CN108354840B - 送药机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种送药机构，包括箱体、药盒、安装架、药杯、单片机和用于连接药盒与药杯的送药通道，安装架设置在箱体内，药盒、单片机和送药通道设置在安装架上，药杯放置在送药通道的下方，箱体上设置有出药口，箱体内设置有用于将药杯在送药通道和出药口间转移的机械手，单片机设置在箱体内且与机械手通信连接。患者服药时，机械手将药杯输送到送药通道的下方，药物滑入到药杯中，药盒可以设置多个，机械手将药杯送到各个药杯下方，依次接药，而后机械手将药杯从出药口送出。通过上述设置，将药物在箱体内分配好，再送出箱体，患者只需拿取服用即可，不用自己调配药物，可有效防止患者配错药，服错药的情况发生。
Description
技术领域
本发明涉及一种医护用品，更具体的说是涉及一种送药机构。
背景技术
老人福祉科技的概念20世纪90年代初期产生于欧洲，其宗旨是通过科学技术提高老人的生活质量。随着全球老龄化趋势的发展，老人福祉科技已成为近年来各国科技领域的热点。从2000年到2007年，我国60岁以上的老年人口由1.26亿增长到1.53亿人，占总人口的比例从10.2％提高到11.6％，占全球老年人口的21.4％，相当于欧洲60岁以上老年人口的总和。人口老龄化年均增长率高达3.2％，约为总人口增长速度的5倍。预计2020年老年人口将达到2.4亿人，占总人口的17.17％；到2050年口总量将超过4亿，老龄化水平推进到30％以上。有以上数据可知，老年人逐渐增多，老年人生理机能走向下坡路，容易患上各种慢性病，对药物需求必不可少，药箱的需求增加成为必然，但随着人们对生活水平的要求，药箱的人性化设计也愈显迫切。
药箱一般是将药物放置在药箱内部，在需要服药时，将药物送出药箱外，因此，设计将药物送出药箱的结构，是药箱设计中必须解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种送药机构，将药物送出药箱。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种送药机构，包括箱体、药盒、安装架、药杯、单片机和用于连接药盒与药杯的送药通道，安装架设置在箱体内，药盒、单片机和送药通道设置在安装架上，药杯放置在送药通道的下方，箱体上设置有出药口，箱体内设置有用于将药杯在送药通道和出药口间转移的机械手，单片机设置在箱体内且与机械手通信连接。
作为本发明的进一步改进，机械手包括旋转机构和顶出机构，顶出机构包括顶出电机、丝杆、导杆和叉架，旋转机构包括旋转电机和杯叉，旋转电机和顶出电机与单片机通信连接，旋转电机设置在药杯的下方，杯叉固定在旋转电机的转轴上，药杯的底部向内收缩，形成用于固定药杯的定位块，杯叉的一端开设有用于放入定位块的定位槽，叉架设置在箱体内，叉架上开设有第一螺纹孔、导孔、供定位块进入的开口，顶出电机设置在药杯的下方，丝杆与第一螺纹孔啮合，导杆竖直设置在箱体内且伸入导孔中，当旋转电机驱动药杯旋转时，分药机构将药物送到药杯内，当药杯转入开口中时，顶出电机驱动丝杆转动，带动叉架上升，以将药杯从出药口顶出。
作为本发明的进一步改进，箱体上设置有提手，箱体上开设有用于收纳提手的第一收纳槽，提手铰接在第一收纳槽内，第一收纳槽内设置有用于定位提手的定位机构，定位机构包括定位板、定位弹簧和推块，第一收纳槽的侧壁上开设有第一滑槽，定位板滑移设置在第一滑槽内，定位弹簧设置在第一滑槽内且一端与定位板抵触，另一端与第一滑槽抵触，当提手被拉出到位时，定位弹簧将定位板推出第一滑槽，定位板与第一收纳槽的壁卡住提手，将提手定位在箱体上，第一滑槽的顶部开设有滑孔，推块与定位板固定连接，且从滑孔伸出。
