JP6582254B2 - 硬貨払出装置 - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも硬貨を一枚ずつ必要な枚数払い出す硬貨払出装置に関する。

なお、本明細書で使用する「硬貨」は、流通通貨である硬貨、ゲーム機等のメダルやトークン等の代用貨幣、及び、それらと類似のものを包含する。

従来、直径が異なる複数種類の硬貨を、一枚ずつ払い出す硬貨払出装置として、特許文献１及び特許文献２に開示された硬貨払出装置がある。

第１の従来技術として、円形の収納穴（１４４）内において回転する回転ディスク（１０８）の偏心位置に形成した通孔（１３６）に硬貨（Ｃ）を落下させ、前記回転ディスク（１０８）の下側において前記回転ディスク（１０８）の周方向に延びる押動体（１４２）の押動前面（１４７）によって前記硬貨（Ｃ）を押動しつつ前記収納穴（１４４）の硬貨案内壁（１４８）に案内させつつベース（１０４）上を移動させ、出口通路（１５２）において前記硬貨案内壁（１１０）に続いて前記回転ディスク（１０８）の周方向に延在する出口ガイド（１１４）に案内させつつ前記押動体（１４２）の押動前面（１４７）によって押動した後、固定体（１１８）と前記固定体（１１８）に近づくよう弾性的に付勢された弾出ローラ（１２０）によって弾き出すと共に、前記回転ディスク（１０８）の逆転時に前記押動体（１４２）の裏面（１５０）によって前記硬貨（Ｃ）を押動して前記出口ガイド（１１４）に沿わせて案内した後前記収納穴（１４４）内に戻すようにした硬貨払出装置（１００）において、前記出口ガイド（１１４）を円形周面（１６０）が軸線（ＲＢ）回りに回転可能な出口回転体（１６２）によって構成したことを特徴とする硬貨払出装置が知られている（特許文献１参照）。

特開２０１４−１４６１３４号（図２〜図１２、段落番号００１４〜００３４）

第１の従来技術のコインホッパでは、回転ディスクが正転する場合、硬貨は押動体の押動前面によって押動されてベース上をスライドされる過程において、出口ガイドを構成する出口回転体の円形周面に案内されて回転ディスクの周方向へ押動されて、固定体と弾出ローラの間に押し込まれ、最終的に弾出ローラによって弾き出される。

ところが、硬貨は、長時間使用している間に、キズがついたり、変形したり、削れたりして損傷することがある。特に、日本の１円硬貨は純アルミニウムで製造されているため、残りの５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨及び５００円硬貨と比べて硬度が低いため、損傷が著しくなる。そのため、損傷の著しい硬貨を固定体と弾出ローラの間におしこ名で弾き出すと、キズや変形の影響によって、硬貨が払い出される速度（換言すれば、払出速度）にばらつきが生じてしまい、所定の位置への払い出しが今案となる。換言すれば、損傷の著しい硬貨の払い出しが不安定になるという問題がある。

本発明は、上記状況を鑑みなされたものであり、その目的とするところは、キズや変形などの損傷が生じ易い硬貨であっても、払い出しにおける硬貨の払出速度のばらつきを抑制して硬貨の払い出しを安定させることができる硬貨払出装置を提供することにある。ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明及び添付図面から明らかである。

この目的を達成するため、本発明に係る硬貨払出装置は以下のように構成されている。本願発明者が鋭意検討を行った結果、キズや変形などの損傷が生じた硬貨の場合、第１ガイド及び第２ガイドとの間で硬貨を挟み、第２ガイドの付勢力によって硬貨が弾き出された時に、硬貨がスライド面に対して浮き上がるという現象を確認した。この現象は、１円硬貨のように質量（量目）の小さい硬貨においてより顕著になる。浮き上がった硬貨はスライド面に対して傾斜した姿勢となり、スライド面に衝突して減速される。そして、浮き上がり量や姿勢によって減速量が異なることが、硬貨の払出速度をばらつかせる原因であることを解明し、本発明に至った。すなわち、本発明に係る硬貨払出装置は以下のように構成されている。

