CN114463902A - 配送货柜和配送系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种配送货柜和配送系统，属于物流技术领域。配送货柜包括柜体、梳齿板和操作机构。柜体具有多个货格和至少一个取货口，货格的底部具有多个间隔排布的梳齿槽，取货口用于与配送机器人的货仓对接。梳齿板具有多个间隔排布的梳齿，梳齿用于与梳齿槽配合，实现货物在货格中的取放。操作机构与梳齿板连接，操作机构用于驱动梳齿板通过取货口在货格和货仓之间传递货物。当配送人员将货物存放在货格中之后，如果用户不方便在柜体处取货，则操作机构可以通过驱动梳齿板将货物从货格中取出，并将货物存放在配送机器人的货仓中。之后，可以由配送机器人进行货物的自动配送。可见，本公开提供的配送货柜能够实现较高的配送效率。

Description

配送货柜和配送系统

技术领域

本公开涉及物流技术领域，具体涉及一种配送货柜和配送系统。

背景技术

随着互联网技术的发展，越来越多的商家通过互联网平台为用户提供服务，而很多互联网服务都需要配送人员进行配送，因此，配送效率对于互联网平台服务质量的提升至关重要。

发明内容

本公开提供了一种配送货柜和配送系统，能够解决相关技术中存在的技术问题，所述配送货柜和配送系统的技术方案如下：

第一方面，本公开提供了一种配送货柜，所述配送货柜包括柜体、梳齿板和操作机构；

所述柜体具有多个货格和至少一个取货口，所述货格的底部具有多个间隔排布的梳齿槽，所述取货口用于与配送机器人的货仓对接；

所述梳齿板具有多个间隔排布的梳齿，所述梳齿用于与所述梳齿槽配合，实现货物在所述货格中的取放；

所述操作机构与所述梳齿板连接，所述操作机构用于驱动所述梳齿板通过所述取货口在所述货格和所述货仓之间传递货物。

在一种可能的实现方式中，每个所述货格在所述柜体的第一侧和第二侧分别具有第一开口和第二开口，所述第一侧和所述第二侧相背；

所述第一开口用于供用户取放货物，所述第二开口用于供所述梳齿板取放货物。

在一种可能的实现方式中，所述柜体还具有多个阻挡门，每个所述阻挡门位于一个所述第二开口处；

所述阻挡门用于在用户取放货物时，封闭所述第二开口，在所述梳齿板取放货物时，开启所述第二开口。

在一种可能的实现方式中，所述阻挡门包括卷帘门轨道、卷帘门和卷轴组件；

所述卷帘门轨道为两个，两个所述卷帘门轨道位于所述第二开口的两侧；

所述卷帘门的两侧分别位于两个所述卷帘门轨道中；

所述卷轴组件与所述卷帘门的一端连接，所述卷轴组件用于驱动所述卷帘门沿所述卷帘门轨道移动。

在一种可能的实现方式中，所述柜体包括存货部和收纳部；

所述存货部具有所述多个货格；

所述收纳部用于收纳所述配送机器人，且所述收纳部具有所述取货口。

在一种可能的实现方式中，所述操作机构位于所述柜体的第二侧。

在一种可能的实现方式中，所述操作机构包括第一轨道、第一驱动机构、第二轨道、第二驱动机构、第三轨道和第三驱动机构，所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道互相垂直；

所述第一轨道固定于所述柜体的第二侧，所述第二轨道与所述第一轨道滑动连接，所述第一驱动机构分别与所述第一轨道和所述第二轨道连接，用于驱动所述第二轨道沿所述第一轨道移动；

所述第三轨道与所述第二轨道滑动连接，所述第二驱动机构分别与所述第二轨道和所述第三轨道连接，用于驱动所述第三轨道沿所述第二轨道移动；

所述梳齿板与所述第三轨道滑动连接，所述第三驱动机构分别与所述第三轨道和所述梳齿板连接，用于驱动所述梳齿板沿所述第三轨道移动。

在一种可能的实现方式中，所述第一轨道和所述第二轨道中的一个与所述柜体的长度方向平行，另一个与所述柜体的高度方向平行；

所述第三轨道与所述柜体的宽度方向平行。

在一种可能的实现方式中，所述第一轨道与所述柜体的长度方向平行，所述第一轨道为两个，且一个位于所述柜体的顶部，另一个位于所述柜体的底部；

所述第二轨道的两端分别与两个所述第一轨道滑动连接。

在一种可能的实现方式中，所述配送货柜还包括防护罩，所述防护罩罩住所述操作机构。

在一种可能的实现方式中，所述操作机构用于驱动所述梳齿板从所述柜体的多个货格中的目标货格取出目标货物；驱动所述梳齿板穿过所述取货口，并将所述目标货物存放在所述配送机器人的货仓中；

