CN210466543U - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

一种自动售货机，包括主机机架以及用于存储商品的储货柜，储货柜包括用于承托商品的储货板，储货板上设有隔离板，储货板、隔离板以及储货柜的内壁将储货柜内的空间围设成多个货道，货道由储货柜的后侧延伸至储货柜的前侧，货道内均设有推送装置，推送装置包括：丝杠，其沿前后方向可转动的设置在隔离板上，动力装置，其驱动丝杠转动，推送部，其用于推送商品，推送部上设有螺母部，螺母部与丝杠对应设置，使得丝杠转动时推送部沿丝杠轴向移动。本实用新型采用丝杠结构的推送装置，与传统的螺旋弹簧推货机构或皮带传送推货机构相比，其能够适应不同尺寸的商品，从而增加自动售货机适用范围，且其体积小巧，方便改变货道的宽度。

Description

自动售货机

技术领域

本实用新型涉及一种自动售货机，属于自动售货机制造技术领域。

背景技术

为减小人力资源成本、实现24小时不间断营业，无人值守的自动售货机已经广泛安装酒店、学校、住宅小区或其他公共场所，成为快消品销售的一种重要形式。由于不同商品的尺寸大小有所差别，而一般货道的宽度是固定的，若商品尺寸与货道宽度相差较大，货道无法有效固定商品位置，使得商品在货道内的叠放出现歪斜现象。另外，现有自动售货机的推货装置多为螺旋弹簧推货机构或皮带传送推货机构，采用上述推货装置的自动售货机，为实现每个货道内货物的独立销售，每个货道均需要对应设置推货装置，该推货装置由于其自身结构的限制，一方面无法适应不同尺寸的商品，另一方面限制了货道的宽度。

具体来说，当推货装置为螺旋弹簧推货机构时，螺旋弹簧无法容纳较大的商品，且无法有效的推动较小的商品；当推货装置为皮带传送推货机构时，虽然其可以带动不同大小的商品，然而皮带的存在使得无法调节货道的宽度，且若大部分商品均为小型商品时，自动售货机的空间利用率很低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种自动售货机，通过采用丝杠结构的推送装置，与传统的螺旋弹簧推货机构或皮带传送推货机构相比，其能够适应不同尺寸的商品，从而增加自动售货机适用范围，且其体积小巧，方便改变货道的宽度。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

本实用新型提供一种自动售货机，包括主机机架以及用于存储商品的储货柜，所述储货柜包括用于承托商品的储货板，所述储货板上设有隔离板，所述储货板、隔离板以及储货柜的内壁将所述储货柜内的空间围设成多个货道，所述货道由所述储货柜的后侧延伸至所述储货柜的前侧，所述货道内均设有推送装置，所述推送装置包括：

丝杠，其沿前后方向可转动的设置在所述隔离板上，

动力装置，其驱动所述丝杠转动，

推送部，其用于推送商品，所述推送部上设有螺母部，所述螺母部与所述丝杠对应设置，使得所述丝杠转动时所述推送部沿所述丝杠轴向移动。

为了实现推送部的推送功能，所述推送部包括定位部和推抵部，所述隔离板上沿所述丝杠轴线方向设有限位槽，所述限位槽与所述定位部对应设置，使得所述定位部仅能沿所述丝杠轴线方向运动；所述定位部上设有可转动的滚动轮，所述滚动轮与所述限位槽抵顶。

具体地，所述螺母部为固定在所述推送部上的螺母，或者，所述螺母部为开设在所述推送部上的螺纹通孔。

为了能够改变所述货道的宽度，所述储货柜内还设有平移部，所述平移部包括对应设置的定位孔和定位销，所述定位孔为至少一排沿水平方向均匀开设在所述储货柜后侧内壁上的通孔，所述定位销设置在所述隔离板靠近所述后侧内壁的一端。

