CN111265064B - 一种带药材分配功能的药物整理机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带药材分配功能的药物整理机，包括机箱，所述机箱上端面安装有控制终端，所述机箱内设有开口向前的机箱空腔，所述机箱空腔下端壁固定设有中药称重装置箱，所述机箱空腔内设有中药运输装置，所述中药运输装置包括安装在所述机箱空腔后端壁的运输轨道，本发明可缩短人们在医院或者药房取药的等待时间，通过控制终端与运输轨道向结合的方式能够准确的抓取相应的中药药材，发明整体自动化程度较高，通过压力传感器的形式来抓取所需单项药材用量，拥有较快的抓取速度，省时省力，且本发明使用要求较低，对于不懂药理的人也可使用，运用较为广泛。
Description
技术领域
本发明涉及中药相关领域，具体为一种带药材分配功能的药物整理机。
背景技术
中药是我国医学科学的特色，也是中华民族优秀文化的中药组成部分，几千年来为中华民族的繁衍昌盛做出了不可磨灭的贡献，至今在医疗保健发挥着不可代替的作用，而目前中药抓药的方式仍旧停留在由药剂师抓药，这种方式自动化程度较低，抓药耗费时间长，且存在药剂师抓错药的风险，对于大需求量时的中药抓取来说十分不适应。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种带药材分配功能的药物整理机，克服中药抓药自动化程度较低，抓药耗费时间长，存在药剂师抓错药的风险，对于大需求量时的中药抓取来说十分不适应等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种带药材分配功能的药物整理机，包括机箱，所述机箱上端面安装有控制终端，所述机箱内设有开口向前的机箱空腔，所述机箱空腔下端壁固定设有中药称重装置箱，所述机箱空腔内设有中药运输装置，所述中药运输装置包括安装在所述机箱空腔后端壁的运输轨道，所述运输轨道均匀控制有十个运输轴，所述运输轴上固定设有运输板，所述运输板前侧设有中药存储罐，所述中药存储罐下侧设有旋转开合器，所述中药存储罐用于装中药材；
所述中药称重箱内设有第一空腔，所述第一空腔左端壁通过出料口连通所述机箱空腔，所述第一空腔右端壁内设有第二空腔，所述第二空腔开口朝上，所述第二空腔右端壁内设有第三空腔，所述第三空腔内设有传动装置；
所述第二空腔内设有中药称重机构，所述中药称重机构包括第一连接轴，所述第一连接轴贯穿所述第二空腔左右端壁且与所述第二空腔左右端壁转动连接，所述第一连接轴左端位于所述第一空腔内，所述第一连接轴右端位于所述第三空腔内，所述第一空腔内的所述第一连接轴上固定设有第一绕线轮，所述第一绕线轮上绕着第一牵引绳，所述第二空腔左端壁嵌设有第一轴孔，所述第一轴孔前端面转动设有第一防超重反转板，所述第一防超重反转板与所述第一牵引绳固定连接，所述第二空腔内的所述第一连接轴上固定设有称重反转板，所述称重反转板上端面安装有称重传感器，所述第三空腔内的所述第一连接轴上固定设有第二绕线轮，所述第二绕线轮上绕着第二牵引绳，所述第二空腔右端壁嵌设有第二轴孔，所述第二轴孔前端面转动设有第二防超重反转板，所述第二防超重反转板与所述第二牵引绳固定连接；
所述第三空腔内设有传动装置，所述传动装置主要是为了开关所述旋转开合器；
优选地，所述中药运输装置还包括伸缩控制器，所述伸缩控制器连接着伸缩轴，所述伸缩轴与所述中药存储罐固定连接。
优选地，所述中药称重机构包括支撑架，所述支撑架与所述第一空腔左端壁固定连接，所述支撑架上安装有第一电机，所述第一电机右端面控制有所述第一连接轴，所述第一连接轴右端固定设有第一锥齿轮。
优选地，所述传动装置包括第二电机，所述第二电机左端面控制有第三连接轴，所述第三连接轴上固定设有第四锥齿轮，所述第三空腔上端壁转动设有第二连接轴，所述第二连接轴从上往下依次固定设有大齿轮、第三锥齿与第二锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第二连接轴下端固定设有铁块，所述铁块下端面插入电磁铁内，所述电磁铁与所述铁块间设有第二压缩弹簧，所述电磁铁与所述第三空腔下端壁固定连接，所述第二连接轴左侧设有与所述第三空腔后端壁固定连接第二导电块，所述第二导电块上侧设有第一导电块，所述第一导电块与所述第二导电块间设有第一压缩弹簧。
