CN212448890U - 一种自动分药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动分药装置，属于医疗辅助设备技术领域，其包括：分药单元包括储药筒、分药筒和离心盘，分药筒套设于储药筒外侧，形成分药腔；离心盘可相对分药筒、储药筒转动；离心盘设置有搅板，储药筒设置有斜缺口，搅板带动药物通过斜缺口进入分药腔；分药筒设置有出药轨道；转药机构包括转药架和舵机，转药架的一端与舵机轴固定连接，与出药轨道的出药端配合；导药单元一端与转药机构配合接收药物，另一端与出药单元配合；驱动单元与离心盘固定连接。本实用新型将不同种药物分装于储药筒内，不需要人手将药品从药瓶中取出，避免了取药时对未服用的药物造成污染；同时，不受药物种类、尺寸和形状的限制，可实现准确导出所需药物量。

Description

一种自动分药装置

技术领域

本实用新型属于医疗辅助设备技术领域，具体涉及一种自动分药装置。

背景技术

随着社会老龄化日益严重和亚健康人群数量的增多，大多数病人需要服用多种药品，每种药品每天的服用时间、次数、药量各不相同，取药时需要按医嘱拿取不同的量，这对于记忆力不佳的人群无疑是个很大的难题。如果病人未能完全按照医嘱，那么病情往往会变得复杂。同时，人为取药时一般情况都通过人手将药品从药瓶中取出，在取药过程中经常会倒出过多的颗粒量，需要将多取的数量放回去，这样既浪费时间又可能污染盒内为食用的药物。

此外，市面上现有的大多辅助药箱需将药人为分装于储药容器内，定时提醒并取走指定储药盒内的药，不具备分药功能、药物检测药箱大多只停留在服药提醒阶段上，仍需提前人为手动分拣好药物于多个储药容器内，无分药功能，局限性非常大；而且该种药箱受限于服药种类、尺寸和形状，多数为胶囊状、球形药单种类型分拣，对其他药物不具备分药功能。

因此，急需一种能够避免取药时对未服用的药物造成污染，且不受药物种类、尺寸和形状的限制，可实现准确导出所需药物量的自动分药装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够避免取药时对未服用的药物造成污染，且不受药物种类、尺寸和形状的限制，可实现准确导出所需药物量的自动分药装置，本实用新型采取了如下技术方案：

一种自动分药装置，1.包括：壳体、分药单元、转药机构、导药单元、出药单元、驱动单元和控制单元；

所述分药单元至少为2组，其包括储药筒、分药筒和离心盘，所述分药筒套设于所述储药筒外侧，形成分药腔；所述储药筒设置有凸缘，所述凸缘与所述分药筒顶端固定连接；

所述分药筒与所述壳体固定连接；

所述分药筒、所述储药筒设置于所述离心盘上端，所述离心盘可相对所述分药筒、所述储药筒转动；

所述离心盘中心处设置有搅板，所述搅板位于所述储药筒内，所述储药筒的侧壁底端设置有斜缺口，所述搅板带动药物通过所述斜缺口进入所述分药腔；对应所述分药腔的所述离心盘上设置推力槽，所述分药筒内壁底端设置有螺旋式出药轨道，所述推力槽将位于所述离心盘上的药物推动至所述出药轨道，所述药物沿着所述出药轨道向上运动；所述出药轨道靠近所述离心盘的一端设定为进药端，远离所述离心盘的一端设定为出药端；

所述分药筒对应所述出药轨道的出药端设置有开口；

所述转药机构用于接收所述出药轨道出药端滑出的药物，并将药物转移至所述导药单元；所述转药机构包括转药架和舵机，所述转药架宽度方向的一端与所述舵机轴固定连接，另一端为自由端，所述自由端穿过所述开口与所述出药轨道的出药端配合，用于接收所述滑出出药轨道的药物；所述舵机固定在所述分药筒侧壁外端的固定座上；

