KR100821669B1

KR100821669B1 - 정제피이더

Info

Publication number: KR100821669B1
Application number: KR1020047002084A
Authority: KR
Inventors: 하시모토히로시
Original assignee: 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
Priority date: 2001-08-20
Filing date: 2002-08-19
Publication date: 2008-04-11
Also published as: KR20040029422A; WO2003016138A1; CN1543415A; CN1743234A; CN1251926C; CN100391797C; CA2457352A1; US20040195261A1; NO20041195L; JP4249015B2; JPWO2003016138A1; US7131554B2; EP1428756A1; EP1428756A4

Abstract

정제피이더는 기어를, 모터(6)의 회전축에 연결되는 구동기어(7)와, 로우터(9)에 연결되는 종동기어(13)와, 구동기어(7)에 치합하는 제1기어부(15) 및 종동기어(13)에 치합하는 제2기어부(16)를 구비한 중간기어(14)로 구성하고, 적어도 상기 중간기어(14)의 제1기어부(15)에 대한 제2기어부(16)의 기어비를 작게 함으로써, 케이스지지대(3)로부터 정제수용케이스(4)를 취외(取外)할 때, 배출부(11)에 개구하는 포켓부(10)에 인접하는 다른 포켓부(10) 내의 정제가 배출부(11)로부터 낙하하지 않도록 하여, 케이스지지대로부터 정제수용케이스를 취외할 때의 정제의 낙하를 확실하게 방지하는 것이 가능해진다.

Description

정제피이더{TABLET FEEDER}

본 발명은 정제피이더에 관한 것이다.

종래, 정제피이더로서, 모터가 설치되는 케이스지지대와, 이 케이스지지대에 착탈 가능한 정제수용케이스로 구성된 것이 있다. 이 종류의 정제피이더에서는, 상기 모터를 구동하면, 복수의 기어를 통하여 정제수용케이스 내에 배치 설치한 로우터가 회전하고, 그 포켓에 보지(保持)한 정제를 배출부로부터 배출 가능하게 한다.

그런데, 정제수용케이스에 정제를 보급하는 경우, 일단 케이스지지대로부터 정제수용케이스를 취외(取外)하지 않으면 안 된다. 이 경우, 로우터가 회전 자유롭게 되어, 내부의 정제가 낙하할 우려가 생긴다. 그래서, 로우터가 제멋대로 회전하여 정제가 배출되지 않도록, 로우터에 연결시킨 기어에 판스프링 등을 부세(付勢)하여 로우터의 회전을 저지하는 구성이 제안되어 있다(예를 들면, 일본국 특허 제3040396호 공보, 특개평10-314277호 공보, 특개2000-43801호 공보 등 참조).

또한, 케이스지지대로부터 정제수용케이스를 취외할 때, 케이스지지대측과 정제수용케이스측에서 기어의 접한 상태가 변화하여, 로우터가 약간 회전하는 일이 있다. 이 경우, 로우터의 정지위치에 따라서는, 포켓에 보지된 정제가 배출부로부터 배출될 우려가 있다.

그래서, 케이스지지대로부터 정제수용케이스를 취외할 때, 로우터가 회전하지 않도록, 정제수용케이스를 케이스지지대로부터 취외하였을 때, 로우터에 연결시킨 기어에 걸리게(係止) 하여 그 회전을 저지하는 탄성걸림(係合)부재를 설치한 구성이 제안되어 있다(일본국 특개평9-323702호 공보 참조).

그러나, 상기 종래의 구성에서는, 판스프링이나 탄성걸림부재가 필요하게 되고, 구조가 복잡화하여, 코스트 업을 초래한다. 또한, 정제수용케이스를 케이스지지대에 장착한 상태에서는, 판스프링이나 탄성걸림부재에 항상 힘이 작용하고, 장기에 걸친 사용으로 기어의 회전을 저지하는 역할을 충분히 할 수 없게 될 우려가 있다. 더욱이, 케이스지지대로부터 정제수용케이스를 취외할 때, 판스프링이나 탄성걸림부재로부터의 힘이 작용하기 전에 기어가 회전하는 것은 피할 수 없다.