优选地，所述第二锥齿轮上升后可与所述第一锥齿轮啮合。
优选地，所述第一防超重反转板将所述第二空腔左端壁封住，所述第二防超重反转板将所述第二空腔右端壁封住。
本发明的有益效果 ：本发明可缩短人们在医院或者药房取药的等待时间，通过控制终端与运输轨道向结合的方式能够准确的抓取相应的中药药材，发明整体自动化程度较高，通过压力传感器的形式来抓取所需单项药材用量，拥有较快的抓取速度，省时省力，且本发明使用要求较低，对于不懂药理的人也可使用，运用较为广泛。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A处的放大示意图；
图 3 是本发明实施例图2中B处的放大示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C-C方向的示意图；
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种带药材分配功能的药物整理机，包括机箱57，所述机箱57上端面安装有控制终端61，所述机箱57内设有开口向前的机箱空腔56，所述机箱空腔56下端壁固定设有中药称重装置箱18，所述机箱空腔56内设有中药运输装置70，所述中药运输装置70包括安装在所述机箱空腔56后端壁的运输轨道17，所述运输轨道17均匀控制有十个运输轴16，所述运输轴16上固定设有运输板15，所述运输板15前侧设有中药存储罐11，所述中药存储罐11下侧设有旋转开合器10，所述中药存储罐11用于装中药材；
所述中药称重箱18内设有第一空腔19，所述第一空腔19左端壁通过出料口64连通所述机箱空腔56，所述第一空腔19右端壁内设有第二空腔23，所述第二空腔23开口朝上，所述第二空腔23右端壁内设有第三空腔38，所述第三空腔38内设有传动装置72；
所述第二空腔23内设有中药称重机构71，所述中药称重机构71包括第一连接轴45，所述第一连接轴45贯穿所述第二空腔23左右端壁且与所述第二空腔23左右端壁转动连接，所述第一连接轴45左端位于所述第一空腔19内，所述第一连接轴45右端位于所述第三空腔38内，所述第一空腔19内的所述第一连接轴45上固定设有第一绕线轮48，所述第一绕线轮48上绕着第一牵引绳49，所述第二空腔23左端壁嵌设有第一轴孔58，所述第一轴孔58前端面转动设有第一防超重反转板41，所述第一防超重反转板41与所述第一牵引绳49固定连接，所述第二空腔23内的所述第一连接轴45上固定设有称重反转板46，所述称重反转板46上端面安装有称重传感器47，所述第三空腔38内的所述第一连接轴45上固定设有第二绕线轮44，所述第二绕线轮44上绕着第二牵引绳43，所述第二空腔23右端壁嵌设有第二轴孔59，所述第二轴孔59前端面转动设有第二防超重反转板42，所述第二防超重反转板42与所述第二牵引绳43固定连接，所述第一连接轴45旋转时带动所述第一绕线轮48与所述第二绕线轮44转动，所述第一绕线轮48转动缠绕所述第一牵引绳49，所述第一牵引绳49拽动所述第一防超重反转板41转动，所述第二绕线轮44转动缠绕所述第二牵引绳43，所述第二牵引绳43拽动所述第二防超重反转板42转动，所述第一防超重反转板41与所述第二防超重反转板42转动后形成斜面，所述第一防超重反转板41转动后与所述出料挡板22形成斜面；
所述第三空腔38内设有传动装置72，所述传动装置72主要是为了开关所述旋转开合器10；
有益地，所述中药运输装置70还包括伸缩控制器14，所述伸缩控制器14连接着伸缩轴13，所述伸缩轴13与所述中药存储罐11固定连接，所述伸缩控制器14能控制所述伸缩轴13上下运动从而带动所述中药存储罐11上下移动。
有益地，所述中药称重机构71包括支撑架20，所述支撑架20与所述第一空腔19左端壁固定连接，所述支撑架20上安装有第一电机21，所述第一电机21右端面控制有所述第一连接轴45，所述第一连接轴45右端固定设有第一锥齿轮33。