所述配送机器人用于配送所述目标货物。

在一种可能的实现方式中，所述配送机器人用于将目标货物运送至所述柜体处；

所述操作机构用于驱动所述梳齿板穿过所述取货口，并从所述配送机器人的货仓取出所述目标货物；驱动所述梳齿板将所述目标货物存放在所述柜体的多个货格中的目标货格中。

第二方面，本公开提供了一种配送系统，所述配送系统包括如第一方面任一项所述的配送货柜和配送机器人；

所述配送机器人具有至少一个货仓，所述货仓的底部具有多个间隔排布的梳齿槽，所述梳齿还用于与所述货仓的梳齿槽配合，实现货物在所述货仓中的取放；

当所述配送机器人存取货物时，所述货仓与所述柜体的取货口对接。

本公开提供的技术方案至少包括以下有益效果：

当配送人员将货物存放在柜体的货格中之后，操作机构可以通过驱动梳齿板将货物从货格中取出，并将货物穿过取货口存放在配送机器人的货仓中。之后，可以由配送机器人进行货物的自动配送。可见，本公开提供的配送货柜的配送效率较高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：

图1是本公开实施例示出的一种配送系统的示意图；

图2是本公开实施例示出的一种配送系统的示意图；

图3是本公开实施例示出的一种梳齿板的示意图；

图4是本公开实施例示出的一种梳齿板和梳齿槽的配合示意图；

图5是本公开实施例示出的一种梳齿板传递货物的示意图；

图6是本公开实施例示出的一种阻挡门的示意图；

图7是本公开实施例示出的一种操作机构的示意图。

图例说明

1、柜体，1a、存货部，1b、收纳部；

10、货格，101、第一开口，102、第二开口，11、取货口，12、阻挡门，121、卷帘门轨道，122、卷帘门，123、卷轴组件，13、柜门；

2、梳齿板，20、梳齿；

3、操作机构，31、第一轨道，32、第一驱动机构，33、第二轨道，34、第二驱动机构，35、第三轨道，36、第三驱动机构，361、驱动电机，362、丝杠；

4、防护罩；

5、配送机器人，50、货仓；

a、梳齿槽，b、货物。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

本公开的实施方式部分使用的术语仅用于对本公开的实施例进行解释，而非旨在限定本公开。除非另作定义，本公开的实施方式使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”等类似的词语意指出现在“包括”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。

随着互联网技术的发展，越来越多的商家通过互联网平台为用户提供服务，而很多互联网服务都需要配送人员进行配送，因此，配送效率对于互联网平台服务质量的提升至关重要。

配送人员在配送货物时，如果不能将货物直接交付到用户手中，则可以将货物存放在货柜中，用户有时间时可以从货柜中自提货物。

然而，用户可能由于某些原因在很长时间内都无法自提货物，这会造成货物在货柜的滞留。

鉴于上述技术问题，本公开实施例提供了一种配送货柜，如图1和图2所示，配送货柜包括柜体1、梳齿板2和操作机构3。柜体1具有多个货格10和至少一个取货口11，货格10的底部具有多个间隔排布的梳齿槽a，取货口11用于与配送机器人5的货仓50对接。如图3所示，梳齿板2具有多个间隔排布的梳齿20，梳齿20用于与梳齿槽a配合，实现货物在货格10中的取放。操作机构3与梳齿板2连接，操作机构3用于驱动梳齿板2通过取货口11在货格10和货仓50之间传递货物。

其中，请参见图4，梳齿20与梳齿槽a配合，实现货物在货格10中的取放的原理可以如下所述：

从货格10中取出货物时，梳齿板2的梳齿20从梳齿槽a的一侧伸入至梳齿槽a中。之后，梳齿板2抬升，则货物被梳齿板2承载，梳齿板2即可托着货物移出货格10。

在货格10中存放货物时，梳齿板2伸入至货格10的内部，并使得梳齿20对准货格10的底部的梳齿槽a。之后，梳齿20下落至梳齿槽a的内部，并由货格10的底部承载货物。

