CN212990209U - 无人自动售卖柜 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无人自动售货柜，属于无人售货机技术领域。本申请提出一种无人自动售卖柜，包括：柜体，所述柜体的前壁设置有取货口，所述柜体的内部布置有格仓架，所述格仓架包括多个前后两端开放的格仓；推货机构，所述推货机构布置于所述柜体内且位于所述格仓架后侧，用于将任一所述格仓中的货品向前推出；取货机构，所述取货机构布置于所述柜体内且位于所述格仓架前侧，用于承接从任一所述格仓中推出的货品，并将货品移送至所述取货口。在以实现自动驾驶、无人驾驶为目的无人车行业内，该无人自动售卖柜能够无人化售卖货品，既能够售卖多样性产品，又便于用户操作。

Description

无人自动售卖柜

技术领域

本申请涉及无人售货机技术领域，具体而言，涉及一种无人自动售卖柜。

背景技术

自动售货机能根据扫码付款，或自动投币实现自动售卖的商业自动化常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。现有技术中，自动售货机的种类繁多，例如柜式存储货物类、螺旋推送出货类等，不仅支持多种支付方式，还能够存储和输出各种商品。

然而，不同自动售货机都具有一定的局限性。对于格口柜而言，其柜门较多，用户使用起来对于货门的打开具有不确定性，不能自动关门，并且每排货道只能摆放一个商品。对于弹簧柜而言，对售卖货物的包装与种类具有很大的限制性，例如不适用于售卖外卖盒饭等货品。因此，现阶段缺少一款既能满足售卖多样性产品，又能达到用户操作便捷的一款售卖柜。

实用新型内容

为此，本申请提出一种无人自动售卖柜，既能够售卖多样性产品，又便于用户操作。

本申请的一些实施例提出一种无人自动售卖柜，包括：柜体，所述柜体的前壁设置有取货口，所述柜体的内部布置有格仓架，所述格仓架包括多个前后两端开放的格仓；推货机构，所述推货机构布置于所述柜体内且位于所述格仓架后侧，用于将任一所述格仓中的货品向前推出；取货机构，所述取货机构布置于所述柜体内且位于所述格仓架前侧，用于承接从任一所述格仓中推出的货品，并将货品移送至所述取货口。

相对于现有的无人自动售卖柜，本申请实施例中的无人自动售卖柜设置有一个取货口，能够将任一格仓中的货品先推至格仓前端，再从格仓前端取走并送至取货口，不仅能够平稳地出货，还利于用户从取货口取货，既能够售卖多样性产品，又便于用户操作。

另外，根据本申请实施例的无人自动售卖柜还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，所述推货机构包括第一机械手和推货执行组件，所述推货执行组件连接于所述第一机械手的执行端，所述第一机械手能够驱动所述推货执行组件移动至任一所述格仓的后端。该种形式的推货机构构造简单，可靠稳定，易于组装。

根据本申请的一些实施例，所述第一机械手包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨固定于所述柜体，所述第二导轨设置在所述第一导轨上且能够沿所述第一导轨滑动，所述推货执行组件设置在所述第二导轨上且能够沿所述第二导轨移动。该种形式的第一机械手构造简单，可靠稳定，易于组装。

根据本申请的一些实施例，所述推货执行组件包括推货电推杆和推板，所述推货电推杆设置在所述第二导轨上，所述推板安装在所述推货电推杆的执行端。通过设置推板，能够均衡、可靠地推动位于格仓内的货品。

根据本申请的一些实施例，所述格仓的后侧设置有第一限位凸起，所述推板上设置有所述第一限位凸起对应的第一凹槽。通过布置第一限位凸起，能够避免货品从格仓后端滑出格仓。在推板上设置第一凹槽，第一凹槽与第一限位凸起对应，不仅能够避免第一限位凸起挡住推板沿前后方向移动，还能够导向推板稳定地前后移动。