为了更方便的调节隔离板的位置，所述平移部包括对应设置的定位滑杆和定位滑杆槽，所述定位滑杆沿水平方向设置在所述储货柜后侧内壁上，所述定位滑杆槽开设在所述隔离板靠近所述后侧内壁的一端，所述定位滑杆穿过所述定位滑杆槽设置。

优选地，所述推送装置通过导线与所述自动售货机的控制单元电性连接；或者，所述推送装置通过导电柱及具有导电条的印刷电路板与所述自动售货机的控制单元电性连接。

为了控制推送部的位置，所述隔离板的后端设有与所述控制单元电性连接的后定位开关，当所述推送部移动到所述隔离板的后端时，所述后定位开关被触发。

进一步地，所述隔离板的前端设有与所述控制单元电性连接的前定位开关，当所述商品售罄且所述推送部移动到所述隔离板的前端时，所述前定位开关被触发。

为了精确地完成推货动作，所述储货板的前端设有与所述控制单元电性连接的第二掉货传感器，所述第二掉货传感器为反射型光电传感器。

为了避免出现故障而对推送装置造成不可修复的损伤，所述丝杠包括螺纹部和光杆部，所述光杆部上没有设置螺纹且所述光杆部设置在所述丝杠的前端，所述隔离板前端还设有回弹部，用于施加于推送部一向后运动的力。

为了防止后续商品意外掉落或者较薄的商品倾倒，所述隔离板的前端朝向所述货道凸设有防倒部，所述防倒部具有弹性，用于缩窄所述货道出货口宽度。

综上所述，本实用新型采用丝杠结构的推送装置，与传统的螺旋弹簧推货机构或皮带传送推货机构相比，其能够适应不同尺寸的商品，从而增加自动售货机适用范围，且其体积小巧，方便改变货道的宽度。

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本实用新型自动售货机的结构示意图；

图2为自动售货机中一层储货空间的示意图；

图3为隔离板与推送装置组合时的结构示意图；

图4为推送装置的结构示意图；

图5为推送装置的局部剖视图；

图6为推送部的结构示意图；

图7为隔离板后端处平移部的结构示意图；

图8为隔离板前端处平移部的结构示意图；

图9为隔离板后端处后定位开关的示意图；

图10为隔离板前端处前定位开关的示意图；

图11为丝杠的改进例的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中的水平方向为自动售货机正常摆放、使用时的水平方向；本说明书中的竖直方向为自动售货机正常摆放、使用时的竖直方向；本说明书中的前后方向为自动售货机正常摆放、使用时，面向消费者的一侧为前方，相反侧为后方。

图1为本实用新型自动售货机的结构示意图。如图1所示，本实用新型中自动售货机包括主机机架100以及用于存储商品的储货柜200，在本实施例中，所述主机机架100与所述储货柜200一体设置。

所述主机机架100包括但不限于显示单元、输入单元、支付单元、控制单元、供电单元、通讯单元等。所述显示单元用于显示商品信息以及购物数据等；所述支付单元用于收取货币或者进行电子支付等；所述供电单元用于为自动售货机提供电能；所述通讯单元用于实现自动售货机与远程数据系统之间的通讯，以方便售货方能够及时了解自动售货机的自身状态，如是否需要补货等；所述控制单元用于控制自动售货机工作。所述主机机架100为现有技术，由于本实用新型主要是对储货柜200进行改进，在此不再赘述所述主机机架100的具体结构。

图2为本实用新型自动售货机中一层储货空间的示意图。如图2所示，所述储货柜200包括用于承托商品的储货板201，优选地，所述储货板201水平设置，将储货柜200分割成多层储货空间。所述储货板201上设有隔离板300，所述储货板201、隔离板300以及储货柜200的内壁将所述储货柜200内的空间围设成多个货道，优选地，所述隔离板300竖直设置。本实施例中，多个货道均由储货柜200的后侧延伸至储货柜200的前侧，以便于将商品推送到储货柜200前侧。