本発明の第１の硬貨払出装置では、硬貨の一面を支持するスライド面（２２）を底面とする円形有底のガイド穴（４４）が上面に構成されたベース体（２０）と、
前記スライド面（２２）に垂直な回転軸線（Ｌ１）を軸に回転可能に前記ガイド穴（４４）に配置され、上面から下面まで貫通する複数の通孔（６２）、及び前記通孔（６２）に対応して下面に突設され、正回転方向（Ｒ１）の上流側に向かって湾曲する押動体（６４）を有し、前記通孔（６２）を介して前記スライド面（２２）上に案内された硬貨の周面を前記押動体（６４）によって押動する回転ディスク（６０）と、
前記ガイド穴（４４）の周壁（４２）に設けられた出口開口（４６）と、
前記出口開口（４６）を介して前記ガイド穴（４４）と接続された払出通路（１０２）と、
前記出口開口（４６）の前記回転ディスク（６０）の正回転方向（Ｒ１）下流側端部に配置された第１ガイド（１２０）と、
前記払出通路（１０２）を挟んで前記第１ガイド（１２０）と対向する位置に配置され、前記第１ガイド（１２０）に近づくよう弾性的に付勢された第２ガイド（１４２）と、を備え、
前記第１ガイド（１２０）及び前記第２ガイド（１４０）の間に前記硬貨を移動させた後、前記第２ガイド（１４２）の付勢力によって前記硬貨を弾き出す硬貨払出装置において、
前記回転ディスク（６０）の外周縁において、前記通孔（６２）と前記通孔（６２）に対応して設けられた前記押動体（６４）との間に凹部（６６）が形成され、
前記硬貨が前記第１ガイド（１２０）及び前記第２ガイド（１４２）によって弾き出される時に、前記硬貨の少なくとも一部が前記払出通路（１０２）の表面から浮き上がった時、前記硬貨の一部が前記凹部（６６）に侵入することによって、前記硬貨と前記回転ディスク（６０）の下面との接触が回避される硬貨払出装置である。

本発明の第１の硬貨払出装置では、円形有底のガイド穴が上面に構成されたベース体と、ガイド穴に回転可能に配置された回転ディスクと、ガイド穴の周壁に設けられた出口開口と、出口開口を介してガイド穴と接続された払出通路と、出口開口の回転ディスクの正回転方向下流側端部に配置された第１ガイドと、払出通路を挟んで第１ガイドと対向する位置に配置された第２ガイドと、を備えている。硬貨払出装置には、払出通路の上方に、硬貨安定体が配置されている。

第１ガイド及び第２ガイドによって硬貨が弾き出された時に、当該硬貨の姿勢が傾き、少なくとも一部が払出通路の表面から浮き上がった場合、硬貨は、回転ディスクの下面に形成された凹部に侵入することにより、回転ディスクの下面と接触しない。そのため、硬貨と回転ディスクの下面との接触によって、硬貨と回転ディスクの下面との間に摩擦が生じることがなく、払出速度の低下を抑制することができ、硬貨の払い出しを安定させることができる。

本発明の硬貨払出装置では、キズや変形などの損傷が生じ易い硬貨であっても、払い出しにおける硬貨の払出速度のばらつきを抑制して硬貨の払い出しを安定させることができる、という効果が得られる。

本発明の一実施例の硬貨払出装置を示す斜視図である。 図１の硬貨払出装置の平面図である。 図１の硬貨払出装置の正面図である。 図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。 図２のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。 図３のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。 図１の硬貨払出装置の硬貨安定体を示す（ａ）斜視図、（ｂ）底面側斜視図、（ｃ）底面図及び（ｄ）背面図である。 図１の硬貨払出装置の回転ディスクを示す（ａ）斜視図、（ｂ）底面側斜視図、（ｃ）底面図である。 図２のＤ−Ｄ線に沿った拡大断面図において、硬貨の挙動を示す図である。 図２のＤ−Ｄ線に沿った拡大断面図において、硬貨の挙動を示す図である。 図２のＤ−Ｄ線に沿った拡大断面図において、硬貨の挙動を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

（構成）
本発明に係る硬貨払出装置１は、図示されないホッパーヘッドにばら積みで貯留された硬貨Ｃを一枚ずつ分離して払い出す機能を有する。図１〜図３に示すように、硬貨払出装置１は、ベース体２０、回転ディスク６０、硬貨案内部８０及び払出部４を含んで構成されている。

まず、図１〜図３を参照しながら、ベース体２０について説明する。ベース体２０は、回転ディスク６０、回転ディスク６０を回転させる駆動装置３０、ホッパーヘッド（図示されない）及び払出部４を保持する機能を有している。ベース体２０は略矩形厚板状に形成されている。ベース体２０の上面には回転ディスク６０、ホッパーヘッド（図示されない）が配置され、ベース体２０の下面には駆動装置３０が配置されている。ベース体２０の上面において、回転ディスク６０の側方には、払出部４が構成されている。

ベース体２０の上面には、ガイド板４０が固定されている。ガイド板４０には、ホッパーヘッド（図示されない）が着脱可能に固定されている。ガイド板４０は、略円形のガイド穴４４が形成されている。ガイド穴４４の周壁４２は、ベース体２０の上面に垂直に形成されている。ガイド穴４４の周壁４２は、その一部が開口され、ガイド穴４４内に案内された硬貨Ｃが払出部４に受け渡される出口開口４６が形成されている。ガイド穴４４の底面は、ベース体２０の上面によって形成され、硬貨Ｃの一面を支持するスライド面２２として構成されている。ガイド穴４４には、回転ディスク６０がスライド面２２に垂直な回転軸線Ｌ１の周りを回転可能に配置されている。

