JP6932298B2 - 薬を定時に提供できる薬箱 - Google Patents
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Description
前記カプセル保存空間にカプセルは入れられ、前記第二旋転軸が回転して前記カプセル回転盤を駆動して回転させ、遠心力でカプセルは前記カプセル回転盤の縁部に移動し、前記エアポンプは断続的に作動し、カプセルを一つ前記カプセル投入口から吸い取って前記貫通穴と密着させ、そして前記エアポンプは一時的に止め、カプセルは前記カプセル搬送管の下端に落下し、前記第二カムに止められ、そしてカプセルが一つ一つ前記カプセル搬送管の中で重なり、カプセルの投入を可能とする。
前記支持棒固定ブロックが前記固定空間の後壁と密着するときに、前記支持棒が後方へ移動して前記昇降ブロックを押し上げ、そして前記昇降ブロックは前記昇降空間の上壁と密着し、前記小型歯車は前記第一歯車と噛み合い、前記支持棒固定ブロックが前記固定空間の前壁と密着するときに、前記小型歯車は前記第一歯車との噛合状態から離脱し、前記第一切替装置を通じて前記第一切替装置の両側にある歯車を連結して伝動させる又は離脱させて伝動させないことができ、前記第一切替装置と完全一致な構成を有する装置は設備全体においてさらにもう二つあり、それぞれは第二切替装置と第三切替装置である。
前記回転盤が回転する時、前記小型円柱は駆動されて回転し、前記揺動アームに衝突し、そして前記揺動ブロックは前記揺動アームを円心に揺れ動き、前記揺動ブロックが揺れ動くことで前記搬送円盤を回転させ、そして前記錠剤溝の中にある錠剤を前記錠剤搬送管に送る。
前記第二軸スリーブが前記第五旋転軸に沿って上下に摺動する時、前記第二引掛ピンの左端は前記第五旋転軸の外面と密着し、前記第二ばねは圧縮され、前記第二引掛ピンが前記第二引掛溝の中に入った時、前記第二引掛ピンと前記第二引掛溝との引掛りによる連結で、前記第二軸スリーブは前記第二引掛溝とともに回転し、前記第五カムには錠剤が重ね、前記錠剤搬送管に上下配列された前記第二隙間の間の距離は錠剤一枚の直径と丁度対応し、前記第二引掛ピンが最も下にある前記第二引掛溝に引っかかるとき、前記第五旋転軸が半周回転し、前記第五カムを最も下にある前記第二隙間から離脱させ、前記第四カムは下方からの二番目の前記第二隙間に入り、錠剤が一枚前記錠剤搬送管の下端口から前記薬取り空間に落下し、他の錠剤は前記第五カムの上方に堆積し、前記第五旋転軸は引き続き半周回転し、前記第五カムが最も下にある前記錠剤搬送管に入り、前記第四カムは下方からの二番目の前記第二隙間から離脱し、錠剤は引き続き前記第五カムの上方に堆積し、錠剤に対する堆積を可能にし、そして、前記第四カムを調節して前記第二引掛ピンを下方からの二番目の前記第二引掛溝に引っかからせるとき、上記操作を繰り返し、前記第五カムは最も下にある前記第二隙間から離脱し、前記第四カムは下方からの三番目の前記第二隙間に入り、二枚の錠剤が前記錠剤搬送管の下端口から前記薬取り空間に落下し、このように、前記第四カムの位置を調節することで、前記第五旋転軸が一回の回転で落下させる錠剤の数を制御し、錠剤に対する定量の投入を可能にする。
前記カプセル保存空間16にカプセルは入れられ、前記第二旋転軸33が回転して前記カプセル回転盤34を駆動して回転させ、遠心力でカプセルは前記カプセル回転盤34の縁部に移動し、前記エアポンプ15は断続的に作動し、カプセルを一つ前記カプセル投入口17から吸い取って前記貫通穴14と密着させ、そして前記エアポンプ15は一時的に止め、カプセルは前記カプセル搬送管13の下端に落下し、前記第二カム23に止められ、そしてカプセルが一つ一つ前記カプセル搬送管13の中で重なり、カプセルの投入を可能とする。