图3为隔离板与推送装置组合时的结构示意图；图4为推送装置的结构示意图。如图3和图4所示，为了推送商品，每个货道内均设有推送装置。所述控制单元包括推送控制部，用于控制推送装置工作，例如，其可以通过多种检测组件(如下文中所述的定位开关、第一掉货传感器及第二掉货传感器等)的检测信息来控制推送装置，也可以通过预设程序控制推送装置。所述推送装置包括相互配合丝杠401和螺母部402、驱动丝杠401转动的动力装置403以及用于推送商品的推送部404。

所述推送装置可以通过导线与所述控制单元电性连接，从而进行信号传输以及能量传输。然而，由于本实用新型中所述隔离板300可沿水平方向移动，此时会带动导线运动，造成导线之间的相互干扰或者损伤，本实用新型中所述推送装置通过导电柱及具有导电条的印刷电路板与所述控制单元电性连接。具体地，所述推送装置后端上设有导电柱，所述印刷电路板设置在储货柜200的后侧，当所述推送装置装设在自动售货机后，所述导电柱与印刷电路板上的导电条电性连接，而所述导电条与控制单元电性连接，从而实现信号传输以及能量传输，各组件之间通过导电柱及具有导电条的印刷电路板来进行信号和能量传输为现有技术，在此不再赘述。

为了便于丝杠401的维护，所述丝杠401沿前后方向可转动的设置在所述隔离板300上。具体地，所述隔离板300前后两端分别设有用于固定所述丝杠401的轴承，以使丝杠401可相对于隔离板300转动。

所述动力装置403与控制单元电性连接。图5为推送装置的局部剖视图。如图5所示，所述动力装置403中的电机4031通过齿轮传动带动丝杠401转动。具体来说，所述电机4031的输出端设有主动轮4032，所述丝杠401靠近动力装置403的一端设有从动轮4033，所述主动轮4032和所述从动轮4033之间设有介轮4034，所述主动轮4032、介轮4034、从动轮4033依次啮合，使得动力装置403工作时，带动丝杠401转动。本实用新型并不以此为限，本领域技术人员可以根据实际需要改变上述齿轮传动的结构，或者，也可以采用其他传动方式，如皮带传动等。

图6为推送部的结构示意图。如图6所示，所述推送部404包括定位部4041和推抵部4042，所述隔离板300上沿所述丝杠401轴线方向设有限位槽301，所述限位槽301与所述定位部4041对应设置，使得所述定位部4041仅能沿所述丝杠401轴线方向运动。所述螺母部402设置在所述推送部404上，当所述动力装置403工作时，所述丝杠401转动，带动螺母部402沿所述丝杠401轴线方向移动，从而改变所述推送部404的位置，以将推动待售商品进入合适的位置。所述螺母部402可以为固定在所述推送部404上的螺母，或者开设在所述推送部404上的螺纹通孔。本实用新型并不限制所述推抵部4042的结构，本领域技术人员可以根据商品大小、货道宽度等因素进行选择设计。在本实施例中，为了轻量化推送部404、降低能耗、并保证其机械强度，所述推抵部4042为空心的方形结构，且所述推抵部4042内设有加强筋。

为了减小所述定位部4041与所述限位槽301之间的磨损，所述定位部4041上设有可转动的滚动轮4043，所述滚动轮4043与限位槽301抵顶，从而减小二者之间的摩擦损耗。

本实用新型中的推送装置与传统的螺旋弹簧推货机构或皮带传送推货机构相比，推送装置能够适应不同尺寸的商品，以增加自动售货机适用范围，且其体积小巧，方便改变货道的宽度。

图7为隔离板后端处平移部的结构示意图；图8为隔离板前端处平移部的结构示意图。如图7和图8所示，为了能够改变所述货道的宽度，所述储货柜200内还设有平移部，用于改变所述隔离板300在水平方向上的位置。