根据本申请的一些实施例，所述取货机构包括第二机械手和取货执行组件，所述取货执行组件连接于所述第二机械手的执行端，所述第二机械手能够驱动所述取货执行组件移动至任一所述格仓的前端。该种形式的取货机构构造简单，可靠稳定，易于组装。

根据本申请的一些实施例，所述第二机械手包括第三导轨和第四导轨，所述第三导轨固定于所述柜体，所述第四导轨设置在所述第三导轨上且能够沿所述第三导轨滑动，所述取货执行组件设置在所述第四导轨上且能够沿所述第四导轨移动，所述第三导轨和所述第四导轨中的一者沿上下方向延伸，另一者沿左右方向延伸。该种形式的第二机械手构造简单，可靠稳定，易于组装。

根据本申请的一些实施例，所述取货执行组件包括取货电推杆和取货托盘，所述取货电推杆设置在所述第四导轨上，所述取货托盘安装在所述取货电推杆的执行端。通过设置取货托盘，能够稳定地移送货品，以适应多样化的货品。

根据本申请的一些实施例，所述格仓的前侧设置有第二限位凸起，所述第二限位凸起从所述格仓的底边向上延伸，所述第二限位凸起能够向所述格仓的内部倾倒至与所述格仓的底面贴合；所述第二限位凸起转动安装于所述格仓的底边，所述第二限位凸起和所述格仓的底边之间抵接有弹性件，以使所述第二限位凸起具有直立状态和水平状态。通过布置第二限位凸起，能够避免货品从格仓前端滑落，又不会干涉取货托盘进入格仓。

根据本申请的一些实施例，所述格仓的底面设置有第二凹槽，当所述第二限位凸起位于水平状态时，所述第二限位凸起嵌入所述第二凹槽中。通过该种布置形式，能够在托盘进入格仓接货时，第二限位凸起与格仓的底面贴合，防止卡住货品。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的无人自动售卖柜的第一种视角的内部结构示意图；

图2为本申请实施例提供的无人自动售卖柜的第一种视角的外部结构示意图；

图3为本申请实施例提供的无人自动售卖柜的第二种视角的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的无人自动售卖柜中格仓的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的无人自动售卖柜中推板的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的无人自动售卖柜中第二限位凸起位于直立状态且格仓底面设有第二凹槽的示意图；

图7为本申请实施例提供的无人自动售卖柜中第二限位凸起位于水平状态且嵌入第二凹槽的示意图；

图8为本申请实施例提供的无人自动售卖柜的第三种视角的结构示意图。

图标：100-无人自动售卖柜；10-柜体；11-柜体前壁；12-柜体后壁；13-柜体左壁；14-柜体右壁；15-取货口；16-取货门；20-格仓架；21-格仓；211-格仓前端；212-格仓后端；213-第一限位凸起；214-第二限位凸起；2141-限位部；215-弹性件；216-格仓底面；2161-格仓前底边；2162-格仓后底边；2163-第二凹槽；30-推货机构；31-第一机械手；311-第一导轨；312-第二导轨；32-推货执行组件；321-推货电推杆；322-推板；3221-第一凹槽；40-取货机构；41-第二机械手；411-第三导轨；412-第四导轨；42-取货执行组件；421-取货电推杆；422-取货托盘；4221-托盘前侧；4222-托盘后侧。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，图1和图2为本申请实施例的无人自动售卖柜100的轴侧图；图3为本申请实施例的无人自动售卖柜100的正面视角的结构示意图；图8为本申请实施例的无人自动售卖柜100的侧面视角的结构示意图。

请参照图1和图8，本申请实施例的无人自动售卖柜100，包括柜体10、推货机构30和取货机构40。请参照图2，柜体前壁11设有取货口15。请参照图3和图8，柜体10的内部布置有格仓架20，格仓架20包括多个前后两端开放的格仓21。推货机构30布置于柜体10内且位于格仓架20的后侧，用于将任一格仓21中的货品向前推出；取货机构40布置于柜体10内且位于格仓架20的前侧，用于承接从任一格仓21中推出的货品，并将货品移送至取货口15。