所述导药单元一端与所述转药机构配合接收药物，另一端与所述出药单元配合，将药物引导至所述出药单元；

所述驱动单元设置于所述壳体内；所述驱动单元的输出端与所述离心盘固定连接，用于带动所述离心盘转动；

所述控制单元与所述驱动单元、所述舵机信号连接；

所述出药单元，用于将接收导药单元导出的药物，并将药物带至所述壳体外侧。

进一步地，所述出药轨道的药物接触面为凹面；所述出药轨道的进药端中心处设有V型缺口，所述V型缺口的狭窄端远离所述离心盘。

进一步地，所述转药架的药物接触面为内凹弧面，所述药物接触面设定在所述转药架的最低点，并与所述出药轨道的凹面对应设置；所述转药架长度方向远离所述舵机的一端设置有挡板；在所述转药架的自由端靠近所述挡板的一侧设置有遮挡壁，另一侧设置有与所述药物接触面连接的倾斜面，所述倾斜面用于所述出药轨道滑落至所述转药架多余的药物落回至所述分药腔；所述倾斜面靠近出药轨道侧设置有凸起，所述凸起上设置有圆形槽，用于存放片状或球形药物。

进一步地，所述导药单元包括导药器和集药器，所述导药器包括导药器本体，所述导药器本体与所述固定座固定连接；所述导药器本体内设置有收缩式输送通道，其中，所述输送通道的敞口端与所述转药架配合接收药物，所述输送通道的狭窄端用于出药；所述集药器为收缩式筒形结构，所述集药器的大口端对应所有的所述输送通道设置，用于接收所有导药单元的出药；所述集药器的小口端与所述出药单元配合，将药物引导至所述出药单元内。

进一步地，所述导药器本体外侧对应所述输送通道的出药端设置有第一光电门传感器，用于药物的计数。

进一步地，所述驱动单元包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮；所述驱动电机与所述壳体固定连接，所述驱动电机的输出轴与所述主动齿轮固定连接，所述从动齿轮通过转轴与所述壳体转动连接；所述从动齿轮与所述离心盘固定连接，所述从动齿轮带动所述离心盘转动；所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

进一步地，所述驱动单元还包括导轮，所述主动齿轮数量为1个；所述从动齿轮的数量与所述分药单元数量一致，并依次设定为第一从动齿轮、第二从动齿轮…第N从动齿轮；所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合；所述导轮数量为N-1个，并依次设定为第一导轮、第二导轮…第N导轮；所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮之间通过所述第一导轮啮合传动，以保证所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮转向一致；所述第二从动齿轮与所述第三从动齿轮之间通过所述第二导轮啮合传动，依次类推设置。

进一步地，所述储药筒内壁上端设置有温度、湿度传感器，用于实时监测所述储药筒内部储药的环境温度和湿度。

进一步地，所述出药单元包括出药盒，所述出药盒可相对所述壳体滑动，并延伸滑动至所述壳体外侧；所述出药盒远离出口侧设置有第二光电门传感器，用于记录病人取药情况。

本实用新型有益效果：

本实用新型提供了一种自动分药装置，将不同种药物分装于储药筒内，不需要人手将药品从药瓶中取出，能够避免取药时对未服用的药物造成污染；同时，具备胶囊状、球形药等类型药物的分拣，不受药物种类、尺寸和形状的限制，可实现准确导出所需药物量。

另，本实用新型可以在指定时间内自动分拣好各种药品并完成提醒和服药监督，减少取药错误、节约时间，有效提高病人服药的便捷性。

附图说明

图1分药装置整体示意图

图2为图1不包含上端部分壳体的结构示意图

图3为图1不包含上端壳体的结构示意图

图4为图3的另一视角示意图

图5为图3的俯视图

图6为图3不包含储药筒、分药桶部件的结构示意图

图7为图6另一视角示意图

图8为第6的俯视图

图9为储药筒结构示意图

图10为分药筒结构示意图

图11为图10的另一视角示意图

图12为转药架结构示意图

图13为离心盘结构示意图

图14为集药器结构示意图

图15为导药器结构示意图

图16为导药器的俯视图

图17为图16中的A-A剖视图

其中，1、壳体；2、分药单元；21、储药筒；211、斜缺口；212、密封盖；22、分药筒；221、出药轨道；2211、凹面；2212、V型缺口；222、开口；223固定座23、离心盘；231、搅板；232、推力槽；3、转药机构；31、转药架；311、药物接触面；312、挡板；313、遮挡壁；314、圆形槽；32、舵机；4、导药单元；41、导药器；411、导药器本体；4111、输送通道；42、集药器；5、出药单元；51、出药盒；6、驱动单元61、驱动电机；62、主动齿轮；63、从动齿轮；631、第一从动齿；632、第二从动齿轮；633、第三从动齿轮；64、导轮；641、第一导轮；642、第二导轮；7、控制单元；8、分药腔；9、光电门传感器；91、第一光电门传感器。