なお、本実施例ではガイド穴４４をベース体２０の上面に固定したガイド板４０で形成しているが、これに限定されるものではなく、ベース体２０の上面に形成した略円形状の凹部をガイド穴４４とすることもできる。また、ガイド板４０の代わりに、下端部に周壁４２を形成したホッパーヘッドをベース体２０の上面に固定することで、ホッパーヘッドの下端部をガイド穴４４とすることもできる。

次に、図１、図２、図４、図６及び図８を参照しながら、回転ディスク６０について説明する。回転ディスク６０は、ホッパーヘッド（図示されない）内にばら積みされた硬貨Ｃを一枚ずつに分離して払い出す機能を有する。回転ディスク６０は、直径がガイド板４０のガイド穴４４の直径よりわずかに小さい薄板円盤型に形成されている。回転ディスク６０は、ガイド穴４４に配置され、ベース体２０を貫通して配置された駆動装置３０の出力軸３２に固定されている。これにより、回転ディスク６０は、駆動装置３０が駆動するのに伴って、ベース体２０のスライド面２２に垂直な回転軸線Ｌ１の周りを回転可能に構成されている。

回転ディスク６０には、上面から下面へ貫通する複数の通孔６２が、回転軸線Ｌ１を中心とした同心円上に形成されている。各通孔６２は、硬貨Ｃをベース体２０のスライド面２２上に案内する機能を有している。各通孔６２は、硬貨Ｃの直径より大きく形成されている。各通孔６２の周面は、上向きに拡開するテーパー状に形成されている。これは、硬貨Ｃが各通孔６２に落下し易くするためである。

回転ディスク６０には、その下面から突出する複数の押動体６４が形成されている。各押動体６４は、各通孔６２を介してスライド面２２上に案内された硬貨Ｃの周面を押動する機能を有している。各押動体６４は、複数の通孔６２のそれぞれに対応して通孔６２に隣接して形成されている。各押動体６４は、回転ディスク６０の中央部から外周縁に向かって延伸すると共に、回転ディスク６０の正回転方向Ｒ１の上流側に向かって連続的に湾曲するように形成されている。これは、硬貨Ｃが押動体６４に押動されて、正回転方向Ｒ１に向かって搬送される過程において、硬貨Ｃが回転ディスク６０の外周縁側、すなわちガイド穴４４の周壁４２に向かって移動しやすくするためである。

回転ディスク６０の各押動体６４の下端とベース体２０のスライド面２２との間の間隔は、硬貨Ｃの厚みより小さく設定されている。これにより、スライド面２２に平面が支持された硬貨Ｃが各押動体６４に押動されず、回転ディスク６０が空回りすることを防止することができる。また、回転ディスク６０の各押動体６４の上端、換言すれば回転ディスク６０の下面とベース体２０のスライド面２２との間の間隔は、硬貨Ｃの厚みの２倍以下に設定されている。これにより、硬貨Ｃが２枚以上積層した状態で硬貨払出装置から払い出されることを防止することができる。

回転ディスク６０の下面側の外周縁において、各通孔６２とこれ対応する押動体６４との間に凹部６６が形成されている。凹部６６は、回転ディスク６０の下面側及び外周縁側に開口を有して形成されている。凹部６６は、回転ディスク６０の下面からの高さが硬貨Ｃの厚みと略同じ高さを有すると共に、側面は硬貨Ｃの外周と略同じ曲率を有する円弧状に形成されている。

次に、図２、図４及び図６を参照しながら、硬貨案内部８０を説明する。硬貨案内部８０は、回転ディスク６０に搬送される硬貨Ｃを払出部４に向けて案内する機能を有している。硬貨案内部８０は、ガイドピン８４ａ、８４ｂ、８４ｃを有して構成されている。各ガイドピン８４ａ、８４ｂ、８４ｃは、ガイド穴４４内、かつ、出口開口４６の正回転方向Ｒ１下流側近傍に配置されている。各ガイドピン８４ａ、８４ｂ、８４ｃは、ガイドピン８４ａがガイド穴４４の中央部側に配置され、ガイドピン８４ｃがガイド穴４４の周縁部側に配置され、ガイドピン８４ｂがガイドピン８４ａ及びガイドピン８４ｃの間に配置されている。ベース体２０の下面側において、各ガイドピン８４ａ、８４ｂ、８４ｃは、ベース体２０に固定された板バネ８２にベース体２０の上面側に向かって付勢され、ベース体２０に形成された３個の貫通孔のそれぞれを通ってスライド面２２上に突出している。

