CN114699319B - 一种全自动肠溶空心胶囊药物连续填充设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动肠溶空心胶囊药物连续填充设备，涉及药物生产技术领域，包括工作板，所述工作板的顶部设置有固定柱，所述工作板的底部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端延伸至工作板的上方并设置有转盘，所述转盘的外侧设置有放置槽，所述固定柱的一侧设置有料筒，所述料筒的顶部设置有料箱，所述料筒的顶部且位于料箱的一侧安装有第一导轨，所述第一导轨内腔的顶部设置有第三伺服电机，该全自动肠溶空心胶囊药物连续填充设备，通过设置有卡柱、滑板与第一螺纹轴，使得本设备能够根据需要填充药物量的多少，自动对第一储筒或者第二储筒进行更换，从而极大的方便操作人员使用本设备，无需人工进行更换。

Description

一种全自动肠溶空心胶囊药物连续填充设备

技术领域

本发明涉及药物生产技术领域，具体为一种全自动肠溶空心胶囊药物连续填充设备。

背景技术

胶囊填充设备即胶囊充填机，现有技术中胶囊填充机充填速度较快，胶囊充填机尺寸差异小，将装粉胶囊壳整理、胶囊帽盖整理、囊套装合为一体，紧凑方便，此外胶囊充填机具有排列速度快、效率高、操作简单、维护保养方便、耗电低等诸多优点，是药厂、保健品厂、医院制剂室等的首选胶囊灌装（填充）机。现在的胶囊充填机填料量无法进行更改，不能适应多种胶囊的填充需要。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动肠溶空心胶囊药物连续填充设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全自动肠溶空心胶囊药物连续填充设备，包括工作板，所述工作板的顶部设置有固定柱，所述工作板的底部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端延伸至工作板的上方并设置有转盘，所述转盘的外侧设置有放置槽，所述固定柱的一侧设置有料筒，所述料筒的顶部设置有料箱，所述料筒的顶部且位于料箱的一侧安装有第一导轨，所述第一导轨内腔的顶部设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端设置有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有移动板，所述移动板的一端延伸至第三伺服电机的外侧，所述移动板的底部设置有安装柱，所述固定柱内腔设置有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端延伸至固定柱的上方并设置有放置盘，所述放置盘的顶部开设有两个存放槽，一个所述存放槽的内部放置有第二储筒，所述安装柱的底端穿过另一个存放槽并延伸至料筒内部并设置有第一储筒。

可选的，所述放置盘的顶部且位于存放槽的一侧均设置有安装板，所述安装板的一侧均设置有连接块，所述连接块的顶部均转动连接有第一螺纹杆，所述连接块的底部均设置有第六伺服电机，所述第六伺服电机的输出端均与第一螺纹杆的底部相连接，所述第一螺纹杆的外侧均螺纹连接有固定块，所述固定块的一侧均设置有第一齿条，所述放置盘的顶部均设置有连接板，所述连接板的一侧均设置有安装块，所述安装块的顶部均转动连接有转动轴，所述转动轴的顶端均套设有第一锥齿轮，所述转动轴的底端均延伸至安装块的下方，所述安装块的一侧均设置有联接杆，所述联接杆的外侧均套设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮均与第一锥齿轮啮合连接，所述联接杆的一端均设置有第一传动齿轮，所述转动轴的底端均延伸至放置盘的下方并设置有关板。

可选的，所述安装板的顶部设置有固定板，所述固定板的底部设置有限位板，所述限位板的一侧转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端套设有第二传动齿轮，所述第二螺纹杆的外侧螺纹连接有限定板，所述限定板的底端设置有第二齿条。

可选的，所述安装柱内部开设有固定槽，所述固定槽内腔的底部转动连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的外侧螺纹连接有卡块，所述卡块的底部设置有固定杆，所述安装柱内部开设有固定腔，所述固定杆的底端延伸至固定腔内部并设置有第三齿条，所述第三螺纹杆的顶端延伸至移动板的上方并设置有第三传动齿轮，所述固定腔内腔的底部转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴的顶端套设有第四锥齿轮，所述固定腔内腔的一侧转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴的外侧套设有第三锥齿轮，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接，所述第一连接轴的一端套设有第四传动齿轮，所述安装柱的底部开设有储存槽，所述储存槽内腔的一侧设置有限位块，所述限位块的顶部转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴的底端与第一螺纹轴的顶部相连接，所述第一螺纹轴的外侧螺纹连接有限定块，所述限定块的一端设置有固定箱。