具体实施方式

实施例1

一种自动分药装置，包括：壳体1、分药单元2、转药机构3、导药单元4、出药单元5、驱动单元6和控制单元7；

分药单元2至少为2组，本实施例中，以分药单元2数量为3组为例。其中，分药单元2包括储药筒21、分药筒22和离心盘23，分药筒22套设于储药筒21外侧，形成分药腔8；储药筒21设置有凸缘，凸缘与分药筒22顶端固定连接；储药桶21上设置有密封盖212。

储药筒21、分药筒22设置于离心盘23上端；分药筒22固定在壳体1上；离心盘23可相对分药筒22、储药筒21转动；

离心盘23中心处设置有搅板231，搅板231位于储药筒21内，储药筒21的侧壁底端设置有斜缺口211，搅板231带动药物通过斜缺口211进入分药腔8；对应分药腔8的离心盘23上设置推力槽232，分药筒22内壁底端设置有螺旋式出药轨道221，推力槽232将位于离心盘23上的药物推动至出药轨道221，药物沿着出药轨道221向上运动；出药轨道221靠近离心盘23的一端设定为进药端，远离离心盘23的一端设定为出药端，出药轨道221的进药端弧面与离心盘23的配合表面相切。其中，出药轨道221的药物接触面为凹面2211；出药轨道221的进药端中心处设有V型缺口2212，V型缺口2212的狭窄端远离离心盘23。

在本实施例中，出药轨道221设置有V型缺口2212，其中，V型缺口2212处在出药轨道221的进药端中间位置，且V型缺口2212的狭窄端远离离心盘23，使出药轨道221的进药端斜度较小，处于离心盘23上的药物更容易进入出药轨道221上，出药轨道221设置有凹面2211使药物始终处在出药轨道221的中间位置，推力槽232提供药物推动动力，使药物受到集中推力向上运动；螺旋圆周轨道式设计使药物在推力的作用下沿出药轨道221向上移动且一一排列，同时，轨道上不会出现多个药物堆积和并排的现象。此外，经过大量数据对比，药物横截面直径大多保持在7-10mm之间，故在本实施例中工作轨道221的宽度设为11mm。

在本实施例中，离心盘23上设置有10个推力槽232。

分药筒22对应出药轨道221的出药端设置有开口222。

转药机构3用于接收出药轨道221出药端滑出的药物，并将药物转移至导药单元4；转药机构3包括转药架31和舵机32，转药架31宽度方向的一端与舵机轴固定连接，另一端为自由端，自由端穿过开口222后与出药轨道221的出药端配合，用于接收出滑出药轨道221的药物；舵机32固定在分药筒22侧壁外端的固定座223上。

转药架31的药物接触面311为内凹弧形面，药物接触面311设定在转药架31的最低点，并与出药轨道221的凹面2211对应设置；转药架31长度方向远离舵机32的一端设置有挡板312；在转药架31的自由端靠近挡板312的一侧设置有遮挡壁313，另一侧设置有与药物接触面311连接的倾斜面，倾斜面用于出药轨道221滑落至转药架31多余的药物落回至分药腔8；倾斜面靠近出药轨道221侧设置有凸起，凸起上设置有圆形槽314，用于存放片状或球形药物。

在本实施例中，转药架31的长度为10-20mm，优选为15mm；遮挡壁313的长度为转药架31长度的1/3-1/2，优选为1/3；圆形槽314的直径为4-8mm，优选为5mm。

导药单元4一端与转药机构3配合接收药物，另一端与出药单元5配合，将药物引导至出药单元5；

其中，导药单元4包括导药器41和集药器42，导药器41包括导药器本体411，导药器本体411与固定座223固定连接；导药器本体411内设置有收缩式输送通道4111，其中，输送通道4111的敞口端与转药架31配合接收药物，输送通道4111的狭窄端用于出药；集药器42为收缩式筒形结构，集药器42的大口端对应所有的输送通道4111设置，用于接收对应3个分药单元设置的导药单元4的出药；集药器42的小口端与出药单元5配合，将药物引导至出药单元5内。

