CN219295810U - 一种自动摆药装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动摆药装置，包括支撑架，所述支撑架的外侧滑动连接有摆放座，所述摆放座的内部通过轴承安装有定量辊，所述定量辊的外侧固定连接有齿轮一，所述摆放座的内部通过轴承安装有齿轮二，所述支撑架的内部固定连接有齿条，所述摆放座的外侧固定安装有伺服电机，所述定量辊的内部固定连接有弹性膜，所述定量辊的内部设置有弹性带。本实用新型通过在摆放座的内部加设定量辊、齿轮与伺服电机等结构，在使用的过程中可以通过定量辊的转动，当定量辊的凹槽转动到进料斗的下方时，内部的药片可以滑入到凹槽的内部将其装满后无法在进入，然后定量辊持续转动将药片通过摆放孔排出，从而可以实现多个药片的同时摆放。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动摆药装置技术领域，具体为一种自动摆药装置。
背景技术
在药房取药时，特别是一些需要医生处方调配的药品时，需要通过药房的工作人员按照医生的药方进行定量的配比，然后在给患者包好，便于患者后期复用，在定量配比的过程中可以通过自动摆药装置对药品进行等间距的摆放；
根据专利申请公布号：CN 111874509 A提出的一种药房自动摆药装置，该发明公开的属于医用装置技术领域，具体为一种药房自动摆药装置，包括底座、摆药盘、控制盒和滑道，所述底座的顶部滑动连接所述摆药盘，所述底座的左侧壁通过螺丝固定连接所述控制盒，所述控制盒的顶部通过螺栓固定连接有往复电机，所述往复电机的右侧壁通过螺丝固定连接所述滑道，所述底座的内侧一体成型连接有内槽，该种药房自动摆药装置，通过配件的组合运用，在底座上设置内槽便于配合摆药盘内置，且配合控制盒对往复电机进行驱动，使滑道中的引导柱可配合齿条轨道对摆药柱进行带动，从入药漏斗中内置的药品可在运动中摆放到顶板的圆孔中，达到了自动摆药的目的，避免直接接触导致的药物污染和人工效率低的弊端；
但是现有技术中的自动摆放装置无法进行多个药片的摆放，并且在摆放的过程中无法根据单独药片剂量的多少进行有效调整，导致使用较为不便。因此，需要对现有技术进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动摆药装置，具备可以多药片摆放与可以调节摆放药片数量的优点，解决了现有无法多药片同时摆放与无法调节药片摆放量的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动摆药装置，包括支撑架，所述支撑架的外侧滑动连接有摆放座，所述摆放座的内部通过轴承安装有定量辊，所述定量辊的外侧固定连接有齿轮一，所述摆放座的内部通过轴承安装有齿轮二，所述支撑架的内部固定连接有齿条，所述摆放座的外侧固定安装有伺服电机，所述定量辊的内部固定连接有弹性膜，所述定量辊的内部设置有弹性带，所述定量辊的内部铰接有铰接板，所述铰接板的外侧固定连接有密封板，所述定量辊的内部设置有拉簧。
为了使药片下落，作为本实用新型的一种自动摆药装置优选的，所述支撑架的内部开设有多个摆放孔，多个所述摆放孔在所述支撑架上均匀分布。
为了，带动齿轮二进行转动，作为本实用新型的一种自动摆药装置优选的，所述齿条与所述齿轮二啮合，所述齿轮二与所述齿轮一啮合，所述伺服电机的输出轴与所述定量辊固定连接。
为了带动弹性膜自动复位，作为本实用新型的一种自动摆药装置优选的，所述弹性带的一端与所述定量辊固定连接，所述弹性带的另一端与所述弹性膜固定连接。
为了带动铰接板自动复位，作为本实用新型的一种自动摆药装置优选的，所述拉簧的一端与所述铰接板固定连接，所述拉簧的另一端与所述定量辊固定连接。
为了对定量辊的内部进行密封，作为本实用新型的一种自动摆药装置优选的，所述密封板与所述定量辊接触，所述密封板是由橡胶材料制成。
