JPH05321987A - 小型遊星差動減速機 - Google Patents
小型遊星差動減速機Info
- Publication number
- JPH05321987A JPH05321987A JP12354992A JP12354992A JPH05321987A JP H05321987 A JPH05321987 A JP H05321987A JP 12354992 A JP12354992 A JP 12354992A JP 12354992 A JP12354992 A JP 12354992A JP H05321987 A JPH05321987 A JP H05321987A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- motor
- case member
- internal gear
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータの止めビス位置が固定内歯車の歯面と
近い場合に、ケース部材を支障なく、モータに固定する
ことができるようにした小型遊星差動減速機を提供する
ことにある。 【構成】 各歯車を包括するケース部材４の内側で、可
動内歯車５の外周部に外歯車が設けられていて、しか
も、固定内歯車と一体のケース部材４の側面の一部分
に、該ケース部材４をモータ１に固定する止めビス１１
用の窓４ｃが設けられている。 【効果】 固定内歯車の歯先円がモータのビス径に比
べ、小さい場合に、窓からビスを入れてケース部材をモ
ータに固定することができる。
近い場合に、ケース部材を支障なく、モータに固定する
ことができるようにした小型遊星差動減速機を提供する
ことにある。 【構成】 各歯車を包括するケース部材４の内側で、可
動内歯車５の外周部に外歯車が設けられていて、しか
も、固定内歯車と一体のケース部材４の側面の一部分
に、該ケース部材４をモータ１に固定する止めビス１１
用の窓４ｃが設けられている。 【効果】 固定内歯車の歯先円がモータのビス径に比
べ、小さい場合に、窓からビスを入れてケース部材をモ
ータに固定することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、小型モータに直結する
小型遊星差動減速機に関するものである。
小型遊星差動減速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の減速機構は、たとえば、
図３に示すように構成されている。図３において、３１
は駆動源である小型モータ、４１はモータの出力軸、３
２はピニオンギアで、ギア部３２ａを有し、小型モータ
３１の出力軸４１に直結している。３４は固定内歯車
で、ギア部３４ａを有し、前記モータ３１に固定されて
いる。３５はモータ軸のまわりに回転可能な可動内歯車
で、ギア部３５ａを有している。３３は遊星ギアで、前
記固定内歯車３４のギア部３４ａと噛み合うギア部３３
ｂと、前記可動内歯車３５のギア部３５ａと噛み合うギ
ア部３３ａを有し、モータ軸のまわりに公転するキャリ
ヤ４３に保持され、軸部３３ｃで自転可能である。
図３に示すように構成されている。図３において、３１
は駆動源である小型モータ、４１はモータの出力軸、３
２はピニオンギアで、ギア部３２ａを有し、小型モータ
３１の出力軸４１に直結している。３４は固定内歯車
で、ギア部３４ａを有し、前記モータ３１に固定されて
いる。３５はモータ軸のまわりに回転可能な可動内歯車
で、ギア部３５ａを有している。３３は遊星ギアで、前
記固定内歯車３４のギア部３４ａと噛み合うギア部３３
ｂと、前記可動内歯車３５のギア部３５ａと噛み合うギ
ア部３３ａを有し、モータ軸のまわりに公転するキャリ
ヤ４３に保持され、軸部３３ｃで自転可能である。
【０００３】前記キャリヤ４３はキャリヤベース３７と
遊星ホルダ３６から構成されている。３８は出力用外歯
車で、前記可動内歯車３５の軸部３５ｂに取り付けられ
ている。４２は前記モータ３１に固定されたケース部
材、３９は前記可動内歯車３５を穴部３９ａで保持し、
ケース部材４２に凸部３９ｂで嵌合する蓋である。４０
は前記ケース部材４２をモータ３１に固定するための止
めビスである。
遊星ホルダ３６から構成されている。３８は出力用外歯
車で、前記可動内歯車３５の軸部３５ｂに取り付けられ
ている。４２は前記モータ３１に固定されたケース部
