针方向转动，因此1日元硬币1C不被第2推动前表面147B推压，所以在第2弹簧202的弹力的作用下弹出辊120沿逆时针方向转动而返回待机位置SP（图10）。由此，1日元硬币1C向收纳孔144侧返回，在与弹出辊120的待机位置SP相应的位置暂时静止。

通过转盘108进一步反转，1日元硬币1C被第2推动体142B的后表面顶端150E向图10中的右侧推动。此时，1日元硬币1C被后表面顶端150E和弹出辊120夹持，1日元硬币1C的中心位于比将后表面顶端150E和1日元硬币1C之间的接触点、与弹出辊120和1日元硬币1C之间的接触点连结的直线靠收纳孔144侧的位置，后表面顶端150E与1日元硬币1C的周面上的一点相接触并以推力F41推动1日元硬币1C，自弹出辊120产生反作用力F42，因此推力F41和反作用力F42这两者的合力F43作用于1日元硬币1C的中心1CC，所以1日元硬币1C被朝向横向且是朝向收纳孔144推动，换言之，被朝向第2间隙168推动。

然后，如图11所示，在1日元硬币1C与弹出辊120及出口旋转体162相接触的情况下，1日元硬币1C被后表面顶端150E和出口旋转体162夹持。此时，1日元硬币1C的中心位于比将后表面顶端150E和1日元硬币1C之间的接触点、与出口旋转体162和1日元硬币1C之间的接触点连结的直线靠收纳孔144侧的位置，因此由后表面顶端150E产生的推力F11不作用于弹出辊120，所以弹出辊120维持静止状态。

自出口旋转体162对1日元硬币1C的硬币中心1CC作用与推力F11相同大小的反作用力F12。该推力F11和反作用力F12这两者的合力F13朝向收纳孔144，因此1日元硬币1C通过转盘108的进一步反转而被出口旋转体162的周面引导并到达第1间隙部166，之后，被上游侧端部110E引导而返回收纳孔144内，沿硬币引导壁110移动。

另外，位于第1限制销112A和第2限制销112B的下游的位置的硬币C能够越过并经过第1限制销112A的顶端的第1斜面156A和第2限制销112B的顶端的第2斜面156B，因此转盘108能够连续地旋转。因而，转盘108能够反转足够解除硬币卡住的角度，能够解除硬币卡住。

Claims (3)

1.一种硬币排出装置，其不进行调整就能够将直径不同的多个币种的硬币(C)排出，其特征在于，

该硬币排出装置包括：

基座(104)，其用于支承硬币(C)的一面；

硬币引导壁(110)，其配置于上述基座(104)上，形成有其一部分开口(154)的圆形的收纳孔(144)；

转盘(108)，其能够在上述收纳孔(144)内绕旋转轴线(RA)沿第1旋转方向以及沿与该第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转，在该转盘(108)的自上述旋转轴线(RA)偏离的位置形成有沿周向配置的多个通孔(136)，并且，在该转盘(108)的背面侧具有被配置于相邻的上述通孔(136)之间且向上述基座(104)侧突出的推动体(142)；

第1硬币引导件(114)，其配置在上述基座(104)上的位于上述收纳孔(144)的外侧且是位于上述开口(154)的上述第1旋转方向的后方端侧的位置；

第2硬币引导件(118)，其配置在上述基座(104)上的位于上述收纳孔(144)的外侧且是位于上述开口(154)的上述第1旋转方向的前方端侧的位置；以及

弹出辊(120)，其配置在上述基座(104)上的位于上述收纳孔(144)的外侧的与上述第2硬币引导件(118)隔开规定间隔的位置，且被以向上述第2硬币引导件(118)接近的方式弹性地施力，

在上述转盘(108)沿上述第1旋转方向旋转时，上述基座(104)上的上述硬币(C)被上述硬币引导壁(110)引导且被上述推动体(142)的位于上述第1旋转方向侧的前表面(147)推动而移动，之后，被上述第1硬币引导件(114)接着硬币引导壁(110)进行引导并被上述推动体(142)的上述前表面(147)推动而在上述第2硬币引导件(118)和上述弹出辊(120)之间移动，在上述弹出辊(120)的施力作用下上述硬币(C)被弹出，

在上述转盘(108)沿上述第2旋转方向旋转时，在上述基座(104)上一部分位于上述收纳孔(144)的外侧的上述硬币(C)被上述推动体(142)的位于上述第2旋转方向侧的后表面(150)推动而沿上述第1硬币引导件(114)被引导并移动，而欲返回上述收纳孔(144)内，

上述第1硬币引导件(114)由能够绕大致垂直于上述基座(104)的轴线(RB)旋转的旋转体(162)构成，

上述旋转体(162)的外周设定为：在上述转盘(108)沿上述第2旋转方向旋转的情况下，最小直径硬币(1C)与上述推动体(142)的上述后表面(150)、上述弹出辊(120)以及上述第1硬币引导件(114)相接触时，上述最小直径硬币(1C)的中心(1CC)位于比上述推动体(142)的上述后表面(150)的顶端的轨迹(CCL)靠外侧的位置。

2.根据权利要求1所述的硬币排出装置，其特征在于，

上述旋转体(162)的外周构成为：

在上述转盘(108)沿上述第1旋转方向旋转的情况下，上述多个币种的硬币(C)中的最小直径硬币(1C)与上述推动体(142)的上述前表面(147)、上述第1硬币引导件(114)以及上述弹出辊(120)相接触时，上述最小直径硬币(1C)的中心(1CC)位于比将上述推动体(142)的上述前表面(147)和上述最小直径硬币(1C)之间的接触点、与上述弹出辊(120)和上述最小直径硬币(1C)之间的接触点连结的假想直线靠上述第2硬币引导件(118)侧的位置，

在上述转盘(108)沿上述第2旋转方向旋转的情况下，上述最小直径硬币(1C)与上述推动体(142)的上述后表面(150)、上述弹出辊(120)以及上述第1硬币引导件(114)相接触时，上述最小直径硬币(1C)的中心(1CC)位于比将上述推动体(142)的上述后表面(150)和上述最小直径硬币(1C)之间的接触点、与上述第1硬币引导件(114)和上述最小直径硬币(1C)之间的接触点连结的假想直线靠上述收纳孔(144)侧的位置。

3.根据权利要求1或2所述的硬币排出装置，其特征在于，

上述旋转体(162)由球轴承辊(164)构成。