可选的，所述安装柱内部开设有连接腔，所述连接腔内腔的底部转动连接有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴的顶端套设有第五锥齿轮，所述连接腔内腔的一侧转动连接有第三连接轴，所述第三连接轴的外侧套设有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合连接，所述第三连接轴的一端延伸至固定腔内部并套设有第六传动齿轮，所述第三连接轴的外侧螺纹连接有推柱，所述推柱的底端设置有第四齿条，所述第四齿条的底端延伸至储存槽内部，所述固定箱内腔转动连接有双向螺纹轴，所述双向螺纹轴外侧螺纹方向相反的位置均螺纹连接有滑板，所述第一储筒与第二储筒的顶部均开设有顶槽，所述滑板的底端均延伸至顶槽内部，所述第一储筒内部且位于顶槽的两侧均开设有卡槽，所述滑板的一侧且位于卡槽的内部均设置有卡柱，所述双向螺纹轴的一端延伸至固定箱的外侧并设置有第五传动齿轮。

可选的，所述料筒的顶部设置有第二导轨，所述第二导轨内腔转动连接有第二丝杆，所述第二导轨的顶部设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端与第二丝杆的顶端相连接，所述第二丝杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的一端与第一导轨的一侧相连接，所述料箱的顶部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端延伸至料箱内部并设置有转动杆，所述转动杆的外侧套设有螺旋输送叶，所述料筒的底部设置有通道，所述料筒的底部开设有通槽，所述固定柱的底部设置有电动伸缩杆，所述料筒内部且位于通槽的一侧开设有收纳槽，所述电动伸缩杆的伸缩端延伸至收纳槽内部并设置有遮板，所述遮板的一端延伸至通槽内部。

可选的，所述第一储筒与第二储筒内部形成有用于容纳药物的容纳腔，所述第一储筒的侧面开设有使药物进入的进料口，所述第一储筒与第二储筒的侧面形成有挡料组件，所述挡料组件包括若干相互纵向滑动连接的挡板，且各个挡板之间连接有弹性件，其中一个所述挡板的顶部设置有倾斜的推板；

所述第一储筒与第二储筒的底部形成有斗状的出料部，所述出料部的底部设有出料口，所述出料口上设有阀门组件，所述阀门组件包括若干铰接在出料口的拼接板，各个所述拼接板相互拼合在一起时能够封闭出料口，各个所述拼接板相互远离时，所述出料口能够打开并使第一储筒的容纳腔内的药物落入放置槽内部的胶囊中；所述出料口外部设有套筒，所述套筒的内壁与拼接板之间连接有连接杆，所述套筒的外壁设有曲线滑槽，所述曲线滑槽内滑动连接有第一磁块，所述通道的内部设有竖直的纵向滑槽，所述纵向滑槽内设有第二磁块，且第二磁块能够与第一磁块相互吸引。

本发明提供了一种全自动肠溶空心胶囊药物连续填充设备，具备以下有益效果：

1、该全自动肠溶空心胶囊药物连续填充设备，通过设置有卡柱、滑板与第一螺纹轴，使得本设备能够根据需要填充药物量的多少，自动对第一储筒或者第二储筒进行更换，从而极大的方便操作人员使用本设备，无需人工进行更换。

2、该全自动肠溶空心胶囊药物连续填充设备，通过设置有挡板、转动轴与存放槽，能够对存放槽内部的第二储筒或者第一储筒进行支撑，防止在放置盘转动时，第二储筒从存放槽内部掉落，从而影响本设备进行工作的情况发生。

