JPH05126212A - 減速機構 - Google Patents
減速機構Info
- Publication number
- JPH05126212A JPH05126212A JP28847391A JP28847391A JPH05126212A JP H05126212 A JPH05126212 A JP H05126212A JP 28847391 A JP28847391 A JP 28847391A JP 28847391 A JP28847391 A JP 28847391A JP H05126212 A JPH05126212 A JP H05126212A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- case member
- internal gear
- carrier
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 公知の減速機構の問題点を解決し、回転数の
精密な制御が可能であるとともに従来品よりも部品点数
が少なくてコストダウンでき、静粛な運転が可能で、且
つ、小型で高い伝達効率の減速機構を提供する 【構成】 本発明の減速機構では、ケース部材の内側で
可動内歯車の外側に外歯車を設けるとともに、該ケース
部材の一部分に出力用の窓を設け、該窓を介して可動内
歯車の回転を該ケース外へ取出せるようにした。また、
キャリヤの公転軸をケースの外側に延長し、該軸に回転
数検出手段を取付けたことにより精度の高い回転制御が
可能となった。
精密な制御が可能であるとともに従来品よりも部品点数
が少なくてコストダウンでき、静粛な運転が可能で、且
つ、小型で高い伝達効率の減速機構を提供する 【構成】 本発明の減速機構では、ケース部材の内側で
可動内歯車の外側に外歯車を設けるとともに、該ケース
部材の一部分に出力用の窓を設け、該窓を介して可動内
歯車の回転を該ケース外へ取出せるようにした。また、
キャリヤの公転軸をケースの外側に延長し、該軸に回転
数検出手段を取付けたことにより精度の高い回転制御が
可能となった。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、小型モータに直結する
小型減速機構に関するものである。
小型減速機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、遊星差動減速機構として、たとえ
ば特開平１−３１６５４５号乃至特開平３１６５４８号
公報には図３のような構成のものが開示されている。
ば特開平１−３１６５４５号乃至特開平３１６５４８号
公報には図３のような構成のものが開示されている。
【０００３】図３に於て、３１は駆動源である小型モー
タ。４０はモータの出力軸。３２はピニオンギヤで、ギ
ヤ部３２ａを有し、前記小型モータ３１の出力軸に直結
している。３４は固定内歯車で、ギヤ部３４ａを有し、
前記モータに固定されている。３５はモータ軸の回りに
回転可能な可動内歯車で、ギヤ部３５ａを有している。
３３は遊星ギヤで、前記固定歯車３４のギヤ部３４ａと
噛み合うギヤ部３３ｂと前記可動歯車３５のギヤ部と噛
み合うギヤ部３３ａを有し、モータ軸の回りに公転する
キャリヤに保持され、軸部３３ｃで自転可能である。前
記キャリヤはキャリヤベース３７と遊星ホルダ３６より
構成されている。３８は出力用外歯車で、前記可動歯車
３５の軸部３５ｂに取り付けられている。４２は前記モ
ータに固定されたケース部材。３９は前記可動内歯車に
穴部３９ａで保持し、前記ケース部材に凸部３９ｂで嵌
合する蓋である。
タ。４０はモータの出力軸。３２はピニオンギヤで、ギ
ヤ部３２ａを有し、前記小型モータ３１の出力軸に直結
している。３４は固定内歯車で、ギヤ部３４ａを有し、
前記モータに固定されている。３５はモータ軸の回りに
回転可能な可動内歯車で、ギヤ部３５ａを有している。
３３は遊星ギヤで、前記固定歯車３４のギヤ部３４ａと
噛み合うギヤ部３３ｂと前記可動歯車３５のギヤ部と噛
み合うギヤ部３３ａを有し、モータ軸の回りに公転する
キャリヤに保持され、軸部３３ｃで自転可能である。前
記キャリヤはキャリヤベース３７と遊星ホルダ３６より