次に、図１〜図７を参照しながら、払出部４を説明する。払出部４は、回転ディスク６０に一枚ずつに分離され搬送された硬貨Ｃを一枚ずつ払い出す機能を有している。払出部４は、硬貨Ｃが移動する払出通路１０２と、払出通路１０２を移動した硬貨Ｃが払い出される払出口１０４と、払い出される硬貨Ｃを検知するセンサー１０６と、硬貨Ｃを払出口１０４に向かって弾き出す弾出部１４０と、払出通路１０２を画定する通路カバー１１２と、払い出される硬貨Ｃの挙動を安定させる硬貨安定体２４０と、を含んで構成されている。

図１〜図７を参照しながら、払出通路１０２及び払出口１０４を説明する。払出通路１０２は、その上面に硬貨Ｃの一面を指示した状態で、スライド面２２から払出口１０４に向かって硬貨Ｃを案内する機能を有している。払出通路１０２は、一端が出口開口４６を介してガイド穴４４と接続され、他端が払出口１０４として構成されている。払出通路１０２は、出口開口４６と反対側の他端がベース体２０の端縁まで連続する略直線状に形成されている。払出通路１０２の上部には、通路カバー１１２が配置されている。通路カバー１１２は、略コの字状溝が形成され、ベース体２０と協働して払出通路１０２を画定する機能を有している。払出通路１０２の下側の平面はベース体２０の上面によって画定され、払出通路１０２の上側の通路天井１１６は通路カバー１１２の略コの字状溝の底面によって画定され、払出通路１０２の一対の通路壁１１４は通路カバー１１２の略コの字状溝の側壁によって画定される。

払出通路１０２の平面は、ガイド穴４４の底面であるスライド面２２と面一に構成されている。払出通路１０２の一対の通路壁１１４は、その高さが硬貨Ｃの厚みより大きく設定されると共に、その間隔が硬貨Ｃの直径より大きく設定されている。第１ガイド１２０側の通路壁１１４は、後述する第１ガイド１２０のローラ１２８から払出口１０４まで連続的に形成されている。これにより、第１ガイド１２０を第２ガイド１４２との間を通過した硬貨Ｃは、その周面が第１ガイド１２０側の通路壁１１４に略案内されながら払出口１０４に向かって移動する。

図１〜図４を参照しながら、センサー１０６を説明する。センサー１０６は、払出口１０４、換言すると払出通路１０２の出口開口４６と反対側の端部、さらに換言するとベース体２０の端縁に配置されている。センサー１０６は、払出口１０４から払い出される硬貨Ｃを検知する機能を有している。センサー１０６は、一対のコラムを有する横向きの門形を呈している。センサー１０６は、例えば透過型光電センサーであり、一方のコラムに発光部（図示されない）が配置され、他方のコラムの当該発光部と相対する位置に受光部（図示されない）が配置されている。センサー１０６は、一方のコラムがベース体２０の上面の上方に配置され、他方のコラムがベース体２０の上面より下方に配置されている。これにより、払出通路１０２を移動する硬貨Ｃがセンサー１０６の一対のコラムの間を通過する時に、センサー１０６は、発光部（図示されない）から受光部（図示されない）に照射される光の光軸が硬貨Ｃによって遮られることにより、払い出される硬貨Ｃを検知する。

なお、本実施例ではセンサー１０６に透過型光電センサーを使用しているが、これに限定されるものではなく、反射型光電センサー及び磁気センサーを使用することも可能である。また、払い出される硬貨Ｃの検知は、センサー１０６の代わりに、後述する弾出部１４０の動きを検知することで、間接的に払い出される硬貨Ｃを検知するように構成することもできる。さらに、本実施例では１個のセンサー１０６で硬貨Ｃを検知しているが、これに限定されるものではなく、払出通路１０２にセンサーを２個以上配置し、それぞれのセンサーで硬貨Ｃの払い出しを検知するように構成することもできる。さらに、センサー１０６に加えて、弾出部１４０の動きを検知するセンサーを配置し、それぞれのセンサーで硬貨Ｃの払い出しを検知するように構成することもできる。

次に、図１〜図６を参照しながら、弾出部１４０を説明する。弾出部１４０は、ベース体２０のスライド面２２から払出通路１０２に搬送された硬貨Ｃを払出口１０４に向けて弾き出す機能を有している。弾出部１４０は、ガイドローラ１０８、第１ガイド１２０、第２ガイド１４２を含んで構成されている。

ガイドローラ１０８は、ガイド穴４４の出口開口４６において回転ディスク６０の正回転方向Ｒ１の上流側に配置されている。ガイドローラ１０８は、出口開口４６に搬送された硬貨Ｃを後述する第２ガイド１４２に向けて案内する機能を有している。ガイドローラ１０８は、ベース体２０の平面に対し垂立状態でベース体２０に固定された支軸１１０に回転可能に支持されている。

