CN210258886U - 一种机电一体化的机械传动式容积定量填料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于填料及技术领域，提供了一种机电一体化的机械传动式容积定量填料机，包括支撑组件、定容填料组件和定量填料组件，所述支撑组件包括底座、支撑立柱、顶板，第一支撑板和第二支撑板，通过设置输送旋叶和伺服电机，使得可以控制伺服电机的转动，控制输送旋叶的转动，进而控制输送旋叶对物料输送量的控制，以到达导定容量的对物料进行装填，同时通过设置滑杆、弹簧和红外传感器，使得物料从填料斗底端落至称重板的顶端时，限位块向下运动，当称重板顶端的物料达到一定质量时，限位块将红外传感器发射出的红外光线阻挡住，接着伺服电机关闭，从而停止对该称重槽的内腔进行物料的装填，以到达到对物料定质量装填的效果。

Description

一种机电一体化的机械传动式容积定量填料机

技术领域

本实用新型属于填料机技术领域，尤其涉及一种机电一体化的机械传动式容积定量填料机。

背景技术

填料机是用于物料装填的一种机械设备，其广泛用于生产包装，目前的填料机主要分为两种，一种为定容量填料机，顾名思义，其可以进行一定容量的物料装填，另一种为定质量填料机，其主要对物料进行一定质量的装填，

但在生产生活中，既会涉及到定容量的装填，又会涉及到定治疗的装填，而目前市场上的填料机往往只具有一种装填方式，因此无法满足日常生产的需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种机电一体化的机械传动式容积定量填料机，旨在解决目前的填料机只能单一的对物料进行定容量装填或定质量装填，无法满足日常生产中对多种装填方式的需求的问题。

本实用新型是这样实现的，一种机电一体化的机械传动式容积定量填料机，包括支撑组件、定容填料组件和定量填料组件，所述支撑组件包括底座、支撑立柱、顶板，第一支撑板和第二支撑板，所述支撑立柱与所述底座固定连接，且位于所述底座的顶端四角，所述顶板与所述支撑立柱固定连接，且位于所述支撑立柱的顶端，所述第一支撑板与所述支撑立柱固定连接，且位于所述顶板的底端，所述第二支撑板与所述支撑立柱固定连接，且位于所述第一支撑板的底端；

所述定容填料组件包括填料斗、输送旋叶、伺服电机、主动齿轮、从动齿轮，填料斗与所述第一支撑板固定连接，且位于所述第一支撑板和顶板之间，所述输送旋叶与所述顶板转动连接，且位于所述填料斗的内腔，所述伺服电机与所述顶板固定连接，且位于所述顶板的顶端右侧，所述主动齿轮与所述伺服电机的输出端固定连接，所述从动齿轮与所述输送旋叶固定连接，且位于所述输送旋叶的顶端，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接；

所述定量填料组件包括导料箱、称重槽、导料盘、称重板、转盘、固定块、调节螺杆、滑杆和红外传感器，所述导料箱的上下两端分别固定连接有进料管和出料管，所述进料管与所述填料斗的底端料口固定连接，所述出料管与所述第二支撑板固定连接，且贯穿于所述第二支撑板，所述导料箱的内腔开设有一体成型的通孔，所述导料盘与所述导料箱转动连接，且位于所述导料箱的内腔，所述称重槽均匀等间距开设于所述导料盘的外侧壁，所述称重板位于所述称重槽的内腔，且与所述称重槽的内腔侧壁滑动连接，所述滑杆与所述称重板固定连接，且贯穿于所述称重槽的底端侧壁，所述滑杆与所述导料盘滑动连接，所述滑杆的底端固定连接有限位块，所述滑杆的底端套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述限位块和所述导料盘的内腔侧壁固定连接，所述转盘套设于所述通孔的内腔，所述转盘的外侧壁均匀间距固定连接有连接杆，所述连接远离转盘的一端与所述导料盘的内腔侧壁固定连接，所述转盘的一端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述导料箱固定连接，所述固定块与所述支撑立柱固定连接，且位于左右两组所述支撑立柱的相对侧，所述调节螺杆所述固定块螺纹连接，且贯穿于所述固定块，所述调节螺杆的顶端转动连接有调节块，左右两组所述调节块之间固定连接有调节杆，所述红外传感器与所述调节杆固定连接，且位于所述调节杆的中心处。