相对于现有的无人自动售卖柜，本申请实施例中的无人自动售卖柜100设置有一个取货口15，能够将任一格仓21中的货品先推至格仓前端211，再从格仓前端211取走并送至取货口15，不仅能够平稳地出货，还利于用户从取货口15取货。

下述本申请实施例的无人自动售卖柜100的各部件的结构与相互连接关系。

请参照图2，在本申请的一些实施例中，为了便于描述，柜体10包括柜体10包括柜体前壁11、柜体后壁12、柜体左壁13和柜体右壁14。其中，取货口15布置于柜体前壁11。

格仓架20包括多个格仓21，格仓21用于放置货品。

请参照图4和图8，格仓21具有格仓前端211和格仓后端212，格仓前端211和格仓后端212均开放设置。

推货机构30布置于柜体10内且位于格仓架20的后侧，用于将任一格仓21中的货品向前推出。

请参照图1和图4，在本申请的一些实施例中，推货机构30包括第一机械手31和推货执行组件32。推货执行组件32连接于第一机械手31的执行端，第一机械手31能够驱动推货执行组件32移动至任一格仓21的格仓后端212。

在本申请的一些实施例中，第一机械手31包括第一导轨311和第二导轨312，第一导轨311固定于柜体10，第二导轨312设置在第一导轨311上且能够沿第一导轨311滑动，推货执行组件32设置在第二导轨312上且能够沿第二导轨312移动，第一导轨311和第二导轨312中的一者沿上下方向延伸，另一者沿左右方向延伸。

其中，第一导轨311沿上下方向延伸，第二导轨312沿左右方向延伸。第一导轨311布置有两个，分别安装于柜体左壁13和柜体右壁14，第二导轨312的两端分别安装于两个第一导轨311，两个第一导轨311共同驱动第二导轨312沿上下方向升降，第二导轨312进一步带动推货执行组件32沿左右方向平移。

请参照图4，进一步地，推货执行组件32包括推货电推杆321和推板322。推货电推杆321设置在第二导轨312上，推板322安装在推货电推杆321的执行端。

容易理解的，推货电推杆321能够进一步带动推板沿前后方向移动，以将格仓21中的货品从格仓后端212推至格仓前端211。

请参照图4，格仓21包括格仓底面216，货品放置于格仓底面216，格仓底面216的前侧底边为格仓前底边2161，后侧底边为格仓后底边2162。

请参照图4，可选地，格仓21的后侧设置有第一限位凸起213。第一限位凸起213从格仓后底边2162向上延伸。请参照图5，推板322上设置有第一凹槽3221，第一凹槽3221沿其厚度方向贯穿推板322，第一凹槽3221的位置、数量与第一限位凸起213的位置、数量相对应。

容易理解的，通过布置第一限位凸起213，能够避免货品从格仓后端212滑出格仓21。在推板322上设置第一凹槽3221，第一凹槽3221与第一限位凸起213对应，不仅能够避免第一限位凸起213挡住推板322沿前后方向移动，还能够导向推板322稳定地前后移动。

作为一种示例形式，第一限位凸起213的数量为三个，三个第一限位凸起213间隔布置于格仓后底边2162。

取货机构40布置于柜体10内且位于格仓架20的前侧，用于承接从任一格仓21中推出的货品，并将货品移送至取货口15。

请参照图1和图4，在本申请的一些实施例中，取货机构40包括第二机械手41和取货执行组件42。取货执行组件42连接于第二机械手41的执行端，第二机械手41能够驱动取货执行组件42移动至任一格仓21的格仓前端211。

在本申请的一些实施例中，第二机械手41包括第三导轨411和第四导轨412。第三导轨411固定于柜体10，第四导轨412设置在第三导轨411上且能够沿第三导轨411滑动，取货执行组件42设置在第四导轨412上且能够沿第四导轨412移动，第三导轨411和第四导轨412中的一者沿上下方向延伸，另一者沿左右方向延伸。