構成されている。３８は出力用外歯車で、前記可動歯車
３５の軸部３５ｂに取り付けられている。４２は前記モ
ータに固定されたケース部材。３９は前記可動内歯車に
穴部３９ａで保持し、前記ケース部材に凸部３９ｂで嵌
合する蓋である。
【０００４】同図に於て、固定内歯車３４はケース部材
４２に固定されている。遊星歯車３３はキャリヤベース
３７と遊星ホルダ３６によって保持され、前記ピニオン
ギヤと噛み合い、さらに前記固定内歯車３４と可動内歯
車３５の双方と噛み合っている。可動内歯車３５は該可
動内歯車の凸部３５ｃと遊星ホルダ３６の中心穴部３６
ｂで嵌合し、且つ蓋３９の穴部３９ａで嵌合し保持され
ている。また、キャリヤはキャリヤベース３７の凸部３
７ａで固定内歯車の凸部３７ａと嵌合している。出力ギ
ヤ３８は前記可動内歯車３５に取り付けられて、その出
力を伝達する働きを有している。
４２に固定されている。遊星歯車３３はキャリヤベース
３７と遊星ホルダ３６によって保持され、前記ピニオン
ギヤと噛み合い、さらに前記固定内歯車３４と可動内歯
車３５の双方と噛み合っている。可動内歯車３５は該可
動内歯車の凸部３５ｃと遊星ホルダ３６の中心穴部３６
ｂで嵌合し、且つ蓋３９の穴部３９ａで嵌合し保持され
ている。また、キャリヤはキャリヤベース３７の凸部３
７ａで固定内歯車の凸部３７ａと嵌合している。出力ギ
ヤ３８は前記可動内歯車３５に取り付けられて、その出
力を伝達する働きを有している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、出力ギヤ３８をケース部材４２の外側に設け
ているために、可動内歯車３５を遊星ホルダ３６と蓋３
９とで保持していたが、この構成では、可動内歯車３５
の振れが大きく回転が安定しない上にキャリヤベース３
７及び遊星ホルダ３６も出力ギヤ３８に保持されている
ので軸芯が振れてしまう。
来例では、出力ギヤ３８をケース部材４２の外側に設け
ているために、可動内歯車３５を遊星ホルダ３６と蓋３
９とで保持していたが、この構成では、可動内歯車３５
の振れが大きく回転が安定しない上にキャリヤベース３
７及び遊星ホルダ３６も出力ギヤ３８に保持されている
ので軸芯が振れてしまう。
【０００６】従って、その振れにより効率が悪くなり、
音も大きくなってしまうという欠点があった。
音も大きくなってしまうという欠点があった。
【０００７】また、上記従来例では、回転数を検出する
ためにケース部材４２の外側に突き出している軸１０ｂ
に該検出手段を設ける方法が考えられるが、該出力軸は
十分減速されているため、回転速度が遅く、検出分解能
が粗くなってしまう。また、ケース部材４２内部のピニ
オンギヤ３２に検出手段を設けると、減速機全体が大き
くなってしまうという欠点がある。
ためにケース部材４２の外側に突き出している軸１０ｂ
に該検出手段を設ける方法が考えられるが、該出力軸は
十分減速されているため、回転速度が遅く、検出分解能
が粗くなってしまう。また、ケース部材４２内部のピニ
オンギヤ３２に検出手段を設けると、減速機全体が大き
くなってしまうという欠点がある。
【０００８】本発明は、かかる従来の問題点を解決する
もので、高伝達効率、静音性、さらには部品点数の削減
とコストダウン及び減速機構の小型化が実現できる小型
減速機構の提供を目的としている。また、本発明は、分
解能が細かい回転数検出手段を有し、高伝達効率、静音
性、さらには部品点数の削減とコストダウン及び減速機
構の小型化が実現できる小型減速機構の提供を目的とし
ている。
もので、高伝達効率、静音性、さらには部品点数の削減
とコストダウン及び減速機構の小型化が実現できる小型
減速機構の提供を目的としている。また、本発明は、分
解能が細かい回転数検出手段を有し、高伝達効率、静音
性、さらには部品点数の削減とコストダウン及び減速機
構の小型化が実現できる小型減速機構の提供を目的とし
ている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ケース
部材の内側且つ前記可動内歯車の外側部に外歯車を設
け、前記ケース部材の一部分に出力用の窓を設け、可動
歯車の出力を取り出せるような構成にすることにより、 ケース部材と蓋でキャリヤを保持するので、回転軸