作为本发明的进一步改进，箱体上设置有摄像头和用于收纳摄像头的收纳装置，收纳装置包括盖板、收纳电机、齿轮、主动链轮、从动链轮和链条，箱体的顶面开设有第二收纳槽，摄像头铰接在第二收纳槽内，箱体顶部背向第二收纳槽的面上开设有安装空间，收纳电机安装在安装空间内，主动链轮和齿轮依次同轴固定在收纳电机的转轴上，从动链轮固定在摄像头的旋转轴上，链条分别与主动链轮和从动链轮啮合，第二收纳槽的侧壁上开设有与第二收纳槽连通的第二滑槽，盖板滑移设置在第二滑槽内，盖板上设置有传动齿，第二滑槽上开设有与安装空间连通的连接孔，齿轮穿过连接孔与传动齿啮合。
本发明的有益效果，使用者先打开箱体，将药物放入药盒内。患者服药时，启动机器，机械手将药杯输送到送药通道的下方，药物滑入到药杯中，药盒可以设置多个，机械手将药杯送到各个药杯下方，依次接药，而后机械手将药杯从出药口送出。通过上述设置，将药物在箱体内分配好，再送出箱体，患者只需拿取服用即可，不用自己调配药物，可有效防止患者配错药，服错药的情况发生。
附图说明
图1为本发明的整体结构简图；
图2为药杯与送药通道的结构图；
图3为分药机构的结构图；
图4为箱体与收纳机构的结构示意图；
图5为图4标记处的结构简图；
图6为箱体与定位机构的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至图6所示，本实施例的一种送药机构，包括箱体1、单片机、分药机构、出药口2和用于将药物从出药口2送出箱体1的送药机构，分药机构包括安装架3、药盒4、振动电机5、供一颗药物通过的送药通道6、计数器7、用于启闭送药通道6的阀8，送药机构包括药杯9和用于将药杯9在送药通道6和出药口2间转移的机械手，单片机设置在箱体1内且与机械手、阀8和振动电机5通信连接，安装架3设置在箱体1内，药盒4设置在安装架3上，振动电机5连接在药盒4的底部，药盒4的底部开设有出口，送药通道6的一端连接出口，药杯9设置在送药通道6另一端的下方，阀8设置在安装架3上。
使用者先打开箱体1，将药物放入药盒4内，而后输入各个药盒4的药量。患者服药时，启动机器，机械手将药杯9输送到送药通道6的下方，振动电机5振动，阀8打开，使药物一颗一颗依次排列，进入送药通道6，滑入到药杯9中，计数器7计算药物的输出数量，当药物的输出数量到达预设值时，阀8关闭，结束分药过程，药盒4可以设置多个，通过不同的振动电机5振动，机械手将药杯9送到各个药杯9下方，依次接药，而后机械手将药杯9从出药口2送出。通过上述设置，将药物在箱体1内分配好，再送到患者手中，患者只需拿取服用即可，不用自己调配药物，可有效防止患者配错药，服错药的情况发生。
作为改进的一种具体实施方式，机械手包括旋转机构和顶出机构，顶出机构包括顶出电机11、丝杆12、导杆13和叉架14，旋转机构包括旋转电机15和杯叉16，旋转电机15和顶出电机11与单片机通信连接，旋转电机15设置在药杯9的下方，杯叉16固定在旋转电机15的转轴上，药杯9的底部向内收缩形成用于固定药杯9的定位块17，杯叉16的一端开设有用于放入定位块17的定位槽18，叉架14设置在箱体1内，叉架14上开设有第一螺纹孔、导孔32、供定位块17进入的开口19，顶出电机11设置在药杯9的下方，丝杆12与第一螺纹孔啮合，导杆13竖直设置在箱体1内且伸入导孔32中，当旋转电机15驱动药杯9旋转时，分药机构将药物送到药杯9内，当药杯9转入开口19中时，顶出电机11驱动丝杆12转动，带动叉架14上升，以将药杯9从出药口2顶出。