그래서, 본 발명은, 간단한 구성임에도 불구하고, 케이스지지대로부터 정제수용케이스를 취외할 때의 정제의 낙하를 확실하게 방지할 수 있는 정제피이더를 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 케이스지지대에 설치한 모터를 구동하고, 구동전달수단을 통하여 정제수용케이스 내에 배치 설치한 로우터를 회전시키고, 상기 정제수용케이스 내에 수용한 정제를 상기 로우터의 각 포켓부에 보지하여 배출부에 이동시키고, 상기 배출부로부터 정제를 배출하도록 한 정제피이더에 있어서,
상기 구동전달수단은, 상기 모터의 회전축에 연결되는 구동기어와, 상기 로우터에 연결되는 종동기어와, 상기 구동기어에 치합하는 제1기어부 및 상기어에 치합하는 제2기어부를 구비한 중간기어로 구성하고, 적어도, 상기 중간기어의 제1기어부에 대한 제2기어부의 기어비를 작게 함으로써, 상기 케이스지지대로부터 상기 정제수용케이스를 취외할 때, 배출부에 개구하는 포켓부에 인접하는 다른 포켓부 내의 정제가 배출부로부터 낙하하지 않도록 한 것이다.

삭제

이 구성에 의해, 케이스지지대로부터 정제수용케이스를 취외할 때, 구동기어의 이(齒)가 중간기어의 제1기어부의 이(齒)를 가압하여 회전시켰다고 하더라도, 제2기어부와의 기어비의 차이에 의해, 종동기어는 구동기어에 비해 적은 범위에서만이 회전하게 된다. 즉, 기어비가 다른 제1기어부와 제2기어부를 갖는 중간기어를 구비했을 뿐인 간단한 구성으로, 정제의 낙하를 확실하게 방지하는 것이 가능해진다.

또한, 본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 케이스지지대에 설치한 모터를 구동하고, 구동전달수단을 통하여 정제수용케이스 내에 배치 설치한 로우터를 회전시키고, 상기 정제수용케이스 내에 수용한 정제를 상기 로우터의 각 포켓부에 보지하여 배출부에 이동시키고, 상기 배출부로부터 정제를 배출하도록 한 정제피이더에 있어서,
상기 구동전달수단은, 상기 로우터에 연결되는 종동기어와, 상기 종동기어와 치합하는 웜기어와, 상기 웜기어의 축심을 따라서 슬라이드 가능하게 배치 설치되고, 상기 웜기어와 일체적으로 회전하는 슬라이드축과, 상기 모터의 회전축에 일체화되고, 상기 슬라이드축의 일단부에 축심방향으로부터 계탈(係脫; 걸림과 해제)하는 구동부로 구성한 것이다.

삭제

이 구성에 의해, 케이스지지대에 정제수용케이스를 착탈할 때, 모터의 회전축에 일체화한 구동부가 슬라이드축에 대하여 축심방향으로부터 계탈하기 때문에, 웜기어의 회전이 저지된다. 따라서, 종동기어를 통하여 로우터가 회전하는 일은 없어, 정제의 낙하를 확실하게 방지하는 것이 가능해진다. 게다가, 케이스지지대에 정제수용케이스를 장착할 때, 가령 구동부와 슬라이드축이 걸리지 않더라도, 슬라이드축이 슬라이드 이동하고, 그 후 모터의 회전에 의해 걸린다. 따라서, 정제수용케이스의 장착 작업을 1회로 스무스하게 행할 수 있고, 구동부와 슬라이드축을 확실히 걸리게 하는 것이 가능하게 된다.

도 1은 제1실시형태에 관한 정제피이더를 구비하는 정제공급장치의 사시도이다.

도 2는 제1실시형태에 관한 정제피이더의 분해사시도이다.