第１ガイド１２０は、ガイド穴４４の出口開口４６において回転ディスク６０の正回転方向Ｒ１の下流側に配置されている。第１ガイド１２０は、後述する第２ガイド１４２との間で硬貨Ｃを挟んで弾き出す機能を有している。第１ガイド１２０は、支軸１２２に回転可能に支持されているローラ１２８で構成されている。ベース体２０の下面側において、支軸１２２はベース体２０に固定された固定部材１２６の一端に固定され、ベース体２０の略円形状の貫通孔１２４を通ってベース体２０の上面側に突出している。固定部材１２６は、ベース体２０の下面側において固定軸１３０に揺動自在に支持され、かつコイルバネなどの弾性部材（図示されない）により図５において反時計方向に付勢されている。この弾性部材（図示されない）は、後述の第２ガイド１４２の弾性部材（図示されない）に対し弾性定数が極めて大きく、通常の硬貨Ｃの払い出し時にはローラ１２８は移動されない。しかし、極めて大きな力が作用した場合、貫通孔１２４の範囲において移動することができる。なお、第１ガイド１２０は、後述の第２ガイド１４２と協働して硬貨Ｃを弾き出す機能を有していればよく、平板状部材等で構成することもできる。

第２ガイド１４２は、払出通路１０２を挟んで第１ガイド１２０と対向する位置に配置されている。第２ガイド１４２は、第１ガイド１２０との間で硬貨Ｃを挟んで弾き出す機能を有している。第２ガイド１４２は、図示されない可動部材と、支軸１４４と、ローラ１４８を含んで構成されている。可動部材（図示されない）は、ベース体２０の下面側において、ベース体２０に固定された揺動軸（図示されない）に揺動可能に支持されている。支軸１４４は、可動部材（図示されない）に一端が固定され、他端がベース体２０に形成された弧状孔１４６を通ってベース体２０の上面、換言すれば払出通路１０２の平面に突出している。ローラ１４８は、ベース体２０の上面側において、支軸１４４に回転可能に支持されている。

第２ガイド１４２は、支軸１４４が弧状孔１４６の範囲内を移動可能に構成されている。詳細には、可動部材（図示されない）が揺動軸（図示されない）の周りを揺動することによって、支軸１４４が弧状孔１４６の範囲内を移動する。第２ガイド１４２は、ローラ１４８の周面と第１ガイド１２０のローラ１２８の周面との間の間隔Ｗが硬貨Ｃの直径より小さくなるように例えばコイルバネなどの弾性部材（図示されない）によって付勢されている。

第１ガイド１２０のローラ１２８と第２ガイド１４２のローラ１４８との間に硬貨Ｃが押し込まれると、ローラ１４８は硬貨Ｃの周面に押され、第２ガイド１４２の弾性部材（図示されない）の付勢力に抗してローラ１２８から離間する方向、換言すれば間隔Ｗが大きくなる方向に向かって移動する。硬貨Ｃの周面とローラ１２８の周面及びローラ１４８の周面のそれぞれとの接点間の距離が硬貨Ｃの直径と一致した直後、換言するとローラ１２８の周面とローラ１４８の周面との間の間隔Ｗが硬貨Ｃの直径と一致した直後に、ローラ１４８は、第２ガイド１４２の弾性部材（図示されない）の付勢力によってローラ１２８に接近する方向、換言すれば間隔Ｗが小さくなる方向に向かって移動する。このとき、硬貨Ｃは、ローラ１２８とローラ１４８とによって、センサー１０６に向かって弾き出され、センサー１０６を通過した後、払出口１０４から払い出される。

次に、図４、図５、図７を参照しながら、硬貨安定体２４０を説明する。硬貨安定体２４０は、払出通路１０２の上方において、第１ガイド１２０及び第２ガイド１４２の近傍に配置されている。硬貨安定体２４０は、第１ガイド１２０及び第２ガイド１４２によって弾き出された硬貨Ｃの挙動を安定させる機能を有している。硬貨安定体２４０は、回転軸２４４の周りを回転可能に支持されたローラ２４２から構成されている。回転軸２４４は、通路カバー１１２の出口開口４６側端部に固定されている。ローラ２４２は、ベース体２０の上面、換言すれば払出通路１０２の平面と平行に配置されると共に、硬貨Ｃが払出通路１０２を移動する進行方向Ｄ１と硬貨Ｃが払出通路１０２を移動する進行方向Ｄ１と略同じ回転方向Ｒ２に向かって回転可能に配置されている。これにより、硬貨Ｃの一部が払出通路１０２の表面から浮き上がるなど硬貨Ｃの挙動が乱れても、硬貨Ｃは、ローラ２４２によって硬貨Ｃの一面が払出通路１０２の表面に支持されるように案内され、硬貨Ｃの挙動が安定する。

