CN101486406A - 矩阵式排列出药机构的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矩阵式排列出药机构的控制方法，每一出药机构包含旋转电磁铁、摆臂及滚轮，旋转电磁铁安装在储药库的斜坡式储药槽出药口底端，摆臂固定在旋转电磁铁上，在摆臂的前端设置滚轮轴，滚轮轴上安装滚轮；储药库的斜坡式储药槽呈矩阵式M行N列布局，每个出药口的出药机构控制药品的发放，每个出药口对应一个出药驱动器。将每一行的出药驱动器的所有GND触点连接在一起，由一个继电器控制该行所有的出药驱动器的GND的开闭；将每一列的出药驱动器的所有Vcc触点连接在一起，由一个继电器控制该列所有的出药驱动器的Vcc触点与电源Vcc的接通与断开；仅需M+N个继电器，如控制第i行j列的出药驱动器动作，即控制i行和j列的继电器节点闭合即可。

Description

矩阵式排列出药机构的控制方法

技术领域

本发明涉及一种矩阵式排列出药机构的控制方法。

背景技术

目前，药房的发药速度、发药效率是衡量一所医院的工作效率的标志之一。医院的仓储系统主要有普通的货架构成，药品的存储密度底，药品的发送基本上是由医务人员人工配药和发送，发药速度较慢，常常使患者排队等药。而且，发错药的事故也常有发生。自动化药房可以帮助医院提高发药的精度与速度。传统的药房的自动存取设备，出药速度慢，控制电路繁琐且可靠性差，出药效率低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种矩阵式排列出药机构的控制方法，可以使库存药品快速、准确、稳定可靠的发送，实现无人化操作。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

矩阵式排列出药机构的控制方法，每一出药机构包含旋转电磁铁、摆臂及滚轮，旋转电磁铁安装在储药库的斜坡式储药槽出药口底端，摆臂固定在旋转电磁铁上，在摆臂的前端设置滚轮轴，滚轮轴上安装滚轮；储药库的斜坡式储药槽呈矩阵式布局，每一出药机构的旋转电磁铁与一出药驱动器驱动连接，从而，出药驱动器构成矩阵式排布，特点是：将每一行的出药驱动器的所有GND触点连接在一起，由一个继电器控制该行所有的出药驱动器的GND的开闭；将每一列的出药驱动器的所有Vcc触点连接在一起，由一个继电器控制该列所有的出药驱动器的Vcc触点与电源Vcc的接通与断开。

进一步地，上述的矩阵式排列出药机构的控制方法，在出药机构的后方设置有对射计数传感器，对射计数传感器包括发射端和接收端，发射端位于出药机构的后上方，接收端位于出药机构的后下方。

更进一步地，上述的矩阵式排列出药机构的控制方法，储药库的每一条斜坡式储药槽的槽型均呈H型，每一条H型储药槽的底面均匀分布有滚轮。

本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：

本发明可使库存药品快速、准确、稳定可靠的发送，实现药盒的自动出库、计数。该控制方法优化了控制电路，减少了继电器的使用数量，节约成本的同时，还提高了控制系统的稳定性与可靠性，实现了大型药房药品的自动发放，无人化操作，节约了人力成本，显著提高了工作效率，堪称具有新颖性、创造性、实用性的好技术，简易适用，市场前景广阔。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：出药机构的结构示意图；

图2：出药机构初始状态示意图；

图3：出药机构动作状态示意图；

图4：出药机构控制电路的原理示意图。

图中各附图标记的含义见下表：

 

附图标记	含义	附图标记	含义	附图标记	含义
						1	斜坡式储药槽	2a	对射计数传感器的发射端	2b	对射计数传感器的接收端
3	旋转电磁铁	4	摆臂	5	滚轮轴

 

附图标记	含义	附图标记	含义	附图标记	含义
						6	滚轮	7	继电器触点	8	出药驱动器GND触点
9	出药驱动器Vcc触点

具体实施方式

如图1所示的出药机构，每一出药机构包含旋转电磁铁3、摆臂4及滚轮6，旋转电磁铁3安装在储药库的斜坡式储药槽1出药口底端，摆臂4固定在旋转电磁铁3上，在摆臂4的前端设置滚轮轴5，滚轮轴5上安装滚轮6；在出药机构的后方设置有对射计数传感器，对射计数传感器包括发射端2a和接收端2b，发射端2a位于出药机构的后上方，接收端2b位于出药机构的后下方。储药库的斜坡式储药槽1呈矩阵式布局，每一出药机构的旋转电磁铁与一出药驱动器驱动连接，从而，出药驱动器构成矩阵式排布。储药库的每一条斜坡式储药槽的槽型均呈H型，每一条H型储药槽的底面均匀分布有滚轮。由旋转电磁铁3使摆臂4旋转运动，使药盒与滚轮6相切，滚轮6将药盒的滑动摩擦转化为滚动摩擦，药盒滑出实现出药，出药后光电计数传感器对药盒计数。

