CN108324561A - 智能药箱 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能药箱，包括箱体、单片机、分药机构、出药口和送药机构，分药机构包括安装架、药盒、振动电机、送药通道、计数器和阀，送药机构包括药杯和机械手，药盒的底部开设有出口，送药通道的一端连接出口，药杯设置在送药通道另一端的下方，阀设置在安装架上。患者服药时，机械手将药杯输送到送药通道的下方，振动电机振动，阀打开，使药物进入送药通道，滑入到药杯中，计数器计算药物的输出数量，当药物的输出数量到达预设值时，阀关闭。通过上述设置，将药物在箱体内分配好，再送到患者手中，患者只需拿取服用即可，不用自己调配药物，可有效防止患者配错药，服错药的情况发生。

Description

智能药箱
技术领域
本发明涉及一种医护用品，更具体的说是涉及一种智能药箱。
背景技术
老人福祉科技的概念20世纪90年代初期产生于欧洲，其宗旨是通过科学技术提高老人的生活质量。随着全球老龄化趋势的发展，老人福祉科技已成为近年来各国科技领域的热点。从2000年到2007年，我国60岁以上的老年人口由1.26亿增长到1.53亿人，占总人口的比例从10.2％提高到11.6％，占全球老年人口的21.4％，相当于欧洲60岁以上老年人口的总和。人口老龄化年均增长率高达3.2％，约为总人口增长速度的5倍。预计2020年老年人口将达到2.4亿人，占总人口的17.17％；到2050年口总量将超过4亿，老龄化水平推进到30％以上。有以上数据可知，老年人逐渐增多，老年人生理机能走向下坡路，容易患上各种慢性病，对药物需求必不可少，药箱的需求增加成为必然，但随着人们对生活水平的要求，药箱的人性化设计也愈显迫切。
随着人们生活节奏的加快，生活压力增大，生活习惯越来越不健康，高血压、糖尿病、骨质疏松等慢性病越来越多。大部分人的身体处于亚健康状态。经过在学校周围实地调查，统计出大约40％的人需要长期服用某种药物或者几种药物。同时，由于生活节奏加快，工作繁忙，导致人们缺乏足够的精力和时间来关心自己的身体，忘记吃药、吃错药的现象屡见不鲜，这就更加导致了人们身体状况的恶化。很多老年人记不清自己种类和剂量，所以吃药时一定要有年轻人在场帮助。多数病人，尤其是老年人，患有多种疾病，平时药物种类繁多，经常出现服用药物的种类、剂量出现差错等问题；但是目前国内在这方面的研究不多见，虽然目前市场上也出现了智能药箱，但功能不够齐全，还是需要患者自己配药。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能药箱，直接将药物配好，送到患者跟前。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能药箱，包括箱体、单片机、分药机构、出药口和用于将药物从出药口送出箱体的送药机构，分药机构包括安装架、药盒、振动电机、供一颗药物通过的送药通道、计数器和用于启闭送药通道的阀，送药机构包括药杯和用于将药杯在送药通道和出药口间转移的机械手，单片机设置在箱体内且与机械手、阀和振动电机通信连接，安装架设置在箱体内，药盒设置在安装架上，振动电机连接在药盒的底部，药盒的底部开设有出口，送药通道的一端连接出口，药杯设置在送药通道另一端的下方，阀设置在安装架上。
作为本发明的进一步改进，机械手包括旋转机构和顶出机构，顶出机构包括顶出电机、丝杆、导杆和叉架，旋转机构包括旋转电机和杯叉，旋转电机和顶出电机与单片机通信连接，旋转电机设置在药杯的下方，杯叉固定在旋转电机的转轴上，药杯的底部向内收缩形成用于固定药杯的定位块，杯叉的一端开设有用于放入定位块的定位槽，叉架设置在箱体内，叉架上开设有第一螺纹孔、导孔、供定位块进入的开口，顶出电机设置在药杯的下方，丝杆与第一螺纹孔啮合，导杆竖直设置在箱体内且伸入导孔中，当旋转电机驱动药杯旋转时，分药机构将药物送到药杯内，当药杯转入开口中时，顶出电机驱动丝杆转动，带动叉架上升，以将药杯从出药口顶出。
