CN112136268A - 旋转电机以及具备旋转电机的车用驱动装置 - Google Patents

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山冈大祐
鸟居武史
三治广明
铃木准
藤嶋勇夫
中岛启甫
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Abstract

本发明涉及旋转电机以及具备旋转电机的车用驱动装置。在旋转电机的壳体具有收纳定子的内侧的壳体部件、和收纳内侧的壳体部件的外侧的壳体部件的情况下，抑制从定子经由内侧的壳体部件向外侧的壳体部件传递的振动。内侧壳体部(1)具备第一筒状部(11)、以及在轴向第一侧(L1)从第一筒状部(11)向径向内侧(R2)突出的第一突出部(13)，外侧壳体部(2)具备第二筒状部(12)、以及相对于第一突出部(13)在轴向第一侧(L1)从第二筒状部(12)向径向内侧(R2)突出的第二突出部(14)。在第一筒状部(11)与第二筒状部(12)之间形成制冷剂流路(16)，第一突出部(13)与第二突出部(14)被相互固定。

Description

旋转电机以及具备旋转电机的车用驱动装置
技术领域
本发明涉及旋转电机以及具备旋转电机的车用驱动装置。
背景技术
在日本特开平9-93871号公报公开了被收纳在从开口部对置的方向嵌合直径不同的有底筒状的两个壳体部件(11、12)而形成的外壳(1)的旋转电机(在背景技术中括弧内的附图标记是参照的文献中的。)。在大径的外侧壳体部件(12)的开口部侧形成有向径向外侧伸出的凸缘部，在小径的内侧壳体部件(11)的底部侧以具有与外侧壳体部件(12)的凸缘部相同的直径的方式形成有向径向外侧伸出的凸缘部。利用紧固部件将两壳体部件(11、12)的凸缘部彼此紧固，由此形成了壳体(1)。
在内侧壳体部件(11)的外周面与外侧壳体部件(12)的内周面之间形成有制冷剂流路(P)。旋转电机的定子铁芯(21)以与内侧壳体部件(11)的内周面抵接的方式被压入，所以旋转电机的定子铁芯(21)被适当地冷却。其中，两壳体部件(11、12)在比外侧壳体部件(12)靠径向外侧被固定，所以经由内侧壳体部件(11)传递的定子铁芯(21)的振动容易向外侧壳体部件(2)的径向外侧传递。因此，存在从外侧壳体部件(2)进一步向外部传递振动、声音的担忧。
专利文献1：日本特开平9-93871号公报
发明内容
鉴于上述背景，希望在旋转电机的壳体具有收纳定子的内侧的壳体部件、和收纳内侧的壳体部件的外侧的壳体部件的情况下，抑制从定子经由内侧的壳体部件向外侧的壳体部件传递的振动。
鉴于上述情况的旋转电机作为一个实施方式，具备：定子、转子、以及收纳上述定子和上述转子的壳体，上述壳体具备：固定有上述定子的内侧壳体部、以及收纳上述内侧壳体部的外侧壳体部，上述内侧壳体部具备：具有与上述定子的外周面接触的内周面的第一筒状部、以及相对于上述定子在轴向的一侧亦即轴向第一侧从上述第一筒状部向径向内侧突出的第一突出部，上述外侧壳体部具备：覆盖上述第一筒状部的外周面的筒状的第二筒状部、以及相对于上述第一突出部在上述轴向第一侧从上述第二筒状部向径向内侧突出的第二突出部，在上述第一筒状部与上述第二筒状部之间形成制冷剂流路，上述第一突出部与上述第二突出部被相互固定。
根据该结构，在比内侧壳体部的第一筒状部靠径向内侧，内侧壳体部与外侧壳体部被固定。若在比内侧壳体部的第一筒状部靠径向外侧固定内侧壳体部与外侧壳体部，则从定子向内侧壳体部传递的振动容易向外侧壳体部的外周面传递。根据本结构，在比第一筒状部靠径向内侧，固定了两壳体部，所以与在比第一筒状部靠径向外侧固定了两壳体部的情况相比，能够使从定子经由内侧壳体部向外侧壳体部传递的振动衰减。其结果是，能够将从外侧壳体部向外部传递的声音、振动抑制得较小。这样根据本结构，在旋转电机的壳体具有收纳定子的内侧的壳体部件、和收纳内侧的壳体部件的外侧的壳体部件的情况下，能够抑制从定子经由内侧的壳体部件向外侧的壳体部件传递的振动。
旋转电机进一步的特征和优点、以及具备旋转电机的车用驱动装置的特征和优点通过以下参照附图进行说明的实施方式的描述将变得明确。
附图说明
图1是车用驱动装置的轴向剖视图。
图2是车用驱动装置的示意图。
图3是表示车用驱动装置的其它例的轴向剖视图。
图4是内侧壳体部的轴向视的俯视图。
图5是表示双轴车用驱动装置的例子的轴向剖视图。
图6是图5的车用驱动装置的示意图。
具体实施方式
以下，结合附图来说明旋转电机以及具备旋转电机的车用驱动装置的实施方式。图1是具备旋转电机20的车用驱动装置100的轴向剖视图，图2是具备旋转电机20的车用驱动装置100的示意图。车用驱动装置100例如是搭载于将内燃机(未图示)以及旋转电机20作为第一车轮501以及第二车轮502的驱动力源的混合动力汽车、将旋转电机20作为第一车轮501以及第二车轮502的驱动力源的电动车的驱动装置。如图1以及图2所示，本实施方式的车用驱动装置100作为第一车轮501以及第二车轮502的驱动力源仅具备旋转电机20。在两轮驱动的四轮车的情况下，这能够实现电动车。另外，在四轮驱动的四轮车的情况下，利用内燃机的驱动力来驱动其它的两轮从而能够实现混合动力车辆。当然，在四轮驱动的四轮车的情况下，也可以将本实施方式的车用驱动装置100应用于其它的两轮，从而实现四轮驱动的电动车。
另外，在以下的说明中，“驱动连结”是指能够传递驱动力地连结两个旋转构件的状态，包含以一体旋转的方式连结该两个旋转构件的状态、或以能够经由一个或者两个以上的传动部件来传递驱动力的方式连结该两个旋转构件的状态。作为这样的传动部件包含以同速或者变速传递旋转的各种部件，例如轴、齿轮机构、带、链等。另外，作为传动部件，也可以包含选择性地传递旋转以及驱动力的卡合装置、例如摩擦卡合装置、啮合式卡合装置等。其中，在下述中说明的减速装置30以及差动齿轮装置40中，关于各旋转构件称为“驱动连结”的情况，是指该装置具备的三个以上的旋转构件相互不经由其它旋转构件而被驱动连结的状态。
另外，在以下的说明中，在表现为“筒状”、“圆筒状”等的情况下，是指即使具有多少的异形部分但作为其整体的大概形状是筒、圆筒。并不局限于此，关于形状等赋予“状”而使用的其它表现也相同。