在本实施例中，输送通道4111为三面设滑坡设置(如图17)。

导药器本体411外侧对应输送通道4111的出药端设置有第一光电门传感器91，用于药物的计数。

出药单元5，用于将接收导药单元4导出的药物，并将药物带至壳体1外侧。

其中，出药单元5包括出药盒51，出药盒51可相对壳体1滑动，并延伸滑动至壳体1外侧；出药盒51远离出口侧设置有光电门传感器9，用于记录病人取药情况。

驱动单元6设置于壳体1内；驱动单元6的输出端与离心盘23固定连接，用于带动离心盘23转动；

驱动单元6包括驱动电机61、主动齿轮62、从动齿轮63；驱动电机61与壳体1固定连接，驱动电机61的输出轴与主动齿轮62固定连接，从动齿轮63通过转轴与壳体1转动连接；从动齿轮63与离心盘23固定连接，从动齿轮63带动离心盘23转动；主动齿轮32与从动齿轮63啮合。

在本实施例中，驱动单元6还包括导轮64，主动齿轮数量为1个；

从动齿轮61的数量与分药单元2数量一致，为3组，并依次设定为第一从动齿轮631、第二从动齿轮632、第三从动齿轮633；

其中，主动齿轮62与第一从动齿轮631啮合；导轮64数量为2个，并依次设定为第一导轮641、第二导轮642，第一从动齿631与第二从动齿轮632之间通过第一导轮641啮合传动，以保证第一从动齿轮631与第二从动齿轮632转向一致；第二从动齿轮632与第三从动齿轮633之间通过第二导轮642啮合传动。

控制单元7与驱动单元6、舵机32信号连接。

在其他实施例中，储药筒21内壁上端设置有温度、湿度传感器，用于实时监测储药筒21内部储药的环境温度和湿度。控制单元7与温度、湿度传感器信号连接；控制单元7设置有显示屏，显示屏上显示储药筒内的温度、湿度；控制单元7同时另配备有语音识别模块和触摸屏等附加功能组件。

工作原理：

通过触摸屏或语音输入服药时间、服药种类及数量，设置成功后到时间点分药装置开始工作。不同药物分别放置于不同储药筒内，储药筒上端设温度、湿度传感器实时监测储药筒内部环境。电机带动组合齿轮转动，离心盘齿轮与离心盘通过齿轮轴组合连接，采用导轮齿轮传动完成分设的3个分药腔的离心盘同步转动。药物随离心盘的转动自储药筒下端侧位斜切口处转出，随后离心至分药筒边缘，由离心盘阻力(即推力槽)推动药物上至出药轨道(螺旋上升圆周轨道)，药物一一排列移动至分药区域，且只一颗位于转药架上。此时舵机的旋转带动转药架旋转，使药物掉落至导药器内，药物通过光电门，计数为一颗。

各分药单元接受指令，转药架进行分药，舵机10s为一周期运转带动分药架，药落入导药器，光电门传感器计数，直至计数达到所需药物量，舵机停止运转。无需分拣的分药单元离心盘持续转动，但转药架不运转，轨道上的药随转药架掉落至离心盘，并重新进入出药轨道排列。分药结束后分药装置通过语音外放和屏幕显示提醒病人吃药。

此外，分药结束后，药物落入出药盒51中。出药盒51远离出口侧设置有挡板，光电门传感器设在挡板背对出药盒51的一侧。挡板挡住光电门传感器识别区，病人及时取药，挡板离开光电门传感器的识别区，光电门采集数据。超过10分钟未取药时，光电门数据传输至控制单元7，分药装置再次提醒，并由分药装置发送信息至病人的监护人手机，以达到双重监督效果。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围的。

Claims (9)

1.一种自动分药装置，其特征在于，包括：壳体、分药单元、转药机构、导药单元、出药单元、驱动单元和控制单元；

所述分药单元至少为2组，其包括储药筒、分药筒和离心盘，所述分药筒套设于所述储药筒外侧，形成分药腔；所述储药筒设置有凸缘，所述凸缘与所述分药筒顶端固定连接；

所述分药筒与所述壳体固定连接；

所述分药筒、所述储药筒设置于所述离心盘上端，所述离心盘可相对所述分药筒、所述储药筒转动；

所述离心盘中心处设置有搅板，所述搅板位于所述储药筒内，所述储药筒的侧壁底端设置有斜缺口，所述搅板带动药物通过所述斜缺口进入所述分药腔；对应所述分药腔的所述离心盘上设置推力槽，所述分药筒内壁底端设置有螺旋式出药轨道，所述推力槽将位于所述离心盘上的药物推动至所述出药轨道，所述药物沿着所述出药轨道向上运动；所述出药轨道靠近所述离心盘的一端设定为进药端，远离所述离心盘的一端设定为出药端；