附图说明

图1为本发明内部结构示意图；

图2为本发明部分结构示意图；

图3为本发明图1的A处放大图；

图4为本发明图1的B处放大图；

图5为本发明图1的C处放大图；

图6为本发明图1的D处放大图；

图7为本发明图1的E处放大图；

图8为本发明图2的F处放大图；

图9为本发明图2的G处放大图；

图10为本发明图2的H处放大图；

图11为本发明图1的I处放大图；

图12为本发明第一储筒下料示意图；

图13为本发明第一储筒仰视图。

图中：1、工作板；2、第一伺服电机；3、转盘；4、放置槽；5、固定柱；6、料筒；7、料箱；8、第二伺服电机；9、转动杆；10、螺旋输送叶；11、第一导轨；12、第三伺服电机；13、第一丝杆；14、移动板；15、第二导轨；16、第四伺服电机；17、第二丝杆；18、滑块；19、第五伺服电机；20、放置盘；21、安装柱；22、第一储筒；24、安装板；25、连接块；26、第六伺服电机；27、第一螺纹杆；28、固定块；29、第一齿条；30、连接板；31、转动轴；32、安装块；33、第一锥齿轮；34、联接杆；35、第二锥齿轮；36、第一传动齿轮；37、固定板；38、限位板；39、第二螺纹杆；40、第二传动齿轮；41、限定板；42、第二齿条；43、固定槽；44、第三螺纹杆；45、卡块；46、固定杆；47、第三传动齿轮；48、第三齿条；49、固定腔；50、第一连接轴；51、第四传动齿轮；52、第三锥齿轮；53、第二连接轴；54、第四锥齿轮；55、限位块；56、第一螺纹轴；57、限定块；58、固定箱；59、储存槽；60、双向螺纹轴；61、滑板；62、顶槽；63、卡槽；64、卡柱；65、通道；66、第二储筒；68、关板；69、连接腔；70、第二螺纹轴；71、第五锥齿轮；72、第三连接轴；73、第六锥齿轮；74、电动伸缩杆；75、收纳槽；76、通槽；77、遮板；78、第四齿条；79、第五传动齿轮；80、存放槽；82、第六传动齿轮；83、推柱；84、推板；85、挡板；86、拼接板；87、连接杆；88、套筒；89、第二磁块；90、第一磁块；91、出料部；92、出料口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图13，本发明提供一种技术方案：一种全自动肠溶空心胶囊药物连续填充设备，包括工作板1，工作板1的顶部设置有固定柱5，工作板1的底部设置有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出端延伸至工作板1的上方并设置有转盘3，转盘3的外侧设置有放置槽4，固定柱5的一侧设置有料筒6，料筒6的顶部设置有料箱7，料筒6的顶部且位于料箱7的一侧安装有第一导轨11，第一导轨11内腔的顶部设置有第三伺服电机12，第三伺服电机12的输出端设置有第一丝杆13，第一丝杆13的外侧螺纹连接有移动板14，移动板14的一端延伸至第三伺服电机12的外侧，移动板14的底部设置有安装柱21，固定柱5内腔设置有第五伺服电机19，第五伺服电机19的输出端延伸至固定柱5的上方并设置有放置盘20，放置盘20的顶部开设有两个存放槽80，一个存放槽80的内部放置有第二储筒66，安装柱21的底端穿过另一个存放槽80并延伸至料筒6内部并设置有第一储筒22。

其中，放置盘20的顶部且位于存放槽80的一侧均设置有安装板24，安装板24的一侧均设置有连接块25，连接块25的顶部均转动连接有第一螺纹杆27，连接块25的底部均设置有第六伺服电机26，第六伺服电机26的输出端均与第一螺纹杆27的底部相连接，第一螺纹杆27的外侧均螺纹连接有固定块28，固定块28的一侧均设置有第一齿条29，放置盘20的顶部均设置有连接板30，连接板30的一侧均设置有安装块32，安装块32的顶部均转动连接有转动轴31，转动轴31的顶端均套设有第一锥齿轮33，转动轴31的底端均延伸至安装块32的下方，安装块32的一侧均设置有联接杆34，联接杆34的外侧均套设有第二锥齿轮35，第二锥齿轮35均与第一锥齿轮33啮合连接，联接杆34的一端均设置有第一传动齿轮36，转动轴31的底端均延伸至放置盘20的下方并设置有关板68，方便带动关板68转动。

其中，安装板24的顶部设置有固定板37，固定板37的底部设置有限位板38，限位板38的一侧转动连接有第二螺纹杆39，第二螺纹杆39的一端套设有第二传动齿轮40，第二螺纹杆39的外侧螺纹连接有限定板41，限定板41的底端设置有第二齿条42，方便使得第二齿条42移动。