材、３９は前記可動内歯車３５を穴部３９ａで保持し、
ケース部材４２に凸部３９ｂで嵌合する蓋である。４０
は前記ケース部材４２をモータ３１に固定するための止
めビスである。
【０００４】すなわち、固定内歯車３４はケース部材４
２に固定されている。遊星ギア３３はキャリヤベース３
７と遊星ホルダ３６によって保持され、前記ピニオンギ
ア３２と噛み合い、さらに前記固定内歯車３４と可動内
歯車３５の双方と噛み合っている。可動内歯車３５は該
歯車３５の凸部３５ｃと遊星ホルダ３６の中心穴部３６
ｂで嵌合し、かつ、蓋３９の穴部３９ａで嵌合し保持さ
れている。またキャリヤ４３はキャリヤベース３７の凸
部で固定内歯車３４と嵌合している。出力用外歯車３８
は前記可動内歯車３５に取り付けられ、その出力を伝達
する働きを有している。さらに、前記ケース部材４２は
固定内歯車３４と別体で、予め、止めビス４０によって
前記モータ３１に固定されている。
２に固定されている。遊星ギア３３はキャリヤベース３
７と遊星ホルダ３６によって保持され、前記ピニオンギ
ア３２と噛み合い、さらに前記固定内歯車３４と可動内
歯車３５の双方と噛み合っている。可動内歯車３５は該
歯車３５の凸部３５ｃと遊星ホルダ３６の中心穴部３６
ｂで嵌合し、かつ、蓋３９の穴部３９ａで嵌合し保持さ
れている。またキャリヤ４３はキャリヤベース３７の凸
部で固定内歯車３４と嵌合している。出力用外歯車３８
は前記可動内歯車３５に取り付けられ、その出力を伝達
する働きを有している。さらに、前記ケース部材４２は
固定内歯車３４と別体で、予め、止めビス４０によって
前記モータ３１に固定されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、ケース部材４２を小型モータ３１に固定する
ために、固定内歯車３４とケース部材４２を別体にしな
ければならないという問題点があった。またケース部材
４２と固定内歯車３４を一体化しても、固定内歯車３４
のモジュールや歯数によって小型モータ３１のビス穴と
干渉するという問題点があった。
来例では、ケース部材４２を小型モータ３１に固定する
ために、固定内歯車３４とケース部材４２を別体にしな
ければならないという問題点があった。またケース部材
４２と固定内歯車３４を一体化しても、固定内歯車３４
のモジュールや歯数によって小型モータ３１のビス穴と
干渉するという問題点があった。
【０００６】本発明は、上記のような問題点を解決しよ
うとするものである。すなわち、本発明は、モータの止
めビス位置が固定内歯車の歯面と近い場合に、ケース部
材を支障なく、モータに固定することができるようにし
た小型遊星差動減速機を提供することを目的とするもの
である。
うとするものである。すなわち、本発明は、モータの止
めビス位置が固定内歯車の歯面と近い場合に、ケース部
材を支障なく、モータに固定することができるようにし
た小型遊星差動減速機を提供することを目的とするもの
である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、モータ軸に直結するピニオンギアと、該
ピニオンギアに噛み合い、モータ軸のまわりに少なくと
も１個以上配置され、前記モータ軸のまわりに公転可能
なキャリヤに自転可能に保持され、上側ギア部と下側ギ
ア部からなる遊星歯車と、前記遊星歯車の下側ギア部に
噛み合い、かつ、前記モータに固定されている固定内歯
車と、前記遊星歯車の上側ギア部と噛み合い、前記モー
タ軸を中心にして回転可能な可動内歯車から構成される
遊星差動減速機において、前記各歯車を包括するケース
部材の内側で、かつ、前記可動内歯車の外周部に外歯車
が設けられていて、しかも、前記固定内歯車と一体のケ
ース部材の側面の一部分に、該ケース部材を前記モータ
に固定する止めビス用の窓が設けられているものとし
た。
に、本発明は、モータ軸に直結するピニオンギアと、該
ピニオンギアに噛み合い、モータ軸のまわりに少なくと
も１個以上配置され、前記モータ軸のまわりに公転可能
なキャリヤに自転可能に保持され、上側ギア部と下側ギ
ア部からなる遊星歯車と、前記遊星歯車の下側ギア部に
噛み合い、かつ、前記モータに固定されている固定内歯
車と、前記遊星歯車の上側ギア部と噛み合い、前記モー
タ軸を中心にして回転可能な可動内歯車から構成される
遊星差動減速機において、前記各歯車を包括するケース
部材の内側で、かつ、前記可動内歯車の外周部に外歯車
が設けられていて、しかも、前記固定内歯車と一体のケ