如图1以及图2所示，车用驱动装置100具备：壳体10、具有用于输出驱动力的转子轴27的旋转电机20、包含行星齿轮机构的减速装置30、以及差动齿轮装置40。详细内容虽将在后述，但减速装置30将从旋转电机20传递来的旋转减速而向差动齿轮装置40传递驱动力。差动齿轮装置40将来自旋转电机20的驱动力向多个车轮(501、502)的各个分配。在本实施方式中，差动齿轮装置40将经由减速装置30传递来的来自旋转电机20的驱动力分配给第一驱动轴51以及第二驱动轴52的各个。另外，在本实施方式中，第一驱动轴51与分配输出轴53驱动连结。差动齿轮装置40将驱动力向第二驱动轴52以及分配输出轴53分配，经由分配输出轴53而分配来的驱动力被向第一驱动轴51传递。
在本实施方式的车用驱动装置100中，旋转电机20、减速装置30、差动齿轮装置40、第一驱动轴51、第二驱动轴52以及分配输出轴53以旋转电机20的转子轴27为基准而被同轴配置。因此，沿着旋转电机20的转子轴27的方向与沿着车用驱动装置100的旋转轴的方向相同，沿着旋转电机20的转子轴27的直径的方向与沿着车用驱动装置100的直径的方向相同。在本实施方式中，将沿着旋转电机20的转子轴27的方向称为旋转电机20以及车用驱动装置100的轴向L，将沿着旋转电机20的转子轴27的直径的方向称为旋转电机20以及车用驱动装置100的径向R。另外，在轴向L上，将相对于减速装置30配置差动齿轮装置40的一侧称为轴向第一侧L1，将相对于减速装置30配置旋转电机20的一侧称为轴向第二侧L2。另外，在径向R上，将与转子轴27相反的外侧称为径向外侧R1，将转子轴27侧的内侧称为径向内侧R2。
另外，在本实施方式的车用驱动装置100中，以动力传递路径的顺序，按旋转电机20、减速装置30、差动齿轮装置40的顺序排列配置它们。如后所述，减速装置30具有第一行星齿轮机构31和第二行星齿轮机构32。若考虑这点，则以动力传递路径的顺序，按旋转电机20、第一行星齿轮机构31、第二行星齿轮机构32、差动齿轮装置40记载的顺序排列配置它们。另外，关于沿着轴向的配置顺序，也按旋转电机20、第一行星齿轮机构31、第二行星齿轮机构32、差动齿轮装置40的顺序来排列配置旋转电机20、减速装置30(第一行星齿轮机构31以及第二行星齿轮机构32)以及差动齿轮装置40。
壳体10将旋转电机20、减速装置30以及差动齿轮装置40收纳于内部。另外，虽省略了图示，但壳体10还将第一驱动轴51的一部分(第一驱动轴51的轴向第一侧L1的端部)、第二驱动轴52的一部分(第二驱动轴52的轴向第二侧L2的端部)以及分配输出轴53收纳于内部。壳体10具备：双重筒构造的内侧壳体部1以及外侧壳体部2、配置于内侧壳体部1以及外侧壳体部2的轴向第二侧L2的未图示的罩部、以及配置于内侧壳体部1以及外侧壳体部2的轴向第一侧L1的未图示的罩壳体。内侧壳体部1以在径向视图中，内侧壳体部1的全部区域与外侧壳体部2重复的方式，被收纳于外侧壳体部2的径向内侧R2。在双重筒构造的内侧壳体部1以及外侧壳体部2的径向内侧R2主要收纳旋转电机20。
旋转电机20是具备：在转子铁芯22的内部设置有永久磁铁23的转子21、将定子线圈26卷绕在定子铁芯25的定子24、以及与转子铁芯22连结的转子轴27的永久磁铁型旋转电机。在转子铁芯22的径向内侧R2，转子轴27与转子铁芯22连结，转子21与转子轴27一体地旋转。另外，在本实施方式中，旋转电机20虽是永久磁铁型旋转电机，但例如也可以是感应型旋转电机等其它方式的旋转电机。
转子轴27形成为圆筒状。如后所述，沿着转子轴27的轴向L从转子铁芯22向轴向第一侧L1突出的部分经由第一转子轴承61(转子轴承)被支承为能够旋转。沿着转子轴27的轴向L从转子铁芯22向轴向第二侧L2突出的部分经由未图示的第二转子轴承被支承为能够旋转。
即、旋转电机20具备：定子24、转子21、以及收纳定子24以及转子21的壳体10，壳体10具备固定定子24的内侧壳体部1、以及收纳内侧壳体部1的外侧壳体部2。内侧壳体部1具备：具有与定子24的外周面24b接触的内周面11a的第一筒状部11、以及相对于定子24在轴向第一侧L1从第一筒状部11向径向内侧R2突出的第一突出部13。外侧壳体部2具备：覆盖内侧壳体部1的第一筒状部11的外周面11b的筒状的第二筒状部12、以及相对于内侧壳体部1的第一突出部13在轴向第一侧L1从第二筒状部12向径向内侧R2突出的第二突出部14。内侧壳体部1和外侧壳体部2通过第一突出部13与第二突出部14被相互固定而连结。在本实施方式中，第一突出部13与第二突出部14通过螺栓19等紧固部件而被固定。
若在比内侧壳体部1的第一筒状部11靠径向外侧R1，固定内侧壳体部1与外侧壳体部2，则从定子24向内侧壳体部1传递的振动容易向外侧壳体部2的外周面侧传递。然而，在本实施方式中，在比第一筒状部11靠径向内侧R2，固定内侧壳体部1与外侧壳体部2，所以与在比第一筒状部11靠径向外侧R1固定内侧壳体部1与外侧壳体部2的情况相比，能够使从定子24经由内侧壳体部1向外侧壳体部2传递的振动衰减。其结果是，能够将从外侧壳体部2向外部传递的声音、振动抑制得较小。
另外，在本实施方式中，例示出了第一突出部13是遍及周向的整周的底壁部，第二突出部14是遍及整周的凸缘部的形态。然而，第一突出部13以及第二突出部14也可以不必在周向上连续而在周向上断续地形成。
另外，在本实施方式中，第一突出部13与第一筒状部11一体地形成，第二突出部14与第二筒状部12一体地形成。与第一突出部13和第一筒状部11独立形成而连结的情况相比，内侧壳体部1的刚性变高。另外，能够使从定子24传递到第一筒状部11的振动适当向第一突出部13传递，并使振动衰减。另外，第一突出部13与第二突出部14在轴向L抵接的状态下被固定。由此，能够在适当地定位内侧壳体部1与外侧壳体部2的状态下将其相互固定。另外，并不限于这样的形态，第一突出部13也可以独立于第一筒状部11而形成，第二突出部14也可以独立于第二筒状部12而形成。另外，第一突出部13与第二突出部14也可以在径向R抵接的状态下被固定。
并且，在本实施方式中，第一突出部13相对于转子21在轴向第一侧L1，支承将转子21支承为能够旋转的第一转子轴承61。即、第一突出部13固定于第二突出部14，固定外侧壳体部2与固定了定子24的内侧壳体部1，并且在比转子铁芯22靠轴向第一侧L1经由第一转子轴承61将转子轴27支承为能够旋转。也能够通过固定内侧壳体部1与外侧壳体部2的第一突出部13支承转子21，所以能够简化旋转电机20以及车用驱动装置100的构造。