도 3은 도 2에 도시하는 케이스지지대의 평면도이다.

도 4는 도 2에 도시하는 정제수용케이스의 단면도이다.

도 5는 도 4의 저면도이다.

도 6은 기어의 치합 상태를 도시하는 단면도이다.

도 7은 제2실시형태에 의한 정제피이더의 정제수용케이스를 도시하는 사시도이다.

도 8a는 도 7에 도시하는 정제수용케이스의 저면도이다.

도 8b는 도 8a의 A-A선 단면도이다.

도 9는 정제수용케이스의 웜기어 근방 부분을 도시하는 분해사시도이다.

이하, 본 발명에 관한 실시형태를 첨부도면을 따라서 설명한다.

(제1실시형태)

도 1은, 제1실시형태에 관한 정제피이더(1)를, 정제공급장치(2) 내에서 원통형상으로 배치한 각 케이스지지대(3)에 장착한 상태를 도시한다. 그리고, 각 정제피이더(1)로부터 배출된 정제는, 상하방향으로 연장되는 통로(1a)를 통하여 하방의 호퍼(1b)에서 회수되고, 포장장치(1c)에서 1포분씩 포장되도록 되어 있다.

정제피이더(1)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 정제공급장치(2)에 설치되어지는 케이스지지대(3)에 착탈 자유로운 정제수용케이스(4)를 구비하고 있다.

케이스지지대(3)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 상면에 소정간격으로 가이드부(5)가 병렬 설치되어 있다. 그리고, 케이스지지대(3)의 내부에는, 도시하지 않은 제어장치로부터의 제어신호에 의거하여 구동 제어되는 모터(6)가 수용되어 있다. 모터(6)의 회전축은, 케이스지지대(3)의 상면으로 돌출하고, 돌출부분에는 구동기어(7)가 일체화되어 있다. 구동기어(7)에는 예를 들면, 모듈 0.8이고, 잇수 13의 평치차가 사용되어 있다. 또한, 케이스지지대(3)에는 상기 통로(1a)에 연통되는 배출통로(3a)가 형성되어 있고, 거기에는 통과하는 정제를 검출하기 위한 센서(도시하지 않음)가 설치되어 있다.

정제수용케이스(4)는, 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 대략 상자 형상 이고, 상면이 덮개(8)에 의해 개폐 가능하게 되어 있다. 정제수용케이스(4)의 저벽(底壁) 상면은 대략 원추형상으로 형성되고, 거기에는 로우터(9)가 배치 설치되어 있다. 로우터(9)의 원추 하면에는 홈 형상의 포켓부(10)가 등각도로 복수개소에 형성되어 있다. 포켓부(10)는 수용한 정제를 1개만 보지(保持) 가능한 폭 및 깊이를 가진다. 그리고, 정제수용케이스(4)의 저벽에는 배출구(11)가 형성되어 있다. 배출구(11)는, 상기 로우터(9)의 포켓부(10)를 1개소만 위치시키는 것이 가능한 폭 치수를 가진다. 상기 로우터(9)의 회전축은, 정제수용케이스(4)의 저벽 하면으로부터 돌출하고, 종동기어(13)가 일체화되어 있다. 종동기어(13)에는 예를 들면, 잇수가 38의 평치차가 사용되고 있다. 그리고, 정제수용케이스(4)의 저벽 하면에는 중간기어(14)가 회전 자유롭게 설치되어 있다. 중간기어(14)는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 정제수용케이스(4)를 케이스지지대(3)에 장착하였을 때, 상기 구동기어(7)에 치합하는 제1기어부(15)와, 상기 종동기어(13)에 치합하는 제2기어부(16)를 구비하는 2단의 평치차이다. 제1기어부(15)는 구동기어(7)와 동일한 잇수이고, 제2기어부(16)는 종동기어(13)보다도 잇수가 적게 되어 있다(예를 들면, 잇수 12).