ース部材の側面の一部分に、該ケース部材を前記モータ
に固定する止めビス用の窓が設けられているものとし
た。
【０００８】
【作用】本発明によれば、ケース部材の側面の一部分
に、止めビス用の窓が設けられていて、そこからビスを
入れてケース部材をモータに固定するようにしているの
で、固定内歯車の歯先円がモータのビス穴径に比べ、小
さい場合に、支障なく、ケース部材と一体化でき、モー
タにビスで固定することができる。
に、止めビス用の窓が設けられていて、そこからビスを
入れてケース部材をモータに固定するようにしているの
で、固定内歯車の歯先円がモータのビス穴径に比べ、小
さい場合に、支障なく、ケース部材と一体化でき、モー
タにビスで固定することができる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示した断面図であ
り、図２はその側面図である。同図において、１は駆動
源であるところの小型モータである。２はピニオンギア
で、ギア部２ａを有し、該モータ１の出力軸６に取り付
けられている。４はケース部材で、内歯車ギア部４ａと
側面に穴部４ｂと窓４ｃを有し、前記モータ１に固定さ
れている。５は出力用可動内歯車で、内歯車ギア部５ａ
とケース部材４の穴部４ｂでケース部材外側の歯車と噛
み合い可能な外歯車ギア部５ｂを有し、蓋７の中央凸部
７ａと穴部５ｃで嵌合し、ケース部材４と外周凸部５ｄ
で回転摺動可能である。
り、図２はその側面図である。同図において、１は駆動
源であるところの小型モータである。２はピニオンギア
で、ギア部２ａを有し、該モータ１の出力軸６に取り付
けられている。４はケース部材で、内歯車ギア部４ａと
側面に穴部４ｂと窓４ｃを有し、前記モータ１に固定さ
れている。５は出力用可動内歯車で、内歯車ギア部５ａ
とケース部材４の穴部４ｂでケース部材外側の歯車と噛
み合い可能な外歯車ギア部５ｂを有し、蓋７の中央凸部
７ａと穴部５ｃで嵌合し、ケース部材４と外周凸部５ｄ
で回転摺動可能である。
【００１０】前記蓋７は凸部７ａで出力用可動内歯車５
と嵌合し、穴部７ｂでケース部材４と嵌合している。３
は遊星歯車で、前記ピニオンギア２のギア部２ａおよび
前記ギア部４ａと噛み合うギア部３ａと、出力用可動内
歯車５の内歯車ギア部５ａと噛み合うギア部３ｂを有
し、モータ軸のまわりに凸部８ａを有し、前記ケース部
材４と嵌合して公転するキャリヤベース８と遊星ホルダ
１０によって保持され、軸部３ｃで自転可能であり、モ
ータ軸のまわりに少なくとも１個以上配置される。
と嵌合し、穴部７ｂでケース部材４と嵌合している。３
は遊星歯車で、前記ピニオンギア２のギア部２ａおよび
前記ギア部４ａと噛み合うギア部３ａと、出力用可動内
歯車５の内歯車ギア部５ａと噛み合うギア部３ｂを有
し、モータ軸のまわりに凸部８ａを有し、前記ケース部
材４と嵌合して公転するキャリヤベース８と遊星ホルダ
１０によって保持され、軸部３ｃで自転可能であり、モ
ータ軸のまわりに少なくとも１個以上配置される。
【００１１】ここで、キャリヤベース８と遊星ホルダ１
０でキャリヤを構成している。止めビス１１は前記ケー
ス部材４を前記モータ１に固定する役目を有している。
０でキャリヤを構成している。止めビス１１は前記ケー
ス部材４を前記モータ１に固定する役目を有している。
【００１２】すなわち、出力用可動内歯車５は中央穴部
５ｃで蓋７の凸部７ａと嵌合し、かつ、ケース部材４と
外周凸部５ｄで嵌合し、回転摺動可能である。またキャ
リヤはキャリヤベース８の中央凸部８ａでケース部材４
の中央穴部と嵌合し、かつ、遊星ホルダ１０の中央凸部
１０ａで蓋７の穴部７ｂで嵌合し、保持されている。
５ｃで蓋７の凸部７ａと嵌合し、かつ、ケース部材４と
外周凸部５ｄで嵌合し、回転摺動可能である。またキャ
リヤはキャリヤベース８の中央凸部８ａでケース部材４
の中央穴部と嵌合し、かつ、遊星ホルダ１０の中央凸部
１０ａで蓋７の穴部７ｂで嵌合し、保持されている。
【００１３】したがって、モータの出力軸６に取り付け
られたピニオンギア２が回転すると、遊星歯車３の下側
ギア部３ａはピニオンギア２のギア部２ａと固定内歯車
ギア部４ａに噛み合いながら自転と公転を始める。よっ
て、出力用可動内歯車５はこの公転速度と自転速度の両
方を受けることになる。この差によって該可動内歯車５
は減速された回転となる。これを数式で表わすと、以下
のようになる。
られたピニオンギア２が回転すると、遊星歯車３の下側