在本实施例中，所述平移部包括对应设置的定位孔501和定位销502。所述定位孔501为至少一排沿水平方向均匀开设在所述储货柜200后侧内壁上的通孔，在本实施例中，所述定位孔501为两排通孔；所述定位销502设置在所述隔离板300靠近所述后侧内壁的一端，与上述对应的，每个隔离板300设有两个上下设置的定位销502。当所述定位销502插入所述定位孔501时，所述隔离板300的位置被固定；当需要改变货道宽度时，将所述隔离板300向前拉出，使定位销502脱离定位孔501，并将其放置在需要的位置后，向后推动隔离板300，使定位销502插入定位孔501，从而改变货道的宽度。

为了方便定位销502插入定位孔501，所述定位销插大致为锥形。

为了更牢固的固定隔离板300，所述平移部还包括对应设置的卡扣503和卡槽504。所述卡槽504设置在所述储货板201的前端(远离定位孔501的一端)，所述卡扣503的宽度及数量与定位孔501对应设置，所述卡扣503设置在所述隔离板300远离所述后侧内壁的一端，当所述隔离板300上的定位销502插入定位孔501时，所述卡扣503和卡槽504卡接，从而更牢固的固定隔离板300。或者，本实用新型还可以改变卡扣503和卡槽504的位置，将所述卡扣503设置在所述储货板201的前端，而将所述卡槽504设置在所述隔离板300远离所述后侧内壁的一端。需要说明的是，本实用新型并不限制所述平移部的具体结构，对应设置的定位孔501和定位销502、以及卡扣503和卡槽504可以互换位置，或者也可以采用现有技术中的固定结构来代替定位孔501和定位销502、以及卡扣503和卡槽504。

然而，上述插接的方式安装较为繁琐，本实用新型还提供另一种结构的平移部。

具体来说，所述平移部包括对应设置的定位滑杆和定位滑杆槽，所述定位滑杆沿水平方向设置在所述储货柜200后侧内壁上，所述定位滑杆槽开设在所述隔离板300靠近所述后侧内壁的一端，所述定位滑杆穿过所述定位滑杆槽设置。由于采用定位滑杆和定位滑杆槽配合的方式，与上述定位孔501和定位销502的结构相比，消除了定位孔501的位置限制，在调节所述货道的宽度时，所述隔离板300的位置调节更为自由，可以实现平滑的无极调节。为了保证所述隔离板300的牢固，所述定位滑杆和定位滑杆槽的数量可以为多个，且所述隔离板300上还可设置用于固定定位滑杆和定位滑杆槽相对位置的卡紧部(如夹子、阻挡块等)。

本实用新型通过设置平移部，使得使用者可以改变所述隔离板300的水平位置，从而改变货道宽度。

图9为隔离板后端处后定位开关的示意图；图10为隔离板前端处前定位开关的示意图。为了控制推送部404的具体位置，防止推送部404移动时与储货板201内的组件发生碰撞而损坏，所述隔离板300上设有定位开关(前定位开关602、后定位开关601)，具体地，所述隔离板300的前后两端分别设有用于控制所述动力装置403的前定位开关602和后定位开关601，所述前定位开关602和后定位开关601与控制单元电性连接，当所述推送部404移动到所述隔离板300的前后两端时，触发前定位开关602或后定位开关601，所述前定位开关602或后定位开关601将信号传输至控制单元，控制单元控制所述动力装置403停止工作或者反转。

所述定位开关可以为微动开关、光电开关、或霍尔开关等。

举例来说，当货道中的商品售罄，所述推送部404移动到货道前端时，设置在所述隔离板300前端的微动开关被触发，所述控制单元控制所述动力装置403反转，带动推送部404回到货道后方，以方便商家上货。当所述推送部404达到货道最后方时，设置在所述隔离板300后端的微动开关被触发，所述控制单元控制所述动力装置403停止工作，所述推送部404被复位。本实用新型并不以此为限，本领域技术人员还可以利用定位开关实现类似的功能。

