JP2018150171A - 自動ロッカー装置および対応する配出方法ならびに挿入方法 - Google Patents
自動ロッカー装置および対応する配出方法ならびに挿入方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018150171A JP2018150171A JP2018031012A JP2018031012A JP2018150171A JP 2018150171 A JP2018150171 A JP 2018150171A JP 2018031012 A JP2018031012 A JP 2018031012A JP 2018031012 A JP2018031012 A JP 2018031012A JP 2018150171 A JP2018150171 A JP 2018150171A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- article
- receiving
- automatic
- transfer means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/16—Delivery means
- G07F11/165—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0836—Recipient pick-ups
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/62—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are stored in compartments in fixed receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0285—Postal items, e.g. letters, parcels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Marketing (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Supports Or Holders For Household Use (AREA)
Abstract
Description
・(少なくとも第1の周知の技術と比較して)自動ロッカーシステムから物品を受取るための操作を容易にし、その速度を高めるという利点と、
・機械(自動ロッカー装置)の他の部分への接近を禁止する受取りボックスの設置によって、一般利用者(又はさらに後述する配達員)に対して最適レベルの安全をもたらすという利点と、
・小包、封筒、又は袋として配達される物品の受取りに適合するという利点と、
・物品が配達される形態(小包、封筒、袋等)、物品の高さ、及び物品の取扱の種類(トレイの有無、容器の有無、等)に関わらず、どのような種類の物品にも適応する人間工学的な機能を可能にするという利点と、
・設計が簡単であり(従って、据付が簡単でかつコストが殆ど掛からず)、並びに信頼性が高いという利点と、
を有している。
−開口側面の第1の開口を閉じるように構成されたドアと、
−前記荷物が前記高さまで垂直方向に移動した時に前記ドアをロック解除するように構成された、前記ドアをロック/ロック解除する手段と、
を備えている。
−前記受入物品の少なくとも1つを開口側面の第1の開口を通して受け入れ、前記少なくとも1つの受入物品を含むか又は前記少なくとも1つの受入物品から形成される受入荷物を形成し、
−前記受入荷物を開口側面の第2の開口から又は該第2の開口を通して垂直方向に移動させ、
−前記受入荷物を前記少なくとも1つの受取り位置から前記少なくとも1つの格納領域に向かって移動させる、
ようにさらに構成されている。
−前記少なくとも1つの配出物品を含むか又は該配出物品によって形成された荷物を前記少なくとも1つの格納領域から前記少なくとも1つの受取り位置に移動させるステップと、
−開口下面の第2の開口に向かって又は該第2の開口を通して、前記少なくとも1つの配出荷物が前記開口側面の第1の開口を通して受取り可能になる高さまで、前記荷物を垂直方向に移動させるステップと、
を含む、方法を提案する。
−前記少なくとも1つの受入物品を開口側面の第1の開口を通して受け入れ、前記少なくとも1つの受入物品を含むか又は前記少なくとも1つの受入物品によって形成される受入荷物を形成するステップと、
−前記受入荷物を開口下面の第2の開口から又該第2の開口を通して垂直方向に移動させるステップと、
−前記受入荷物を前記少なくとも1つの受取り位置から前記少なくとも1つの格納領域に移動させるステップと、
を含む、方法を提案する。
・物品を含むか又は物品によって形成された荷物を格納するように構成された(少なくとも)1つの格納領域4と、
・利用者によって物品が受取られるように構成された(少なくとも)1つの受取り位置3と、
・荷物の1つを(少なくとも1つの)格納領域4と(少なくとも1つの)受取り位置3との間で移動させるように構成された移送手段10(例えば、スタッカークレーン式装置又は可動ロボット式装置)と、
を備えている。
・自動ロッカー装置の外部の方に向けられた第1の開口を備える開口側面と、
・第2の開口を備える開口下面と、
を除き、閉鎖面を有している。
・配出物品を含むか又は配出物品によって形成された荷物を格納領域4から受取り位置3に移動させるステップ(41)と、
・開口下面の第2の開口に向かって又は該第2の開口を通して、配出物品が開口側面の第1の開口を通して受取り可能になる高さまで、荷物を垂直方向に移動させるステップ(42)であって、これによって、荷物が該荷物の種類及び荷物の高さに応じて物品の人間工学的な取上げを行う正しい高さに置かれる、ステップ(42)と、
を含んでいる。
・受入物品を開口側面の第1の開口を通して受け入れ、該受入物品を含むか又は該受入物品から形成される受入荷物を形成するステップ(51)と、
・受入荷物を開口下面の第2の開口から又は該第2の開口を通して垂直方向に移動させるステップ(52)と、
・受入荷物を受取り位置3から格納領域4に向かって移動させるステップ(53)と、
を含んでいる。
・物品を支持するトレイ及び/又は
・物品を含む容器及び/又は
・(トレイ及び容器のいずれもない)物品のみ
を移動するように構成されている。
Claims (13)
- 物品(7,7’)を配出するように構成された自動ロッカー装置(2)であって、
前記物品を含むか又は前記物品から形成された荷物(9,9)を格納するための少なくとも1つの格納領域(4)と、
前記物品を受取るための少なくとも1つの受取り位置(3)と、