在一些示例中，如图2所示，配送机器人5的货仓50的底部也具有梳齿槽a，梳齿20与货仓50的底部的梳齿槽a配合，能够实现货物在货仓50中的取放。

本公开实施例提供了一种配送货柜，通过使用该配送货柜能够提高货物的配送效率。

例如，当配送人员将货物存放在柜体1的货格10中之后，配送机器人5的货仓50与柜体1的取货口11对接，则操作机构3可以通过驱动梳齿板2将货物从货格10中取出，并通过取货口11将货物存放在配送机器人5的货仓50中。之后，可以由配送机器人5将货物配送至目的地址。示例性的，该场景可以为配送机器人5正常配送货物的场景。

再例如，配送机器人5携带货物运动至柜体1处，且配送机器人5的货仓50与柜体1的取货口11对接，则操作机构3可以通过驱动梳齿板2穿过取货口11，将货物从配送机器人5的货仓50中取出，并将货物存放在货格1的货格10中。示例性的，该场景可以为用户因某些原因拒收货物之后，配送机器人5将货物重新存放在柜体1处的场景。

可见，本公开实施例提供的配送货柜的配送效率较高。

本公开实施例提供的配送货柜，通过在柜体1上设置供用户和配送人员取放货物的货格10，并设置操作机构3以及供配送机器人5取放货物的取货口11，使得配送机器人5和配送人员/用户能够同时进行货物的取放，而不会互相影响。

并且，梳齿20与梳齿槽a相配合的形式，能够实现柜体1和配送机器人5的自动接驳，使得货物的取放的效率较高。而且，在货物接驳过程中，可以不需要托盘，省去了托盘回收流程，提高了接驳效率。

需要说明的是，在图1示出的柜体1中，仅在柜体1的一个货格10中示出了梳齿槽a，但在实际应用中，可以是多个货格10的底部具有梳齿槽a，例如，全部的货格10的底部均具有梳齿槽a。

在一些示例中，如图2所示，取货口11为两个，则配送机器人5具有两个货仓50，两个货仓50的位置分别与两个取货口11的位置相对应。

本公开实施例所指的操作机构3用于驱动梳齿板2通过取货口11在货格10和货仓50之间传递货物，可以仅指操作机构3用于驱动梳齿板2通过取货口11将货物从货格10搬运至货仓50，也可以仅指操作机构3用于驱动梳齿板2通过取货口11将货物从货仓50搬运至货格10，还可以是指上述两种传递形式的组合。

下面，分别对上述两种传递形式进行示例性说明，为了便于描述，如图1所示，定义了X轴、Y轴和Z轴，其中，X轴与柜体1的长度方向平行，Y轴与柜体1的宽度方向平行，也即，与货格10的延伸方向平行，Z轴与柜体1的高度方向平行：

(1)在一些示例中，操作机构3用于驱动梳齿板2从柜体1的多个货格10中的目标货格取出目标货物，驱动梳齿板2穿过取货口11(图5中未示出)，并将目标货物存放在配送机器人5的货仓50中。配送机器人5用于配送目标货物。

也即，货物的传递路径为，货格10-梳齿板2-货仓50。下面，如图5所示，对这一过程进行更加详细的示例性说明，其中，为了便于理解，图5中的货格10和货仓50仅仅示出了底部的梳齿槽a：

步骤一，操作机构3驱动梳齿板2沿着Y轴伸入至柜体1的货格10底部的梳齿槽a中(图5中①至②)。

步骤二，操作机构3驱动梳齿板2沿着Z轴抬升，梳齿板2将货物托起，货物与货格10的底部分离(图5中的②至③)。

步骤三，操作机构3驱动梳齿板2带动货物沿着Y轴从货格10移出(图5中的③至④)。

步骤四，操作机构3驱动梳齿板2移动，使得梳齿板2对准配送机器人5的货仓50(即对准取货口11)，并驱动梳齿板2托着货物伸入至配送机器人5的货仓50中，并使得梳齿20对准配送机器人5的货仓50底部的梳齿槽a(图5中的④至⑤)。

步骤五，操作机构3驱动梳齿板2沿着Z轴下降，使得货物落在货仓50的底部(图5中的⑤至⑥)。

步骤六，操作机构3驱动梳齿板2沿着Y轴移出货仓50。则货物的传递过程完成(图5中的⑥至⑦)。

(2)在一些示例中，配送机器人5用于将目标货物运送至柜体1处。操作机构3用于驱动梳齿板2穿过取货口11，并从配送机器人5的货仓50取出目标货物。驱动梳齿板2将目标货物存放在柜体1的多个货格10中的目标货格中。