本实用新型还提供优选的，所述顶板的顶端左侧固定连接有投料管，所述投料管贯穿于所述顶板，所述顶板的顶端右侧固定连接有伺服电机箱，所述伺服电机、主动齿轮和从动齿轮均设置于所述伺服电机箱的内腔。

本实用新型还提供优选的，所述输送旋叶的顶端固定连接有刮料杆，所述刮料杆的底端的左右两侧均固定连接有刮料叶片，所述刮料叶片与所述填料斗的内腔侧壁相贴合，所述刮料叶片沿填料斗的内腔侧壁盘旋向下设置。

本实用新型还提供优选的，所述滑杆的前后两侧壁均设有一体成型的滑块。

本实用新型还提供优选的，所述输送旋叶的外侧壁与所述填料斗的底端侧壁相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种机电一体化的机械传动式容积定量填料机，通过设置输送旋叶和伺服电机，使得可以控制伺服电机的转动，控制输送旋叶的转动，进而控制输送旋叶对物料输送量的控制，以到达导定容量的对物料进行装填，同时通过设置滑杆、弹簧和红外传感器，使得物料从填料斗底端落至称重板的顶端时，限位块向下运动，当称重板顶端的物料达到一定质量时，限位块将红外传感器发射出的红外光线阻挡住，接着伺服电机关闭，从而停止对该称重槽的内腔进行物料的装填，以到达到对物料定质量装填的效果，避免了目前的填料机只能单一的对物料进行定容量装填或定质量装填，无法满足日常生产中对多种装填方式的需求的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型A部结构放大图；

图3为本实用新型B部结构放大图；

图4为本实用新型导料箱结构示意图；

图5为本实用新型导料盘结构剖视图。

图中：1-支撑组件、11-底座、12-支撑立柱、13-顶板、14-第一支撑板、15-第二支撑板、16-投料管、17-伺服电机箱、2-定容填料组件、 21-填料斗、22-输送旋叶、23-刮料杆、24-刮料叶片、25-伺服电机、 26-主动齿轮、27-从动齿轮、3-定量填料组件、31-导料箱、311-进料管、312-出料管、313-通孔、32-称重槽、33-导料盘、34-称重板、35- 转盘、351-连接杆、36-固定块、37-调节螺杆、371-调节块、372-调节杆、38-滑杆、381-滑块、382-限位块、383-弹簧、39-红外传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种机电一体化的机械传动式容积定量填料机，包括支撑组件1、定容填料组件2和定量填料组件3，支撑组件1包括底座11、支撑立柱12、顶板13，第一支撑板14和第二支撑板15，支撑立柱12与底座11固定连接，且位于底座11的顶端四角，顶板13与支撑立柱12固定连接，且位于支撑立柱12的顶端，第一支撑板14与支撑立柱12固定连接，且位于顶板13的底端，第二支撑板15与支撑立柱12固定连接，且位于第一支撑板14的底端；

定容填料组件2包括填料斗21、输送旋叶22、伺服电机25、主动齿轮26、从动齿轮27，填料斗21与第一支撑板14固定连接，且位于第一支撑板14和顶板13之间，输送旋叶22与顶板13转动连接，且位于填料斗21的内腔，伺服电机25与顶板13固定连接，且位于顶板13的顶端右侧，主动齿轮26与伺服电机25的输出端固定连接，从动齿轮27与输送旋叶22固定连接，且位于输送旋叶22的顶端，主动齿轮26和从动齿轮27啮合连接；

定量填料组件3包括导料箱31、称重槽32、导料盘33、称重板 34、转盘35、固定块36、调节螺杆37、滑杆38和红外传感器39，导料箱31的上下两端分别固定连接有进料管311和出料管312，进料管311与填料斗21的底端料口固定连接，出料管312与第二支撑板15固定连接，且贯穿于第二支撑板15，导料箱31的内腔开设有一体成型的通孔313，导料盘33与导料箱31转动连接，且位于导料箱31的内腔，称重槽32均匀等间距开设于导料盘33的外侧壁，称重板34位于称重槽32的内腔，且与称重槽32的内腔侧壁滑动连接，滑杆38与称重板34固定连接，且贯穿于称重槽32的底端侧壁，滑杆38与导料盘33滑动连接，滑杆38的底端固定连接有限位块382，滑杆38的底端套设有弹簧383，弹簧383的两端分别与限位块382 和导料盘33的内腔侧壁固定连接，转盘35套设于通孔313的内腔，转盘35的外侧壁均匀间距固定连接有连接杆351，连接351远离转盘35的一端与导料盘33的内腔侧壁固定连接，转盘35的一端固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机与导料箱31固定连接，固定块 36与支撑立柱12固定连接，且位于左右两组支撑立柱12的相对侧，调节螺杆37固定块36螺纹连接，且贯穿于固定块36，调节螺杆37 的顶端转动连接有调节块371，左右两组调节块371之间固定连接有调节杆372，红外传感器39与调节杆372固定连接，且位于调节杆 372的中心处。

