CN216772519U - 一种基于货物感应控制出货行程的自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于货物感应控制出货行程的自动售货机，包括底座、上壳、若干出货机构和若干货品感应机构；若干出货机构依次置于底座上，上壳于出货机构上方置于底座上，且上壳、所有出货机构和底座共同围成一个封闭空间，所有出货机构用于存放若干货品以及用于在售货时将相应的货品出货到外界；上壳于每一出货机构上方均设有一货品感应机构，且每一货品感应机构对应与一出货机构电性连接，每一货品感应机构均用于感应与之连接的出货机构的货品库存情况并在出货时根据感应结果控制该出货机构的运动行程。本实用新型基于货物感应控制出货行程，实现对出货行程的精确控制，有效确保在每一次出货时都能够将货品移动到位，可靠性更高。

Description

一种基于货物感应控制出货行程的自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货机，尤其涉及一种基于货物感应控制出货行程的自动售货机。

背景技术

目前，现有的自动售货机在每次售货过程中都是通过机械传动结构(例如马达加弹簧或皮带传动机构加推板)带动货品运动，使买方购买的货品从货架掉落至取货点，从而买方通过取货口能够取到货品，进而完成自助售货。但现有的自动售货机在出货过程中，可能出现某些特殊情况导致买方取货失败，例如货品移动不到位，且现有的自动售货机缺少相应的感应器来辅助自动售货机的运行，出货行程无法精确控制，可靠性不佳，用户体验较差。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种基于货物感应控制出货行程的自动售货机。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于货物感应控制出货行程的自动售货机，包括底座、上壳、若干出货机构和与若干所述出货机构的数量相匹配的货品感应机构；若干所述出货机构依次设置在所述底座上，所述上壳于所述出货机构上方设置在所述底座上，且所述上壳、所有出货机构和底座共同围成一个封闭空间，所有所述出货机构用于存放若干货品以及用于在售货时将相应的货品出货到外界；所述上壳于每一所述出货机构上方均设置有一所述货品感应机构，且每一所述货品感应机构对应与一个所述出货机构电性连接，每一所述货品感应机构均用于感应与之电性连接的出货机构的货品库存情况并在出货时根据感应结果控制该出货机构的运动行程。

进一步地，每一所述出货机构均包括马达、丝杆和货品屉；所述底座上依次设置有若干条滑槽，每条所述滑槽内均从上至下依次设置有一所述货品屉和丝杆，每一所述货品屉对应与一所述丝杆通过一螺纹连接座实现螺纹连接，且每一所述货品屉设置有若干个货格，每个所述货格均用于存放一个货品；每条所述滑槽于置于其内的丝杆后方还设置有一所述马达，且每一所述马达的输出轴对应与一所述丝杆连接，每一所述马达均用于带动与之连接的丝杆旋转，使与该丝杆连接的货品屉向前运动或向后运动。

进一步地，每一所述货品感应机构均包括控制板；所述上壳于每一所述货品屉上方均设置有一所述控制板，每一所述控制板对应与一所述马达电性连接，且每一所述控制板对应置于其下的货品屉的每个所述货格的位置上均电性连接有一货品感应器。

进一步地，所述上壳的后部上依次设置有若干储物槽，每一所述储物槽内均安放有一储物盒；每一所述储物槽的底部上均开设有一第一通孔，每一所述第一通孔内均穿设有一弹性件，且每一所述弹性件向上穿出一所述第一通孔的一端设置在一所述储物槽内并与该储物槽内安放的储物盒抵接，每一所述弹性件向下穿出一所述通孔的一端通过一固定座连接在所述上壳的底部上，于所述储物盒与所述上壳之间提供一个弹力；每一所述储物盒的下部从下至上依次设有斜槽和锁孔，对应的，每一所述储物槽的前侧上均开设有一第二通孔，每一所述第二通孔内均穿设有一限位开关，且每一所述限位开关设置在所述第二通孔外的一端连接在所述上壳的底部上；

所有所述弹性件均为弹簧。

采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、提供一种自动售货机，基于货物感应控制出货行程，实现对出货行程的精确控制，有效确保在每一次出货时都能够将货品移动到位，极大地减少了出货失败的情况发生，可靠性更高，提升了用户的使用体验，设计精巧，应用前景好，值得社会大力推广；

2、通过出货机构直接将货品出货到自动售货机外，替代了传统自动售货机的货品滚落出货方式，减少了货品的碰撞，出货过程对货品伤害小，能满足果蔬等易碎货品的自助售卖，应用范围更广，适用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动售货机的立体结构图；