定位块17伸入定位槽18，将药杯9放置在杯叉16上，分药时，旋转电机15驱动杯叉16转动，将药杯9送到送药通道6下方，将药物接住，分药完成后，旋转电机15驱动杯叉16转动，将凸块转入开口19，而后顶出电机11驱动丝杆12转动，带动叉架14沿丝杆12上升，叉架14带动药杯9上升，将药杯9顶出出药口2，结束送药过程。通过上述方式，实现将药杯9在送药通道6与出药口2间的传送，结构简单，容易实现。
作为改进的一种具体实施方式，阀8包括气缸81和用于挡住送药通道6的挡板82，气缸81与单片机通信连接，气缸81设置在药盒4的下方，挡板82固定在气缸81的推动杆上。
封闭送药通道6时，气缸81处于原位。当需要打开送药通道6时，气缸81推动挡板82移动，打开送药通道6。通过气缸81推动挡板82的结构，控制送药通道6的启闭，结构简单、容易实现、运行稳定。
作为改进的一种具体实施方式，箱体1上设置有摄像头20，摄像头20与单片机连接，单片机上设置有GPRS模块。监护人可通过手机与摄像头20连接，便于监护人进行实时的监控，了解患者的的服药状况。
作为改进的一种具体实施方式，箱体1内设置有语音播报器，语音播报器与单片机连接，单片机上设置有GPRS模块。定时语音提醒病人吃药，且监护人可通过手机与患者沟通，避免患者吃错药的情况发生。
作为改进的一种具体实施方式，送药通道6包括底座21、左限位块22、右限位块23、有弹性的上限位片24、顶盖25、侧调节螺栓26、上调节螺栓27，底座21上开设有通槽28，通槽28的两侧壁上均开设有调节槽29，左限位块22和右限位块23上均设置有滑块30，滑块30滑移设置在调节槽29内，滑块30上开设有通孔，调节槽29内开设有第二螺纹孔，侧调节螺栓26穿过通孔后与第二螺纹孔螺纹连接，上限位片24固定在顶盖25上，顶盖25上开设有第三螺纹孔，上调节螺栓27与第三螺纹孔啮合，且伸到送药通道6内与上限位片24抵触。
通过上述设置，在给不同尺寸的药片分药时，将侧调节螺栓26松掉，调节送药通道6的左右宽度，转动上调节螺栓27，调节送药通道6的高度，使送药通道6只能供一片药物通过，以免一次通过多颗药物，配错药。
作为改进的一种具体实施方式，分药机构还包括导套31，导套31固定在挡板82朝向气缸81的一面，气缸81的推动杆与导套31固定，当气缸81将挡板82推出到位时，导套31正对药杯9。
药物从送药通道6掉出时，挡板82挡住药物，防止药物滑出，导套31引导药物滑入药杯9中，且可避免药物落下后从药杯9弹出，从而防止药物在配药过程中掉在药箱内，避免病人因此少服药，保证病人正确服药。
作为改进的一种具体实施方式，安装架3上开设有导孔32，挡板82上设置有导块33，导块33滑移设置在导孔32内。
通过导孔32和导块33的设置，在挡板82滑移时引导挡板82的滑移方向，防止挡板82在滑移的过程中发生偏移，确保挡板82能有效的启闭送药通道6。
作为改进的一种具体实施方式，还包括箱体1，安装架3、药盒4、振动电机5、送药通道6、计数器7和阀8设置在箱体1内，箱体1上设置有提手t，箱体1上开设有用于收纳提手t的第一收纳槽d4，提手t铰接在第一收纳槽d4内，第一收纳槽d4内设置有用于定位提手t的定位机构，定位机构包括定位板d1、定位弹簧d2和推块d3，第一收纳槽d4的侧壁上开设有第一滑槽d5，定位板d1滑移设置在第一滑槽d5内，定位弹簧d2设置在第一滑槽d5内且一端与定位板d1抵触，另一端与第一滑槽d5抵触，当提手t被拉出到位时，定位弹簧d2将定位板d1推出第一滑槽d5，定位板d1与第一收纳槽d4的壁卡住提手t，将提手t定位在箱体1上，第一滑槽d5的顶部开设有滑孔d6，推块d3与定位板d1固定连接，且从滑孔d6伸出。