在比转子21靠轴向第二侧L2，转子轴27通过被未图示的罩部支承的未图示的第二转子轴承而被支承为能够旋转。外侧壳体部2具备在轴向第二侧L2开口的开口部。而且，壳体10具备覆盖该开口部的罩部。罩部相对于转子21在轴向第二侧L2，支承将转子21支承为能够旋转的第二转子轴承。因此，在比转子21靠轴向第二侧L2，转子轴27经由第二转子轴承而被罩部支承为能够旋转。
另外，壳体10除了内侧壳体部1、外侧壳体部2、罩部之外，还具备覆盖外侧壳体部2的、在轴向第一侧L1开口的开口部18并且收纳差动齿轮装置40的罩壳体。外侧壳体部2的轴向L的长度比内侧壳体部1长，如上所述，内侧壳体部1以在径向视图中全部的区域与外侧壳体部2重复的方式，被收纳于外侧壳体部2的内部。例如，内侧壳体部1在径向内侧R2的内部空间收纳旋转电机20，外侧壳体部2在径向内侧R2的内部空间收纳被内侧壳体部1收纳的旋转电机20、减速装置30。罩壳体在径向内侧R2的内部空间收纳差动齿轮装置40。另外，例如，罩壳体经由未图示的差动壳体轴承将差动齿轮装置40支承为能够旋转，罩部经由未图示的输出轴承来支承分配输出轴53。
在内侧壳体部1的第一筒状部11的外周面11b，以具有与第二筒状部12的内周面12a抵接的部分和从第二筒状部12的内周面12a分离的部分的方式形成有槽部15。由此，在第一筒状部11与第二筒状部12之间形成制冷剂流通的制冷剂流路16。槽部15也可以形成为在第一筒状部11的外周面11b以螺旋状连续，也可以形成为分别独立的槽。另外，也可以不是这样的槽部15，而是在第一筒状部11的外周面11b遍及周向地形成向径向内侧R2凹陷的凹部，而形成一个大的制冷剂流路16的形态。
如上所述，定子24以其外周面24b与第一筒状部11的外周面11b抵接的方式，固定于内侧壳体部1。在本实施方式中，在第一筒状部11的内周面11a嵌合有定子24的外周面24b。定子24与内侧壳体部1紧贴，所以与形成在第一筒状部11与第二筒状部12之间的制冷剂流路16的热交换的效率变高，能够高效地冷却定子24。
减速装置30被配置于在比旋转电机20靠轴向第一侧L1形成于外侧壳体部2的径向内侧R2的内部空间。在本实施方式中，减速装置30包含第一行星齿轮机构31和第二行星齿轮机构32。第一行星齿轮机构31具备：与旋转电机20驱动连结的第一旋转构件、第二旋转构件以及不能旋转地与固定部件连结的第三旋转构件。第二行星齿轮机构32具备：与第一行星齿轮机构31的第二旋转构件驱动连结的第四旋转构件、与差动齿轮装置40驱动连结的第五旋转构件以及不能旋转地与固定部件连结的第六旋转构件。
第一行星齿轮机构31是具有第一太阳轮S31(第一旋转构件)、第一齿圈R31(第三旋转构件)、第一行星架C31(第二旋转构件)以及多个第一小齿轮P31的单小齿轮型的行星齿轮机构。第一太阳轮S31是第一行星齿轮机构31的输入构件，以一体旋转的方式与旋转电机20的转子轴27连结。第一行星架C31是第一行星齿轮机构31的输出构件，如后所述与第二行星齿轮机构32的第二太阳轮S32(第四旋转构件)连结。第一齿圈R31是第一行星齿轮机构31的固定构件，以不旋转的方式被第一支承部141支承。这里第一齿圈R31通过螺栓等紧固部件39与第一支承部141连结。
第一支承部141被设置于内侧壳体部1的第一突出部13。因此，第一突出部13支承减速装置30中的至少一个固定构件(这里是第一齿圈R31)。也可以通过固定内侧壳体部1与外侧壳体部2的第一突出部13进行作为第一行星齿轮机构31的固定构件的第一齿圈R31的支承，所以能够简化车用驱动装置100的构造。另外，第一支承部141中的、第一突出部13与第一齿圈R31的固定部38相对于第一齿圈R31被配置于径向内侧R2。与固定部38被设置于与第一齿圈R31相同的径向R的位置或者比其靠径向外侧R1的情况相比，能够使从第一行星齿轮机构31向内侧壳体部1传递的振动衰减。因此，能够将经由内侧壳体部1向外侧壳体部2传递，并从该外侧壳体部2向外部传递的声音、振动抑制得较小。
第一小齿轮P31被配置为同第一太阳轮S31与第一齿圈R31啮合，被第一行星架C31支承为能够旋转。第一小齿轮P31构成为绕第一小齿轮P31的轴心旋转(自转)，并且绕第一太阳轮S31的轴心旋转(公转)。另外，虽省略了图示，但第一小齿轮P31沿着第一小齿轮P31的公转轨迹而相互隔开间隔地设置有多个。
如上所述，第二行星齿轮机构32相对于第一行星齿轮机构31被配置于轴向第一侧L1，即相对于第一行星齿轮机构31被配置于与旋转电机20侧相反的一侧。第二行星齿轮机构32是具有第二太阳轮S32(第四旋转构件)、第二齿圈R32(第六旋转构件)、第二行星架C32(第五旋转构件)以及多个第二小齿轮P32的单小齿轮型的行星齿轮机构。
第二太阳轮S32是第二行星齿轮机构32的输入构件。如上所述，第二太阳轮S32(第四旋转构件)与作为第一行星齿轮机构31的输出构件的第一行星架C31(第二旋转构件)连结。例如，第二太阳轮S32通过花键卡合与第一行星架C31连结。例如，第一行星齿轮机构31与第二行星齿轮机构32分别独立地形成，第一行星齿轮机构31与第二行星齿轮机构32通过花键卡合而连结。然而，并不限于第一行星架C31与第二太阳轮S32由个别的部件构成的形态，第一行星架C31与第二太阳轮S32也可以由一个部件构成。例如，第一行星齿轮机构31与第二行星齿轮机构32也可以一体地构成而形成一个减速装置30。另外，即使在第一行星架C31与第二太阳轮S32由个别的部件构成的情况下，也不限于花键卡合，例如也可以通过焊接等将两者连结。
然而，第二驱动轴52虽在轴向L与差动齿轮装置40邻接地配置，但在轴向L上在第一驱动轴51与差动齿轮装置40之间存在旋转电机20以及减速装置30。因此，第一驱动轴51经由贯通旋转电机20以及减速装置30的分配输出轴53而与差动齿轮装置40连结。在本实施方式中，一体旋转的第一行星架C31以及第二太阳轮S32经由衬套等的滑动轴承而相对于分配输出轴53被支承为能够旋转。
第二齿圈R32(第六旋转构件)是第二行星齿轮机构32的固定构件，以不沿周向旋转的方式被未图示的第二支承部支承。第二支承部例如通过螺栓等被固定在外侧壳体部2的第二突出部14。第二行星架C32(第五旋转构件)是第二行星齿轮机构32的输出构件。例如，第二行星架C32与差动齿轮装置40的未图示的差动壳体一体地形成。另外，在本实施方式中，第二行星架C32在第二行星齿轮机构32与差动齿轮装置40之间，经由未图示的差动壳体轴承而被第二支承部支承为能够旋转。