为了储存一定量的药片，作为本实用新型的一种自动摆药装置优选的，所述摆放座的上端固定连接有进料斗，所述密封板的外侧固定连接有拨动杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过在摆放座的内部加设定量辊、齿轮与伺服电机等结构，在使用的过程中可以通过定量辊的转动，当定量辊的凹槽转动到进料斗的下方时，内部的药片可以滑入到凹槽的内部将其装满后无法在进入，然后定量辊持续转动将药片通过摆放孔排出，从而可以实现多个药片的同时摆放。
2、本实用新型通过在定量辊的内部加设弹性膜、弹性带与密封板等结构，可以通过控制定量辊内部的气压大小来控制弹性膜的扩张大小，从而可以通过控制弹性膜的扩张大小来控制弹性膜内部可以存储药片的数量，已达到控制投放量的目的。
附图说明
图1为本实用新型主视轴测图；
图2为本实用新型的图1的正视剖视图；
图3为本实用新型的图1的定量辊的放大图；
图4为本实用新型的图3的正视剖视图；
图5为本实用新型的图2的A部结构放大图。
图中：1、支撑架；2、摆放座；3、摆放孔；4、进料斗；5、定量辊；6、齿轮一；7、齿轮二；8、齿条；9、伺服电机；10、弹性膜；11、弹性带；12、铰接板；13、密封板；14、拨动杆；15、拉簧。
具体实施方式
请参阅图1-图5，一种自动摆药装置，包括支撑架1，支撑架1的外侧滑动连接有摆放座2，摆放座2的内部通过轴承安装有定量辊5，定量辊5的外侧固定连接有齿轮一6，摆放座2的内部通过轴承安装有齿轮二7，支撑架1的内部固定连接有齿条8，摆放座2的外侧固定安装有伺服电机9，定量辊5的内部固定连接有弹性膜10，定量辊5的内部设置有弹性带11，定量辊5的内部铰接有铰接板12，铰接板12的外侧固定连接有密封板13，定量辊5的内部设置有拉簧15。
本实施例中：先对弹性膜10进行调整，需要摆放的药片较小或者较少时，向定量辊5的内部吹气，在吹气的过程中气压大于拉簧15的弹力值时，铰接板12与密封板13在气压的推动下发生偏转，并脱离定量辊5，启动气体进入到定量辊5的内部，使其内部的气压上升对弹性膜10进行压缩，使得弹性膜10形成的凹槽体积减小，导致可以容纳的药片减小，反之将定量辊5内部的气体放出，弹性膜10形成的凹槽体积变大，便可存储的药片增加，从而可以使得摆放的药片数量更加便于调节；
调节完成后，将药片放入到进料斗4的内部，药片在进料斗4的内部通过摆放座2滑入到弹性膜10的内部，并将其装满，然后启动伺服电机9，伺服电机9带动定量辊5进行转动，定量辊5在带动弹性膜10转动的过程中，通过齿轮一6带动齿轮二7进行转动，齿轮二7在转动的过程中通过与齿条8之间的啮合带动摆放座2进行移动，当摆放座2移动的一个摆放孔3上方时，弹性膜10正好转动到摆放孔3的上方，弹性膜10内部的药片因重力的作用从摆放孔3的内部掉落出，从而便可通过定量辊5的持续转动对药片进行等间距的摆放。
作为本实用新型的一种自动摆药装置技术优化方案，支撑架1的内部开设有多个摆放孔3，多个摆放孔3在支撑架1上均匀分布。
本实施例中：摆放孔3可以使得药片定间距摆放。
作为本实用新型的一种自动摆药装置技术优化方案，齿条8与齿轮二7啮合，齿轮二7与齿轮一6啮合，伺服电机9的输出轴与定量辊5固定连接。
本实施例中：齿轮一6可以带动齿轮二7进行转动。
作为本实用新型的一种自动摆药装置技术优化方案，弹性带11的一端与定量辊5固定连接，弹性带11的另一端与弹性膜10固定连接。
本实施例中：弹性带11可以通过弹力带动弹性膜10复位。
作为本实用新型的一种自动摆药装置技术优化方案，拉簧15的一端与铰接板12固定连接，拉簧15的另一端与定量辊5固定连接。
本实施例中：拉簧15可以通过弹力带动铰接板12自动复位。
作为本实用新型的一种自动摆药装置技术优化方案，密封板13与定量辊5接触，密封板13是由橡胶材料制成。
