CN110236946A - 家用智能自动配药机的配药装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种家用智能自动配药机的配药装置，包括基板、取药盒、配药座、配药转动体、出药机构及控制器，取药盒、配药座、配药转动体及出药机构相配合将胶囊或药丸按所需数量逐个放置于取药盒内，配药完成后取走取药盒即可服用准确数量及种类药物。采用上述方案，本发明提供一种提高配药效率及准确率的家用智能自动配药机的配药装置。

Description

家用智能自动配药机的配药装置

技术领域

本发明涉及一种自动配药机，具体涉及一种家用智能自动配药机的配药装置。

背景技术

药是用以预防、治疗及诊断疾病的物质。在理论上，药物是指凡能影响机体器官生理功能及细胞代谢活动的化学物质都属于药物的范畴。

在日常生活中，难免会遇到生病的情况，需要准时准量服用对应的药物进行治疗，保证药物能够较好的发挥作用，保证治愈进度，而治愈后往往停止用药，然而，一些体质较差的老年人，往往需要长期服用多种药物以保证身体的正常运行，例如降压片、护心片等，而一部分老年人随着年纪的增长记忆逐渐衰退，经常会遗忘吃药或不记得是否吃过，进而造成药物漏服或多服，对老年人身体健康造成影响，而子女日常生活较忙，老年人也不愿麻烦子女提醒吃药，额外雇佣陪护人员又是一笔不小的开支，此外，在手动配药的过程中也会有错配情况发生。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种提高配药效率及准确率的家用智能自动配药机的配药装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括基板、取药盒、配药座、配药转动体、出药机构及控制器，所述的配药座固定于基板并位于取药盒上方，所述的配药转动体呈横置的圆柱状，所述的配药座设置有供配药转动体转动的转动腔及驱动配药转动体转动的配药电机，所述的配药座位于配药转动体上方沿配药转动体转轴线方向设置有多个与转动腔联通的输送管道，各所述的输送管道内竖向排列胶囊或药片，所述的配药转动体与各输送管道对应设置有配药槽组，各所述的配药槽组为沿转动方向设置于配药转动体外周的多个配药槽，各所述的配药槽与单个药丸或胶囊体积相适配，所述的出药机构包括出药板、出药滑轨及出药驱动组件，所述的出药滑轨沿配药转动体转轴线方向设置于配药座并位于配药转动体下方，所述的出药驱动组件驱动出药板往复移动于出药滑轨，所述的出药板竖向贯穿设置有出药孔，在所述的控制器控制下，配药转动体转动至某一配药槽朝向上方并与输送管道相对应时，单个胶囊或药丸落入该配药槽，待配药转动体转动至该配药槽朝向下方并与出药孔相对时，单个胶囊或药丸下落至取药盒内，与出药孔位置相错的配药槽的胶囊或药丸一直随配药转动体转动，控制器分别与配药电机及出药驱动组件连接控制两者协同动作。

通过采用上述技术方案，配药电机驱动配药转动体在转动腔内转动，位于转动体外周并朝向上方的配药槽将输送管道内落下的单个胶囊或药丸接收后，该胶囊或药丸随配药槽转动，当需要配置该种药物时，出药驱动组件驱动出药板移动至出药孔与该输送管道竖向对应的位置，并待其中一个配药槽转动至朝向下方并与出药孔联通的位置，该胶囊或药丸落入取药盒，当需要多颗该种药物，出药板保持该位置，直至与所需药物数量相等数量的配药槽经过出药孔即可实现，从而实现多种胶囊或药丸准确数量的自动配置，由于全程由机械自动操作，大大提高配药效率及准确性。

本发明进一步设置为：还包括料斗、料斗座、料斗安装架及抖动机构，所述的料斗安装架固定于基板并沿竖向设置有供料斗座滑移的抖动滑轨，所述的料斗安装于料斗座并与各输送管道对应，所述的料斗用于放置胶囊或药丸并下方设置有料斗出口，所述的输送管道上方设置有与相对应料斗的料斗出口联通的进药口，所述的抖动机构设置于料斗座与料斗安装架之间并驱动料斗座沿抖动滑轨往复移动形成料斗座的抖动，所述的料斗内设置有与胶囊或药丸形状相适配的料斗坡道，所述的料斗坡道的最高端用于接收补充的胶囊或药丸，最低端延伸至料斗出口。

通过采用上述技术方案，当药物或胶囊补充至料斗之后，往往呈杂乱的堆叠状态，由抖动机构对料斗座上的料斗进行持续抖动，在抖动过程中，药丸或胶囊会预先排列于料斗坡道，待输送管道出现空间后，及时、逐个进行补充，保证输送管道内时刻存有充足余量。