前記支持棒固定ブロック48が前記固定空間46の後壁と密着するときに、前記支持棒44が後方へ移動して前記昇降ブロック43を押し上げ、そして前記昇降ブロック43は前記昇降空間41の上壁と密着し、前記小型歯車39は前記第一歯車28と噛み合い、前記支持棒固定ブロック48が前記固定空間46の前壁と密着するときに、前記小型歯車39は前記第一歯車28との噛合状態から離脱し、前記第一切替装置29を通じて前記第一切替装置29の両側にある歯車を連結して伝動させる又は離脱させて伝動させないことができ、前記第一切替装置29と完全一致な構成を有する装置は設備全体においてさらにもう二つあり、それぞれは第二切替装置54と第三切替装置55である。
前記回転盤71が回転する時、前記小型円柱73は駆動されて回転し、前記揺動アーム82に衝突し、そして前記揺動ブロック81は前記揺動アーム82を円心に揺れ動き、前記揺動ブロック81が揺れ動くことで前記搬送円盤76を回転させ、そして前記錠剤溝78の中にある錠剤を前記錠剤搬送管79に送る。
前記第二軸スリーブ87が前記第五旋転軸85に沿って上下に摺動する時、前記第二引掛ピン89の左端は前記第五旋転軸85の外面と密着し、前記第二ばね90は圧縮され、前記第二引掛ピン89が前記第二引掛溝86の中に入った時、前記第二引掛ピン89と前記第二引掛溝86との引掛りによる連結で、前記第二軸スリーブ87は前記第二引掛溝86とともに回転し、前記第五カム93には錠剤が重ね、前記錠剤搬送管79に上下配列された前記第二隙間94の間の距離は錠剤一枚の直径と丁度対応し、前記第二引掛ピン89が最も下にある前記第二引掛溝86に引っかかるとき、前記第五旋転軸85が半周回転し、前記第五カム93を最も下にある前記第二隙間94から離脱させ、前記第四カム88は下方からの二番目の前記第二隙間94に入り、錠剤が一枚前記錠剤搬送管79の下端口から前記薬取り空間25に落下し、他の錠剤は前記第五カム93の上方に堆積し、前記第五旋転軸85は引き続き半周回転し、前記第五カム93が最も下にある前記錠剤搬送管79に入り、前記第四カム88は下方からの二番目の前記第二隙間94から離脱し、錠剤は引き続き前記第五カム93の上方に堆積し、錠剤に対する堆積を可能にし、そして、前記第四カム88を調節して前記第二引掛ピン89を下方からの二番目の前記第二引掛溝86に引っかからせるとき、上記操作を繰り返し、前記第五カム93は最も下にある前記第二隙間94から離脱し、前記第四カム88は下方からの三番目の前記第二隙間94に入り、二枚の錠剤が前記錠剤搬送管79の下端口から前記薬取り空間25に落下し、このように、前記第四カム88の位置を調節することで、前記第五旋転軸85が一回の回転で落下させる錠剤の数を制御し、錠剤に対する定量の投入を可能にする。
Claims (9)
- 本体を含み、前記本体の上面にはカプセル保存箱が固定的に設置され、前記カプセル保存箱の右側には錠剤保存箱が設置され、前記本体の下端外表面にはフレームが固定的に設置され、前記フレームの中には薬取り空間が設置され、前記薬取り空間の中には漏斗が設置され、前記漏斗は前記カプセル保存箱の下端外表面に固定的に装着され、前記カプセル保存箱の中には上方に開口するカプセル保存空間が設置され、前記カプセル保存空間の左下端にはカプセル投入口が設置され、前記カプセル投入口からはカプセル一つしか通過できなく、前記カプセル保