ギア部３ａはピニオンギア２のギア部２ａと固定内歯車
ギア部４ａに噛み合いながら自転と公転を始める。よっ
て、出力用可動内歯車５はこの公転速度と自転速度の両
方を受けることになる。この差によって該可動内歯車５
は減速された回転となる。これを数式で表わすと、以下
のようになる。
【００１４】
【数１】
【００１５】ここで、ＺA はピニオンギアの歯数、ＺB
は遊星下側ギアの歯数、ＺC は固定内歯車の端数、ＺD
は遊星上側の歯数、ＺE は出力用可動内歯車の歯数であ
る。
は遊星下側ギアの歯数、ＺC は固定内歯車の端数、ＺD
は遊星上側の歯数、ＺE は出力用可動内歯車の歯数であ
る。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ケース部材４の側面の一部分に止めビス１１用の窓４ｃ
を設け、該ビス１１を入れられるようにしているから、
内歯車５と歯先円がモータ１のビス穴間隔に比べ、小さ
い場合に、支障なく、ケース部材４と一体化でき、モー
タ１に止めビス１１を固定することができる。
ケース部材４の側面の一部分に止めビス１１用の窓４ｃ
を設け、該ビス１１を入れられるようにしているから、
内歯車５と歯先円がモータ１のビス穴間隔に比べ、小さ
い場合に、支障なく、ケース部材４と一体化でき、モー
タ１に止めビス１１を固定することができる。
【図１】本発明の一実施例を示した断面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】従来の技術の一例を示した断面図である。
１…小型モータ ２…ピニオンギア ３遊星歯車 ４…ケース部材 ４ｃ…窓 ５…出力用可動内歯
車 ６…モータ出力軸 ８…キャリヤベース １０…遊星ホルダ １１止めビス
車 ６…モータ出力軸 ８…キャリヤベース １０…遊星ホルダ １１止めビス
Claims (1)
- 【請求項１】 モータ軸に直結するピニオンギアと、該
ピニオンギアに噛み合い、モータ軸のまわりに少なくと
も１個以上配置され、前記モータ軸のまわりに公転可能
なキャリアに自転可能に保持され、上側ギア部と下側ギ
ア部からなる遊星歯車と、前記遊星歯車の下側ギア部に
噛み合い、かつ、前記モータに固定されている固定内歯
車と、前記遊星歯車の上側ギア部と噛み合い、前記モー
タ軸を中心にして回転可能な可動内歯車から構成される
遊星差動減速機において、前記各歯車を包括するケース
部材の内側で、かつ、前記可動内歯車の外周部に外歯車
が設けられていて、しかも、前記固定内歯車と一体のケ
ース部材の側面の一部分に、該ケース部材を前記モータ
に固定する止めビス用の窓が設けられていることを特徴
とする小型遊星差動減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12354992A JPH05321987A (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | 小型遊星差動減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12354992A JPH05321987A (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | 小型遊星差動減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05321987A true JPH05321987A (ja) | 1993-12-07 |
Family
ID=14863354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12354992A Pending JPH05321987A (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | 小型遊星差動減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05321987A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998000901A1 (fr) * | 1996-07-01 | 1998-01-08 | Seiko Epson Corporation | Moteur a engrenage |