다음에, 상기 구성의 정제피이더(1)의 동작을 설명한다.

처방데이터에 의거하여 상기 해당하는 정제가 수용된 정제피이더(1)를 구동한다. 즉, 모터(6)를 구동하여 로우터(9)를 회전시키고, 그 포켓부(10)에 보지한 정제를 순차적으로 배출통로(3a)로부터 배출한다. 정제의 배출수량은, 배출통로(3a)에 설치한 센서에 의해 카운트하고, 소정 수량에 도달하면 모터(6)를 정지한다.

이와 같이 하여 정제피이더(1)로부터 정제를 배출(拂出)하는데, 정제가 결품(欠品)이 되면, 케이스지지대(3)로부터 정제수용케이스(4)를 취외하여 정제를 보급한다. 이때, 중간기어(14)의 제2기어부(16)에 구동기어(7)가 치합하여 있기 때문에, 중간기어(14)가 최대 1치분(齒分)만큼만 회전한다. 이것에 따라, 중간기어(14)의 제1기어부(15)를 통하여 로우터(9)에 직결하는 종동기어(13)도 회전한다. 이 경우, 제1기어부(15)에 대한 제2기어부(16)의 기어비가 작은데다가, 더욱이 제2기어부(16)에 대한 종동기어(13)의 기어비가 크게 되어 있다. 그래서, 종동기어(13)의 회전각도를 작게 억제할 수 있다. 예를 들면, 전술한 바와 같이, 구동기어(7)의 잇수 13, 중간기어(14)의 제1기어부(15)의 잇수 13, 제2기어부(16)의 잇수 12, 종동기어(13)의 잇수 38의 경우, 구동기어(7)의 1치분의 회전에 대하여 종동기어(13)는 약 0.4치분(13/12×13/38)의 회전이 된다. 따라서, 케이스지지대(3)로부터 정제수용케이스(4)를 취외할 때에, 중간기어(14)가 회전하였다고 하여도, 종동기어(13)의 회전량을 적게 억제할 수가 있기 때문에, 인접하는 포켓부(10)에 보지된 정제가 배출구(11)를 통하여 배출통로(3a)로부터 배출되는 일은 없다. 즉, 정제수용케이스(4)의 착탈로, 정제가 부주의하게 낙하하는 일이 없어진다.

그리고, 상기 실시형태에서는, 중간기어(14)의 제1기어부(15)와 제2기어부(16)의 기어비, 및, 중간기어(14)의 제2기어부(16)와 종동기어(13)의 기어비를 상위(相違)시킴으로써, 정제수용케이스(4)의 착탈시에 있어서의 로우터(9) 의 회전을 억제하도록 하였는데, 구동기어(7)와 중간기어(14)의 제1기어부(15)와의 기어비를 포함하는 적어도 어느 한 개의 조합에 의해 로우터(9)의 회전을 억제하도록 하여도 좋다. 특히, 본 실시형태에서는, 구동기어(7)와 종동기어(13)의 사이에 기어비가 다른 2단의 중간기어(14)를 개재시켰기 때문에, 한정된 점유면적의 범위 내에서, 케이스지지대(3)로부터 정제수용케이스(4)를 취외할 때의 로우터(9)의 회전량을 충분히 억제하여 포켓부(10)에 보지한 정제의 배출구(11)를 통하여 배출통로(3a)로의 낙하를 확실하게 방지할 수 있다.

(제2실시형태)

도 7은 제2실시형태에 의한 정제피이더(100)를 도시한다. 이 정제피이더(100)는, 상기 제1실시형태와 마찬가지로, 정제공급장치(2)에 설치한 케이스지지대(3)에 착탈되는 정제수용케이스(101)를 구비하고 있다.

케이스지지대(3)에서는, 도시하지 않은 모터의 회전축은 정제수용케이스(101)의 장착방향을 따라서 돌출하고, 그 선단에는 도 9에 도시하는 구동부(102)가 설치되어져 있다. 구동부(102)는, 선단바깥가장자리에 형성되는 통형상부(103)와, 그 내면의 대칭위치에 형성되는 한 쌍의 제1걸림돌출부(104)를 구비하여 있다.