存空間の下方には前記本体の内部に位置する伝動空間が設置され、前記カプセル保存箱の左側にはカプセル搬送管が貫通になるように設置され、前記カプセル搬送管は前記カプセル投入口を通じて前記カプセル保存空間と連通し、前記カプセル搬送管は前記本体を貫通して前記薬取り空間と前記カプセル保存空間とを連通し、前記本体の左上端外表面には前記カプセル搬送管の外面と密着するエアポンプが固定的に設置され、前記エアポンプはカプセルの投入を補助でき、前記カプセル搬送管の左側外面と前記エアポンプとは密着し、かつ前記カプセル搬送管において前記エアポンプとの接触部には貫通穴が貫通になるように設置され、前記カプセル搬送管の右側には第一活動空間が設置され、前記第一活動空間の中には定量にカプセルを投入できるカプセル定量投入機構が固定的に設置され、前記カプセル定量投入機構は回転可能な第一旋転軸を含み、前記第一旋転軸には第一引掛溝が上下配列になるように形成され、前記第一旋転軸の外面には第一軸スリーブが摺動可能に設置され、前記第一軸スリーブの上端外面には第一カムが固定的に設置され、前記第一軸スリーブの下側には第二カムが設置され、前記第二カムは前記第一旋転軸の外面に固定的に装着され、前記カプセル搬送管には前記漏斗に近接する一端から上方へ第一隙間が上下配列になるように設置され、前記第一カムは前記第一隙間を通過でき、前記第二カムはそれとは別の前記第一隙間を通過でき、前記第二カムの下側には前記第一旋転軸の外面に固定的に装着された第一歯車が固定的に装着され、前記第一歯車の右側には設備全体の作業モードを切り替えることができる第一切替装置が設置され、前記第一切替装置の右側にはモータ伝動機構が設置され、前記モータ伝動機構は第二歯車を含み、前記第二歯車の右側には第三歯車が噛み合い、前記第三歯車は回転可能な第二旋転軸に固定的に装着され、前記第二旋転軸は前記カプセル保存空間の中に延在し、前記第二旋転軸の上端外面にはカプセル回転盤が固定的に設置され、前記カプセル回転盤は前記カプセル保存空間の内部下端に位置し、
前記カプセル保存空間にカプセルは入れられ、前記第二旋転軸が回転して前記カプセル回転盤を駆動して回転させ、遠心力でカプセルは前記カプセル回転盤の縁部に移動し、前記エアポンプは断続的に作動し、カプセルを一つ前記カプセル投入口から吸い取って前記貫通穴と密着させ、そして前記エアポンプは一時的に止め、カプセルは前記カプセル搬送管の下端に落下し、前記第二カムに止められ、そしてカプセルが一つ一つ前記カプセル搬送管の中で重なり、カプセルの投入を可能とし、
前記カプセル定量投入機構はさらに引掛ピンを含み、前記引掛ピンは前記第一軸スリーブの中で左右に摺動でき、前記引掛ピンの右側には第一ばねが固定的に設置され、前記引掛ピンの左端は前記第一引掛溝と密着し、前記引掛ピンと前記第一引掛溝との密着状態及び前記引掛ピンが前記第一ばねに対する圧迫によって、前記第一軸スリーブは前記第一旋転軸に沿って上下に摺動でき、摺動中に前記引掛ピンの左端は前記第一旋転軸の外面と密着し、前記第一ばねは圧縮され、前記引掛ピンが前記第一引掛溝の中に入った時、前記引掛ピンと前記第一引掛溝との引掛りによる連結で、前記第一軸スリーブは前記第一旋転軸とともに回転し、前記第二カムにはカプセルが重ね、前記カプセル搬送管に上下配列された前記第一隙間の間の距離はカプセル一つの高度と丁度対応し、前記引掛ピンが最も下にあるの前記第一引掛溝に引っ掛かるとき、前記第一旋転軸が半周回転し、前記第二カムを最も下にある前記第一隙間から離脱させ、そして前記第一カムは下方からの二番目の前記第一隙間に入り、