作为本发明的进一步改进，阀包括气缸和用于挡住送药通道的挡板，气缸与单片机通信连接，气缸设置在药盒的下方，挡板固定在气缸的推动杆上。
作为本发明的进一步改进，箱体上设置有摄像头，摄像头与单片机连接，单片机上设置有GPRS模块。
作为本发明的进一步改进，箱体内设置有语音播报器，语音播报器与单片机连接，单片机上设置有GPRS模块。
作为本发明的进一步改进，送药通道包括底座、左限位块、右限位块、有弹性的上限位片、顶盖、侧调节螺栓、上调节螺栓，底座上开设有通槽，通槽的两侧壁上均开设有调节槽，左限位块和右限位块上均设置有滑块，滑块滑移设置在调节槽内，滑块上开设有通孔，调节槽内开设有第二螺纹孔，侧调节螺栓穿过通孔后与第二螺纹孔螺纹连接，上限位片固定在顶盖上，顶盖上开设有第三螺纹孔，上调节螺栓与第三螺纹孔啮合，且伸到送药通道内与上限位片抵触。
作为本发明的进一步改进，分药机构还包括导套，导套固定在挡板朝向气缸的一面，气缸的推动杆与导套固定，当气缸将挡板推出到位时，导套正对药杯。
作为本发明的进一步改进，安装架上开设有导孔，挡板上设置有导块，导块滑移设置在导孔内。
本发明的有益效果，使用者先打开箱体，将药物放入药盒内，而后输入各个药盒的药量。患者服药时，启动机器，机械手将药杯输送到送药通道的下方，振动电机振动，阀打开，使药物一颗一颗依次排列，进入送药通道，滑入到药杯中，计数器计算药物的输出数量，当药物的输出数量到达预设值时，阀关闭，结束分药过程，药盒可以设置多个，通过不同的振动电机振动，机械手将药杯送到各个药杯下方，依次接药，而后机械手将药杯从出药口送出。通过上述设置，将药物在箱体内分配好，再送到患者手中，患者只需拿取服用即可，不用自己调配药物，可有效防止患者配错药，服错药的情况发生。
附图说明
图1为本发明的整体结构简图；
图2为药杯与送药通道的结构图；
图3为分药机构的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至图3所示，本实施例的一种智能药箱，包括箱体1、单片机、分药机构、出药口2和用于将药物从出药口2送出箱体1的送药机构，分药机构包括安装架3、药盒4、振动电机5、供一颗药物通过的送药通道6、计数器7和用于启闭送药通道6的阀8，送药机构包括药杯9和用于将药杯9在送药通道6和出药口2间转移的机械手，单片机设置在箱体1内且与机械手、阀8和振动电机5通信连接，安装架3设置在箱体1内，药盒4设置在安装架3上，振动电机5连接在药盒4的底部，药盒4的底部开设有出口，送药通道6的一端连接出口，药杯9设置在送药通道6另一端的下方，阀8设置在安装架3上。
使用者先打开箱体1，将药物放入药盒4内，而后输入各个药盒4的药量。患者服药时，启动机器，机械手将药杯9输送到送药通道6的下方，振动电机5振动，阀8打开，使药物一颗一颗依次排列，进入送药通道6，滑入到药杯9中，计数器7计算药物的输出数量，当药物的输出数量到达预设值时，阀8关闭，结束分药过程，药盒4可以设置多个，通过不同的振动电机5振动，机械手将药杯9送到各个药杯9下方，依次接药，而后机械手将药杯9从出药口2送出。通过上述设置，将药物在箱体1内分配好，再送到患者手中，患者只需拿取服用即可，不用自己调配药物，可有效防止患者配错药，服错药的情况发生。