也即，货物的传递路径为，货仓50-梳齿板2-货格10。与第一种传递形式类似，下面，对这一过程进行更加详细的示例性说明：

步骤一，操作机构3驱动梳齿板2沿着Y轴伸入至配送机器人5的货仓50底部的梳齿槽a中。

步骤二，操作机构3驱动梳齿板2沿着Z轴抬升，梳齿板2将货物托起，货物与货仓50的底部分离。

步骤三，操作机构3驱动梳齿板2带动货物沿着Y轴从货仓50移出。

步骤四，操作机构3驱动梳齿板2移动，使得梳齿板2对准柜体1的货格10，并驱动梳齿板2托着货物伸入至柜体1的货格10中，并使得梳齿20对准柜体1的货格10底部的梳齿槽a。

步骤五，操作机构3驱动梳齿板2沿着Z轴下降，使得货物落在货格10底部。

步骤六，操作机构3驱动梳齿板2沿着Y轴移出货格10。则货物的传递过程完成。

在一些示例中，如图1和图2所示，货格10在柜体1的第一侧和第二侧分别具有第一开口101和第二开口102，第一侧和第二侧相背。第一开口101用于供用户取放货物，第二开口102用于供梳齿板2取放货物。

这样，用户取放货物和梳齿板2取放货物不会互相影响，梳齿板2在柜体1的第二侧取放货物的同时，用户可以在柜体1的第一侧取放货物，进一步提高了配送货柜的配送效率。

在一些示例中，如图2所示，柜体1还具有多个阻挡门12，每个阻挡门12位于一个第二开口102处。阻挡门12用于在用户取放货物时，封闭第二开口102，在梳齿板2取放货物时，开启第二开口102。

这样，用户在存放货物时，阻挡门12能够防止货物直接穿过第二开口102并掉落。而在梳齿板2取放货物时，阻挡门12能够开启，以使得梳齿板2能够正常穿过第二开口102。

本公开实施例对阻挡门12的类型不做限定，在一些示例中，阻挡门12为卷帘门组件。

示例性的，如图4所示，阻挡门12包括卷帘门轨道121、卷帘门122和卷轴组件123。卷帘门轨道121为两个，两个卷帘门轨道121分别位于第二开口102的两侧。卷帘门122的两侧分别位于两个卷帘门轨道121中。卷轴组件123与卷帘门122的一端连接，卷轴组件123用于驱动卷帘门122沿卷帘门轨道121移动。

其中，卷轴组件123包括卷轴和驱动电机(图中未示出)。卷轴转动时，能够带动卷帘门122升起和降下，从而实现第二开口102的开启和封闭。

在一些示例中，如图1所示，柜体1还具有多个柜门13，每个柜门13位于一个第一开口101处。柜门13用于封闭第一开口101，以避免货格10中的货物外露。

在一些示例中，如图1和图2所示，柜体1包括存货部1a和收纳部1b。存货部1a具有货格10。收纳部1b用于收纳配送机器人5，且收纳部1b具有取货口11。并且，当配送机器人5收纳在收纳部1b中时，取货口11与配送机器人5的货仓50相对。

在一些示例中，如图2所示，操作机构3位于柜体1的第二侧，而用户在取放货物时，位于柜体1的第一侧。从而，操作机构3的存在不会干扰用户取放货物。

本公开实施例对操作机构3的实现方式不做限定，下面，对操作机构3进行示例性说明：

在一些示例中，操作机构3为三轴移动机构，三轴移动机构对应的三个轴线互相垂直，且可以分别与柜体1的长度方向(X轴)、高度方向(Z轴)和宽度方向(Y轴)平行。操作机构3能够驱动梳齿板2沿柜体1的长度方向、高度方向和宽度方向移动。

示例性的，如图7所示，操作机构3包括第一轨道31、第一驱动机构32、第二轨道33、第二驱动机构34、第三轨道35和第三驱动机构36，第一轨道31、第二轨道33和第三轨道35互相垂直。

第一轨道31固定于柜体1的第二侧，第二轨道33与第一轨道31滑动连接，第一驱动机构32分别与第一轨道31和第二轨道33连接，用于驱动第二轨道33沿第一轨道31移动。第三轨道35与第二轨道33滑动连接，第二驱动机构34分别与第二轨道33和第三轨道35连接，用于驱动第三轨道35沿第二轨道33移动。梳齿板2与第三轨道35滑动连接，第三驱动机构36分别与第三轨道35和梳齿板2连接，用于驱动梳齿板2沿第三轨道35移动。