其中，第三导轨411沿上下方向延伸，第四导轨412沿左右方向延伸。第三导轨411布置有两个，分别安装于柜体左壁13和柜体右壁14，第四导轨412的两端分别安装于两个第三导轨411，两个第三导轨411共同驱动第四导轨412沿上下方向升降，第四导轨412进一步带动取货执行组件42沿左右方向平移。

容易理解的，第二机械手41的构造与第一机械手31的构造相同。

请参照图4，进一步地，取货执行组件42包括取货电推杆421和取货托盘422。取货电推杆421设置在第四导轨412上，取货托盘422安装在取货电推杆421的执行端。

容易理解的，取货电推杆421能够进一步带动推板沿前后方向移动，以将取货托盘422与格仓前端211对接，以承接推货机构30推来的货品。取货托盘422的盘面大且平，能够稳定地承接货品并进行移送，适用于像外卖、汤品这样的货品的移送。

在本申请的一些实施例中，取货托盘422包括托盘前侧4221和托盘后侧4222。其中，托盘前侧4221用于与取货口15对接，托盘后侧4222用于与格仓前端211对接。

可选地，格仓21的前侧设置有第二限位凸起214，第二限位凸起214从格仓前底边2161向上延伸，第二限位凸起214能够向格仓21的内部倾倒至与格仓底面216贴合。

作为第二限位凸起214的一种具体实施形式，第二限位凸起214转动安装于格仓前底边2161，第二限位凸起214和格仓前底边2161之间抵接有弹性件215，以使第二限位凸起214具有直立状态和水平状态。

其中，第二限位凸起214和格仓前底边2161抵接有扭簧，第二限位凸起214的底部设有限位部2141，以在无外力作用下将第二限位凸起214维持于直立状态。

容易理解的，当第二限位凸起214具有直立状态时，第二限位凸起214向上竖起于格仓前底边2161，以避免货品从格仓前端211滑落；当托盘前侧4221向格仓21的内部移动时，能够将第二限位凸起214压倒至与格仓底面216贴合，此时第二限位凸起214处于水平状态。

作为一种示例形式，第二限位凸起214的数量为一个，居中布置于格仓前底边2161。

请参照图6和图7，进一步地，格仓底面216设置有第二凹槽2163。

当第二限位凸起214位于直立状态时，第二限位凸起214向上竖起于格仓前底边2161；当第二限位凸起214位于水平状态时，第二限位凸起214嵌入第二凹槽2163中。通过该种布置形式，能够保证取货托盘422顺利地进入格仓21的内部，并与格仓底面216贴合，防止卡住货品。

请参照图2，可选地，无人自动售卖柜100还包括取货门16。取货门16设有自动开闭机构，取货门16附近设置有接近传感器，当接近传感器检测到取货托盘422到达取货位时发送到位信号，自动开闭机构响应到位信号并打开取货门16，用户可从取货托盘422上取走货品。

可选地，无人自动售卖柜100还包括人机交互系统和实现自动售货的控制系统，此部分为现有技术，本文不再进一步赘述。

下面阐述本申请实施例中的无人自动售卖柜100的工作原理：

用户选定某个格仓21的货品；

取货机构40移动至该格仓21的格仓前端211，压倒第二限位凸起214并将托盘后侧4222伸入格仓21内；

推货机构30将该格仓21的货品从格仓后端212向前推至格仓前端211，将货品推至取货托盘422上；

取货托盘422设有重量传感器，当取货托盘422检测到货品入盘后，发送取货成功信号；

第二机械手41响应取货成功信号，将取货托盘422移动至取货口15；

取货门16检测到取货托盘422到达取货位并发送到位信号，取货门16打开，露出取货口15；

用户从取货口15取走货品。

相对于现有的无人自动售卖柜，本申请实施例中的无人自动售卖柜100设置有一个取货口15，并设置有取货机构40和推货机构30，取货机构40设有取货托盘422，不仅能够平稳地无人化出货，还利于用户从取货口15取货。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人自动售卖柜(100)，其特征在于，包括：