所述分药筒对应所述出药轨道的出药端设置有开口；

所述转药机构用于接收所述出药轨道出药端滑出的药物，并将药物转移至所述导药单元；所述转药机构包括转药架和舵机，所述转药架宽度方向的一端与所述舵机轴固定连接，另一端为自由端，所述自由端穿过所述开口与所述出药轨道的出药端配合，用于接收所述滑出出药轨道的药物；所述舵机固定在所述分药筒侧壁外端的固定座上；

所述导药单元一端与所述转药机构配合接收药物，另一端与所述出药单元配合，将药物引导至所述出药单元；

所述驱动单元设置于所述壳体内；所述驱动单元的输出端与所述离心盘固定连接，用于带动所述离心盘转动；

所述控制单元与所述驱动单元、所述舵机信号连接；

所述出药单元，用于将接收导药单元导出的药物，并将药物带至所述壳体外侧。

2.根据权利要求1所述的自动分药装置，其特征在于，所述出药轨道的药物接触面为凹面；所述出药轨道的进药端中心处设有V型缺口，所述V型缺口的狭窄端远离所述离心盘。

3.根据权利要求2所述的自动分药装置，其特征在于，所述转药架的药物接触面为内凹弧面，所述药物接触面设定在所述转药架的最低点，并与所述出药轨道的凹面对应设置；所述转药架长度方向远离所述舵机的一端设置有挡板；在所述转药架的自由端靠近所述挡板的一侧设置有遮挡壁，另一侧设置有与所述药物接触面连接的倾斜面，所述倾斜面用于所述出药轨道滑落至所述转药架多余的药物落回至所述分药腔；所述倾斜面靠近出药轨道侧设置有凸起，所述凸起上设置有圆形槽，用于存放片状或球形药物。

4.根据权利要求3所述的自动分药装置，其特征在于，所述导药单元包括导药器和集药器，所述导药器包括导药器本体，所述导药器本体与所述固定座固定连接；所述导药器本体内设置有收缩式输送通道，其中，所述输送通道的敞口端与所述转药架配合接收药物，所述输送通道的狭窄端用于出药；所述集药器为收缩式筒形结构，所述集药器的大口端对应所有的所述输送通道设置，用于接收所有导药单元的出药；所述集药器的小口端与所述出药单元配合，将药物引导至所述出药单元内。

5.根据权利要求4所述的自动分药装置，其特征在于，所述导药器本体外侧对应所述输送通道的出药端设置有第一光电门传感器，用于药物的计数。

6.根据权利要求1所述的自动分药装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮；所述驱动电机与所述壳体固定连接，所述驱动电机的输出轴与所述主动齿轮固定连接，所述从动齿轮通过转轴与所述壳体转动连接；所述从动齿轮与所述离心盘固定连接，所述从动齿轮带动所述离心盘转动；所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的自动分药装置，其特征在于，所述驱动单元还包括导轮，所述主动齿轮数量为1个；所述从动齿轮的数量与所述分药单元数量一致，并依次设定为第一从动齿轮、第二从动齿轮…第N从动齿轮；所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合；所述导轮数量为N-1个，并依次设定为第一导轮、第二导轮…第N导轮；所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮之间通过所述第一导轮啮合传动，以保证所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮转向一致；所述第二从动齿轮与所述第三从动齿轮之间通过所述第二导轮啮合传动，依次类推设置。

8.根据权利要求1所述的自动分药装置，其特征在于，所述储药筒内壁上端设置有温度、湿度传感器，用于实时监测所述储药筒内部储药的环境温度和湿度。

9.根据权利要求1所述的自动分药装置，其特征在于，所述出药单元包括出药盒，所述出药盒可相对所述壳体滑动，并延伸滑动至所述壳体外侧；所述出药盒远离出口侧设置有第二光电门传感器，用于记录病人取药情况。

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