制度が向上し効率向上や騒音低減が期待できる。 出力形態を変えることにより小型化を実現できる。 キャリヤと出力ギヤ（可動内歯車）が各々個別に保
持されているので、互いの干渉がなく効率の向上が期待
できる。 キャリヤの公転軸をケーシングの外側に延長でき、
比較的回転の速い公転軸に回転数検出手段を設けること
ができ、分解能が細かい回転数検出が可能になる。
部材の内側且つ前記可動内歯車の外側部に外歯車を設
け、前記ケース部材の一部分に出力用の窓を設け、可動
歯車の出力を取り出せるような構成にすることにより、 ケース部材と蓋でキャリヤを保持するので、回転軸
制度が向上し効率向上や騒音低減が期待できる。 出力形態を変えることにより小型化を実現できる。 キャリヤと出力ギヤ（可動内歯車）が各々個別に保
持されているので、互いの干渉がなく効率の向上が期待
できる。 キャリヤの公転軸をケーシングの外側に延長でき、
比較的回転の速い公転軸に回転数検出手段を設けること
ができ、分解能が細かい回転数検出が可能になる。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の特徴を最もよく表す図面であ
り、同図に於て１は駆動源であるところの小型モータで
ある。２はピニオンギヤで、ギヤ部２ａを有し、モータ
の出力軸６に取り付けられている。４はケース部材で、
内歯車ギヤ部４ａと側面に穴部４ｂを有し、前記モータ
に固定されている。５は出力用可動内歯車で、内歯車ギ
ヤ部５ａと前記ケース部材の穴部４ｂでケース部材外側
の歯車と噛み合い可能な外歯車ギヤ部５ｂを有し、蓋７
の中央凸部７ａと穴部５ｃで嵌合し、前記ケース部材４
と外周凸部５ｃで回転摺動可能である。前記蓋７は穴部
７ａで前記可動内歯車５と嵌合し、凸部７ｂで前記ケー
ス部材４と嵌合している。３は遊星歯車で、前記ピニオ
ンギヤ２のギヤ部２ａ及び前記固定内歯車のギヤ部４ａ
と噛み合うギヤ部３ａと、前記出力用可動内歯車５の内
歯車ギヤ部５ａと噛み合うギヤ部３ｂを有し、モータ軸
の回りに、凸部８ａを有し、前記ケース部材４と嵌合し
公転するキャリヤベース８と遊星ホルダ１０によって保
持され、軸部３ｃで自転可能であり、モータ軸の回りに
少なくとも１個以上配置される。キャリヤベース８と遊
星ホルダ１０でキャリヤ９を構成している。１１は放射
状に明暗のパターンを有するパルス板で、キャリヤ９の
遊星ホルダ１０の公転軸部１０ａに取り付けられてい
る。１２は回転数検出手段で投受光素子からなる光電変
換素子（フォトインタラプタ）である。
り、同図に於て１は駆動源であるところの小型モータで
ある。２はピニオンギヤで、ギヤ部２ａを有し、モータ
の出力軸６に取り付けられている。４はケース部材で、
内歯車ギヤ部４ａと側面に穴部４ｂを有し、前記モータ
に固定されている。５は出力用可動内歯車で、内歯車ギ
ヤ部５ａと前記ケース部材の穴部４ｂでケース部材外側
の歯車と噛み合い可能な外歯車ギヤ部５ｂを有し、蓋７
の中央凸部７ａと穴部５ｃで嵌合し、前記ケース部材４
と外周凸部５ｃで回転摺動可能である。前記蓋７は穴部
７ａで前記可動内歯車５と嵌合し、凸部７ｂで前記ケー
ス部材４と嵌合している。３は遊星歯車で、前記ピニオ
ンギヤ２のギヤ部２ａ及び前記固定内歯車のギヤ部４ａ
と噛み合うギヤ部３ａと、前記出力用可動内歯車５の内
歯車ギヤ部５ａと噛み合うギヤ部３ｂを有し、モータ軸
の回りに、凸部８ａを有し、前記ケース部材４と嵌合し
公転するキャリヤベース８と遊星ホルダ１０によって保
持され、軸部３ｃで自転可能であり、モータ軸の回りに
少なくとも１個以上配置される。キャリヤベース８と遊
星ホルダ１０でキャリヤ９を構成している。１１は放射
状に明暗のパターンを有するパルス板で、キャリヤ９の
遊星ホルダ１０の公転軸部１０ａに取り付けられてい
る。１２は回転数検出手段で投受光素子からなる光電変
換素子（フォトインタラプタ）である。
【００１１】同図に於て、出力ギヤ（可動内歯車）５は
該中央穴部５ｃで蓋７の凸部７ａと嵌合し、且つ前記ケ
ース部材４と外周凸部５ｃで嵌合し回転摺動可能であ
る。また、キャリヤ９はキャリヤベースの中央凸部８ａ
でケース部材４の中央穴部４ｃと嵌合し且つ遊星ホルダ
１０の中央凸部１０ａで蓋７の穴部７ｂで嵌合し保持さ
れている。
該中央穴部５ｃで蓋７の凸部７ａと嵌合し、且つ前記ケ