提手t的设置，在搬运药箱时可供人抓握，方便药箱的搬运。在不需要移动药箱时，将提手t收入第一收纳槽d4内，减小药箱的占地空间。在需要搬运时，使用者扳动推块d3，带动定位板d1往第一滑槽d5内滑移，压缩定位弹簧d2，使定位板d1收入第一滑槽d5内，而后翻转提手t，将提手t拉出第一收纳槽d4，当提手t伸出到位时，提手t的一侧靠着第一收纳槽d4的侧壁，另一侧靠着第一滑槽d5，此时放开推块d3，定位弹簧d2带动定位板d1从第一滑槽d5内滑出，将提手t卡在第一收纳槽d4与定位板d1之间，从而将提手t定位在箱体1上，提手t固定后，使用者在通过提手t搬运药箱时，药箱就不易发生晃动，从而防止药盒4内的药片因晃动相互摩擦，影响疗效。
作为改进的一种具体实施方式，箱体1上设置有摄像头20和用于收纳摄像头20的收纳装置，收纳装置包括盖板s1、收纳电机s2、齿轮s3、主动链轮s4、从动链轮s5和链条s6，箱体1的顶面开设有第二收纳槽s7，摄像头20铰接在第二收纳槽s7内，箱体1顶部背向第二收纳槽s7的面上开设有安装空间，收纳电机s2安装在安装空间内并与单片机通信连接，主动链轮s4和齿轮s3依次同轴固定在收纳电机s2的转轴上，从动链轮s5固定在摄像头20的旋转轴上，链条s6分别与主动链轮s4和从动链轮s5啮合，第二收纳槽s7的侧壁上开设有与第二收纳槽s7连通的第二滑槽s8，盖板s1滑移设置在第二滑槽s8内，盖板s1上设置有传动齿s9，第二滑槽s8上开设有与安装空间连通的连接孔，齿轮s3穿过连接孔与传动齿s9啮合。
在患者服药时，摄像头20从第二收纳槽s7内伸出，实时监控患者服药，当患者不服药时，设摄像头20收入第二收纳槽s7内，防止摄像头20受到碰撞等意外情况，防止摄像头20损坏。摄像头20的收纳步骤为，收纳电机s2带动齿轮s3和主动链轮s4转动，主动齿轮s3带动盖板s1从第二滑槽s8内滑出，逐渐盖住第二收纳槽s7，同时，主动链轮s4带动从动链轮s5转动，带动摄像头20转入第二收纳槽s7，两个步骤同步进行，最后摄像头20收入第二收纳槽s7内，盖板s1亦盖上第二收纳槽s7，从而将摄像头20保护起来。相应的，摄像头20伸出的步骤为盖板s1逐渐打开，摄像头20逐渐翻出。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种送药机构，其特征在于：包括箱体(1)、药盒(4)、安装架(3)、药杯(9)、单片机和用于连接药盒(4)与药杯(9)的送药通道(6)，所述安装架(3)设置在箱体(1)内，所述药盒(4)、单片机和送药通道(6)设置在安装架(3)上，所述药杯(9)放置在送药通道(6)的下方，所述箱体(1)上设置有出药口(2)，所述箱体(1)内设置有用于将药杯(9)在送药通道(6)和出药口(2)间转移的机械手，所述单片机设置在箱体(1)内且与机械手通信连接；