前記荷物の1つを前記少なくとも1つの格納領域から前記少なくとも1つの受取り位置に移動させるように構成された移送手段(10)と、
を備えるものにおいて、
前記少なくとも1つの受取り位置は、ボックス(11)を備えており、前記ボックスは、外部に向けられた第1の開口を備える1つの開口側面と第2の開口を備える開口下面とを除いて閉鎖された閉鎖面を有しており、
前記移送手段は、前記開口下面の前記第2の開口に向かって又は前記第2の開口を通して、前記荷物に含まれるか又は前記荷物を形成する前記物品の少なくとも1つが前記開口側面の前記第1の開口を通して受取り可能になる高さまで、前記荷物を垂直方向に移動させるようにさらに構成されていることを特徴とする、自動ロッカー装置。 - 前記ボックス(11)は、4つの側面、1つの上面、及び1つの下面を備える直方体形状を有しており、前記閉鎖面は、前記4つの側面の内の3つ及び前記上面を含んでいることを特徴とする、請求項1に記載の自動ロッカー装置。
- 前記荷物の内の少なくとも1つの第1の荷物(9)は、トレイ(8)と、前記物品の内の前記トレイによって支持された少なくとも1つの物品(7)とから構成されていることを特徴とする、請求項1または2に記載の自動ロッカー装置。
- 前記移送手段は、前記トレイによって支持された前記少なくとも1つの物品の底を前記開口側面の前記第1の開口の底に運ぶように構成されていることを特徴とする、請求項3に記載の自動ロッカー装置。
- 前記荷物の内の少なくとも1つの第2の荷物(9’)は、容器(8’)と、前記物品の内の前記容器内に収容された少なくとも1つの物品(7’)とから構成されていることを特徴とする、請求項1〜4の何れか一項に記載の自動ロッカー装置。
- 前記移送手段は、前記容器の上面を前記開口側面の前記第1の開口の底の高さに運ぶように構成されていることを特徴とする、請求項5に記載の自動ロッカー装置。
- 前記荷物の内の少なくとも1つの第3の荷物は、前記物品の1つ(7)であることを特徴とする、請求項1〜6の何れか一項に記載の自動ロッカー装置。
- 前記移送手段は、前記少なくとも1つの第3の荷物の底を前記開口側面の前記第1の開口の底に運ぶように構成されていることを特徴とする、請求項7に記載の自動ロッカー装置。
- 前記移送手段(10)は、前記荷物の以下の移動、すなわち、前記少なくとも1つの格納領域から前記少なくとも1つの受取り位置への移動、および、前記開口下面の前記第2の開口に向かうか又は前記第2の開口を通る垂直方向の移動を行うスタッカークレーン式装置又は可動ロボット式装置を備えていることを特徴とする、請求項1〜8の何れか一項に記載の自動ロッカー装置。
- −前記開口側面の前記第1の開口を閉じるように構成されたドア(12)と、
−前記荷物が前記高さまで垂直方向に移動 した時に前記ドアをロック解除するように構成された、前記ドアをロック/ロック解除する手段と、
を備えることを特徴とする、請求項1〜9の何れか一項に記載の自動ロッカー装置。 - 前記自動ロッカー装置は、受入物品を前記少なくとも1つの受取り位置を通して挿入するようにさらに構成されており、前記移送手段は、
−前記受入物品の少なくとも1つを前記開口側面の前記第1の開口を通して受け入れ、前記少なくとも1つの受入物品を含むか又は前記少なくとも1つの受入物品によって形成される受入荷物を形成し、
−前記受入荷物を前記開口下面の前記第2の開口から又は前記第2の開口を通して垂直方向に移動させ、
−前記受入荷物を前記少なくとも1つの受取り位置から前記少なくとも1つの格納領域に向かって移動させるように構成されていることを特徴とする、請求項1〜10の何れか一項に記載の自動ロッカー装置。 - 請求項1〜11の何れか一項に記載の自動ロッカー装置内に格納された少なくとも1つの配出物品を配出する方法であって、前記移送手段によって行われる以下のステップ、すなわち、
−前記少なくとも1つの配出物品を含むか又は前記配出物品によって形成された荷物を前記少なくとも1つの格納領域から前記少なくとも1つの受取り位置に移動させるステップ(41)と、
−前記開口下面の前記第2の開口に向かって又は前記第2の開口を通って、前記少なくとも1つの配出物品が前記開口側面の前記第1の開口を通して受取り可能になる高さまで、前記荷物を垂直方向に移動させるステップ(42)と、
を含むことを特徴とする、方法。 - 請求項11に記載の自動ロッカー装置(2)内に少なくとも1つの受入物品を挿入する方法であって、前記移送手段によって行われる以下のステップ、すなわち、
−前記少なくとも1つの受入物品を前記開口側面の前記第1の開口を通して受け入れ、前記少なくとも1つの受入物品を含むか又は前記少なくとも1つの受入物品によって形成される受入荷物を形成するステップ(51)と、
−前記受入荷物を前記開口下面の前記第2の開口から又は前記第2の開口を通して垂直方向に移動させるステップ(52)と、
−前記受入荷物を前記少なくとも1つの受取り位置から前記少なくとも1つの格納領域に移動させるステップ(53)と、
を含むことを特徴とする、方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1751575 | 2017-02-27 | ||
FR1751575A FR3063372B1 (fr) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | Dispositif de consigne automatique, et procedes de distribution et d'insertion correspondants. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018150171A true JP2018150171A (ja) | 2018-09-27 |
JP6633112B2 JP6633112B2 (ja) | 2020-01-22 |
Family
ID=58739137
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018031012A Active JP6633112B2 (ja) | 2017-02-27 | 2018-02-23 | 自動ロッカー装置および対応する配出方法ならびに挿入方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10604344B2 (ja) |
JP (1) | JP6633112B2 (ja) |
FR (1) | FR3063372B1 (ja) |