第二小齿轮P32被配置为与第二太阳轮S32和第二齿圈R32啮合，被第二行星架C32支承为能够旋转。第二小齿轮P32构成为绕第二小齿轮P32的轴心旋转(自转)，并且绕第二太阳轮S32的轴心旋转(公转)。另外，虽省略了图示，但第二小齿轮P32沿着第二小齿轮P32的公转轨迹，相互隔开间隔地设置有多个。
差动齿轮装置40将经由减速装置30传递的来自旋转电机20的驱动力向第一车轮501和第二车轮502分配。具体而言，差动齿轮装置40将经由减速装置30传递的来自旋转电机20的驱动力经由与分配输出轴53驱动连结的第一驱动轴51、和第二驱动轴52，分别向第一车轮501和第二车轮502分配。
例如，差动齿轮装置40具有：均未图示的、作为输入构件的差动壳体、以与差动壳体一体旋转的方式被差动壳体支承的小齿轮轴、相对于小齿轮轴被支承为能够旋转的第一差动小齿轮以及第二差动小齿轮、以及作为分配输出构件的第一侧齿轮以及第二侧齿轮。例如，第一差动小齿轮、第二差动小齿轮、第一侧齿轮以及第二侧齿轮均是锥齿轮，差动齿轮装置40是具备锥齿轮型的齿轮机构的差动齿轮装置。
差动壳体是中空的部件，在差动壳体的内部收纳有小齿轮轴、一对差动小齿轮(第一差动小齿轮以及第二差动小齿轮)、第一侧齿轮以及第二侧齿轮。例如，差动壳体与第二行星齿轮机构32的第二行星架C32一体地形成，第二行星架C32构成为差动壳体的一部分。
小齿轮轴插通在一对差动小齿轮，将它们支承为能够旋转。小齿轮轴插入到在差动壳体沿着径向R形成的贯通孔，通过卡止部件而卡止在差动壳体。
一对差动小齿轮在沿着径向R相互隔开间隔地对置的状态下被安装于小齿轮轴，构成为在差动壳体的内部空间内以小齿轮轴为中心旋转。
第一侧齿轮以及第二侧齿轮是差动齿轮装置40中的分配后的旋转构件。第一侧齿轮和第二侧齿轮被设置为沿着轴向L相互隔开间隔，并夹着小齿轮轴而对置，并构成为在差动壳体的内部空间内沿各自的周向旋转。第一侧齿轮和第二侧齿轮分别与第一差动小齿轮以及第二差动小齿轮啮合。在第一侧齿轮的内周面形成有用于连结分配输出轴53的花键。在第二侧齿轮的内周面形成有用于连结第二驱动轴52的花键。
分配输出轴53是将由差动齿轮装置40分配来的来自旋转电机20的驱动力向第一驱动轴51传递的部件。分配输出轴53沿轴向L贯通旋转电机20的转子轴27的径向内侧R2。在分配输出轴53中的轴向第一侧L1的端部的外周面形成有用于与差动齿轮装置40的第一侧齿轮连结的花键。该花键与第一侧齿轮的内周面的花键卡合，由此以一体地旋转的方式连结分配输出轴53与第一侧齿轮。在分配输出轴53的轴向第二侧L2的端部形成有用于连结第一驱动轴51的连结部。连结部经由输出轴承而被壳体10的罩部支承为能够旋转。在连结部的内周面形成有用于连结第一驱动轴51的花键。
第一驱动轴51与第一车轮501驱动连结，第二驱动轴52与第二车轮502驱动连结。另外，例如在分配输出轴53的轴向第二侧L2的端部设置有连结部，第一驱动轴51与分配输出轴53的连结部通过花键而连结。然而，并不限于这样的结构，例如也可以是代替连结部在分配输出轴53的轴向第二侧L2的端部设置有凸缘叉，该凸缘叉与第一驱动轴51通过螺栓而被紧固的结构。
然而，在本实施方式中，第一突出部13与第一筒状部11一体地形成，第二突出部14与第二筒状部12一体地形成。与第一突出部13和第一筒状部11独立地形成并连结的情况相比，内侧壳体部1的刚性变高。这里，如参照图3、图4进行后述的那样，优选在第一突出部13设置凹槽7，由此改变第一突出部13与第二突出部14的接合部分的刚性。提高内侧壳体部1的刚性并减少个体差，从而能够提高基于凹槽7的刚性的调整精度。
如上所述，在本实施方式中，第一突出部13遍及周向C的整周地形成为周壁状，第二突出部14遍及周向C的整周地形成为凸缘状。这里，在第一突出部13是在周向C上没有间断的连续的周壁部，第二突出部14是在周向C上没有间断的连续的凸缘部的情况下，第一突出部13与第二突出部14遍及周向C的整个区域而无间断地一体接合。因此，存在壳体因经由该一体化的接合部分传递的振动，而与在定子24中产生的振动或其谐波成分共振，产生大噪声的可能性。
因此，作为一个实施方式，如图3以及图4所示，优选在第一突出部13以及第二突出部14的至少一方的周向C的多个位置形成向轴向L凹陷的凹槽7，降低第一突出部13与第二突出部14的接合部分的刚性。图3示出了设置凹槽7的情况下的剖视图，图4示出了从轴向第一侧L1朝向轴向第二侧L2的方向观察内侧壳体部1的轴向视的俯视图。附图标记9a是设置于上述固定部9，紧固螺栓19的螺栓孔9a。图4例示出了在内侧壳体部1的第一突出部13的轴向第一侧端面11c，在周向C的多个位置形成有向轴向L凹陷的凹槽7的形态。
如图3所示，内侧壳体部1的第一突出部13与外侧壳体部2的第二突出部14沿轴向L对置地接合。而且，凹槽7被形成于在第一突出部13与第二突出部14被相互固定的状态下对置地接合的接合部分、即第一突出部13的轴向第一侧端面11c与第二突出部14的轴向第二侧端面12c的至少一方。因此，通过该凹槽7，在内侧壳体部1的第一突出部13的轴向第一侧端面11c、与外侧壳体部2的第二突出部14的轴向第二侧端面12c之间形成间隙。即设置凹槽7，从而第一突出部13与第二突出部14不是遍及周向C的整个区域不间断地一体接合，而成为在周向C上断续地接合。由此，使第一突出部13与第二突出部14的接合部分的刚性变化，使经由该接合部分的振动的传递程度变化，从而能够降低外侧壳体部2的特别是第二筒状部12与在定子24中产生的振动或其谐波成分共振的可能性。
如上所述，第一突出部13与第二突出部14在固定部9通过螺栓19等紧固部件而被固定。该固定部9被设置于周向C的多个位置。如图4所示，凹槽7相对于多个固定部9的各个，被配置于周向C的两侧。即凹槽7相对于多个固定部9的各个而设置有一对。具体而言，相对于多个固定部9的各个，在周向C的一侧亦即周向第一侧C1配置有第一凹槽71，在周向C的另一侧亦即周向第二侧C2配置有第二凹槽72。
这里固定部9与第一凹槽71的周向C的距离(第一距离D1)、同固定部9与第二凹槽72的周向C的距离(第二距离D2)相等。另外，第一距离D1以及第二距离D2是沿着周向C的距离。在第一凹槽71以及第二凹槽72沿着以转子轴27的中心为基准的圆的半径形成为放射状的情况下，以连结转子轴27的中心与固定部9的半径为基准，第一凹槽71以及第二凹槽72以相同的角度分离。若这样地配置第一凹槽71与第二凹槽72，则形成凹槽7时的加工、精度管理变得容易。