其中，第一轨道31、第二轨道33和第三轨道35中的一个与X轴平行，一个与Y轴平行，另一个与Z轴平行。

在一些示例中，第一轨道31和第二轨道33中的一个与柜体1的长度方向(X轴)平行，另一个与柜体1的高度方向(Z轴)平行。第三轨道35与柜体1的宽度方向(Y轴)平行。

在一些示例中，如图7所示，第一轨道31与柜体1的X轴平行，第二轨道33与柜体1的Z轴平行，第三轨道35与柜体1的Y轴平行。

在一些示例中，如图7和图2所示，第一轨道31为两个，且一个位于柜体1的顶部，另一个位于柜体1的底部。第二轨道33的两端分别与两个第一轨道31滑动连接。第一驱动机构32可以为一个也可以为两个，当第一驱动机构32为两个时，两个第一驱动机构32分别与两个第一轨道31连接，且分别与第二轨道33的两端连接。

本公开实施例对第一驱动机构32、第二驱动机构34和第三驱动机构36的类型不做限定。示例性的，第一驱动机构32和第二驱动机构34为丝杠螺母机构或同步带机构。第三驱动机构36为丝杠螺母机构、同步带机构、连杆机构、螺旋传动机构或电推杆机构。

在一些示例中，如图7所示，第一驱动机构32、第二驱动机构34和第三驱动机构36均为丝杠螺母机构。

其中，第一驱动机构32和第二驱动机构34仅示出了丝杠，第一驱动机构32的丝杠与第二轨道33连接，当第一驱动机构32的丝杠转动时，第二轨道33沿着第一轨道31移动。第二驱动机构34的丝杠与第三轨道35连接，当第二驱动机构34的丝杠转动时，第三轨道35沿着第二轨道33移动。

如图4所示，第三驱动机构36包括驱动电机361和丝杠362，驱动电机361用于驱动丝杠362转动，丝杠362与梳齿板2连接，当丝杠362转动时，梳齿板2沿着第三轨道35移动。

在一些示例中，第一驱动机构32、第二驱动机构34和第三驱动机构36还对应有限位开关，限位开关用于确定第二轨道33、第三轨道35和梳齿板2的行程，使得操作机构3能够精确的驱动梳齿板2的梳齿20伸入和伸出梳齿槽a，控制梳齿板2精确的移动。

在一些示例中，如图1所示，配送货柜还包括防护罩4，防护罩4罩住操作机构3。

这样，使得配送货柜更加美观。并且，防护罩4罩住操作机构3，使得操作机构3不外露，也减小了用户误触操作机构3的可能性，提高了配送货柜的安全性。

本公开实施例还提供了一种配送系统，如图1和图2所示，配送系统包括上述配送货柜和配送机器人5，配送机器人5具有至少一个货仓50，货仓50的底部具有多个间隔排布的梳齿槽a，梳齿20还用于与货仓50的梳齿槽a配合，实现货物在货仓50中的取放。当配送机器人5存取货物时，货仓50与柜体1的取货口11对接。

关于配送货柜和配送机器人5的相关内容，可以参照前述内容，在此不再赘述。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种配送货柜，其特征在于，包括柜体(1)、梳齿板(2)和操作机构(3)；

所述柜体(1)具有多个货格(10)和至少一个取货口(11)，所述货格(10)的底部具有多个间隔排布的梳齿槽(a)，所述取货口(11)用于与配送机器人(5)的货仓(50)对接；

所述梳齿板(2)具有多个间隔排布的梳齿(20)，所述梳齿(20)用于与所述梳齿槽(a)配合，实现货物在所述货格(10)中的取放；

所述操作机构(3)与所述梳齿板(2)连接，所述操作机构(3)用于驱动所述梳齿板(2)通过所述取货口(11)在所述货格(10)和所述货仓(50)之间传递货物。

2.根据权利要求1所述的配送货柜，其特征在于，每个所述货格(10)在所述柜体(1)的第一侧和第二侧分别具有第一开口(101)和第二开口(102)，所述第一侧和所述第二侧相背；