정제수용케이스(101)는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 상자형상의 수용부(105)와, 수용부(105)의 하방으로 연통하는 통형상의 몸체부(106)와, 몸체부(106)의 저면 외주가장자리로부터 원호형상으로 돌출하는 장착부(107)로 구성되어 있다. 수용부(105)의 상방개구부는, 지축(108a)을 중심으로 하여 회동하는 덮개(108)에 의해 개폐된다.

몸체부(106)에는, 도 8b에 도시하는 바와 같이, 로우터(109)가 회전 자유롭게 수용되어 있다. 로우터(109)는 상면이 원추형상으로 형성되고, 거기에는, 정점으로부터 부채형상을 이루고, 회전방향을 향함에 따라 서서히 깊어지는 오목부(110)가 등각도로 3개소에 형성되어 있다. 로우터(109)의 외주면에는 홈 형상의 포켓부(111)가 등각도로 복수개소에 형성되어 있다. 각 포켓부(111)는, 원주홈(112)에 의해 연통하여 있고, 거기에는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 몸체부(106)의 전면에 형성한 슬릿(113)으로부터 삽입되는 칸막이부재(114)를 배치 가능하도록 되어 있다. 칸막이부재(114)는, 수용부(105) 내의 정제가 포켓부(111)에 하나만 보지할 수 있도록, 수용부(105)로부터의 다른 정제의 침입을 방지한다. 로우터(109)의 회전축(115)은 몸체부(106)의 저면으로부터 돌출하여 장착부(107) 내에 위치하고, 거기에는 종동기어(116)가 일체화되어 있다. 종동기어(116)의 이끝(齒先)에는 만곡오목부(117)가 형성되고, 후술하는 웜기어(120)와의 치합 상태를 양호한 것으로 하여 있다.

몸체부(106)의 저면에는, 도 7 내지 도 9에 도시하는 바와 같이, 소정간격으로 지지벽(118)이 형성되고, 거기에는 슬라이드축(119)을 통하여 웜기어(120)가 회전 자유롭게 지지되어 있다. 웜기어(120)는, 종동기어(116)에 치합하고, 중심공(121)에는 대칭위치에 홈부(122)가 형성되어 있다. 슬라이드축(119)은, 일단에 플랜지부(123)를 구비하고, 그 외주에는 4개소 등분으로 제2걸림돌출부(124)가 형성되어 있다. 플랜지부(123)는, 상기 모터의 구동부(102)에 형성한 통형상부(103) 내에 배치되고, 거기에 형성한 제1걸림돌출부(104)에 제2걸림돌출부(124)가 걸리도록 되어 있다. 그리고, 슬라이드축(119)에는, 중앙부의 대칭위치에, 상기 웜기어(120)의 홈부(122)에 슬라이드 자유롭게 배치되는 돌기(125)가 형성되어 있다.

웜기어(120)의 취부는 다음과 같이 하여 행한다. 즉, 슬라이드축(119)의 플랜지부(123)와 돌기(125)의 사이에 C형 링(126)을 슬라이드 자유롭게 취부하고, 선단측에 스프링(127)을 외장(外裝)한다. 그리고, 슬라이드축(119)의 선단측을 스프링(127)과 함께 웜기어(120)의 중심공(121)에 삽입하고, 단부(段付)형상의 O형 링(128)에 삽통한다. 이때, 슬라이드축(119)의 돌기(125)가 웜기어(120)의 홈부(122)에 슬라이드 자유롭게 걸린다. 이어서, C형 링(126)과 플랜지부(123)와의 사이와, O형 링(128)의 소경부(小徑部)(128a)를 지지벽(118)의 U자부(118a)에서 회전 자유롭게 지지한다.