本实施例中：密封板13可以对定量辊5的开口处进行密封
作为本实用新型的一种自动摆药装置技术优化方案，摆放座2的上端固定连接有进料斗4，密封板13的外侧固定连接有拨动杆14。
本实施例中：进料斗4可以存储一定量的药片。
工作原理：在需要摆放药片时，先对弹性膜10进行调整，需要摆放的药片较小或者较少时，向定量辊5的内部吹气，在吹气的过程中气压大于拉簧15的弹力值时，铰接板12与密封板13在气压的推动下发生偏转，并脱离定量辊5，启动气体进入到定量辊5的内部，使其内部的气压上升对弹性膜10进行压缩，使得弹性膜10形成的凹槽体积减小，导致可以容纳的药片减小，反之将定量辊5内部的气体放出，弹性膜10形成的凹槽体积变大，便可存储的药片增加，从而可以使得摆放的药片数量更加便于调节；
调节完成后，将药片放入到进料斗4的内部，药片在进料斗4的内部通过摆放座2滑入到弹性膜10的内部，并将其装满，然后启动伺服电机9，伺服电机9带动定量辊5进行转动，定量辊5在带动弹性膜10转动的过程中，通过齿轮一6带动齿轮二7进行转动，齿轮二7在转动的过程中通过与齿条8之间的啮合带动摆放座2进行移动，当摆放座2移动的一个摆放孔3上方时，弹性膜10正好转动到摆放孔3的上方，弹性膜10内部的药片因重力的作用从摆放孔3的内部掉落出，从而便可通过定量辊5的持续转动对药片进行等间距的摆放。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动摆药装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的外侧滑动连接有摆放座(2)，所述摆放座(2)的内部通过轴承安装有定量辊(5)，所述定量辊(5)的外侧固定连接有齿轮一(6)，所述摆放座(2)的内部通过轴承安装有齿轮二(7)，所述支撑架(1)的内部固定连接有齿条(8)，所述摆放座(2)的外侧固定安装有伺服电机(9)，所述定量辊(5)的内部固定连接有弹性膜(10)，所述定量辊(5)的内部设置有弹性带(11)，所述定量辊(5)的内部铰接有铰接板(12)，所述铰接板(12)的外侧固定连接有密封板(13)，所述定量辊(5)的内部设置有拉簧(15)。
2.根据权利要求1所述的一种自动摆药装置，其特征在于：所述支撑架(1)的内部开设有多个摆放孔(3)，多个所述摆放孔(3)在所述支撑架(1)上均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种自动摆药装置，其特征在于：所述齿条(8)与所述齿轮二(7)啮合，所述齿轮二(7)与所述齿轮一(6)啮合，所述伺服电机(9)的输出轴与所述定量辊(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动摆药装置，其特征在于：所述弹性带(11)的一端与所述定量辊(5)固定连接，所述弹性带(11)的另一端与所述弹性膜(10)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动摆药装置，其特征在于：所述拉簧(15)的一端与所述铰接板(12)固定连接，所述拉簧(15)的另一端与所述定量辊(5)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动摆药装置，其特征在于：所述密封板(13)与所述定量辊(5)接触，所述密封板(13)是由橡胶材料制成。
7.根据权利要求1所述的一种自动摆药装置，其特征在于：所述摆放座(2)的上端固定连接有进料斗(4)，所述密封板(13)的外侧固定连接有拨动杆(14)。
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2023
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