所述机械手包括旋转机构和顶出机构，所述顶出机构包括顶出电机(11)、丝杆(12)、导杆(13)和叉架(14)，所述旋转机构包括旋转电机(15)和杯叉(16)，所述旋转电机(15)和顶出电机(11)与单片机通信连接，所述旋转电机(15)设置在药杯(9)的下方，所述杯叉(16)固定在旋转电机(15)的转轴上，所述药杯(9)的底部向内收缩，形成用于固定药杯(9)的定位块(17)，所述杯叉(16)的一端开设有用于放入定位块(17)的定位槽(18)，所述叉架(14)设置在箱体(1)内，所述叉架(14)上开设有第一螺纹孔、导孔、供定位块(17)进入的开口(19)，所述顶出电机(11)设置在药杯(9)的下方，所述丝杆(12)与第一螺纹孔啮合，所述导杆(13)竖直设置在箱体(1)内且伸入导孔中，当旋转电机(15)驱动药杯(9)旋转时，分药机构将药物送到药杯(9)内，当药杯(9)转入开口(19)中时，顶出电机(11)驱动丝杆(12)转动，带动叉架(14)上升，以将药杯(9)从出药口(2)顶出；
送药通道(6)包括底座(21)、左限位块(22)、右限位块(23)、有弹性的上限位片(24)、顶盖(25)、侧调节螺栓(26)、上调节螺栓(27)，底座(21)上开设有通槽(28)，通槽(28)的两侧壁上均开设有调节槽(29)，左限位块(22)和右限位块(23)上均设置有滑块(30)，滑块(30)滑移设置在调节槽(29)内，滑块(30)上开设有通孔，调节槽(29)内开设有第二螺纹孔，侧调节螺栓(26)穿过通孔后与第二螺纹孔螺纹连接，上限位片(24)固定在顶盖(25)上，顶盖(25)上开设有第三螺纹孔，上调节螺栓(27)与第三螺纹孔啮合，且伸到送药通道(6)内与上限位片(24)抵触。
2.根据权利要求1所述的一种送药机构，其特征在于：所述箱体(1)上设置有提手(t)，所述箱体(1)上开设有用于收纳提手(t)的第一收纳槽(d4)，所述提手(t)铰接在第一收纳槽(d4)内，所述第一收纳槽(d4)内设置有用于定位提手(t)的定位机构，所述定位机构包括定位板(d1)、定位弹簧(d2)和推块(d3)，所述第一收纳槽(d4)的侧壁上开设有第一滑槽(d5)，所述定位板(d1)滑移设置在第一滑槽(d5)内，所述定位弹簧(d2)设置在第一滑槽(d5)内且一端与定位板(d1)抵触，另一端与第一滑槽(d5)抵触，当提手(t)被拉出到位时，定位弹簧(d2)将定位板(d1)推出第一滑槽(d5)，定位板(d1)与第一收纳槽(d4)的壁卡住提手(t)，将提手(t)定位在箱体(1)上，所述第一滑槽(d5)的顶部开设有滑孔(d6)，所述推块(d3)与定位板(d1)固定连接，且从滑孔(d6)伸出。
3.根据权利要求2所述的一种送药机构，其特征在于：所述箱体(1)上设置有摄像头(20)和用于收纳摄像头(20)的收纳装置，所述收纳装置包括盖板(s1)、收纳电机(s2)、齿轮(s3)、主动链轮(s4)、从动链轮(s5)和链条(s6) ，所述箱体(1)的顶面开设有第二收纳槽(s7)，所述摄像头(20)铰接在第二收纳槽(s7)内，所述箱体(1)顶部背向第二收纳槽(s7)的面上开设有安装空间，所述收纳电机(s2)安装在安装空间内，所述主动链轮(s4)和齿轮(s3)依次同轴固定在收纳电机(s2)的转轴上，所述从动链轮(s5)固定在摄像头(20)的旋转轴上，所述链条(s6)分别与主动链轮(s4)和从动链轮(s5)啮合，所述第二收纳槽(s7)的侧壁上开设有与第二收纳槽(s7)连通的第二滑槽(s8)，所述盖板(s1)滑移设置在第二滑槽(s8)内，所述盖板(s1)上设置有传动齿(s9)，所述第二滑槽(s8)上开设有与安装空间连通的连接孔，所述齿轮(s3)穿过连接孔与传动齿(s9)啮合。
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2018
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