有益地，所述传动装置72包括第二电机31，所述第二电机31左端面控制有第三连接轴32，所述第三连接轴32上固定设有第四锥齿轮30，所述第三空腔38上端壁转动设有第二连接轴27，所述第二连接轴27从上往下依次固定设有大齿轮28、第三锥齿29与第二锥齿轮34，所述第三锥齿轮29与所述第四锥齿轮30啮合，所述第二连接轴27下端固定设有铁块35，所述铁块35下端面插入电磁铁36内，所述电磁铁36与所述铁块35间设有第二压缩弹簧37，所述电磁铁36与所述第三空腔38下端壁固定连接，所述第二连接轴27左侧设有与所述第三空腔38后端壁固定连接第二导电块25，所述第二导电块25上侧设有第一导电块24，所述第一导电块24与所述第二导电块25间设有第一压缩弹簧26。
有益地，所述第二锥齿轮34上升后可与所述第一锥齿轮33啮合。
有益地，所述第一防超重反转板41将所述第二空腔23左端壁封住，所述第二防超重反转板42将所述第二空腔23右端壁封住。
初始状态时，第一压缩弹簧26处于正常状态，第二压缩弹簧处于压缩状态，铁块35插入电磁铁36内，所述第一防超重反转板41竖直状态，所述第二防超重反转板42处于竖直状态，所述第一牵引绳49处于松弛状态，所述第二牵引绳43处于松弛状态，所述第三锥齿轮29与所述第四锥齿轮30处于啮合状态，所述第一锥齿轮33与所述第二锥齿轮34处于非啮合状态。
当中药药方输入进控制终端61后，电磁轨道17启动带动运输轴16，运输轴16带动运输板15沿着电磁轨道17运动，指定的中药存储罐11运动至第二空腔23上侧后，电磁轨道17停止工作；
此时，伸缩控制器14通电控制伸缩轴13向下运动，伸缩轴13向下运动带动中药存储罐11向下运动，在中药存储罐11向下运动的过程中，旋转开合器10的外壳齿轮50下降与大齿轮28啮合，然后旋转开合器10推动第一导电块24接触，第一导电块24下降插入第二导电块25，第一压缩弹簧26被压缩，伸缩控制器14停止通电，第一导电块24与第二导电块25闭合通电控制第二电机31启动，第二电机31驱动第三连接轴32转动，第三连接轴32转动带着第四锥齿轮30转动，通过第四锥齿轮30与第三锥齿轮29的啮合带动第三锥齿轮29转动，第三锥齿轮29转动带动第二连接轴27转动，第二连接轴27转动带动大齿轮28与第二锥齿轮34转动，通过大齿轮28与外壳齿轮50的啮合，带动外壳齿轮50转动，外壳齿轮50转动后拽动连接杆53，连接杆53移动后拽动合页片54绕第一短销51转动，旋转开合器10打开，中药药材在重力作用下从药材存储器空腔12内向下落并通过第二空腔23掉落至称重反转板46上端面；
当称重反转板46上端面的中药药材达到指定重量的时候，称重传感器47发出信号，第一电机21控制第一连接轴45转动，第一连接轴45转动的同时带动第一绕线轮48、第二绕线轮44与称重反转板46转动，此时称重反转板46旋转将称重反转板46上端面的中药药材倾倒入第二空腔23下方，同时第一绕线轮48转动缠绕第一牵引绳49，第一牵引绳49拽动第一防超重反转板41转动，第二绕线轮44转动缠绕第二牵引绳43，第二牵引绳43拽动第二防超重反转板42转动，使第一防超重反转板41、第二防超重反转板42、出料挡板22形成一个斜坡，与此同时称重传感器47控制电磁铁36断电，铁块35与电磁开关下端电磁铁36失去相互吸引力，此时第二压缩弹簧37向上回弹带动铁块35向上运动，铁块35向上运动带动第二连接轴27向上运动，第二连接轴27向上运动同时带动第二锥齿轮34、第三锥齿轮29、大齿轮28向上运动，使得第一锥齿轮33与第二直齿轮34啮合，第三锥齿轮29与第四锥齿轮30分离成为非啮合状态，此时第一连接轴45带动第一锥齿轮33转动，通过第一锥齿轮33与第二锥齿轮34的啮合带动第二直齿轮34转动，第二锥齿轮34转动带动第二连接轴27转动，第二连接轴27转动带动大齿轮28转动，大齿轮28转动带动外壳齿轮50转动，外壳齿轮50转动后推动连接杆53，连接杆53移动后推动合页片54绕第一短销51转动，旋转开合器10关闭，称重反转板46上侧第二空腔23中的多余中药材通过第二防超重反转板42、第一防超重反转板41与出料挡板22从余料口60排出，然后伸缩控制器14通电反转带动伸缩轴13向上收缩，伸缩轴13向上收缩带动中药存储罐11向上运动，同时旋转开合器外齿轮50减小对第一导电块24的压力，第一压缩弹簧26回弹使得第一导电块24向上运动与第二导电块25分开，使得第二电机31断电，中药药材将无法从药材存储器空腔12内向下落；