在本实施方式中，通过设置输送旋叶22和伺服电机25，使得可以控制伺服电机25的转动，控制输送旋叶25的转动，进而控制输送旋叶22对物料输送量的控制，以到达导定容量的对物料进行装填，同时通过设置滑杆38、弹簧383和红外传感器39，使得物料从填料斗21底端落至称重板34的顶端时，称重板34向下滑动，同时弹簧 383被拉伸，限位块382向下运动，当称重板34顶端的物料达到一定质量时，限位块382将红外传感器39发射出的红外光线阻挡住，接着第一伺服电机启动，从而带动转盘35和导料盘33转动一定角度，从而停止对该称重槽32的内腔进行物料的装填，以到达到对物料定质量装填的效果，避免了目前的填料机，只能单一的对物料进行定容量装填或定质量装填的问题，有效提高了该装填机的使用范围。

进一步的，顶板13的顶端左侧固定连接有投料管16，投料管16 贯穿于顶板13，顶板13的顶端右侧固定连接有伺服电机箱17，伺服电机25、主动齿轮26和从动齿轮27均设置于伺服电机箱17的内腔。

在本实施方式中，投料管16便于将待装填的物料投放至填料斗 21的内，伺服电机箱17可以避免伺服电机25裸露在外容易对投放物料的人员造成伤害。

进一步的，输送旋叶22的顶端固定连接有刮料杆23，刮料杆23 的底端的左右两侧均固定连接有刮料叶片24，刮料叶片24与填料斗 21的内腔侧壁相贴合，刮料叶片24沿填料斗21的内腔侧壁盘旋向下设置。

在本实施方式中，使得输送旋叶22转动时，可以带动刮料杆23 和刮料叶片24也同步转动，使刮料叶片24将粘结在填料斗21内壁的物料刮离填料斗21内壁，同时盘旋向下设置的刮料叶片24在旋转时，可以将填料斗21内嵌四周的物料向输送旋叶22拨送，避免输送旋叶22出现未输送物料的现象。

进一步的，滑杆38的前后两侧壁均设有一体成型的滑块381。

在本实施方式中，滑块的设置可便于滑杆38上下滑动。

进一步的，输送旋叶22的外侧壁与填料斗21的底端侧壁相贴合。

在本实施方式中，输送旋叶22的外侧壁与填料斗21的底端侧壁相贴合，可以避免物料从输送旋叶22与填料斗21的内腔侧壁之间流出，造成定容量填料出现误差的的现象。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，当需要对物料进行定容量填料时，可以将需要装填的物料从投料管16 投放至填料斗21的内腔，然后更根据所要填料的容量大小，控制伺服电机25的转数，使得伺服电机25带动输送旋叶22转动一定圈数，从而实现对物料的定容量输送，并落在称重槽32的内腔，接着第一伺服电机启动，带动转盘35和导料盘33转动，使装填有定容量的物料从出料管312排出，从而实现对物料的定容量装填，当需要对物料进行定质量装填时，可以更加弹簧383的弹筋系数，转动左右两组调节螺栓37，使左右两组调节螺栓37带动调节块371和红外传感器39 的高度，接着启动伺服电机25，使伺服电机25驱动输送旋叶22转动，将填料斗21内腔的物料输送至顶端称重槽32的内腔，同时由于物料的重力作用，会带动称重板34、滑杆38和限位块382相下运动，当称重板34顶端物料达到一定质量时，限位块382将红外传感器39 发射的红外光遮挡住，并被红外传器39感应到，接着伺服电机25关闭，从而停止对物料的输送，第一伺服电机转动一定角度，使得下一组称重槽32转动至，进料管311的底端，依此方式，伺服电机25的启停控制物料的输送量，红外传感器39检测物料的质量，从而到达对物料的定质量装填的效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机电一体化的机械传动式容积定量填料机，其特征在于：包括支撑组件(1)、定容填料组件(2)和定量填料组件(3)，所述支撑组件(1)包括底座(11)、支撑立柱(12)、顶板(13)，第一支撑板(14)和第二支撑板(15)，所述支撑立柱(12)与底座(11)固定连接，且位于所述底座(11)的顶端四角，所述顶板(13)与支撑立柱(12)固定连接，且位于支撑立柱(12)的顶端，所述第一支撑板(14)与支撑立柱(12)固定连接，且位于顶板(13)的底端，所述第二支撑板(15)与支撑立柱(12)固定连接，且位于第一支撑板(14)的底端；