一つのカプセルは前記カプセル搬送管の下端口から前記薬取り空間の中に落下し、他のカプセルは前記第一カムの上方に堆積し、前記第一旋転軸は引き続き半周回転し、前記第二カムは最も下にある前記第一隙間に入り、前記第一カムは下方からの二番目の前記第一隙間から離脱し、カプセルは引き続き前記第二カムの上方に堆積し、カプセルに対する堆積を可能にし、そして、前記カプセル定量投入機構を調整して前記引掛ピンを下方からの二番目の前記第一引掛溝に引っかからせるとき、上記操作を繰り返し、前記第二カムは最も下にある前記第一隙間から離脱し、前記第一カムは下方からの三番目の前記第一隙間に入り、二つのカプセルは前記カプセル搬送管の下端口から前記薬取り空間の中に落下し、このように前記カプセル定量投入機構の位置を調節することで、前記第一旋転軸が一回の回転で落下させるカプセルの数を制御し、カプセルに対する定量投入を可能にすることを特徴とする薬を定時に提供できる薬箱。 - 前記第一切替装置は前記第一歯車と噛み合った小型歯車と、前記第一活動空間の下端内壁に固定的に装着された第一固定ブロックとを含み、前記第一固定ブロックの中には昇降空間が設置され、前記昇降空間の前端には前記第一活動空間と連通する第一摺動空間が設置され、前記昇降空間の中には上下摺動可能な昇降ブロックが設置され、前記昇降ブロックには回転可能な第一旋転棒が設置され、前記小型歯車は前記第一旋転棒の上端外面に固定的に設置され、前記第一摺動空間の中には前後移動可能な支持棒が設置され、前記第一活動空間の前端には外部と連通する摺動空間が設置され、前記支持棒は前記摺動空間から外部まで延在し、前記摺動空間の下方には前記本体の中に位置する固定空間が設置され、前記固定空間の中には支持棒固定ブロックが固定的に設置され、前記支持棒固定ブロックは前記摺動空間の下端外面に装着され、
前記支持棒固定ブロックが前記固定空間の後壁と密着するときに、前記支持棒が後方へ移動して前記昇降ブロックを押し上げ、そして前記昇降ブロックは前記昇降空間の上壁と密着し、前記小型歯車は前記第一歯車と噛み合い、前記支持棒固定ブロックが前記固定空間の前壁と密着するときに、前記小型歯車は前記第一歯車との噛合状態から離脱し、前記第一切替装置を通じて前記第一切替装置の両側にある歯車を連結して伝動させる又は離脱させて伝動させないことができ、前記第一切替装置と完全一致な構成を有する装置は設備全体においてさらにもう二つあり、それぞれは第二切替装置と第三切替装置であることを特徴とする請求項1に記載の薬を定時に提供できる薬箱。 - 前記モータ伝動機構はさらに前記第一活動空間の中に固定的に設置されたモータを含み、前記モータの下方には回転可能なモータ主軸が設置され、前記第二歯車は前記モータ主軸に固定的に装着され、前記第一歯車が前記小型歯車と噛み合うとき、前記モータが作動して前記第一旋転軸と前記第二旋転軸とを回転させ、設備にカプセルに対する堆積と投入作業を行わせることを特徴とする請求項1に記載の薬を定時に提供できる薬箱。
- 前記錠剤保存箱の中には錠剤を保存できる錠剤保存空間が設置され、前記錠剤保存空間の下方には前記本体の中に装着された第二昇降空間が設置され、前記錠剤保存空間の中には前記錠剤保存空間の下側内壁と密着する錠剤昇降ブロックが設置され、前記錠剤昇降ブロックの下方には連結棒が固定的に設置され、前記連結棒は前記錠剤保存箱の下側内壁を貫通して前記第二昇降空間に延在し、前記連結棒の下端には昇降板が固定的に設置され、前記昇降板は前記第二昇降空間の内壁と密着してかつ上下方向にしか摺動できなく、前記昇降板の下方には前記昇降