其中，安装柱21内部开设有固定槽43，固定槽43内腔的底部转动连接有第三螺纹杆44，第三螺纹杆44的外侧螺纹连接有卡块45，卡块45的底部设置有固定杆46，安装柱21内部开设有固定腔49，固定杆46的底端延伸至固定腔49内部并设置有第三齿条48，第三螺纹杆44的顶端延伸至移动板14的上方并设置有第三传动齿轮47，固定腔49内腔的底部转动连接有第二连接轴53，第二连接轴53的顶端套设有第四锥齿轮54，固定腔49内腔的一侧转动连接有第一连接轴50，第一连接轴50的外侧套设有第三锥齿轮52，第四锥齿轮54与第三锥齿轮52啮合连接，第一连接轴50的一端套设有第四传动齿轮51，安装柱21的底部开设有储存槽59，储存槽59内腔的一侧设置有限位块55，限位块55的顶部转动连接有第二连接轴53，第二连接轴53的底端与第一螺纹轴56的顶部相连接，第一螺纹轴56的外侧螺纹连接有限定块57，限定块57的一端设置有固定箱58，方便带动固定箱58移动。

其中，安装柱21内部开设有连接腔69，连接腔69内腔的底部转动连接有第二螺纹轴70，第二螺纹轴70的顶端套设有第五锥齿轮71，连接腔69内腔的一侧转动连接有第三连接轴72，第三连接轴72的外侧套设有第六锥齿轮73，第六锥齿轮73与第五锥齿轮71啮合连接，第三连接轴72的一端延伸至固定腔49内部并套设有第六传动齿轮82，第三连接轴72的外侧螺纹连接有推柱83，推柱83的底端设置有第四齿条78，第四齿条78的底端延伸至储存槽59内部，固定箱58内腔转动连接有双向螺纹轴60，双向螺纹轴60外侧螺纹方向相反的位置均螺纹连接有滑板61，第一储筒22与第二储筒66的顶部均开设有顶槽62，滑板61的底端均延伸至顶槽62内部，第一储筒22内部且位于顶槽62的两侧均开设有卡槽63，滑板61的一侧且位于卡槽63的内部均设置有卡柱64，双向螺纹轴60的一端延伸至固定箱58的外侧并设置有第五传动齿轮79，方便对第一储筒22或者第二储筒66进行限位。

其中，料筒6的顶部设置有第二导轨15，第二导轨15内腔转动连接有第二丝杆17，第二导轨15的顶部设置有第四伺服电机16，第四伺服电机16的输出端与第二丝杆17的顶端相连接，第二丝杆17的外侧螺纹连接有滑块18，滑块18的一端与第一导轨11的一侧相连接，料箱7的顶部设置有第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出端延伸至料箱7内部并设置有转动杆9，转动杆9的外侧套设有螺旋输送叶10，料筒6的底部设置有通道65，料筒6的底部开设有通槽76，固定柱5的底部设置有电动伸缩杆74，料筒6内部且位于通槽76的一侧开设有收纳槽75，电动伸缩杆74的伸缩端延伸至收纳槽75内部并设置有遮板77，遮板77的一端延伸至通槽76内部，方便对于通槽76进行封闭或者打开。

其中，第一储筒22与第二储筒66内部形成有用于容纳药物的容纳腔，第一储筒22的侧面开设有使药物进入的进料口，第一储筒22与第二储筒66的侧面形成有挡料组件，挡料组件包括若干相互纵向滑动连接的挡板85，且各个挡板85之间连接有弹性件，其中一个挡板85的顶部设置有倾斜的推板84；

第一储筒22与第二储筒66的底部形成有斗状的出料部91，出料部91的底部设有出料口92，出料口92上设有阀门组件，阀门组件包括若干铰接在出料口92的拼接板86，各个拼接板86相互拼合在一起时能够封闭出料口92，各个拼接板86相互远离时，出料口92能够打开并使第一储筒22的容纳腔内的药物落入放置槽4内部的胶囊中；出料口92外部设有套筒88，套筒88的内壁与拼接板86之间连接有连接杆87，套筒88的外壁设有曲线滑槽，曲线滑槽内滑动连接有第一磁块90，通道65的内部设有竖直的纵向滑槽，纵向滑槽内设有第二磁块89，且第二磁块89能够与第一磁块90相互吸引。