本发明进一步设置为：所述的抖动机构包括抖动电机、第一抖动臂及第二抖动臂，所述的抖动电机固定于料斗安装架并与第一抖动臂其中一端构成驱动配合，所述的第二抖动臂一端铰接于料斗，另一端与第一抖动臂相对抖动电机的另一端相铰接。

通过采用上述技术方案，抖动电机驱动第一抖动臂摆动，从而带动第二抖动臂随第一抖动臂摆动，受限于抖动滑轨的横向限位，将第二抖动臂的摆动转化为驱动料斗座竖向往复的驱动力，从而实现抖动的功能。

本发明进一步设置为：所述的出药驱动组件包括驱动电机、驱动轨道、驱动条及连接臂，所述的驱动轨道与出药滑轨平行设置，所述的驱动条沿驱动轨道滑移，所述的连接臂位于驱动条两端并分别延伸至出药板两端构成驱动条与出药板的同步移动，所述的驱动条局部由齿条构成，所述的驱动电机驱动设置有与齿条相啮合的齿轮。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动设置有与齿条相啮合的齿轮，带动安装齿条的驱动条移动，从而带动与驱动条联动的出药板的同步移动，进而实现自动调整出药孔位置的功能，同时使出药孔移动位置更为准确。

本发明进一步设置为：还包括推送轨道、推送电机、推送件及引导座，所述的推送轨道的数量为多个且沿竖向层叠设置，所述的推送电机安装于各推送轨道端部并驱动位于推送轨道内的推送件转动，所述的推送件呈连续螺旋状且相邻螺旋之间的空间作为推送袋装冲剂或口服液沿推送轨道移动的限位腔，所述的推送件在转动过程中将袋装冲剂或口服液逐个从推送轨道相对推送电机的另一端推出，所述的引导座位于基板靠近推送轨道的位置，所述的引导座一端作为进料端并用于接收推送轨道所送出袋装冲剂或口服液，另一端作为出料端并延伸至位于接收位的取药盒的侧壁，所述的引导座设置有将口服液或袋装冲剂向出料端引导的引药坡道，所述的取药盒的侧壁开设有与引药坡道衔接的联通缺口。

通过采用上述技术方案，推送件在转动过程中将袋装冲剂或口服液逐个从推送轨道相对推送电机的另一端推出，使排列于推送轨道的推送袋装冲剂或口服液按需求逐个落至引导座，引导座在将药物引导至取药盒，实现针对袋装冲剂或口服液的配药功能，使设备的功能更多元化。

本发明进一步设置为：所述的取药盒中部设置有隔板，该隔板将取药盒内的空间分隔为放置胶囊或/和药丸的第一腔及放置口服液或/和的袋装冲剂的第二腔。

通过采用上述技术方案，将胶囊及药丸与口服液及袋装冲剂区分放置，一方面，避免口服液及袋装冲剂的包装对胶囊及药丸造成污染，另一方面，胶囊及药丸一般采用开水送服，独立放置更便于一同取出统一服用，提高服用便捷性。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的立体图；

图2为本发明具体实施方式的内部结构示意图；

图3为本发明具体实施方式输送管道与料斗的配合示意图；

图4为本发明具体实施方式中配药座的立体图；

图5为本发明具体实施方式中取药盒的立体图；

图6为本发明具体实施方式中抖动机构的立体图；

图7为本发明具体实施方式中出药驱动组件的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 “第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1—图7所示，本发明公开了一种家用智能自动配药机的配药装置，包括基板1、取药盒2、配药座3、配药转动体4出药机构、控制器8，取药盒2可电动取放，也可手动取放，配药座3固定于基板1并位于取药盒2上方，配药转动体4呈横置的圆柱状，配药座3设置有供配药转动体4转动的转动腔31及驱动配药转动体4转动的配药电机32，配药座3位于配药转动体4上方沿配药转动体4转轴线方向设置有多个与转动腔31联通的输送管道33，各输送管道33内竖向排列胶囊或药片，配药转动体4与各输送管道33对应设置有配药槽组，各配药槽组为沿转动方向设置于配药转动体4外周的多个配药槽41，各配药槽41与单个药丸或胶囊体积相适配，出药机构包括出药板5、出药滑轨34及出药驱动组件，出药滑轨34沿配药转动体4转轴线方向设置于配药座3并位于配药转动体4下方，出药驱动组件驱动出药板5往复移动于出药滑轨34，出药板5竖向贯穿设置有出药孔51，在控制器8控制下，配药转动体4转动至某一配药槽41朝向上方并与输送管道33相对应时，单个胶囊或药丸落入该配药槽41，待配药转动体4转动至该配药槽41朝向下方并与出药孔51相对时，单个胶囊或药丸下落至取药盒2内，与出药孔51位置相错的配药槽41的胶囊或药丸一直随配药转动体4转动，配药电机32驱动配药转动体4在转动腔31内转动，位于配药转动体外周并朝向上方的配药槽41将输送管道33内落下的单个胶囊或药丸接收后，该胶囊或药丸随配药槽41转动，当需要配置该种药物时，出药驱动组件驱动出药板5移动至出药孔51与该输送管道33竖向对应的位置，并待其中一个配药槽41转动至朝向下方并与出药孔51联通的位置，该胶囊或药丸落入取药盒2，当需要多颗该种药物，出药板5保持该位置，直至与所需药物数量相等数量的配药槽41经过出药孔51即可实现，从而实现多种胶囊或药丸准确数量的自动配置，由于全程由机械自动操作，大大提高配药效率及准确性。