ース部材４と外周凸部５ｃで嵌合し回転摺動可能であ
る。また、キャリヤ９はキャリヤベースの中央凸部８ａ
でケース部材４の中央穴部４ｃと嵌合し且つ遊星ホルダ
１０の中央凸部１０ａで蓋７の穴部７ｂで嵌合し保持さ
れている。
【００１２】従って、モータ軸１５に取り付けられたピ
ニオンギヤ２が回転すると遊星歯車の下側ギヤ部３ａは
ピニオンギヤのギヤ部２ａと固定内歯車のギヤ部４ａに
噛み合いながら自転と公転を始める。よって出力用可動
内歯車５はこの公転速度と自転速度の両方を受けること
になる。この差によって該可動内歯車５は減速された回
転となる。
ニオンギヤ２が回転すると遊星歯車の下側ギヤ部３ａは
ピニオンギヤのギヤ部２ａと固定内歯車のギヤ部４ａに
噛み合いながら自転と公転を始める。よって出力用可動
内歯車５はこの公転速度と自転速度の両方を受けること
になる。この差によって該可動内歯車５は減速された回
転となる。
【００１３】これを数式で表すと以下になる。
【００１４】
【数１】
【００１５】ここで、ＺA はピニオンギヤの歯数、ＺB
は遊星下側ギヤの歯数、ＺC は固定内歯車の歯数、ＺD
は遊星上側の歯数、ＺE は出力用可動内歯車の歯数であ
る。
は遊星下側ギヤの歯数、ＺC は固定内歯車の歯数、ＺD
は遊星上側の歯数、ＺE は出力用可動内歯車の歯数であ
る。
【００１６】ここで、前記キャリヤ９の遊星ホルダ１０
の軸部１０ａを蓋７の穴部７ｂを貫通することにより、
該軸部１０ａに回転数検出手段を設けることができる。
の軸部１０ａを蓋７の穴部７ｂを貫通することにより、
該軸部１０ａに回転数検出手段を設けることができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の減速機構
は、ケース部材の内側且つ前記可動内歯車の外周に外歯
車を設け、前記ケース部材の一部分に出力用の窓を設
け、可動歯車の出力を取り出せるような構成にすること
により、ケース部材と蓋でキャリヤを保持するため、回
転精度が向上し、さらに、キャリヤと出力ギヤが各々個
別に保持されるので、互いの干渉がなくなるため、効率
がよく、騒音が少なく、小型で低コストの小型減速機構
を提供できる。さらには、比較的回転速度の速い公転軸
に回転数検出手段を設けることができ、分解能の細かい
回転数検出が可能になる。
は、ケース部材の内側且つ前記可動内歯車の外周に外歯
車を設け、前記ケース部材の一部分に出力用の窓を設
け、可動歯車の出力を取り出せるような構成にすること
により、ケース部材と蓋でキャリヤを保持するため、回
転精度が向上し、さらに、キャリヤと出力ギヤが各々個
別に保持されるので、互いの干渉がなくなるため、効率
がよく、騒音が少なく、小型で低コストの小型減速機構
を提供できる。さらには、比較的回転速度の速い公転軸
に回転数検出手段を設けることができ、分解能の細かい
回転数検出が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す断面図。
【図２】本発明の一実施例を示すＡ−Ａ断面図。
【図３】従来の構造を示す断面図。
１…小型モータ ２…ピニオンギ
ヤ ３…遊星歯車 ４…ケース部材
（固定内歯車） ５…可動内歯車（出力ギヤ） ７…蓋 ８…キャリヤベース ９…キャリヤ １０…遊星ホルダ ３１…小型モー
タ ３２…ピニオンギヤ ３３…遊星ギヤ ３４…固定内歯車 ３５…可動内歯
車 ３６…遊星ホルダ ３７…キャリヤ
ベース ３８…出力ギヤ ３９…蓋 ４２…ケース部材 ４３…キャリヤ
ヤ ３…遊星歯車 ４…ケース部材
（固定内歯車） ５…可動内歯車（出力ギヤ） ７…蓋 ８…キャリヤベース ９…キャリヤ １０…遊星ホルダ ３１…小型モー
タ ３２…ピニオンギヤ ３３…遊星ギヤ ３４…固定内歯車 ３５…可動内歯
車 ３６…遊星ホルダ ３７…キャリヤ
ベース ３８…出力ギヤ ３９…蓋 ４２…ケース部材 ４３…キャリヤ
Claims (5)
- 【請求項１】 モータ軸に直結するピニオンギヤと、前
記ピニオンギヤに噛み合い前記モータ軸のまわりに少な
くとも１個以上配置されるとともに前記モータ軸の回り
に公転可能なキャリヤに自転可能に保持され、上側ギヤ
部と下側ギヤ部から成る遊星歯車と、前記遊星歯車の下
側ギヤ部に噛み合い、且つ前記モータに固定されている