柜体(10)，所述柜体的前壁(11)设置有取货口(15)，所述柜体(10)的内部布置有格仓架(20)，所述格仓架(20)包括多个前后两端开放的格仓(21)；

推货机构(30)，所述推货机构(30)布置于所述柜体(10)内且位于所述格仓架(20)后侧，用于将任一所述格仓(21)中的货品向前推出；

取货机构(40)，所述取货机构(40)布置于所述柜体(10)内且位于所述格仓架(20)前侧，用于承接从任一所述格仓(21)中推出的货品，并将货品移送至所述取货口(15)。

2.根据权利要求1所述的无人自动售卖柜(100)，其特征在于，所述推货机构(30)包括第一机械手(31)和推货执行组件(32)，所述推货执行组件(32)连接于所述第一机械手(31)的执行端，所述第一机械手(31)能够驱动所述推货执行组件(32)移动至任一所述格仓的后端(212)。

3.根据权利要求2所述的无人自动售卖柜(100)，其特征在于，所述第一机械手(31)包括第一导轨(311)和第二导轨(312)，所述第一导轨(311)固定于所述柜体(10)，所述第二导轨(312)设置在所述第一导轨(311)上且能够沿所述第一导轨(311)滑动，所述推货执行组件(32)设置在所述第二导轨(312)上且能够沿所述第二导轨(312)移动。

4.根据权利要求3所述的无人自动售卖柜(100)，其特征在于，所述推货执行组件(32)包括推货电推杆(321)和推板(322)，所述推货电推杆(321)设置在所述第二导轨(312)上，所述推板(322)安装在所述推货电推杆(321)的执行端。

5.根据权利要求4所述的无人自动售卖柜(100)，其特征在于，所述格仓(21)的后侧设置有第一限位凸起(213)，所述推板(322)上设置有所述第一限位凸起(213)对应的第一凹槽(3221)。

6.根据权利要求1所述的无人自动售卖柜(100)，其特征在于，所述取货机构(40)包括第二机械手(41)和取货执行组件(42)，所述取货执行组件(42)连接于所述第二机械手(41)的执行端，所述第二机械手(41)能够驱动所述取货执行组件(42)移动至任一所述格仓(21)的前端。

7.根据权利要求6所述的无人自动售卖柜(100)，其特征在于，所述第二机械手(41)包括第三导轨(411)和第四导轨(412)，所述第三导轨(411)固定于所述柜体(10)，所述第四导轨(412)设置在所述第三导轨(411)上且能够沿所述第三导轨(411)滑动，所述取货执行组件(42)设置在所述第四导轨(412)上且能够沿所述第四导轨(412)移动。

8.根据权利要求7所述的无人自动售卖柜(100)，其特征在于，所述取货执行组件(42)包括取货电推杆(421)和取货托盘(422)，所述取货电推杆(421)设置在所述第四导轨(412)上，所述取货托盘(422)安装在所述取货电推杆(421)的执行端。

9.根据权利要求1所述的无人自动售卖柜(100)，其特征在于，所述格仓(21)的前侧设置有第二限位凸起(214)，所述第二限位凸起(214)能够向所述格仓的内部倾倒至与所述格仓的底面(216)贴合；所述第二限位凸起(214)和所述格仓的底边(2161)之间抵接有弹性件(215)，以使所述第二限位凸起(214)具有直立状态和水平状态。

10.根据权利要求9所述的无人自动售卖柜(100)，其特征在于，所述格仓(21)的底面设置有第二凹槽(2163)，当所述第二限位凸起(214)位于水平状态时，所述第二限位凸起(214)嵌入所述第二凹槽(2163)中。

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