（硬貨の払い出し動作）
次に、図９及び図１０を参照しながら、払出部４による硬貨Ｃの払い出し、換言すれば、弾出部１４０による硬貨Ｃ弾き出しを説明する。

回転ディスク６０の各押動体６４に払出部４の弾出部１４０まで押動（搬送）された硬貨Ｃは、その周面が第１ガイド１２０のローラ１２８の周面及び第２ガイド１４２のローラ１４８の周面のそれぞれと接触する。さらに硬貨Ｃが各押動体６４に押動されると、硬貨Ｃが第１ガイド１２０のローラ１２８と第２ガイド１４２のローラ１４８との間に押し込まれるのに伴って、ローラ１４８は硬貨Ｃの周面に押され、第２ガイド１４２の弾性部材（図示されない）の付勢力に抗して第１ガイド１２０のローラ１２８から離間する方向、換言すればローラ１２８及びローラ１２８それぞれの周面間の間隔Ｗが大きくなる方向に向かって移動する。

硬貨Ｃの周面とローラ１２８の周面及びローラ１４８の周面のそれぞれとの接点間の距離が硬貨Ｃの直径と一致した直後、換言するとローラ１２８の周面とローラ１４８の周面との間の間隔Ｗが硬貨Ｃの直径と一致した直後に、ローラ１４８は、第２ガイド１４２の弾性部材（図示されない）の付勢力によってローラ１２８に接近する方向、換言すれば間隔Ｗが小さくなる方向に向かって移動する。このとき、硬貨Ｃは、ローラ１２８とローラ１４８とによってセンサー１０６に向かって弾き出されると共に、払出通路１０２を払出通路１０２の平面と硬貨Ｃの一面とが面接触した状態で移動する。硬貨Ｃは、センサー１０６で硬貨Ｃの払い出しが検知された後、払出口１０４から払い出される。

まず、図９を参照しながら、硬貨Ｃの進行方向Ｄ１下流側が浮き上がった場合について説明する。硬貨Ｃがローラ１２８及びローラ１４８によって弾き出される時に、硬貨Ｃの進行方向Ｄ１下流側が浮き上がると、硬貨Ｃの進行方向Ｄ１下流側の前端部が硬貨安定体２４０のローラ２４２と接触する（図９（ａ）参照）。硬貨Ｃは、当該前端部がローラ２４２に接触しながら進行方向Ｄ１に向かって移動する（図９（ｂ）参照）。この時、ローラ２４２は、硬貨Ｃとの接触によって、硬貨Ｃの進行方向Ｄ１と略同じ方向の回転方向Ｒ２に向かって回転する。これにより、硬貨Ｃは、進行方向Ｄ１に向かって移動しながら、進行方向Ｄ１下流側の前端部が払出通路１０２の平面に向かって案内され、最終的に硬貨Ｃの一面が払出通路１０２の平面と面接触した姿勢に変化する（図９（ｃ）及び図９（ｄ）参照）。その後、硬貨Ｃは、硬貨Ｃの一面が払出通路１０２の平面に支持された安定した姿勢で払出口１０４から払い出される。この硬貨Ｃの払出の過程において、硬貨Ｃは払出通路１０２の通路カバー１１２の通路天井１１６と接触しないため、払出速度の低下が起こらずに硬貨Ｃは払出口１０４から払い出される。

次に、図１０を参照しながら、硬貨Ｃの進行方向Ｄ１上流側が浮き上がった場合について説明する。回転ディスク６０の下面側の外周縁には凹部６６が形成され、スライド面２２と回転ディスク６０の下面との間の間隔より、スライド面２２と凹部６６の底面との間隔の方が大きくなっている。そのため、硬貨Ｃがローラ１２８及びローラ１４８によって弾き出される時に、硬貨Ｃの進行方向Ｄ１上流側が浮き上がった状態に場合、硬貨Ｃの進行方向Ｄ１上流側の後端部は凹部６６に侵入し、回転ディスク６０の下面と接触しない（図１０（ａ）参照）。この状態が維持されたまま、硬貨Ｃが進行方向Ｄ１に向かって移動すると、硬貨Ｃは、硬貨Ｃの一面がローラ２４２と接触しながら進行方向Ｄ１に向かって移動する（図１０（ｂ）参照）。この時、ローラ２４２は、硬貨Ｃの一面との接触によって、回転方向Ｒ２に向かって回転する。これにより、硬貨Ｃは、進行方向Ｄ１に向かって移動しながら、進行方向Ｄ１上流側の後端部が払出通路１０２の平面に接近し、最終的に硬貨Ｃの一面が払出通路１０２の平面と面接触した姿勢に変化する（図１０（ｃ）及び図１０（ｄ）参照）。その後、硬貨Ｃは、硬貨Ｃの一面が払出通路１０２の平面に支持された安定した姿勢で払出口１０４から払い出される。この硬貨Ｃの払出の過程において、硬貨Ｃは回転ディスク６０の下面及び払出通路１０２の通路カバー１１２の通路天井１１６と接触しないため、払出速度の低下が起こらずに硬貨Ｃは払出口１０４から払い出される。