如上所述，在固定部9中，第一突出部13与第二突出部14被固定、被一体化。在周向C上隔着固定部9而配置一对凹槽7，从而能够以固定部9为单位来分离第一突出部13与第二突出部14的被一体化的接合部分。即、第一突出部13的轴向第一侧端面11c通过凹槽7，被分割为包含固定部9的第一端面部11d、和不包含固定部9的第二端面部11e。第一端面部11d通过螺栓19等紧固部件与第二突出部14的轴向第二侧端面12c压接。另一方面，第二端面部11e与第二突出部14的轴向第二侧端面12c抵接，但没有被螺栓19固定，所以与第一端面部11d相比以弱的压力抵接。这样，第一突出部13与第二突出部14的抵接压根据周向C的位置而不同，所以也通过第一突出部13与第二突出部14的接合部分来抑制第二突出部14(外侧壳体部2)侧与定子24一体地振动的情况。由此，能够使经由第一突出部13与第二突出部14的接合部分的振动的传递程度变化。
另外，在图4所例示的形态中，第一端面部11d与第二端面部11e的沿着周向C的长度(角度)不同。因此，第一端面部11d的共振点与第二端面部11e的共振点不同。因此，由此也能够使经由第一突出部13与第二突出部14的接合部分的振动的传递程度变化，外侧壳体部2与定子24的共振被抑制。另外，如上所述，通过设置凹槽7，使第一突出部13与第二突出部14的接合部分的刚性变化，外侧壳体部2与定子24的共振被抑制。因此，并不妨碍第一端面部11d与第二端面部11e的沿着周向C的长度(角度)是相同的情况。
另外，优选凹槽7根据定子24的固有频率而形成。例如，优选固定部9与第一凹槽71的周向C的距离(第一距离D1)、同固定部9与第二凹槽72的周向C的距离(第二距离D2)根据定子24的固有频率来设定。另外，例如优选各个凹槽7的周向C的宽度7w(参照图4)、各个凹槽7的轴向L的深度7d(参照图3)、上述凹槽7的数量以及多个凹槽7的周向C的配置间隔7p(参照图3)也根据定子24的固有频率来设定。
另外，凹槽7的配置间隔7p是沿着第一筒状部11的径向R的、以凹槽7的中心线为基准沿着周向C的长度(或角度)。即配置间隔7p不取决于凹槽7的周向C的宽度7w，而表示沿着周向C的凹槽7的间距(重复周期)。在凹槽7在周向C上隔着固定部9而配置的情况下，配置间隔7p包含：夹着该固定部9而配置的一对凹槽7之间的间隔(夹着固定部9的第一凹槽71与第二凹槽72的间隔)亦即第一配置间隔7p1、以及在周向C上邻接的一对凹槽7与一对凹槽7之间的间隔(没有夹着固定部9的第一凹槽71与第二凹槽72的间隔)亦即第二配置间隔7p2。另外，配置间隔7p还包含：含有第一配置间隔7p1以及第二配置间隔7p2的第三配置间隔7p3(周向C的第一凹槽71彼此，或第二凹槽72彼此的间隔)。
定子24的振动与壳体10的共振点往往因与定子24的电规格、机械规格对应的固有频率而不同。如上所述，根据定子24的固有频率来形成凹槽7，从而能够高效地抑制收纳定子24并且固定该定子24的壳体10与定子24的振动的共振。
凹槽7能够通过后加工而形成，能够容易地改变其配置位置、形状等。因此，能够根据旋转电机20而容易地进行调整。例如，根据旋转电机20的机种、使用目的等，来调整各个凹槽7的周向C的宽度7w(参照图3)、各个凹槽7的轴向L的深度7d(参照图3)、上述凹槽7的数量以及多个凹槽7的周向C的配置间隔7p(参照图4)等，从而根据各个旋转电机20，能够适当地抑制壳体10与定子24的振动的共振。
在上述中，例示了旋转电机20、减速装置30及差动齿轮装置40被配置于轴向L的同轴上的单轴车用驱动装置100。然而，旋转电机20、减速装置30及差动齿轮装置40中的至少一个也可以具有不同的旋转轴的形态，例如如参照图5以及图6的以下所例示的那样，也可以是双轴车用驱动装置100。
如图5以及图6所示，车用驱动装置100具备：旋转电机20、变速器102、差动齿轮装置103以及一对输出部件104。旋转电机20、变速器102、差动齿轮装置103以及一对输出部件104被收纳于壳体10。此外，一对输出部件104的一部分在壳体10的外部露出。
旋转电机20与变速器102的各个被配置于作为其旋转轴心的第一轴A1上。差动齿轮装置103以及一对输出部件104被配置于作为其旋转轴心的第二轴A2上。第一轴A1以及第二轴A2是相互不同的假想轴，相互平行地配置。
在以下的说明中，将与第一轴A1以及第二轴A2平行的方向作为车用驱动装置100的“轴向L”。而且，在轴向L上，将相对于旋转电机20配置变速器102的一侧设为“轴向第一侧L1”，将其相反侧设为“轴向第二侧L2”。另外，将分别与第一轴A1以及第二轴A2正交的方向作为以各轴为基准的“径向R”。此外，在不需要区分以哪个轴为基准的情况下、知道是以哪个轴为基准的情况下，往往仅记载为“径向R”。
如图5所示，壳体10具备：第一壳体部10A、从轴向第二侧L2与该第一壳体部10A接合的第二壳体部10B、以及从轴向第二侧L2与该第二壳体部10B接合的罩部10C。第一壳体部10A与第二壳体部10B的接合、以及第二壳体部10B与罩部10C的接合分别通过螺栓等紧固部件而实现。第二壳体部10B具备内侧壳体部1与外侧壳体部2。
第一壳体部10A具有第一周壁部511、和第一侧壁部512。第一周壁部511形成为包围变速器102以及差动齿轮装置103的径向R的外侧的筒状。第一侧壁部512以封闭第一周壁部511的轴向第一侧L1的开口的方式，被固定于第一周壁部511的轴向第一侧L1的端部。
第二壳体部10B的外侧壳体部2具有第二周壁部521、和第二侧壁部522。第二周壁部521形成为包围旋转电机20的径向R的外侧的筒状。第二侧壁部522以封闭第二周壁部521的轴向第一侧L1的开口的方式，被固定于第二周壁部521的轴向第一侧L1的端部。第二侧壁部522形成为在第一壳体部10A与第二壳体部10B被接合的状态下，划分第一壳体部10A的内部空间与第二壳体部10B的内部空间。
罩部10C以封闭第二周壁部521的轴向第二侧L2的开口的方式，与第二周壁部521的轴向第二侧L2的端部接合。