图2为本实用新型提供的自动售货机去掉底座之后的立体结构图；

图3为本实用新型提供的自动售货机去掉上壳之后的立体结构图；

图4为本实用新型提供的某一出货机构的立体结构图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

参照图1至图4所示，本实用新型提供一种基于货物感应控制出货行程的自动售货机，包括底座1、上壳2、若干出货机构3和与若干所述出货机构3的数量相匹配的货品感应机构4；若干所述出货机构3从左至右依次设置在所述底座1上，所述上壳2于所述出货机构3上方设置在所述底座1 上，且所述上壳2、所有出货机构3和底座1共同围成一个封闭空间，也即所述上壳2、若干出货机构3、底座1三者从上至下依次配置，且若干所述出货机构3从左至右依次配置，从而使得所述上壳2、所有出货机构3和底座1共同围成一个封闭空间，所有所述出货机构3用于存放若干货品以及用于在售货时将相应的货品出货到外界(也即所述封闭空间外)，使买方可以取走所购买的货品；为保证每一所述出货机构3在出货时能够将货品移动到位，所述上壳2于每一所述出货机构3上方均对应设置有一所述货品感应机构4，也即所述上壳2内部对应每一所述出货机构3的位置上均设置有一所述货品感应机构4，且每一所述货品感应机构4对应与一个所述出货机构3电性连接，每一所述货品感应机构4均用于感应与之电性连接的出货机构3的货品库存情况并在出货时根据感应结果控制该出货机构3的运动行程，从而保证了每一所述出货机构3在出货时都能够将货品移动到位，有效避免买方取不到货品的现象发生，可靠性更高，提升了用户的使用体验。

在本实施例中，每一所述出货机构3均包括马达31、丝杆32和货品屉 33；所述底座1上从左至右依次设置有若干条沿底座1的前后方向开设的滑槽，每条所述滑槽内均从上至下依次设置有一所述货品屉33和丝杆32，且每一所述货品屉33对应与一所述丝杆32通过一螺纹连接座5实现螺纹连接，每一所述货品屉33从前至后依次设置有若干个货格，每个所述货格均用于存放一个货品；每条所述滑槽于置于其内的丝杆32后方还设置有一所述马达31，且每一所述马达31的输出轴对应与一所述丝杆32连接，每一所述马达31均用于带动与之连接的丝杆32旋转，使与该丝杆32连接的货品屉33向前运动或向后运动，从而出货机构3可以实现向外界出货，也可以供卖方给出货机构3补充货品。

在本实施例中，每一所述货品感应机构4均包括控制板41；所述上壳 2于每一所述货品屉33上方均对应设置有一所述控制板41，每一所述控制板41对应与一所述马达31电性连接，且每一所述控制板41对应置于其下的货品屉33的每个所述货格的位置上均还电性连接有一货品感应器，每一所述货品感应器均用于感应一个所述货格内是否存放有货品并将感应结果实时反馈给所述控制板41，每一所述控制板41用于接收与之电性连接的所有货品感应器反馈的感应结果以及用于在与之电性连接的出货机构3出货时根据感应结果控制该出货机构3的马达31运行，基于货物感应控制出货行程，从而确保出货机构3在出货时能够将货品移动到位，极大地减少出货失败情况的发生；

需要说明的是，附图中仅示出一个货物感应机构，且未示出所有的货品感应器，但由于交代了位置及连接关系，因此构成清楚完整的技术方案。

在本实施例中，所述上壳2的后部上从左至右依次设置有若干储物槽 21，每一所述储物槽21内均安放有一储物盒6；每一所述储物槽21的底部上均开设有一第一通孔，每一所述第一通孔内均穿设有一弹性件7，具体的，所有所述弹性件7均采用弹簧(下文使用弹簧表示弹性件7)，且每一所述弹簧向上穿出一所述第一通孔的一端设置在一所述储物槽21内并与该储物槽21内安放的储物盒6抵接，每一所述弹簧向下穿出一所述通孔的一端通过一固定座8连接在所述上壳2的底部上，于所述储物盒6与所述上壳2 之间提供一个弹力；每一所述储物盒6的下部从下至上依次设有斜槽和锁孔，对应的，每一所述储物槽21的前侧上均开设有一第二通孔，每一所述第二通孔内均穿设有一限位开关9，且每一所述限位开关9设置在所述第二通孔外的一端连接在所述上壳2的底部上，每一所述限位开关9均用于实现对安放在一所述储物槽21内的储物盒6的锁紧或松开操作。