次に、図１１を参照しながら、硬貨Ｃの全体が浮き上がった場合、換言すれば、硬貨Ｃが払出通路１０２の平面と全く接触していない場合について説明する。硬貨Ｃがローラ１２８及びローラ１４８によって弾き出される時に、硬貨Ｃ浮き上がり、硬貨Ｃの一面が払出通路１０２の平面と接触しない状態になった場合、硬貨Ｃの進行方向Ｄ１上流側の後端部は凹部６６に侵入し、回転ディスク６０の下面と接触せず、一方、硬貨Ｃの進行方向Ｄ１下流側の前端部は硬貨安定体２４０のローラ２４２と接触する（図１１（ａ）参照）。硬貨Ｃが進行方向Ｄ１に向かって移動すると、ローラ２４２は、硬貨Ｃとの接触によって回転方向Ｒ２に向かって回転する。これにより、硬貨Ｃは、進行方向Ｄ１に向かって移動しながら、進行方向Ｄ１下流側の前端部が払出通路１０２の平面に向かって案内されると共に、硬貨Ｃの一面がローラ２４２と接触する（図１１（ｂ）参照）。さらに硬貨Ｃが進行方向Ｄ１に向かって移動すると、進行方向Ｄ１上流側の後端部が払出通路１０２の平面に接近し、最終的に硬貨Ｃの一面が払出通路１０２の平面と面接触した姿勢に変化する（図１１（ｃ）及び図１１（ｄ）参照）。その後、硬貨Ｃは、硬貨Ｃの一面が払出通路１０２の平面に支持された安定した姿勢で払出口１０４から払い出される。この硬貨Ｃの払出の過程において、硬貨Ｃは回転ディスク６０の下面及び払出通路１０２の通路カバー１１２の通路天井１１６と接触しないため、払出速度の低下が起こらずに硬貨Ｃは払出口１０４から払い出される。

以上詳細に説明したように、本発明の実施例の硬貨払出装置１では、払出通路１０２の上方、かつ第１ガイド１２０のローラ１２８及び第２ガイド１４２のローラ１４８近傍に、払い出される硬貨Ｃの挙動を安定させる硬貨安定体２４０のローラ２４２が配置されている。

硬貨Ｃがローラ１２８及びローラ１４８によって弾き出される時に、硬貨Ｃの姿勢が崩れ、硬貨Ｃの進行方向Ｄ１下流側の前端部が浮き上がった場合、ローラ２４２は、進行方向Ｄ１に向かって移動する硬貨Ｃの進行方向Ｄ１下流側の前端部と接触する。その後に、硬貨Ｃは、ローラ２４２によって硬貨Ｃの前端部が払出通路１０２の平面に向けて案内され、硬貨Ｃの一面が払出通路１０２の平面と面接触した姿勢に変化される。そのため、ローラ２４２によって硬貨Ｃの姿勢を安定させることができると共に、硬貨Ｃと払出通路１０２の通路天井１１６との接触による払出速度の低下を抑制することができるので、硬貨Ｃの払出速度のばらつきを抑制して硬貨Ｃの払い出しを安定させることができる。

硬貨Ｃがローラ１２８及びローラ１４８によって弾き出される時に、硬貨Ｃの姿勢が崩れ、硬貨Ｃの進行方向Ｄ１上流側の後端部が浮き上がった場合であっても、ローラ２４２は、進行方向Ｄ１に向かって移動する硬貨Ｃの一面と接触し、硬貨Ｃの一面が払出通路１０２の平面と面接触した姿勢に変化させ。そのため、ローラ２４２によって硬貨Ｃの姿勢を安定させることができると共に、硬貨Ｃと払出通路１０２の通路天井１１６との接触による払出速度の低下を抑制することができるので、硬貨Ｃの払出速度のばらつきを抑制して硬貨Ｃの払い出しを安定させることができる。

さらに、硬貨Ｃが浮かび上がって、払出通路１０２の平面と全く接触していない状態になった場合であっても、ローラ２４２は、進行方向Ｄ１に向かって移動する硬貨Ｃの進行方向Ｄ１下流側の前端部と接触する。その後に、硬貨Ｃは、ローラ２４２によって硬貨Ｃの前端部が払出通路１０２の平面に向けて案内され、硬貨Ｃの一面が払出通路１０２の平面と面接触した姿勢に変化される。そのため、ローラ２４２によって硬貨Ｃの姿勢を安定させることができると共に、硬貨Ｃと払出通路１０２の通路天井１１６との接触による払出速度の低下を抑制することができるので、硬貨Ｃの払出速度のばらつきを抑制して硬貨Ｃの払い出しを安定させることができる。