所述定容填料组件(2)包括填料斗(21)、输送旋叶(22)、伺服电机(25)、主动齿轮(26)、从动齿轮(27)，填料斗(21)与第一支撑板(14)固定连接，且位于第一支撑板(14)和顶板(13)之间，所述输送旋叶(22)与顶板(13)转动连接，且位于填料斗(21)的内腔，所述伺服电机(25)与顶板(13)固定连接，且位于顶板(13)的顶端右侧，所述主动齿轮(26)与伺服电机(25)的输出端固定连接，所述从动齿轮(27)与输送旋叶(22)固定连接，且位于输送旋叶(22)的顶端，所述主动齿轮(26)和从动齿轮(27)啮合连接；

所述定量填料组件(3)包括导料箱(31)、称重槽(32)、导料盘(33)、称重板(34)、转盘(35)、固定块(36)、调节螺杆(37)、滑杆(38)和红外传感器(39)，所述导料箱(31)的上下两端分别固定连接有进料管(311)和出料管(312)，所述进料管(311)与填料斗(21)的底端料口固定连接，所述出料管(312)与第二支撑板(15)固定连接，且贯穿于第二支撑板(15)，所述导料箱(31)的内腔开设有一体成型的通孔(313)，所述导料盘(33)与导料箱(31)转动连接，且位于导料箱(31)的内腔，所述称重槽(32)均匀等间距开设于导料盘(33)的外侧壁，所述称重板(34)位于称重槽(32)的内腔，且与称重槽(32)的内腔侧壁滑动连接，所述滑杆(38)与称重板(34)固定连接，且贯穿于称重槽(32)的底端侧壁，所述滑杆(38)与导料盘(33)滑动连接，所述滑杆(38)的底端固定连接有限位块(382)，所述滑杆(38)的底端套设有弹簧(383)，所述弹簧(383)的两端分别与限位块(382)和导料盘(33)的内腔侧壁固定连接，所述转盘(35)套设于通孔(313)的内腔，所述转盘(35)的外侧壁均匀间距固定连接有连接杆(351)，所述连接杆(351)远离转盘(35)的一端与导料盘(33)的内腔侧壁固定连接，所述转盘(35)的一端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机与导料箱(31)固定连接，所述固定块(36)与支撑立柱(12)固定连接，且位于左右两组支撑立柱(12)的相对侧，所述调节螺杆(37)与固定块(36)通过螺纹连接，且贯穿于固定块(36)，所述调节螺杆(37)的顶端转动连接有调节块(371)，左右两组调节块(371)之间固定连接有调节杆(372)，所述红外传感器(39)与调节杆(372)固定连接，且位于调节杆(372)的中心处。

2.如权利要求1所述的一种机电一体化的机械传动式容积定量填料机，其特征在于：所述顶板(13)的顶端左侧固定连接有投料管(16)，所述投料管(16)贯穿于顶板(13)，所述顶板(13)的顶端右侧固定连接有伺服电机箱(17)，所述伺服电机(25)、主动齿轮(26)和从动齿轮(27)均设置于伺服电机箱(17)的内腔。

3.如权利要求1所述的一种机电一体化的机械传动式容积定量填料机，其特征在于：所述输送旋叶(22)的顶端固定连接有刮料杆(23)，所述刮料杆(23)的底端的左右两侧均固定连接有刮料叶片(24)，所述刮料叶片(24)与填料斗(21)的内腔侧壁相贴合，所述刮料叶片(24)沿填料斗(21)的内腔侧壁盘旋向下设置。

4.如权利要求1所述的一种机电一体化的机械传动式容积定量填料机，其特征在于：所述滑杆(38)的前后两侧壁均设有一体成型的滑块(381)。

5.如权利要求1所述的一种机电一体化的机械传动式容积定量填料机，其特征在于：所述输送旋叶(22)的外侧壁与填料斗(21)的底端侧壁相贴合。

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