综上，该全自动肠溶空心胶囊药物连续填充设备，使用时，第二伺服电机8的输出端带动料箱7转动，使得转动杆9转动，使得螺旋输送叶10转动，使得料箱7内部的原料输入至料筒6内部，然后第三伺服电机12的输出端带动第一丝杆13转动，使得移动板14推动安装柱21下移，使得安装柱21推动第一储筒22下移，当安装柱21推动第一储筒22持续下移的过程中，推板84能够与通槽76的口部相抵，使得推板84带动各个挡板85相互滑动直至挡板85将进料口封闭，并且在第一储筒22下移的过程中，料筒6内部的药物会沿着倾斜的推板84导入第一储筒22的容纳腔内，从而使得第一储筒22的容纳腔内能够填充满药物，从而确保对药物填充在胶囊内的药量的精确度，第一储筒22在通道65的内部持续下移的过程中，带动套筒88同步下移，第一磁块90逐渐与第二磁块89靠近并与其相互吸引，套筒88带动第一磁块90以及第二磁块89同步下移，第一磁块90与第二磁块89同步竖直下移，并与曲线滑槽相互配合而带动套筒88转动，使得套筒88通过连接杆87带动各个拼接板86相互远离并将出料口92能够打开，使第一储筒22的容纳腔内的药物落入放置槽4内部的胶囊中；同理，当药物释放完毕后，安装柱21推动第一储筒22上移，套筒88会反向转动而使出料口92封闭；

第一伺服电机2的输出端带动转盘3转动，使得未填充的胶囊转动至通道65的下方；

当需要更换成第二储筒66时，移动板14带动安装柱21与第一储筒22移动至初始位置，同时电动伸缩杆74的伸缩端推动收纳槽75的一端插入至通槽76内部，接着第四伺服电机16的输出端带动第二丝杆17转动，使得滑块18调动第一导轨11上移，使得第一导轨11带动移动板14与第一储筒22上移至存放槽80内部，然后第六伺服电机26的输出端带动第一螺纹杆27转动，使得固定块28带动第一齿条29上移，使得第一齿条29带动第一传动齿轮36转动，使得联接杆34通过第二锥齿轮35带动第一锥齿轮33转动，使得转动轴31转动，使得关板68转动，当第一齿条29与第一传动齿轮36脱离接触时，关板68转动至存放槽80的下方，当第一齿条29带动第二传动齿轮40转动，使得第二螺纹杆39带动限定板41移动，使得限定板41带动第二齿条42移动，使得第二齿条42带动第三传动齿轮47转动，使得第三螺纹杆44转动，使得卡块45带动固定杆46上移，使得固定杆46带动第三齿条48上移，使得第三齿条48带动第六传动齿轮82转动，使得第三连接轴72通过第六锥齿轮73带动第五锥齿轮71转动，使得第二螺纹轴70转动使得推柱83上移，使得第四齿条78带动第五传动齿轮79转动，使得双向螺纹轴60转动，使得滑板61带动卡柱64的一端移动出卡槽63内部，当第三齿条48与第六传动齿轮82脱离接触时，卡柱64的一端完全移动出卡槽63内部，接着第三齿条48与第四传动齿轮51接触，使得第三齿条48带动第四传动齿轮51转动，使得第一连接轴50通过第三锥齿轮52带动第四锥齿轮54转动，使得第二连接轴53带动第一螺纹轴56转动，使得限定块57带动固定箱58上移，使得滑板61与卡柱64移动至固定箱58内部，此时第一齿条29与第二传动齿轮40脱离接触，此时第五伺服电机19的输出端带动放置盘20转动，使得第二储筒66转动至安装柱21的下方；