作为改进的一种具体实施方式，机械手包括旋转机构和顶出机构，顶出机构包括顶出电机11、丝杆12、导杆13和叉架14，旋转机构包括旋转电机15和杯叉16，旋转电机15和顶出电机11与单片机通信连接，旋转电机15设置在药杯9的下方，杯叉16固定在旋转电机15的转轴上，药杯9的底部向内收缩形成用于固定药杯9的定位块17，杯叉16的一端开设有用于放入定位块17的定位槽18，叉架14设置在箱体1内，叉架14上开设有第一螺纹孔、导孔32、供定位块17进入的开口19，顶出电机11设置在药杯9的下方，丝杆12与第一螺纹孔啮合，导杆13竖直设置在箱体1内且伸入导孔32中，当旋转电机15驱动药杯9旋转时，分药机构将药物送到药杯9内，当药杯9转入开口19中时，顶出电机11驱动丝杆12转动，带动叉架14上升，以将药杯9从出药口2顶出。
定位块17伸入定位槽18，将药杯9放置在杯叉16上，分药时，旋转电机15驱动杯叉16转动，将药杯9送到送药通道6下方，将药物接住，分药完成后，旋转电机15驱动杯叉16转动，将凸块转入开口19，而后顶出电机11驱动丝杆12转动，带动叉架14沿丝杆12上升，叉架14带动药杯9上升，将药杯9顶出出药口2，结束送药过程。通过上述方式，实现将药杯9在送药通道6与出药口2间的传送，结构简单，容易实现。
作为改进的一种具体实施方式，阀8包括气缸81和用于挡住送药通道6的挡板82，气缸81与单片机通信连接，气缸81设置在药盒4的下方，挡板82固定在气缸81的推动杆上。
封闭送药通道6时，气缸81处于原位。当需要打开送药通道6时，气缸81推动挡板82移动，打开送药通道6。通过气缸81推动挡板82的结构，控制送药通道6的启闭，结构简单、容易实现、运行稳定。
作为改进的一种具体实施方式，箱体1上设置有摄像头20，摄像头20与单片机连接，单片机上设置有GPRS模块。监护人可通过手机与摄像头20连接，便于监护人进行实时的监控，了解患者的的服药状况。
作为改进的一种具体实施方式，箱体1内设置有语音播报器，语音播报器与单片机连接，单片机上设置有GPRS模块。定时语音提醒病人吃药，且监护人可通过手机与患者沟通，避免患者吃错药的情况发生。
作为改进的一种具体实施方式，送药通道6包括底座21、左限位块22、右限位块23、有弹性的上限位片24、顶盖25、侧调节螺栓26、上调节螺栓27，底座21上开设有通槽28，通槽28的两侧壁上均开设有调节槽29，左限位块22和右限位块23上均设置有滑块30，滑块30滑移设置在调节槽29内，滑块30上开设有通孔，调节槽29内开设有第二螺纹孔，侧调节螺栓26穿过通孔后与第二螺纹孔螺纹连接，上限位片24固定在顶盖25上，顶盖25上开设有第三螺纹孔，上调节螺栓27与第三螺纹孔啮合，且伸到送药通道6内与上限位片24抵触。
通过上述设置，在给不同尺寸的药片分药时，将侧调节螺栓26松掉，调节送药通道6的左右宽度，转动上调节螺栓27，调节送药通道6的高度，使送药通道6只能供一片药物通过，以免一次通过多颗药物，配错药。
作为改进的一种具体实施方式，分药机构还包括导套31，导套31固定在挡板82朝向气缸81的一面，气缸81的推动杆与导套31固定，当气缸81将挡板82推出到位时，导套31正对药杯9。
药物从送药通道6掉出时，挡板82挡住药物，防止药物滑出，导套31引导药物滑入药杯9中，且可避免药物落下后从药杯9弹出，从而防止药物在配药过程中掉在药箱内，避免病人因此少服药，保证病人正确服药。
作为改进的一种具体实施方式，安装架3上开设有导孔32，挡板82上设置有导块33，导块33滑移设置在导孔32内。