还包括料斗62、料斗座61、料斗安装架6及抖动机构，料斗安装架6固定于基板1并沿竖向设置有供料斗座61滑移的抖动滑轨63，料斗62安装于料斗座61并与各输送管道33对应，料斗62用于放置胶囊或药丸并下方设置有料斗出口621，输送管道33上方设置有与相对应料斗62的料斗出口621联通的进药口331，抖动机构设置于料斗座61与料斗安装架6之间并驱动料斗座61沿抖动滑轨63往复移动形成料斗座61的抖动，料斗62内设置有与胶囊或药丸形状相适配的料斗坡道622，料斗坡道622的最高端用于接收补充的胶囊或药丸，最低端延伸至料斗出口621，当药物或胶囊补充至料斗62之后，往往呈杂乱的堆叠状态，由抖动机构对料斗座61上的料斗62进行持续抖动，在抖动过程中，药丸或胶囊会预先排列于料斗坡道622，待输送管道33出现空间后，及时、逐个进行补充，保证输送管道33内时刻存有充足余量，此外，不同额料斗62适配不同大小、规格的胶囊与药丸，而且料斗62可拆卸的安装于料斗座61，便于根据需求将料斗62进行更换。

抖动机构包括抖动电机66、第一抖动臂64及第二抖动臂65，抖动电机66固定于料斗安装架6并与第一抖动臂64其中一端构成驱动配合，第二抖动臂65一端铰接于料斗62，另一端与第一抖动臂64相对抖动电机66的另一端相铰接，抖动电机66驱动第一抖动臂64摆动，从而带动第二抖动臂65随第一抖动臂64摆动，受限于抖动滑轨63的横向限位，将第二抖动臂65的摆动转化为驱动料斗座61竖向往复的驱动力，从而实现抖动的功能。

出药驱动组件包括驱动电机51、驱动轨道52、驱动条53及连接臂54，驱动轨道52与出药滑轨34平行设置，驱动条53沿驱动轨道52滑移，连接臂54位于驱动条53两端并分别延伸至出药板5两端构成驱动条53与出药板5的同步移动，驱动条53局部由齿条531构成，驱动电机51驱动设置有与齿条531相啮合的齿轮511，驱动电机51驱动设置有与齿条531相啮合的齿轮511，带动安装齿条531的驱动条53移动，从而带动与驱动条53联动的出药板5的同步移动，进而实现自动调整出药孔51位置的功能，同时使出药孔51移动位置更为准确，此外，齿条531与齿轮511仅为示意画法，未画出外周具体的齿，由于齿条531与齿轮511为常见构件，不影响结构理解。

还包括推送轨道7、推送电机71、推送件72及引导座73，推送轨道7的数量为多个且沿竖向层叠设置，推送电机71安装于各推送轨道7端部并驱动位于推送轨道7内的推送件72转动，推送件72呈连续螺旋状且相邻螺旋之间的空间作为推送袋装冲剂或口服液沿推送轨道7移动的限位腔721，推送件72在转动过程中将袋装冲剂或口服液逐个从推送轨道7相对推送电机71的另一端推出，引导座73位于基板1靠近推送轨道7的位置，引导座73一端作为进料端并用于接收推送轨道7所送出袋装冲剂或口服液，另一端作为出料端并延伸至位于接收位的取药盒2的侧壁，引导座73设置有将口服液或袋装冲剂向出料端引导的引药坡道731，取药盒2的侧壁开设有与引药坡道731衔接的联通缺口21，推送件72在转动过程中将袋装冲剂或口服液逐个从推送轨道7相对推送电机71的另一端推出，使排列于推送轨道7的推送袋装冲剂或口服液按需求逐个落至引导座73，引导座73在将药物引导至取药盒2，实现针对袋装冲剂或口服液的配药功能，使设备的功能更多元化。