さらに、本発明の実施例の硬貨払出装置１では、回転ディスク６０の下面側の外周縁において、各通孔６２とこれ対応する押動体６４との間に凹部６６が形成されている。硬貨Ｃがローラ１２８及びローラ１４８によって弾き出される時に、硬貨Ｃの進行方向Ｄ１上流側の後端部が浮き上がった場合、又は、硬貨Ｃが浮かび上がって、払出通路１０２の平面と全く接触していない状態になった場合であっても、硬貨Ｃの進行方向Ｄ１上流側の後端部は、回転ディスク６０の下面に接触せずに、進行方向Ｄ１に向かって移動する。そのため、硬貨Ｃと回転ディスク６０の下面との接触による払出速度の低下を抑制することができるので、硬貨Ｃの払出速度のばらつきを抑制して硬貨Ｃの払い出しを安定させることができる。

このため、上述した第１の従来技術と比べて、本発明の実施例の硬貨払出装置１では、払い出される硬貨Ｃの姿勢が崩れ、硬貨Ｃが浮き上がる等のばたついても、硬貨Ｃと回転ディスク６０の下面との接触によって、硬貨Ｃと回転ディスク６０の下面との間に摩擦が生じることがなく、硬貨Ｃの払出速度の低下を抑制することができるので、硬貨Ｃの払出速度のばらつきを抑制して硬貨Ｃの払い出しを安定させることができる。

本発明は、両替機、自動販売機、券売機、パチスロ等のスロットマシンを一例とする硬貨を使用する遊技機などの硬貨処理装置との組み合わせで好適に利用できる。

１ 硬貨払出装置
４ 払出部
２０ ベース体
２２ スライド面
３０ 駆動装置
３２ 出力軸
４０ ガイド板
４２ 周壁
４４ ガイド穴
４６ 出口開口
６０ 回転ディスク
６２ 通孔
６４ 押動体
６６ 凹部
６８ 下面
８０ 硬貨案内部
８２ 板バネ
８４ａ ガイドピン
８４ｂ ガイドピン
８４ｃ ガイドピン
１０２ 払出通路
１０４ 払出口
１０６ センサー
１０８ ガイドローラ
１１０ 支軸
１１２ 通路カバー
１１４ 通路壁
１１６ 通路天井
１２０ 第１ガイド
１２２ 支軸
１２４ 貫通孔
１２６ 固定部材
１２８ ローラ
１３０ 固定軸
１４０ 弾出部
１４２ 第２ガイド
１４４ 支軸
１４６ 弧状孔
１４８ ローラ
２４０ 硬貨安定体
２４２ ローラ
２４４ 回転軸
Ｌ１ 回転軸線
Ｗ 間隔

Claims (2)

1. 硬貨の一面を支持するスライド面を底面とする円形有底のガイド穴が上面に構成されたベース体と、
   前記スライド面に垂直な回転軸線を軸に回転可能に前記ガイド穴に配置され、上面から下面まで貫通する複数の通孔、及び前記通孔に対応して下面に突設され、正回転方向の上流側に向かって湾曲する押動体を有し、前記通孔を介して前記スライド面上に案内された硬貨の周面を前記押動体によって押動する回転ディスクと、
   前記ガイド穴の周壁に設けられた出口開口と、
   前記出口開口を介して前記ガイド穴と接続された払出通路と、
   前記出口開口において前記正回転方向の下流側の端部に配置された第１ガイドと、
   前記払出通路を挟んで前記第１ガイドと対向する位置に配置され、前記第１ガイドに近づくよう弾性的に付勢された第２ガイドと、を備え、
   前記第１ガイド及び前記第２ガイドの間に前記硬貨を移動させた後、前記第２ガイドの付勢力によって前記硬貨を弾き出す硬貨払出装置において、
   前記回転ディスクの外周縁において、前記通孔と前記通孔に対応して設けられた前記押動体との間に凹部が形成され、
   前記硬貨が前記第１ガイド及び前記第２ガイドによって弾き出される時に、前記硬貨の少なくとも一部が前記払出通路の表面から浮き上がった時、前記硬貨の一部が前記凹部に侵入することによって、前記硬貨と前記回転ディスクの下面との接触が回避される硬貨払出装置。
2. 前記払出通路の上方に配置され、前記スライド面に対して平行な回転軸線の回りに回転すると共に、払い出される硬貨の進行方向と略同じ方向に向かって回転可能なローラを有し、前記払出通路の表面から少なくとも一部が浮き上がった前記硬貨と接触して、前記硬貨の一面が前記払出通路の表面に支持される姿勢に変化させる硬貨安定体を備えた請求項１に記載の硬貨払出装置。
   

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