旋转电机20的定子铁芯25经由内侧壳体部1而被第二壳体部10B支承。在本实施方式中，内侧壳体部1具备：以夹装在第二周壁部521的内周面与定子铁芯25的外周面之间的方式形成为筒状的第一筒状部11、以及与第一筒状部11一体地形成并向径向内侧R2突出的第一突出部13。定子24(定子铁芯25)与第一筒状部11的内周面11a嵌合。而且，形成于内侧壳体部1的第一突出部13从轴向第二侧L2通过螺栓等紧固部件被固定于形成在外侧壳体部2的第二侧壁部522的第二突出部14。即第一突出部13与第二突出部14在沿轴向L抵接的状态下被固定。另外，在本实施方式中，在内侧壳体部1与外侧壳体部2之间形成有用于冷却定子铁芯25的制冷剂流路16。
即、在图5以及图6中例示的双轴车用驱动装置100中，旋转电机20也具备定子24、转子21、以及收纳定子24和转子21的壳体10(第二壳体部10B)。另外，壳体10(第二壳体部10B)具备固定定子24的内侧壳体部1、和收纳内侧壳体部1的外侧壳体部2。内侧壳体部1具备：具有与定子24的外周面24b接触的内周面11a的第一筒状部11、以及相对于定子24在轴向L的一侧亦即轴向第一侧L1从第一筒状部11向径向内侧R2突出的第一突出部13。外侧壳体部2具备：覆盖第一筒状部11的外周面11b的筒状的第二筒状部12(第二周壁部521)、以及相对于第一突出部13在轴向第一侧L1从第二筒状部12(第二周壁部521)向径向内侧R2突出的第二突出部14。而且，在第一筒状部11与第二筒状部12之间形成有制冷剂流路16，第一突出部13与第二突出部14被相互固定。另外，虽省略了图示，但如参照图3以及图4的上述那样，优选在第一突出部13与第二突出部14抵接的面的任一方或者双方形成有凹槽7。
转子轴27被壳体10支承为能够旋转。具体而言，转子轴27的轴向第一侧L1的端部经由第一转子轴承B11(第一转子轴承61)被壳体10的第二侧壁部522(第二突出部14)支承为能够旋转。转子轴27的轴向第二侧L2的端部经由第二转子轴承B12被壳体10的罩部10C支承为能够旋转。另外，虽省略了图示，但与图1、图3所例示的形态相同，转子轴27的轴向第一侧L1的端部也可以被第一突出部13支承为能够旋转。
变速器102是能够阶段性或者无级改变变速比的装置。变速器102将从旋转电机20侧传递的旋转变速并向一对输出部件104侧传递。变速器102具备变速齿轮机构121、和变速输出齿轮122。
变速齿轮机构121具备变速单元121A、和减速单元121B。变速单元121A是具备能够切换变速比不同的多个变速挡的单元。在图示的例子中，从轴向第二侧L2朝向轴向第一侧L1，按变速输出齿轮122、减速单元121B、以及变速单元121A的记载的顺序配置它们。
如图6所示，在本实施方式中，变速单元121A具备：第一行星齿轮机构PG1、离合器CL、制动器B以及第一单向离合器F1。
第一行星齿轮机构PG1具有：第一齿圈R10、第一太阳轮S10、第一小齿轮P10以及第一行星架C10。
第一齿圈R10是第一行星齿轮机构PG1的输入构件。第一齿圈R10经由中继轴124，以一体旋转的方式与旋转电机20的转子轴27连结。
中继轴124是将旋转电机20的旋转向变速齿轮机构121传递的轴部件。中继轴124的轴向第一侧L1的端部相对于壳体10的第一侧壁部512，经由轴承被支承为能够旋转。
第一太阳轮S10相对于第一齿圈R10被配置于径向R的内侧。第一太阳轮S10相对于沿轴向L贯通该第一太阳轮S10的径向R的内侧的中继轴124，经由轴承被支承为能够旋转。另外，第一太阳轮S10通过制动器B以及第一单向离合器F1，而被选择性地固定于壳体10。
第一行星架C10是第一行星齿轮机构PG1的输出构件。第一行星架C10将沿着公转轨迹而设置多个的第一小齿轮P10支承为能够旋转。第一小齿轮P10与第一齿圈R10和第一太阳轮S10双方啮合。第一小齿轮P10绕其轴心旋转(自转)，并且以第一太阳轮S10为中心旋转(公转)。
第一单向离合器F1是限制第一太阳轮S10的一方向的旋转的卡合装置。第一单向离合器F1是构成为能够切换限制第一太阳轮S10的一方向的旋转的一方向限制状态、限制第一太阳轮S10双方向的旋转的旋转限制状态、以及允许第一太阳轮S10双方向的旋转的分离状态的可选单向离合器。
减速单元121B具备第二行星齿轮机构PG2、和第二单向离合器F2。
第二行星齿轮机构PG2具有：第二太阳轮S20、第二齿圈R20、第二小齿轮P20以及第二行星架C20。
第二太阳轮S20以一体旋转的方式与第一行星架C10连结。即第二太阳轮S20是第二行星齿轮机构PG2的输入构件。第二太阳轮S20相对于沿轴向L贯通该第二太阳轮S20的径向R的内侧的中继轴124，经由轴承被支承为能够旋转。
第二齿圈R20以第一轴A1为中心形成为圆环状，相对于第二太阳轮S20被配置于径向R的外侧。第二齿圈R20通过第二单向离合器F2被选择性地固定于壳体10。
第二行星架C20是第二行星齿轮机构PG2的输出构件。第二行星架C20将沿着公转轨迹而设置了多个的第二小齿轮P20支承为能够旋转。第二小齿轮P20与第二齿圈R20和第二太阳轮S20双方啮合。第二小齿轮P20绕其轴心旋转(自转)，并且以第二太阳轮S20为中心旋转(公转)。
第二单向离合器F2是限制第二齿圈R20的一方向的旋转的卡合装置。第二单向离合器F2是构成为能够切换限制第二齿圈R20的一方向的旋转的一方向限制状态、限制第二齿圈R20双方向的旋转的旋转限制状态、以及允许第二齿圈R20双方向的旋转的分离状态的可选单向离合器。
变速输出齿轮122以一体旋转的方式与第二行星架C20连结，并且经由第一变速输出轴承B21被支承为能够旋转。而且，变速输出齿轮122相对于壳体10的第二侧壁部522，经由第二变速输出轴承B22被支承为能够旋转。
差动齿轮装置103是将从变速器102侧传递的驱动力向一对输出部件104分配的装置。差动齿轮装置103具备差动输入齿轮131、和差动齿轮机构132。差动齿轮机构132被收纳于中空的差动壳体133。差动壳体133相对于壳体10，经由第一差动轴承B31被支承为能够旋转。而且，差动壳体133相对于壳体10的第二侧壁部522，经由第二差动轴承B32被支承为能够旋转。
差动输入齿轮131是差动齿轮装置103的输入构件。差动输入齿轮131与变速器102的变速输出齿轮122啮合。差动输入齿轮131形成为从差动壳体133向径向R的外侧突出。而且，差动输入齿轮131以一体旋转的方式与差动壳体133连结。
差动齿轮机构132将差动输入齿轮131的旋转向一对输出部件104分配。差动齿轮机构132包含一对小齿轮321、和一对侧齿轮322。这里一对小齿轮321以及一对侧齿轮322均是锥齿轮。