固定内歯車と、前記遊星歯車の上側ギヤ部と噛み合い、
前記モータ軸を中心にして回転可能な可動内歯車と、を
有して成る遊星差動減速機構に於て、前記各歯車を収納
するケース部材の内側で且つ前記可動内歯車の外周部に
外歯車を設けたことを特徴とする減速機構。 - 【請求項２】 前記キャリヤを、前記ケース部材と前記
可動内歯車の中央穴部を通して前記蓋とで保持したこと
を特徴とする請求項１の減速機構。 - 【請求項３】 モータに固定された前記ケース部材の側
面の一部分に出力用の窓を設け、前記可動内歯車の出力
を取り出せるようにしたことを特徴とする請求項１の減
速機構 - 【請求項４】 前記可動内歯車をその外周凸部と前記ケ
ース部材の内周及び前記可動内歯車の中央穴部と蓋の中
央凸部で保持したことを特徴とする請求項１の減速機
構。 - 【請求項５】 前記キャリヤを前記ケース部材と前記可
動内歯車の中央穴部を通して前記蓋とで保持し、前記キ
ャリヤの回転軸を前記蓋から突出せしめて前記キャリヤ
の回転を検出する手段を設けたことを特徴とする請求項
１の減速機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28847391A JPH05126212A (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | 減速機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28847391A JPH05126212A (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | 減速機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05126212A true JPH05126212A (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=17730665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28847391A Pending JPH05126212A (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | 減速機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05126212A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6705970B2 (en) | 2001-07-31 | 2004-03-16 | Ricoh Company, Ltd. | Planetary differential gear type reduction device, driving device with a reduction mechanism and image forming apparatus |
-
1991
- 1991-11-05 JP JP28847391A patent/JPH05126212A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6705970B2 (en) | 2001-07-31 | 2004-03-16 | Ricoh Company, Ltd. | Planetary differential gear type reduction device, driving device with a reduction mechanism and image forming apparatus |
| US6878090B2 (en) | 2001-07-31 | 2005-04-12 | Ricoh Company, Ltd. | Planetary differential gear type reduction device, driving device with a reduction mechanism and image forming apparatus |
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