板を支持できる第三カムが設置され、前記第三カムは回転可能な第二旋転棒の後端外面に固定的に装着され、前記第二旋転棒は前記第二昇降空間の前側内壁に設置され、前記第三カムの前側には前記第二旋転棒の外面に固定的に装着された第六歯車が設置され、前記第六歯車の左側には回転可能な第三旋転軸が設置され、前記第三旋転軸は前記第二昇降空間の下端内壁に装着され、前記第三旋転軸の上端外面には前記第六歯車と噛み合った第七歯車が固定的に設置され、前記第七歯車の下方には前記第三旋転軸の外面に固定的に装着された第一プーリが設置されていることを特徴とする請求項1に記載の薬を定時に提供できる薬箱。
- 前記伝動空間の中には前記第二旋転軸の上側外面に固定的に装着された第五歯車が設置され、前記第五歯車の右側には前記伝動空間の下端内壁に固定的に装着された前記第二切替装置が設置され、前記第二切替装置の右前側には前記第三切替装置が設置され、前記第三切替装置は回転可能な第四旋転軸の上側外面に固定的に装着され、前記第四旋転軸の下端外面には第二プーリが固定的に設置され、前記第二プーリは第一ベルトで前記第三旋転軸との伝動を可能にし、前記第三切替装置の上方には前記第四旋転軸の上端外面に固定的に装着された第一傘歯車が設置され、前記第一傘歯車の右側には回転盤が噛み合うように設置され、前記回転盤は回転可能な回転盤回転軸の後側外端面に固定的に装着され、前記回転盤回転軸は前記伝動空間の前側内壁に固定的に装着され、前記回転盤の後側外端面には前記回転盤回転軸を円心に円周になるよう配置された小型円柱が固定的に設置されていることを特徴とする請求項1に記載の薬を定時に提供できる薬箱。
- 前記錠剤保存空間には錠剤投入口が貫通になるように、かつ固定的に設置され、前記錠剤投入口からは錠剤一枚しか通過できなく、前記錠剤保存箱の左側には錠剤投入管が貫通になるように、かつ固定的に設置され、前記錠剤投入管の一端は前記錠剤投入口と正対し、かつ前記錠剤投入口を通じて前記錠剤保存空間と連通し、前記錠剤投入管の下方には搬送円盤が設置され、前記搬送円盤は回転可能な円盤回転軸の外面に固定的に装着され、前記円盤回転軸は前記本体の中に装着され、前記搬送円盤には前記円盤回転軸を円心に六つの錠剤溝が円周になるように形成され、かつ前記錠剤溝には錠剤一枚しか収納できなく、前記搬送円盤の下方には前記薬取り空間と連通する錠剤搬送管が固定的に設置され、前記搬送円盤の左側には第二固定ブロックが固定的に設置され、前記第二固定ブロックは錠剤の落下を防止でき、前記第二固定ブロックは前記伝動空間の下端内壁に固定的に装着され、前記錠剤投入管の左側には前記搬送円盤の外面と密着する揺動ブロックが設置され、前記揺動ブロックは回転可能な円棒の外面に固定的に装着され、前記円棒は前記伝動空間の前側内壁に固定的に装着され、前記揺動ブロックの左側外面には揺動アームが固定的に設置され、前記揺動アームは前記回転盤の後側に位置し、
前記回転盤が回転する時、前記小型円柱は駆動されて回転し、前記揺動アームに衝突し、そして前記揺動ブロックは前記揺動アームを円心に揺れ動き、前記揺動ブロックが揺れ動くことで前記搬送円盤を回転させ、そして前記錠剤溝の中にある錠剤を前記錠剤搬送管に送ることを特徴とする請求項1に記載の薬を定時に提供できる薬箱。 - 前記錠剤搬送管の右側には第二活動空間が設置され、前記第二活動空間の中には回転可能な第五旋転軸が設置され、前記第五旋転軸は前記第二活動空間の下端内壁に装着され、前記第五旋転軸には第二引掛溝が下方から上方へと配列され、前記第五旋転軸の下側外面には第二軸スリーブが設置され、前記第二軸スリーブは前記第五旋転軸に沿って上下に摺動でき、前記第二軸スリーブの上端外面には第四カムが固定的に設置され、前記第二軸スリーブの内部下側には第二ばね空間が設置され、前記第二ばね空間の右側内壁には第二ばねが固定的に設置され、前記第二ばねの左端には第二引掛ピンが固定的に設置され、前記第二軸スリーブの下方には前記第二引掛溝の外面に固定的に装着された第五カムが設置され、前記錠剤搬送管の中には第二隙間が下方から上方へと上下配列になるように設置され、