一对小齿轮321被配置为沿着以第二轴A2为基准的径向R而相互隔开间隔地对置。而且，一对小齿轮321的各个被安装于被支承为与差动壳体133一体地旋转的小齿轮轴323。一对小齿轮321的各个构成为能够以小齿轮轴323为中心旋转(自转)，并且能够以第二轴A2为中心旋转(公转)。
一对侧齿轮322是差动齿轮装置103中的驱动力的分配后的旋转构件。一对侧齿轮322被配置为相互沿轴向L隔开间隔，并隔着小齿轮轴323而对置。一对侧齿轮322与一对小齿轮321啮合。一对侧齿轮322的各个以一体旋转的方式与输出部件104连结。
一对输出部件104的各个与车轮W驱动连结。一对输出部件104的各个经由驱动轴DS与车轮W连结。
如图5所示，轴向第一侧L1的输出部件104相对于壳体10的第一周壁部511，经由第一输出轴承B41被支承为能够旋转。另外，轴向第二侧L2的输出部件104相对于壳体10的罩部10C，经由第二输出轴承B42被支承为能够旋转。
〔其它实施方式〕
以下，对其它实施方式进行说明。另外，以下说明的各实施方式的结构并不限于分别单独地应用的结构，只要不产生矛盾，也可以与其它实施方式的结构组合来应用。
(1)在上述中，例示出了锥齿轮型的差动齿轮装置40。然而，差动齿轮装置40并不限于锥齿轮型，也可以是行星齿轮式。
(2)在上述中，以差动齿轮装置40的差动壳体与第二行星齿轮机构32的第二行星架C32一体地形成的结构为例进行了说明。然而，并不限于这样的结构，也可以是差动壳体与第二行星架C32能够相互分离的结构(例如，利用螺栓、花键等而相互连结的结构)。
(3)在上述中，例示并说明了将旋转电机20、减速装置30及差动齿轮装置40配置在轴向L的同轴上的单轴车用驱动装置100、以及旋转电机20、减速装置30及差动齿轮装置40中的至少一个具有不同的旋转轴的双轴车用驱动装置。然而，也可以是旋转电机20、减速装置30及差动齿轮装置40分别具有不同的旋转轴的形态，例如是三轴车用驱动装置。
(4)在参照图1以及图3的上述形态中，例示并说明了第一筒状部11的第一突出部13从第二筒状部12的第二突出部14延伸到径向内侧R2，第一突出部13相对于转子21在轴向第一侧L1，支承将转子21支承为能够旋转的第一转子轴承61的构造。与参照图5进行说明的形态相同，第二筒状部12的第二突出部14也可以从第一筒状部11的第一突出部13延伸至径向内侧R2，第二突出部14也可以相对于转子21在轴向第一侧L1，支承第一转子轴承61(第一转子轴承B11)。同样，在参照图5的上述形态中，第一筒状部11的第一突出部13也可以从第二筒状部12的第二突出部14延伸至径向内侧R2，第一突出部13也可以相对于转子21在轴向第一侧L1，支承第一转子轴承61(第一转子轴承B11)。
(5)在上述中，参照图3以及图4例示了将凹槽7形成于第一突出部13的形态。然而，虽省略了图示，但凹槽7也可以被形成于第二突出部14。另外，虽同样地省略了图示，但凹槽7也可以被形成在第一突出部13以及第二突出部14双方。在该情况下，可以是在被形成于第一突出部13的凹槽7、和被形成于第二突出部14的凹槽7被形成在周向C的相同位置，且第一突出部13与第二突出部14抵接并固定时，一对凹槽7在轴向L上对置的形态，也可以是在被形成于第一突出部13的凹槽7、和被形成于第二突出部14的凹槽7在周向C上被形成于不同的位置，且第一突出部13与第二突出部14抵接并固定时，一对凹槽7不在轴向L上对置的形态。
〔实施方式的概要〕
以下，简单地说明在上述中已说明的旋转电机(20)以及具备旋转电机(20)的车用驱动装置(100)的概要。
作为一个实施方式，旋转电机(20)具备：定子(24)、转子(21)、以及收纳上述定子(24)和上述转子(21)的壳体(10)，上述壳体(10)具备固定有上述定子(24)的内侧壳体部(1)、以及收纳上述内侧壳体部(1)的外侧壳体部(2)，上述内侧壳体部(1)具备：具有与上述定子(24)的外周面(24b)接触的内周面(11a)的第一筒状部(11)、以及相对于上述定子(24)在轴向(L)的一侧亦即轴向第一侧(L1)从上述第一筒状部(11)向径向内侧(R2)突出的第一突出部(13)，上述外侧壳体部(2)具备：覆盖上述第一筒状部(11)的外周面(11b)的筒状的第二筒状部(12)、以及相对于上述第一突出部(13)在上述轴向第一侧(L1)从上述第二筒状部(12)向径向内侧(R2)突出的第二突出部(14)，在上述第一筒状部(11)与上述第二筒状部(12)之间形成制冷剂流路(16)，上述第一突出部(13)与上述第二突出部(14)被相互固定。
根据该结构，在比内侧壳体部(1)的第一筒状部(11)靠径向内侧(R2)，内侧壳体部(1)与外侧壳体部(2)被固定。若在比内侧壳体部(1)的第一筒状部(11)靠径向外侧(R1)固定内侧壳体部(1)与外侧壳体部(2)，则从定子(24)向内侧壳体部(1)传递的振动容易向外侧壳体部(2)的外周面侧传递。根据本结构，在比第一筒状部(11)靠径向内侧(R2)，两壳体部(1、2)被固定，所以与在比第一筒状部(11)靠径向外侧(R1)固定两壳体部(1、2)的情况相比，能够使从定子(24)经由内侧壳体部(1)向外侧壳体部(2)传递的振动衰减。其结果是，能够将从外侧壳体部(2)向外部传递的声音、振动抑制得较小。这样根据本结构，能够抑制在旋转电机(20)的壳体(10)具有收纳定子(24)的内侧的壳体部件(1)、以及收纳内侧的壳体部件(1)的外侧的壳体部件(2)的情况下，从定子(24)经由内侧的壳体部件(1)向外侧的壳体部件(2)传递的振动。
这里，优选上述定子的外周面被嵌合在上述第一筒状部的内周面。
根据该结构，定子(24)的外周面(24b)紧贴在第一筒状部(11)的内周面(11a)，所以能够较高地确保利用了制冷剂流路(16)的定子(24)的冷却效率。另一方面，虽使振动从定子(24)向第一筒状部(11)的传递变得容易，但如上述那样，由于在比第一筒状部(11)靠径向内侧(R2)固定内侧壳体部(1)与外侧壳体部(2)，所以能够确保高的冷却效率并且能够抑制振动、声音。
另外，优选上述第一突出部(13)与上述第一筒状部(11)一体地形成。
根据该结构，同第一突出部(13)与第一筒状部(11)独立地形成并连结的情况相比，内侧壳体部(1)的刚性变高。另外，能够使从定子(24)向第一筒状部(11)传递的振动、适当地向第一突出部(13)传递而使振动衰减。