此时第二储筒66一侧设置的第六伺服电机26带动第一螺纹杆27反向转动，使得固定块28带动第一齿条29下移，使得第二传动齿轮40转动，使得第二螺纹杆39反向转动，使得第二齿条42反向移动，使得第二齿条42带动第三传动齿轮47反向转动，使得第三螺纹杆44反向转动，使得卡块45带动固定杆46下移，使得固定杆46带动第三齿条48下移，使得第三齿条48带动第四传动齿轮51转动，使得第一连接轴50通过第三锥齿轮52带动第四锥齿轮54转动，使得第二连接轴53带动第一螺纹轴56转动，使得限定块57带动固定箱58下移，使得卡柱64移动至滑板61内部，此时第一齿条29与第二传动齿轮40脱离接触，使得第三齿条48带动第六传动齿轮82转动，使得第三连接轴72通过第六锥齿轮73带动第五锥齿轮71转动，使得第二螺纹轴70转动使得推柱83下移，使得第四齿条78带动第五传动齿轮79转动，使得双向螺纹轴60转动，使得滑板61带动卡柱64的一端移动至卡槽63内部，当第三齿条48与第六传动齿轮82脱离接触时，卡柱64的一端完全移动至卡槽63内部，然后第一齿条29带动第一传动齿轮36转动，使得联接杆34通过第二锥齿轮35带动第一锥齿轮33反向转动，使得转动轴31反向转动，使得关板68转动，当第一齿条29与第一传动齿轮36脱离接触时，关板68转动至存放槽80的一侧，接着第四伺服电机16的输出端带动第二丝杆17反向转动，使得滑块18带动第一导轨11下移，使得第一导轨11带动移动板14与第一储筒22上移至料筒6内部，然后电动伸缩杆74的伸缩端带动收纳槽75的一端移动出通槽76内部。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种全自动肠溶空心胶囊药物连续填充设备，包括工作板（1），其特征在于：所述工作板（1）的顶部设置有固定柱（5），所述工作板（1）的底部设置有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的输出端延伸至工作板（1）的上方并设置有转盘（3），所述转盘（3）的外侧设置有放置槽（4），所述固定柱（5）的一侧设置有料筒（6），所述料筒（6）的顶部设置有料箱（7），所述料筒（6）的顶部且位于料箱（7）的一侧安装有第一导轨（11），所述第一导轨（11）内腔的顶部设置有第三伺服电机（12），所述第三伺服电机（12）的输出端设置有第一丝杆（13），所述第一丝杆（13）的外侧螺纹连接有移动板（14），所述移动板（14）的一端延伸至第三伺服电机（12）的外侧，所述移动板（14）的底部设置有安装柱（21），所述固定柱（5）内腔设置有第五伺服电机（19），所述第五伺服电机（19）的输出端延伸至固定柱（5）的上方并设置有放置盘（20），所述放置盘（20）的顶部开设有两个存放槽（80），一个所述存放槽（80）的内部放置有第二储筒（66），所述安装柱（21）的底端穿过另一个存放槽（80）并延伸至料筒（6）内部并设置有第一储筒（22）；

所述放置盘（20）的顶部且位于存放槽（80）的一侧均设置有安装板（24），所述安装板（24）的一侧均设置有连接块（25），所述连接块（25）的顶部均转动连接有第一螺纹杆（27），所述连接块（25）的底部均设置有第六伺服电机（26），所述第六伺服电机（26）的输出端均与第一螺纹杆（27）的底部相连接，所述第一螺纹杆（27）的外侧均螺纹连接有固定块（28），所述固定块（28）的一侧均设置有第一齿条（29），所述放置盘（20）的顶部均设置有连接板（30），所述连接板（30）的一侧均设置有安装块（32），所述安装块（32）的顶部均转动连接有转动轴（31），所述转动轴（31）的顶端均套设有第一锥齿轮（33），所述转动轴（31）的底端均延伸至安装块（32）的下方，所述安装块（32）的一侧均设置有联接杆（34），所述联接杆（34）的外侧均套设有第二锥齿轮（35），所述第二锥齿轮（35）均与第一锥齿轮（33）啮合连接，所述联接杆（34）的一端均设置有第一传动齿轮（36），所述转动轴（31）的底端均延伸至放置盘（20）的下方并设置有关板（68）；

所述安装板（24）的顶部设置有固定板（37），所述固定板（37）的底部设置有限位板（38），所述限位板（38）的一侧转动连接有第二螺纹杆（39），所述第二螺纹杆（39）的一端套设有第二传动齿轮（40），所述第二螺纹杆（39）的外侧螺纹连接有限定板（41），所述限定板（41）的底端设置有第二齿条（42）；

所述安装柱（21）内部开设有固定槽（43），所述固定槽（43）内腔的底部转动连接有第三螺纹杆（44），所述第三螺纹杆（44）的外侧螺纹连接有卡块（45），所述卡块（45）的底部设置有固定杆（46），所述安装柱（21）内部开设有固定腔（49），所述固定杆（46）的底端延伸至固定腔（49）内部并设置有第三齿条（48），所述第三螺纹杆（44）的顶端延伸至移动板（14）的上方并设置有第三传动齿轮（47），所述固定腔（49）内腔的底部转动连接有第二连接轴（53），所述第二连接轴（53）的顶端套设有第四锥齿轮（54），所述固定腔（49）内腔的一侧转动连接有第一连接轴（50），所述第一连接轴（50）的外侧套设有第三锥齿轮（52），所述第四锥齿轮（54）与第三锥齿轮（52）啮合连接，所述第一连接轴（50）的一端套设有第四传动齿轮（51），所述安装柱（21）的底部开设有储存槽（59），所述储存槽（59）内腔的一侧设置有限位块（55），所述限位块（55）的顶部转动连接有第二连接轴（53），所述第二连接轴（53）的底端与第一螺纹轴（56）的顶部相连接，所述第一螺纹轴（56）的外侧螺纹连接有限定块（57），所述限定块（57）的一端设置有固定箱（58）；