本实用新型工作过程及原理如下：上电后，在买方购买货品后，存放买方所购买货品的出货机构3和与该出货机构3电性连接的货物感应机构运行，通过货物感应机构感应出货机构3的货品库存情况，也即检测货品屉33的各个货格内是否都存放有货品，如果货物感应机构检测出货品屉33 的各个货格内都存放有货品，控制板41控制马达31运行，使丝杆32在马达31的驱动下带动货品屉33向前移动，使得货品屉33的第一货格内存放的货品出货到外界，此时，买方可取走该货品屉33的第一货格内的货品，而该货品屉33的第二及以后货格仍与其余出货机构3、上壳2、底座1围成封闭空间，如果货物感应机构检测出货品屉33的前几个货格内都没有货品，控制板41控制马达31运行，使丝杆32在马达31的驱动下带动货品屉33向前移动，使得货品屉33此时存放有货品的第一个货格内存放的货品出货到外界，从而将货品出货到外界供买方取货；基于货物感应控制出货行程，从而确保在每一次出货时都能够将货品移动到位，极大地减少出货失败情况的发生。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、提供一种自动售货机，基于货物感应控制出货行程，实现对出货行程的精确控制，有效确保在每一次出货时都能够将货品移动到位，极大地减少了出货失败的情况发生，可靠性更高，提升了用户的使用体验，设计精巧，应用前景好，值得社会大力推广；

2、通过出货机构直接将货品出货到自动售货机外，替代了传统自动售货机的货品滚落出货方式，减少了货品的碰撞，出货过程对货品伤害小，能满足果蔬等易碎货品的自助售卖，应用范围更广，适用性强。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于货物感应控制出货行程的自动售货机，其特征在于，包括底座、上壳、若干出货机构和与若干所述出货机构的数量相匹配的货品感应机构；若干所述出货机构依次设置在所述底座上，所述上壳于所述出货机构上方设置在所述底座上，且所述上壳、所有出货机构和底座共同围成一个封闭空间，所有所述出货机构用于存放若干货品以及用于在售货时将相应的货品出货到外界；所述上壳于每一所述出货机构上方均设置有一所述货品感应机构，且每一所述货品感应机构对应与一个所述出货机构电性连接，每一所述货品感应机构均用于感应与之电性连接的出货机构的货品库存情况并在出货时根据感应结果控制该出货机构的运动行程。

2.根据权利要求1所述的基于货物感应控制出货行程的自动售货机，其特征在于，每一所述出货机构均包括马达、丝杆和货品屉；所述底座上依次设置有若干条滑槽，每条所述滑槽内均从上至下依次设置有一所述货品屉和丝杆，每一所述货品屉对应与一所述丝杆通过一螺纹连接座实现螺纹连接，且每一所述货品屉设置有若干个货格，每个所述货格均用于存放一个货品；每条所述滑槽于置于其内的丝杆后方还设置有一所述马达，且每一所述马达的输出轴对应与一所述丝杆连接，每一所述马达均用于带动与之连接的丝杆旋转，使与该丝杆连接的货品屉向前运动或向后运动。

3.根据权利要求2所述的基于货物感应控制出货行程的自动售货机，其特征在于，每一所述货品感应机构均包括控制板；所述上壳于每一所述货品屉上方均设置有一所述控制板，每一所述控制板对应与一所述马达电性连接，且每一所述控制板对应置于其下的货品屉的每个所述货格的位置上均电性连接有一货品感应器。

4.根据权利要求1所述的基于货物感应控制出货行程的自动售货机，其特征在于，所述上壳的后部上依次设置有若干储物槽，每一所述储物槽内均安放有一储物盒；每一所述储物槽的底部上均开设有一第一通孔，每一所述第一通孔内均穿设有一弹性件，且每一所述弹性件向上穿出一所述第一通孔的一端设置在一所述储物槽内并与该储物槽内安放的储物盒抵接，每一所述弹性件向下穿出一所述通孔的一端通过一固定座连接在所述上壳的底部上，于所述储物盒与所述上壳之间提供一个弹力；每一所述储物盒的下部从下至上依次设有斜槽和锁孔，对应的，每一所述储物槽的前侧上均开设有一第二通孔，每一所述第二通孔内均穿设有一限位开关，且每一所述限位开关设置在所述第二通孔外的一端连接在所述上壳的底部上。

5.根据权利要求4所述的基于货物感应控制出货行程的自动售货机，其特征在于，所有所述弹性件均为弹簧。

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