通过导孔32和导块33的设置，在挡板82滑移时引导挡板82的滑移方向，防止挡板82在滑移的过程中发生偏移，确保挡板82能有效的启闭送药通道6。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能药箱，其特征在于：包括箱体(1)、单片机、分药机构、出药口(2)和用于将药物从出药口(2)送出箱体(1)的送药机构，所述分药机构包括安装架(3)、药盒(4)、振动电机(5)、供一颗药物通过的送药通道(6)、计数器(7)和用于启闭送药通道(6)的阀(8)，所述送药机构包括药杯(9)和用于将药杯(9)在送药通道(6)和出药口(2)间转移的机械手，所述单片机设置在箱体(1)内且与机械手、阀(8)和振动电机(5)通信连接，所述安装架(3)设置在箱体(1)内，所述药盒(4)设置在安装架(3)上，所述振动电机(5)连接在药盒(4)的底部，所述药盒(4)的底部开设有出口，所述送药通道(6)的一端连接出口，所述药杯(9)设置在送药通道(6)另一端的下方，所述阀(8)设置在安装架(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种智能药箱，其特征在于：所述机械手包括旋转机构和顶出机构，所述顶出机构包括顶出电机(11)、丝杆(12)、导杆(13)和叉架(14)，所述旋转机构包括旋转电机(15)和杯叉(16)，所述旋转电机(15)和顶出电机(11)与单片机通信连接，所述旋转电机(15)设置在药杯(9)的下方，所述杯叉(16)固定在旋转电机(15)的转轴上，所述药杯(9)的底部向内收缩形成用于固定药杯(9)的定位块(17)，所述杯叉(16)的一端开设有用于放入定位块(17)的定位槽(18)，所述叉架(14)设置在箱体(1)内，所述叉架(14)上开设有第一螺纹孔、导孔、供定位块(17)进入的开口(19)，所述顶出电机(11)设置在药杯(9)的下方，所述丝杆(12)与第一螺纹孔啮合，所述导杆(13)竖直设置在箱体(1)内且伸入导孔中，当旋转电机(15)驱动药杯(9)旋转时，分药机构将药物送到药杯(9)内，当药杯(9)转入开口(19)中时，顶出电机(11)驱动丝杆(12)转动，带动叉架(14)上升，以将药杯(9)从出药口(2)顶出。
3.根据权利要求2所述的一种智能药箱，其特征在于：所述阀(8)包括气缸(81)和用于挡住送药通道(6)的挡板(82)，所述气缸(81)与单片机通信连接，所述气缸(81)设置在药盒(4)的下方，所述挡板(82)固定在气缸(81)的推动杆上。
4.根据权利要求1所述的一种智能药箱，其特征在于：所述箱体(2)上设置有摄像头(20)，所述摄像头(20)与单片机连接，所述单片机上设置有GPRS模块。
5.根据权利要求1所述的一种智能药箱，其特征在于：所述箱体(1)内设置有语音播报器，所述语音播报器与单片机连接，所述单片机上设置有GPRS模块。
6.根据权利要求3或4或5所述的一种智能药箱，其特征在于：所述送药通道(6)包括底座(21)、左限位块(22)、右限位块(23)、有弹性的上限位片(24)、顶盖(25)、侧调节螺栓(26)、上调节螺栓(27)，所述底座(21)上开设有通槽(28)，所述通槽(28)的两侧壁上均开设有调节槽(29)，所述左限位块(22)和右限位块(23)上均设置有滑块(30)，所述滑块(30)滑移设置在调节槽(29)内，所述滑块(30)上开设有通孔，所述调节槽(29)内开设有第二螺纹孔，所述侧调节螺栓(26)穿过通孔后与第二螺纹孔螺纹连接，所述上限位片(24)固定在顶盖(25)上，所述顶盖(25)上开设有第三螺纹孔，所述上调节螺栓(27)与第三螺纹孔啮合，且伸到送药通道(6)内与上限位片(24)抵触。
7.根据权利要求6所述的一种智能药箱，其特征在于：所述分药机构还包括导套(31)，所述导套(31)固定在挡板(82)朝向气缸(81)的一面，所述气缸(81)的推动杆与导套(31)固定，当气缸(81)将挡板(82)推出到位时，导套(31)正对药杯。
8.根据权利要求7所述的一种智能药箱，其特征在于：所述安装架(3)上开设有导孔(32)，所述挡板(82)上设置有导块(33)，所述导块(33)滑移设置在导孔(32)内。
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