当伸缩控制器14停止工作，第一电机21通电反转与电磁铁36通电，第一电机21控制第一连接轴反转45，第一连接轴45转动的同时带动第一绕线轮48、第二绕线轮44与称重反转板46反转转动，此时称重反转板46反转恢复水平状态，同时第一绕线轮48转动松动第一牵引绳49，第一防超重反转板41失去第一牵引绳的牵引力因为重力反转恢复竖直状态，第一绕线轮48转动松动第一牵引绳49，第一防超重反转板41失去第一牵引绳的牵引力因为重力反转恢复竖直状态，使中药称重装置箱18内恢复初始状态，中药运输装置70继续工作，继续重复上述运作称重剩下的中药药材，直至所有药材称重完毕，中药运输装置70停止工作，我们可以从出药口40内拿出我们所称重的中药。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种带药材分配功能的药物整理机，包括机箱,其特征在于：所述机箱上端面安装有控制终端，所述机箱内设有开口向前的机箱空腔，所述机箱空腔下端壁固定设有中药称重装置箱，所述机箱空腔内设有中药运输装置，所述中药运输装置包括安装在所述机箱空腔后端壁的运输轨道，所述运输轨道均匀控制有十个运输轴，所述运输轴上固定设有运输板，所述运输板前侧设有中药存储罐，所述中药存储罐下侧设有旋转开合器，所述中药存储罐用于装中药材；所述中药称重箱内设有第一空腔，所述第一空腔左端壁通过出料口连通所述机箱空腔，所述第一空腔右端壁内设有第二空腔，所述第二空腔开口朝上，所述第二空腔右端壁内设有第三空腔，所述第三空腔内设有传动装置；所述第二空腔内设有中药称重机构，所述中药称重机构包括第一连接轴，所述第一连接轴贯穿所述第二空腔左右端壁且与所述第二空腔左右端壁转动连接，所述第一连接轴左端位于所述第一空腔内，所述第一连接轴右端位于所述第三空腔内，所述第一空腔内的所述第一连接轴上固定设有第一绕线轮，所述第一绕线轮上绕着第一牵引绳，所述第二空腔左端壁嵌设有第一轴孔，所述第一轴孔前端面转动设有第一防超重反转板，所述第一防超重反转板与所述第一牵引绳固定连接，所述第二空腔内的所述第一连接轴上固定设有称重反转板，所述称重反转板上端面安装有称重传感器，所述第三空腔内的所述第一连接轴上固定设有第二绕线轮，所述第二绕线轮上绕着第二牵引绳，所述第二空腔右端壁嵌设有第二轴孔，所述第二轴孔前端面转动设有第二防超重反转板，所述第二防超重反转板与所述第二牵引绳固定连接；所述第三空腔内设有传动装置，所述传动装置主要是为了开关所述旋转开合器。
2.根据权利要求 1 所述的一种带药材分配功能的药物整理机，其特征在于：所述中药运输装置还包括伸缩控制器，所述伸缩控制器连接着伸缩轴，所述伸缩轴与所述中药存储罐固定连接。
3.根据权利要求 1 所述的一种带药材分配功能的药物整理机，其特征在于：所述中药称重机构包括支撑架，所述支撑架与所述第一空腔左端壁固定连接，所述支撑架上安装有第一电机，所述第一电机右端面控制有所述第一连接轴，所述第一连接轴右端固定设有第一锥齿轮。
4.根据权利要求 3所述的一种带药材分配功能的药物整理机，其特征在于：所述传动装置包括第二电机，所述第二电机左端面控制有第三连接轴，所述第三连接轴上固定设有第四锥齿轮，所述第三空腔上端壁转动设有第二连接轴，所述第二连接轴从上往下依次固定设有大齿轮、第三锥齿与第二锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第二连接轴下端固定设有铁块，所述铁块下端面插入电磁铁内，所述电磁铁与所述铁块间设有第二压缩弹簧，所述电磁铁与所述第三空腔下端壁固定连接，所述第二连接轴左侧设有与所述第三空腔后端壁固定连接第二导电块，所述第二导电块上侧设有第一导电块，所述第一导电块与所述第二导电块间设有第一压缩弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种带药材分配功能的药物整理机，其特征在于：所述第二锥齿轮上升后可与所述第一锥齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的一种带药材分配功能的药物整理机，其特征在于：所述第一防超重反转板将所述第二空腔左端壁封住，所述第二防超重反转板将所述第二空腔右端壁封住。
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