前記第二軸スリーブが前記第五旋転軸に沿って上下に摺動する時、前記第二引掛ピンの左端は前記第五旋転軸の外面と密着し、前記第二ばねは圧縮され、前記第二引掛ピンが前記第二引掛溝の中に入った時、前記第二引掛ピンと前記第二引掛溝との引掛りによる連結で、前記第二軸スリーブは前記第二引掛溝とともに回転し、前記第五カムには錠剤が重ね、前記錠剤搬送管に上下配列された前記第二隙間の間の距離は錠剤一枚の直径と丁度対応し、前記第二引掛ピンが最も下にある前記第二引掛溝に引っかかるとき、前記第五旋転軸が半周回転し、前記第五カムを最も下にある前記第二隙間から離脱させ、前記第四カムは下方からの二番目の前記第二隙間に入り、錠剤が一枚前記錠剤搬送管の下端口から前記薬取り空間に落下し、他の錠剤は前記第五カムの上方に堆積し、前記第五旋転軸は引き続き半周回転し、前記第五カムが最も下にある前記錠剤搬送管に入り、前記第四カムは下方からの二番目の前記第二隙間から離脱し、錠剤は引き続き前記第五カムの上方に堆積し、錠剤に対する堆積を可能にし、そして、前記第四カムを調節して前記第二引掛ピンを下方からの二番目の前記第二引掛溝に引っかからせるとき、上記操作を繰り返し、前記第五カムは最も下にある前記第二隙間から離脱し、前記第四カムは下方からの三番目の前記第二隙間に入り、二枚の錠剤が前記錠剤搬送管の下端口から前記薬取り空間に落下し、このように、前記第四カムの位置を調節することで、前記第五旋転軸が一回の回転で落下させる錠剤の数を制御し、錠剤に対する定量の投入を可能にすることを特徴とする請求項6に記載の薬を定時に提供できる薬箱。 - 前記第五カムの下方には前記第五旋転軸の外面に固定的に装着された第八歯車が設置され、前記第八歯車の右側には前記第三切替装置が設置され、前記第三切替装置の右側には第九歯車が設置され、前記第三切替装置は前記第八歯車と前記第九歯車とを連結して伝動させ、又は離脱させて伝動させないようにすることができ、前記第九歯車は回転可能な第三旋転棒の下端外面に固定的に装着され、前記第三旋転棒は前記第二活動空間の中に設置され、前記第九歯車の上方には第三プーリが固定的に設置され、前記第三プーリの右前側には第四プーリが設置され、前記第三旋転軸の下端は前記第二活動空間の中に延在し、かつ前記第三旋転軸の下端外面には前記第四プーリが固定的に設置され、前記第四プーリと前記第三プーリとは第二ベルトによって伝動を可能にすることを特徴とする請求項5に記載の薬を定時に提供できる薬箱。
- 前記漏斗の下方には薬を受け取ることができる本体薬出し箱が設置され、前記本体薬出し箱の下方には本体ベルトが設置され、前記フレームの右下には前記本体薬出し箱を通過させられる本体薬出口が設置され、薬が前記漏斗を通過して前記本体薬出し箱に落下したあと、前記本体ベルトが作動し、前記本体薬出し箱は薬を持って前記本体薬出口を通過して外部へ辿り、薬出しを可能にすることを特徴とする請求項1に記載の薬を定時に提供できる薬箱。
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