상기 구성의 정제피이더(100)에서는, 케이스지지대(3)에 정제수용케이스(101)를 장착하면, 슬라이드축(119)의 플랜지부(123)가 구동부(102)의 통형상부(103) 내에 위치하고, 제1걸림돌출부(104)와 제2걸림돌출부(124)가 걸림으로써, 모터로부터 로우터(109)에의 동력의 전달이 가능하게 된다. 이 경우, 제1걸림돌출부(104)의 위치와 제2걸림돌출부(124)의 위치가 일치하여, 원하는 걸림 상태를 얻을 수 없는 경우에는, 슬라이드축(119)이 스프링(127)의 부세력에 저항하여 밀려서 들어가게 된다. 이 때문에, 웜기어(120)는 회전하는 일은 없고, 종동기어(116) 및 로우터(109)는 그 위치를 유지하게 되고, 포켓부(111)에 보지한 정제가 잘못하여 통로(1a)측에 낙하하는 일은 없다. 그리고, 나중에 모터를 구동하면, 슬라이드축(119)이 회전하고, 제2걸림돌출부(124)에 대한 제1걸림돌출부(104)의 위치가 어긋나기 때문에, 스프링(127)의 부세력에 의해 슬라이드축(119)이 이동하고, 걸림돌출부(104, 124)가 서로 걸리고, 동력의 전달이 가능하게 된다.

그리고, 케이스지지대(3)로부터 정제수용케이스(101)를 취외하는 경우에는, 구동부(102)의 제1걸림돌출부(104)가 슬라이드축(119)의 제2걸림돌출부(124)에 대하여 아무런 힘을 부여하는 일이 없기 때문에, 웜기어(120)는 회전하지 않고, 따라서 종동기어(116) 및 로우터(109)는 그대로의 위치를 유지한다. 그래서, 케이스지지대(3)로부터 정제수용케이스(101)를 취외하였다고 하여도, 로우터(109)가 회전하지 않아, 포켓부(111)에 보지한 정제가 잘못하여 낙하하는 일은 없다.

Claims

삭제
케이스지지대에 설치한 모터를 구동하고, 구동전달수단을 통하여 정제수용케이스 내에 배치 설치한 로우터를 회전시키고, 상기 정제수용케이스 내에 수용한 정제를 상기 로우터의 각 포켓부에 보지하여 배출부에 이동시키고, 상기 배출부로부터 정제를 배출하도록 한 정제피이더에 있어서,

상기 구동전달수단은, 상기 모터의 회전축에 연결되는 구동기어와, 상기 로우터에 연결되는 종동기어와, 상기 구동기어에 치합하는 제1기어부 및 상기어에 치합하는 제2기어부를 구비한 중간기어로 구성하고, 적어도, 상기 중간기어의 제1기어부에 대한 제2기어부의 기어비를 작게 함으로써, 상기 케이스지지대로부터 상기 정제수용케이스를 취외할 때, 배출부에 개구하는 포켓부에 인접하는 다른 포켓부 내의 정제가 배출부로부터 낙하하지 않도록 한 것을 특징으로 하는 정제피이더.
케이스지지대에 설치한 모터를 구동하고, 구동전달수단을 통하여 정제수용케이스 내에 배치 설치한 로우터를 회전시키고, 상기 정제수용케이스 내에 수용한 정제를 상기 로우터의 각 포켓부에 보지하여 배출부에 이동시키고, 상기 배출부로부터 정제를 배출하도록 한 정제피이더에 있어서,

상기 구동전달수단은, 상기 로우터에 연결되는 종동기어와, 상기 종동기어와 치합하는 웜기어와, 상기 웜기어의 축심을 따라서 슬라이드 가능하게 배치 설치되고, 상기 웜기어와 일체적으로 회전하는 슬라이드축과, 상기 모터의 회전축에 일체화되고, 상기 슬라이드축의 일단부에 축심방향으로부터 계탈(係脫)하는 구동부로 구성한 것을 특징으로 하는 정제피이더.