所述安装柱（21）内部开设有连接腔（69），所述连接腔（69）内腔的底部转动连接有第二螺纹轴（70），所述第二螺纹轴（70）的顶端套设有第五锥齿轮（71），所述连接腔（69）内腔的一侧转动连接有第三连接轴（72），所述第三连接轴（72）的外侧套设有第六锥齿轮（73），所述第六锥齿轮（73）与第五锥齿轮（71）啮合连接，所述第三连接轴（72）的一端延伸至固定腔（49）内部并套设有第六传动齿轮（82），所述第三连接轴（72）的外侧螺纹连接有推柱（83），所述推柱（83）的底端设置有第四齿条（78），所述第四齿条（78）的底端延伸至储存槽（59）内部，所述固定箱（58）内腔转动连接有双向螺纹轴（60），所述双向螺纹轴（60）外侧螺纹方向相反的位置均螺纹连接有滑板（61），所述第一储筒（22）与第二储筒（66）的顶部均开设有顶槽（62），所述滑板（61）的底端均延伸至顶槽（62）内部，所述第一储筒（22）内部且位于顶槽（62）的两侧均开设有卡槽（63），所述滑板（61）的一侧且位于卡槽（63）的内部均设置有卡柱（64），所述双向螺纹轴（60）的一端延伸至固定箱（58）的外侧并设置有第五传动齿轮（79）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动肠溶空心胶囊药物连续填充设备，其特征在于：所述料筒（6）的顶部设置有第二导轨（15），所述第二导轨（15）内腔转动连接有第二丝杆（17），所述第二导轨（15）的顶部设置有第四伺服电机（16），所述第四伺服电机（16）的输出端与第二丝杆（17）的顶端相连接，所述第二丝杆（17）的外侧螺纹连接有滑块（18），所述滑块（18）的一端与第一导轨（11）的一侧相连接，所述料箱（7）的顶部设置有第二伺服电机（8），所述第二伺服电机（8）的输出端延伸至料箱（7）内部并设置有转动杆（9），所述转动杆（9）的外侧套设有螺旋输送叶（10），所述料筒（6）的底部设置有通道（65），所述料筒（6）的底部开设有通槽（76），所述固定柱（5）的底部设置有电动伸缩杆（74），所述料筒（6）内部且位于通槽（76）的一侧开设有收纳槽（75），所述电动伸缩杆（74）的伸缩端延伸至收纳槽（75）内部并设置有遮板（77），所述遮板（77）的一端延伸至通槽（76）内部。

3.根据权利要求2所述的一种全自动肠溶空心胶囊药物连续填充设备，其特征在于：所述第一储筒（22）与第二储筒（66）内部形成有用于容纳药物的容纳腔，所述第一储筒（22）的侧面开设有使药物进入的进料口，所述第一储筒（22）与第二储筒（66）的侧面形成有挡料组件，所述挡料组件包括若干相互纵向滑动连接的挡板（85），且各个挡板（85）之间连接有弹性件，其中一个所述挡板（85）的顶部设置有倾斜的推板（84）；

所述第一储筒（22）与第二储筒（66）的底部形成有斗状的出料部（91），所述出料部（91）的底部设有出料口（92），所述出料口（92）上设有阀门组件，所述阀门组件包括若干铰接在出料口（92）的拼接板（86），各个所述拼接板（86）相互拼合在一起时能够封闭出料口（92），各个所述拼接板（86）相互远离时，所述出料口（92）能够打开并使第一储筒（22）的容纳腔内的药物落入放置槽（4）内部的胶囊中；所述出料口（92）外部设有套筒（88），所述套筒（88）的内壁与拼接板（86）之间连接有连接杆（87），所述套筒（88）的外壁设有曲线滑槽，所述曲线滑槽内滑动连接有第一磁块（90），所述通道（65）的内部设有竖直的纵向滑槽，所述纵向滑槽内设有第二磁块（89），且第二磁块（89）能够与第一磁块（90）相互吸引。