为了使推送装置精确地完成推货动作，避免商品售出时，商品无法掉落或者掉落件数过多，所述自动售货机设有与控制单元电性连接的第一掉货传感器，优选地，所述第一掉货传感器为光电传感器。所述第一掉货传感器设置在所述储货柜200与位于所述储货柜200下方的取货仓之间，或者设置在取货仓内。当商品被推动从储货柜200掉入取货仓时，所述第一掉货传感器被触发，所述第一掉货传感器将信号传输至控制单元，控制单元控制所述动力装置403停止工作或者反转，从而防止后续的商品被推出货道。更具体地，所述第一掉货传感器为包括第一接收端和第一发射端的对射型光电传感器，所述第一接收端和第一发射端分别对应设置在取货仓上方的左右两侧，当没有商品掉落时，第一发射端发出的检测信号被第一接收端接收；当商品掉落时，该检测信号受到商品的阻挡而无法被第一接收端接收，此时，控制单元判断商品掉落，控制所述动力装置403停止工作或者反转。

然而在自动售货机实际工作过程中，两件或更多的商品可能同时被推入取货仓，由于第一掉货传感器的检测存在滞后性，无法避免上述问题的发生。为此，本实用新型中所述自动售货机设有与控制单元电性连接的第二掉货传感器，所述第二掉货传感器设置在每个货道中所述储货板201的前端。优选地，所述第二掉货传感器为包括第二接收端和第二发射端的反射型光电传感器。更具体地，所述第二掉货传感器设置在所述货道中最前方的一个商品的下方。

无人购买商品时，所述第二掉货传感器的第二发射端发出的检测信号由于商品的阻挡，被反射至第二接收端，所述第二接收端始终能够接收到第二发射端的检测信号。当用户购买商品时，推送装置工作，推动商品向前移动，当最前方的商品发生掉落时，脱离储货板201，此时，该掉落商品后方的商品还没有移动到第二掉货传感器上方，第二发射端发出的检测信号失去最前方商品的阻挡，第二接收端无法接收检测信号，控制单元判断商品发生掉落。后续的商品在继续前移的过程中又会阻挡第二发射端发出的检测信号，使第二接收端接收到第二发射端的检测信号，控制单元控制推送装置停止推送动作。

本实用新型通过设置第二掉货传感器，能够有效防止多个商品同时掉落，减少商家的损失，使得自动售货机能够售卖较为昂贵的商品(如手机、手表等)。

需要说明的是，由于设置了第一掉货传感器和/或第二掉货传感器，本实用新型中可以减少定位开关的数量，具体来说，可以取消设置在所述隔离板300的前端的前定位开关602，通过第一掉货传感器和/或第二掉货传感器来控制所述动力装置403。

进一步地，为了防止后续商品意外掉落或者较薄的商品(药品等)倾倒，所述隔离板300的前端朝向所述货道凸设有防倒部，即所述防倒部沿左右水平方向凸设于所述隔离板300的前端，所述防倒部可以缩窄所述货道出货口宽度，且所述防倒部具有弹性。优选地，所述防倒部为毛刷或者软胶等。由于所述隔离板300的前端设有防倒部，当商品被推送装置推至防倒部处时，防倒部会夹住商品，防止薄类商品倾倒。

需要补充的是，虽然上述采用了多种手段来保证推送装置的正常工作，然而仍可能出现故障造成推送装置不可修复的损伤，如定位开关或控制单元发生故障时，控制单元无法有效的检测商品是否已经售罄，当商品已经售罄时，控制单元可能继续驱动丝杠401转动，从而导致推送部404与其它组件发生碰撞而损坏，或者所述螺母部402与丝杠401被破坏。