所述第一开口(101)用于供用户取放货物，所述第二开口(102)用于供所述梳齿板(2)取放货物。

3.根据权利要求2所述的配送货柜，其特征在于，所述柜体(1)还具有多个阻挡门(12)，每个所述阻挡门(12)位于一个所述第二开口(102)处；

所述阻挡门(12)用于在用户取放货物时，封闭所述第二开口(102)，在所述梳齿板(2)取放货物时，开启所述第二开口(102)。

4.根据权利要求3所述的配送货柜，其特征在于，所述阻挡门(12)包括卷帘门轨道(121)、卷帘门(122)和卷轴组件(123)；

所述卷帘门轨道(121)为两个，两个所述卷帘门轨道(121)位于所述第二开口(102)的两侧；

所述卷帘门(122)的两侧分别位于两个所述卷帘门轨道(121)中；

所述卷轴组件(123)与所述卷帘门(122)的一端连接，所述卷轴组件(123)用于驱动所述卷帘门(122)沿所述卷帘门轨道(121)移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的配送货柜，其特征在于，所述柜体(1)包括存货部(1a)和收纳部(1b)；

所述存货部(1a)具有所述多个货格(10)；

所述收纳部(1b)用于收纳所述配送机器人(5)，且所述收纳部(1b)具有所述取货口(11)。

6.根据权利要求2-4任一项所述的配送货柜，其特征在于，所述操作机构(3)位于所述柜体(1)的第二侧。

7.根据权利要求6所述的配送货柜，其特征在于，所述操作机构(3)包括第一轨道(31)、第一驱动机构(32)、第二轨道(33)、第二驱动机构(34)、第三轨道(35)和第三驱动机构(36)，所述第一轨道(31)、所述第二轨道(33)和所述第三轨道(35)互相垂直；

所述第一轨道(31)固定于所述柜体(1)的第二侧，所述第二轨道(33)与所述第一轨道(31)滑动连接，所述第一驱动机构(32)分别与所述第一轨道(31)和所述第二轨道(33)连接，用于驱动所述第二轨道(33)沿所述第一轨道(31)移动；

所述第三轨道(35)与所述第二轨道(33)滑动连接，所述第二驱动机构(34)分别与所述第二轨道(33)和所述第三轨道(35)连接，用于驱动所述第三轨道(35)沿所述第二轨道(33)移动；

所述梳齿板(2)与所述第三轨道(35)滑动连接，所述第三驱动机构(36)分别与所述第三轨道(35)和所述梳齿板(2)连接，用于驱动所述梳齿板(2)沿所述第三轨道(35)移动。

8.根据权利要求7所述的配送货柜，其特征在于，所述第一轨道(31)和所述第二轨道(33)中的一个与所述柜体(1)的长度方向平行，另一个与所述柜体(1)的高度方向平行；

所述第三轨道(35)与所述柜体(1)的宽度方向平行。

9.根据权利要求8所述的配送货柜，其特征在于，所述第一轨道(31)与所述柜体(1)的长度方向平行，所述第一轨道(31)为两个，且一个位于所述柜体(1)的顶部，另一个位于所述柜体(1)的底部；

所述第二轨道(33)的两端分别与两个所述第一轨道(31)滑动连接。

10.根据权利要求6所述的配送货柜，其特征在于，所述配送货柜还包括防护罩(4)，所述防护罩(4)罩住所述操作机构(3)。

11.根据权利要求1-4任一项所述的配送货柜，其特征在于，所述操作机构(3)用于驱动所述梳齿板(2)从所述柜体(1)的多个货格(10)中的目标货格取出目标货物；驱动所述梳齿板(2)穿过所述取货口(11)，并将所述目标货物存放在所述配送机器人(5)的货仓(50)中；

所述配送机器人(5)用于配送所述目标货物。

12.根据权利要求1-4任一项所述的配送货柜，其特征在于，所述配送机器人(5)用于将目标货物运送至所述柜体(1)处；

所述操作机构(3)用于驱动所述梳齿板(2)穿过所述取货口(11)，并从所述配送机器人(5)的货仓(50)取出所述目标货物；驱动所述梳齿板(2)将所述目标货物存放在所述柜体(1)的多个货格(10)中的目标货格中。

13.一种配送系统，其特征在于，包括如权利要求1-12任一项所述的配送货柜和配送机器人(5)；

所述配送机器人(5)具有至少一个货仓(50)，所述货仓(50)的底部具有多个间隔排布的梳齿槽(a)，所述梳齿(20)还用于与所述货仓(50)的梳齿槽(a)配合，实现货物在所述货仓(50)中的取放；

当所述配送机器人(5)存取货物时，所述货仓(50)与所述柜体(1)的取货口(11)对接。

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