| WO2019235537A1 (ja) * | 2018-06-08 | 2019-12-12 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 回転電機及び回転電機を備えた車両用駆動装置 |
| JP2021076244A (ja) * | 2019-11-13 | 2021-05-20 | チャン，ジェヒョク | 高比率差動型減速機 |
-
1992
- 1992-05-15 JP JP12354992A patent/JPH05321987A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998000901A1 (fr) * | 1996-07-01 | 1998-01-08 | Seiko Epson Corporation | Moteur a engrenage |
| US6031308A (en) * | 1996-07-01 | 2000-02-29 | Seiko Epson Corporation | Geared motor |
| WO2019235537A1 (ja) * | 2018-06-08 | 2019-12-12 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 回転電機及び回転電機を備えた車両用駆動装置 |
| CN112136268A (zh) * | 2018-06-08 | 2020-12-25 | 爱信艾达株式会社 | 旋转电机以及具备旋转电机的车用驱动装置 |
| JPWO2019235537A1 (ja) * | 2018-06-08 | 2021-04-22 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 回転電機及び回転電機を備えた車両用駆動装置 |
| JP2021076244A (ja) * | 2019-11-13 | 2021-05-20 | チャン，ジェヒョク | 高比率差動型減速機 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101280644B1 (ko) | 변수의 이산 값의 주기를 디스플레이하기 위한 기계 장치 | |
| JPWO2003016138A1 (ja) | 錠剤フィーダ | |
| JP2001074856A (ja) | 時計のパワー保持量表示装置 | |
| US4443112A (en) | Planetary gear for date mechanism in a wristwatch | |
| JPH05321987A (ja) | 小型遊星差動減速機 | |
| US6010241A (en) | Watch | |
| JP2014059050A (ja) | バックラッシュを除去した高変速比の遊星歯車機構式減速機 | |
| US4096763A (en) | Hypocycloidal reduction gearing | |
| US4310146A (en) | Motor-driven winch having internal speed reducer | |
| JP4648806B2 (ja) | 遊星歯車装置 | |
| JP2007068303A (ja) | ギヤードモータ | |
| US5091740A (en) | Film winding device | |
| JP3276185B2 (ja) | 減速装置 | |
| KR0156288B1 (ko) | 카메라 | |
| JP2000110963A (ja) | 開度計付弁操作機 | |
| JP4169147B2 (ja) | 遊星歯車機構 | |
| JP2000019589A (ja) | 回転検出機構 | |
| JP3054943B2 (ja) | 時計の正逆転機構およびこれを用いたパワーリザーブ機構 | |
| JPH05126212A (ja) | 減速機構 | |
| JP2007068291A (ja) | ギヤードモータ | |
| JPS60164045A (ja) | 歯車減速装置 | |
| JPH04216490A (ja) | 動力貯蔵量表示装置を備えた機械時計のムーブメント | |
| JPS59226734A (ja) | 減速装置 | |
| JPH0226937Y2 (ja) | ||
| JP2001099953A (ja) | 時計の蓋体開閉機構 |