图11为丝杠的改进例的结构示意图。如图11所示，为解决上述问题，所述丝杠401包括螺纹部4011和光杆部4012，所述螺纹部4011上设有螺纹，所述光杆部4012上没有设置螺纹。所述光杆部4012设置在所述丝杠401的前端，本实用新型并不限制所述光杆部4012的长度，只要其能保证在商品售罄时所述螺母部402的螺纹进入所述光杆部4012即可，以使丝杠401无法带动推送部404运动，从而防止推送部404发生损坏。进一步地，为了使推送部404复位，回到所述丝杠401螺纹部4011上，所述隔离板300前端还设有回弹部4013(如弹片或弹簧组件)，用于施加于推送部404一向后运动的力，具体地，当丝杠401旋转带动所述推送部404将所述货道上最后一个商品前推售出后，所述推送部404上的螺母部402脱离所述丝杠401上的螺纹，进入光杆部4012，此时前定位开关602被触发，控制单元控制所述动力装置403反转，从而带动丝杠反转，通过回弹部4013的弹力，使推送部404复位到丝杠401上。

综上所述，本实用新型采用丝杠结构的推送装置，与传统的螺旋弹簧推货机构或皮带传送推货机构相比，其能够适应不同尺寸的商品，从而增加自动售货机适用范围，且其体积小巧，方便改变货道的宽度。

Claims (11)

1.一种自动售货机，包括主机机架以及用于存储商品的储货柜，所述储货柜包括用于承托商品的储货板，所述储货板上设有隔离板，所述储货板、隔离板以及储货柜的内壁将所述储货柜内的空间围设成多个货道，所述货道由所述储货柜的后侧延伸至所述储货柜的前侧，其特征在于，所述货道内均设有推送装置，所述推送装置包括：

丝杠，其沿前后方向可转动的设置在所述隔离板上，

动力装置，其驱动所述丝杠转动，

推送部，其用于推送商品，所述推送部上设有螺母部，所述螺母部与所述丝杠对应设置，使得所述丝杠转动时所述推送部沿所述丝杠轴向移动。

2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述推送部包括定位部和推抵部，所述隔离板上沿所述丝杠轴线方向设有限位槽，所述限位槽与所述定位部对应设置，使得所述定位部仅能沿所述丝杠轴线方向运动；所述定位部上设有可转动的滚动轮，所述滚动轮与所述限位槽抵顶。

3.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述螺母部为固定在所述推送部上的螺母，或者，

所述螺母部为开设在所述推送部上的螺纹通孔。

4.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述储货柜内还设有用于改变所述隔离板在水平方向上位置的平移部，所述平移部包括对应设置的定位孔和定位销，所述定位孔为至少一排沿水平方向均匀开设在所述储货柜后侧内壁上的通孔，所述定位销设置在所述隔离板靠近所述后侧内壁的一端。

5.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述储货柜内还设有用于改变所述隔离板在水平方向上位置的平移部，所述平移部包括对应设置的定位滑杆和定位滑杆槽，所述定位滑杆沿水平方向设置在所述储货柜后侧内壁上，所述定位滑杆槽开设在所述隔离板靠近所述后侧内壁的一端，所述定位滑杆穿过所述定位滑杆槽设置。

6.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述推送装置通过导线与所述自动售货机的控制单元电性连接；或者，

所述推送装置通过导电柱及具有导电条的印刷电路板与所述自动售货机的控制单元电性连接。

7.如权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述隔离板的后端设有与所述控制单元电性连接的后定位开关，当所述推送部移动到所述隔离板的后端时，所述后定位开关被触发。

8.如权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述隔离板的前端设有与所述控制单元电性连接的前定位开关，当所述商品售罄且所述推送部移动到所述隔离板的前端时，所述前定位开关被触发。

9.如权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述储货板的前端设有与所述控制单元电性连接的第二掉货传感器，所述第二掉货传感器为反射型光电传感器。

10.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述丝杠包括螺纹部和光杆部，所述光杆部上没有设置螺纹且所述光杆部设置在所述丝杠的前端，所述隔离板前端还设有回弹部，用于施加于推送部一向后运动的力。

11.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述隔离板的前端朝向所述货道凸设有防倒部，所述防倒部具有弹性，用于缩窄所述货道出货口宽度。

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