取药盒2中部设置有隔板22，该隔板22将取药盒2内的空间分隔为放置胶囊或/和药丸的第一腔23及放置口服液或/和的袋装冲剂的第二腔24，将胶囊及药丸与口服液及袋装冲剂区分放置，一方面，避免口服液及袋装冲剂的包装对胶囊及药丸造成污染，另一方面，胶囊及药丸一般采用开水送服，独立放置更便于一同取出统一服用，提高服用便捷性。

此外，控制器8一般直接采用配药机内所配备的，控制器8通过导线连接并控制其他电控元件，例如配药电机32、推送电机71、抖动电机66、驱动电机51等，协同各电控元件进行工作，控制器8可采用PLC、单片机。

Claims (6)

1.一种家用智能自动配药机的配药装置，其特征在于：包括基板、取药盒、配药座、配药转动体、出药机构及控制器，所述的配药座固定于基板并位于取药盒上方，所述的配药转动体呈横置的圆柱状，所述的配药座设置有供配药转动体转动的转动腔及驱动配药转动体转动的配药电机，所述的配药座位于配药转动体上方沿配药转动体转轴线方向设置有多个与转动腔联通的输送管道，各所述的输送管道内竖向排列胶囊或药片，所述的配药转动体与各输送管道对应设置有配药槽组，各所述的配药槽组为沿转动方向设置于配药转动体外周的多个配药槽，各所述的配药槽与单个药丸或胶囊体积相适配，所述的出药机构包括出药板、出药滑轨及出药驱动组件，所述的出药滑轨沿配药转动体转轴线方向设置于配药座并位于配药转动体下方，所述的出药驱动组件驱动出药板往复移动于出药滑轨，所述的出药板竖向贯穿设置有出药孔，在所述的控制器控制下，配药转动体转动至某一配药槽朝向上方并与输送管道相对应时，单个胶囊或药丸落入该配药槽，待配药转动体转动至该配药槽朝向下方并与出药孔相对时，单个胶囊或药丸下落至取药盒内，与出药孔位置相错的配药槽的胶囊或药丸一直随配药转动体转动。

2.根据权利要求1所述的家用智能自动配药机的配药装置，其特征在于：还包括料斗、料斗座、料斗安装架及抖动机构，所述的料斗安装架固定于基板并沿竖向设置有供料斗座滑移的抖动滑轨，所述的料斗安装于料斗座并与各输送管道对应，所述的料斗用于放置胶囊或药丸并下方设置有料斗出口，所述的输送管道上方设置有与相对应料斗的料斗出口联通的进药口，所述的抖动机构设置于料斗座与料斗安装架之间并驱动料斗座沿抖动滑轨往复移动形成料斗座的抖动，所述的料斗内设置有与胶囊或药丸形状相适配的料斗坡道，所述的料斗坡道的最高端用于接收补充的胶囊或药丸，最低端延伸至料斗出口。

3.根据权利要求2所述的家用智能自动配药机的配药装置，其特征在于：所述的抖动机构包括抖动电机、第一抖动臂及第二抖动臂，所述的抖动电机固定于料斗安装架并与第一抖动臂其中一端构成驱动配合，所述的第二抖动臂一端铰接于料斗，另一端与第一抖动臂相对抖动电机的另一端相铰接。

4.根据权利要求1所述的家用智能自动配药机的配药装置，其特征在于：所述的出药驱动组件包括驱动电机、驱动轨道、驱动条及连接臂，所述的驱动轨道与出药滑轨平行设置，所述的驱动条沿驱动轨道滑移，所述的连接臂位于驱动条两端并分别延伸至出药板两端构成驱动条与出药板的同步移动，所述的驱动条局部由齿条构成，所述的驱动电机驱动设置有与齿条相啮合的齿轮。

5.根据权利要求1所述的家用智能自动配药机的配药装置，其特征在于：还包括推送轨道、推送电机、推送件及引导座，所述的推送轨道的数量为多个且沿竖向层叠设置，所述的推送电机安装于各推送轨道端部并驱动位于推送轨道内的推送件转动，所述的推送件呈连续螺旋状且相邻螺旋之间的空间作为推送袋装冲剂或口服液沿推送轨道移动的限位腔，所述的推送件在转动过程中将袋装冲剂或口服液逐个从推送轨道相对推送电机的另一端推出，所述的引导座位于基板靠近推送轨道的位置，所述的引导座一端作为进料端并用于接收推送轨道所送出袋装冲剂或口服液，另一端作为出料端并延伸至位于接收位的取药盒的侧壁，所述的引导座设置有将口服液或袋装冲剂向出料端引导的引药坡道，所述的取药盒的侧壁开设有与引药坡道衔接的联通缺口。

6.根据权利要求1所述的家用智能自动配药机的配药装置，其特征在于：所述的取药盒中部设置有隔板，该隔板将取药盒内的空间分隔为放置胶囊或/和药丸的第一腔及放置口服液或/和的袋装冲剂的第二腔。