另外，优选上述第一突出部(13)与上述第二突出部(14)在沿上述轴向(L)抵接的状态下被固定。
根据该结构，能够在适当地对内侧壳体部(1)与外侧壳体部(2)进行了定位的状态下，使其相互固定。
另外，优选当上述第一突出部(13)与上述第二突出部(14)在沿上述轴向(L)抵接的状态下被固定的情况下，在上述第一突出部(13)与上述第二突出部(14)抵接的面的任一方或者双方形成有凹槽(7)。
在第一突出部(13)在周向(C)连续，第二突出部(14)在周向(C)连续，且第一突出部(13)与第二突出部(14)被固定了的情况下，第一突出部(13)与第二突出部(14)遍及周向(C)的整个区域被无间断地接合。而且，存在壳体(10)因经由该接合部分传递的振动而与在定子(24)中产生的振动或其谐波成分共振、噪声变大的可能性。然而，根据该结构，形成凹槽(7)，由此第一突出部(13)与第二突出部(14)没有遍及周向(C)的整周被无间断地接合，而沿周向(C)被断续地接合。由此，能够使经由第一突出部(13)与第二突出部(14)的接合部分的振动的传递程度发生变化，能够减少壳体(10)与在定子(24)中产生的振动或其谐波成分共振的可能性。凹槽(7)能够通过后加工而形成在第一突出部(13)以及第二突出部(14)中的一方或者双方，能够容易地改变其配置位置。因此，能够容易地根据旋转电机(20)的特性来进行调整。即、能够通过设置凹槽(7)来抑制收纳定子(24)的壳体(10)与定子(24)的振动共振的情况。
另外，优选上述第一突出部(13)相对于上述转子(21)在上述轴向第一侧(L1)，支承将上述转子(21)支承为能够旋转的转子轴承(61)。
根据该结构，也能够通过固定内侧壳体部(1)与外侧壳体部(2)的第一突出部(13)来支承转子(21)，所以能够简化旋转电机(20)的构造。
作为一个实施方式，构成一种车用驱动装置(100)，优选其具备：具有上述任一个结构的旋转电机(20)、以及将来自上述旋转电机(20)的驱动力向多个车轮(501、502)的各个分配的差动齿轮装置(40)，上述壳体(10)除了上述旋转电机(20)之外还收纳上述差动齿轮装置(40)，上述旋转电机(20)与上述差动齿轮装置(40)被同轴地配置。
根据该结构，能够驱动多个车轮(501、502)，并且能够实现与轴向(L)正交的方向的尺寸小的车用驱动装置(100)。
另外，优选车用驱动装置(100)还具备：将从上述旋转电机(20)传递来的旋转减速并向上述差动齿轮装置(40)传递的减速装置(30)，上述第一突出部(11)支承上述减速装置(30)中的固定构件(R31)。
根据该结构，还能够通过固定内侧壳体部(1)与外侧壳体部(2)的第一突出部(13)来进行减速装置(30)的固定构件(R31)的支承，所以能够简化车用驱动装置(100)的构造。
这里，优选在上述第一突出部(11)支承上述减速装置(30)中的固定构件(R31)的情况下，上述第一突出部(11)与上述固定构件(R31)的固定部(38)相对于上述固定构件(R31)被配置于径向内侧(R2)。
根据该结构，与将固定部(38)设置于与固定构件(R31)相同的径向位置或者比其靠径向外侧(R1)的情况相比，能够使从减速装置(30)向内侧壳体部(1)传递的振动衰减。因此，能够将经由内侧壳体部(1)向外侧壳体部(2)传递，并从该外侧壳体部(2)向外部传递的声音、振动抑制得较小。
附图标记的说明
1：内侧壳体部
2：外侧壳体部
10：壳体
11：第一筒状部
11a：内周面(第一筒状部的内周面)
11b：外周面(第一筒状部的外周面)
12：第二筒状部
12a：内周面(第二筒状部的内周面)
13：第一突出部
14：第二突出部
16：制冷剂流路
20：旋转电机
21：转子
24：定子
24b：定子的外周面
30：减速装置
31：第一行星齿轮机构(减速机构)
38：固定部(减速装置中的固定构件与第一突出部的固定部)
40：差动齿轮装置
61：第一转子轴承(转子轴承)
100：车用驱动装置
L：轴向
L1：轴向第一侧
L2：轴向第二侧
R：径向
R2：径向内侧
R31：第一齿圈(减速装置中的固定构件)。

Claims (9)

1.一种旋转电机，其中，
具备：定子、转子、以及收纳上述定子和上述转子的壳体，
上述壳体具备：固定有上述定子的内侧壳体部、以及收纳上述内侧壳体部的外侧壳体部，
上述内侧壳体部具备：具有与上述定子的外周面接触的内周面的第一筒状部、以及相对于上述定子在轴向的一侧亦即轴向第一侧从上述第一筒状部向径向内侧突出的第一突出部，
上述外侧壳体部具备：覆盖上述第一筒状部的外周面的筒状的第二筒状部、以及相对于上述第一突出部在上述轴向第一侧从上述第二筒状部向径向内侧突出的第二突出部，
在上述第一筒状部与上述第二筒状部之间形成制冷剂流路，
上述第一突出部与上述第二突出部被相互固定。
2.根据权利要求1所述的旋转电机，其中，
上述定子的外周面被嵌合在上述第一筒状部的内周面。
3.根据权利要求1或2所述的旋转电机，其中，
上述第一突出部与上述第一筒状部一体地形成。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的旋转电机，其中，
上述第一突出部与上述第二突出部在上述轴向抵接的状态下被固定。
5.根据权利要求4所述的旋转电机，其中，
在上述第一突出部与上述第二突出部抵接的面的任一方或者双方形成有凹槽。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的旋转电机，其中，
上述第一突出部相对于上述转子在上述轴向第一侧，支承将上述转子支承为能够旋转的转子轴承。
7.一种车用驱动装置，其具备：
权利要求1～6中任一项所述的旋转电机；以及
将来自上述旋转电机的驱动力向多个车轮的各个分配的差动齿轮装置，
上述壳体除了收纳上述旋转电机之外还收纳上述差动齿轮装置，
上述旋转电机与上述差动齿轮装置被同轴地配置。
8.根据权利要求7所述的车用驱动装置，其中，
还具备：将从上述旋转电机传递来的旋转减速并向上述差动齿轮装置传递的减速装置，
上述第一突出部支承上述减速装置中的固定构件。
9.根据权利要求8所述的车用驱动装置，其中，
上述第一突出部与上述固定构件的固定部相对于上述固定构件被配置于径向内侧。
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