单个品种药品的储存单元为斜坡式储药槽1，根据药品的品种数、使用频率、药盒宽度，将斜坡式储药槽划分为宽度不同的规格；出药机构安装在斜坡式储药槽上，根据斜坡式储药槽的宽度，确定旋转电磁铁3的宽度。斜坡式储药槽1由流利条拼装而成，流利条主要有微小滚轮排列组成，目的是减小药盒与储药槽的摩擦阻力。出药机构摆臂4上装有滚轮6，其作用是在药盒出库时将药盒与摆臂4的滑动摩擦转化为药盒与滚轮6接触后的滚动摩擦，可减少摩擦阻力；其中滚轮6的另一作用是，在药品为储存状态时对药盒进行限位、定位。

如图2出药机构初始状态，出药机构在初始状态时，滚轮6对药盒限位、定位，摆臂4与斜坡式储药槽斜坡面垂直，摆臂4挡住药盒，此状态药盒不出库，对射传感器不工作。药品出库时，出药驱动器内的旋转电磁铁3通电动作，旋转电磁铁3驱动摆臂4转动，摆臂4带动滚轮轴5转动，随着滚轮轴5转动时相对流利条底面的高度逐渐降低，药盒在重力作用下向下滑动，滚轮6开始滚动，药盒与滚轮6滑动摩擦变为滚动摩擦，药盒下滑，如图3，实现出库，药盒出库后经过对射传感器的检测面，计数传感器对药盒数量计数。当药盒滑出后，摆臂4在复位弹簧作用下开始复位，继续对下一盒药限位、定位，出药动作周期完成。摆臂4的高度、打开保持的时间取决于综合药品品种数、药品使用量、药盒外形尺寸等因素。

自动化药房的出药口呈矩阵式M行N列布局，每个出药口的出药机构控制药品的发放。出药驱动器是出药机构的核心，每个出药口对应一个出药驱动器。每行N个出药驱动器固定在同一根固定横梁上，出药驱动器控制药品的发放。利用对射传感器来对发出的药品进行计数。以M行N列为例，即需要M+N个出药驱动器来控制M×N个出药口，而传统控制方法需要M×N个继电器来控制出药驱动器。该控制方法是，如图4所示，将每一行的出药驱动器的所有GND触点8连接在一起，由一个继电器控制该行所有的出药驱动器的GND的开闭；将每一列的出药驱动器的所有Vcc触点9连接在一起，由一个继电器控制该列所有的出药驱动器的Vcc触点与电源Vcc的接通与断开。各行和各列的出药驱动器都由一个继电器来控制，这样仅需要M+N个继电器。如控制第i行j列的出药驱动器动作，即控制i行和j列的继电器节点闭合即可。

出药机构的控制原理是，当出药驱动器通电时，出药驱动器驱动旋转电磁铁3工作，摆臂4摆动，出药口打开；当出药驱动器断电时，摆臂4在复位弹簧的拉力作用下，回复到初始位置，出药口关闭。本发明将每一行的出药驱动器的0V触点(GND触点)连接在一起，由一个继电器控制该行所有的出药驱动器的0V的开闭；将每一列的出药驱动器的24V触点(Vcc触点)连接在一起，由一个继电器控制该列所有的出药驱动器的24V触点与电源24V的接通与断开。各行和各列的出药驱动器都由一个继电器来控制，这样仅需要M+N个继电器。如控制第i行j列的出药驱动器动作，即控制i行和j列的继电器节点闭合即可。本发明控制方法优化了控制电路，减少了继电器的使用数量，节约了成本的同时，还提高了控制系统的稳定性与可靠性。

综上所述，本发明可使库存药品快速、准确、稳定可靠的发送，根据药品存储时的重力落料原理，方便、快捷、可靠的实现药盒的自动出库、计数。本发明控制方法优化了控制电路，减少了继电器的使用数量，节约成本的同时，还提高了控制系统的稳定性与可靠性，实现了大型药房药品的自动发放，无人化操作，节约了人力成本，显著提高了工作效率，应用前景看好。

需要理解到的是：上述说明并非是对本发明的限制，在本发明构思范围内，所进行的添加、变换、替换等，也应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.矩阵式排列出药机构的控制方法，每一出药机构包含旋转电磁铁、摆臂及滚轮，旋转电磁铁安装在储药库的斜坡式储药槽出药口底端，摆臂固定在旋转电磁铁上，在摆臂的前端设置滚轮轴，滚轮轴上安装滚轮；储药库的斜坡式储药槽呈矩阵式布局，每一出药机构的旋转电磁铁与一出药驱动器驱动连接，从而，出药驱动器构成矩阵式排布，其特征在于：将每一行的出药驱动器的所有GND触点连接在一起，由一个继电器控制该行所有的出药驱动器的GND的开闭；将每一列的出药驱动器的所有Vcc触点连接在一起，由一个继电器控制该列所有的出药驱动器的Vcc触点与电源Vcc的接通与断开。

2.根据权利要求1所述的矩阵式排列出药机构的控制方法，其特征在于：在出药机构的后方设置有对射计数传感器，对射计数传感器包括发射端和接收端，发射端位于出药机构的后上方，接收端位于出药机构的后下方。

3.根据权利要求1所述的矩阵式排列出药机构的控制方法，其特征在于：储药库的每一条斜坡式储药槽的槽型均呈H型，每一条H型储药槽的底面均匀分布有滚轮。

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