SG (1) | SG10201801550UA (ja) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11724876B2 (en) * | 2016-05-24 | 2023-08-15 | RoBotany Ltd. | Apparatus and method for autonomous agriculture inventory management |
CA3100103A1 (en) * | 2018-06-12 | 2019-12-19 | Autostore Technology AS | Storage grid with container accessing station with locking device to lock remotely operated vehicle |
WO2020014608A1 (en) * | 2018-07-12 | 2020-01-16 | Walmart Apollo, Llc | Automated storage retrieval system connection and communication protocol |
WO2020014374A1 (en) | 2018-07-12 | 2020-01-16 | Walmart Apollo, Llc | Autonomous storage and retrieval tower |
WO2020014615A1 (en) | 2018-07-12 | 2020-01-16 | Walmart Apollo, Llc | System and method for product recognition and assignment at an automated storage and retrieval device |
CN108806115A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-11-13 | 北京极智嘉科技有限公司 | 无人的自助式操作系统、方法和操作门 |
CN109335436A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-02-15 | 刘晗 | 智能周转仓储系统及其取放件方法 |
US11372426B2 (en) * | 2018-12-05 | 2022-06-28 | DoorDash, Inc. | Automated vehicle for autonomous last-mile deliveries |
EP4254287A3 (en) | 2019-06-18 | 2023-11-29 | Cleveron AS | Automated parcel terminal |
PL243727B1 (pl) * | 2020-04-27 | 2023-10-02 | Retail Robotics Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia Spolka Komandytowa | Zautomatyzowane urządzenie do przechowywania i odbioru produktów spożywczych zakupionych w transakcji wysyłkowej za pośrednictwem Internetu |
US11325779B2 (en) * | 2020-04-30 | 2022-05-10 | Great Wall Motor Company Limited | Smart locker automated transfer system and method |
IT202000011251A1 (it) * | 2020-05-15 | 2021-11-15 | Frescolock Srl | Apparato di distribuzione articoli |
CN111495796B (zh) * | 2020-06-04 | 2023-05-30 | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 | 一种人力资源文件下发系统及其下发方法 |
US20220164767A1 (en) * | 2020-11-26 | 2022-05-26 | Nomura Research Institute, Ltd. | Product sales system |
JP7517175B2 (ja) | 2021-01-28 | 2024-07-17 | トヨタ自動車株式会社 | タスクシステム |
CN112722843A (zh) * | 2021-01-30 | 2021-04-30 | 南京晶立恒贸易有限公司 | 一种智能物流仓储设备 |
CN113057451B (zh) * | 2021-03-08 | 2022-06-10 | 焦作大学 | 一种企业档案储存用的智能化档案柜 |
BE1029283B1 (nl) * | 2021-04-07 | 2022-11-16 | Groep Tom Heeren | Inrichting voor automatische bewaring van voorwerpen |
CA3173319A1 (en) * | 2021-09-10 | 2023-03-10 | Signifi Solutions Inc. | Automatic asset management system |
US20230245049A1 (en) * | 2022-01-31 | 2023-08-03 | United States Postal Service | Robotic smart locker load system |
US12037196B1 (en) * | 2023-08-09 | 2024-07-16 | 1Mrobotics Ltd. | Warehouses having multiple storage units connected in series |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000344303A (ja) * | 1999-05-31 | 2000-12-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | オートロッカーシステム |
JP2005225589A (ja) * | 2004-02-10 | 2005-08-25 | Toyota Industries Corp | 宅配物受け取りシステム |
JP2006097434A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Kumahira Safe Co Inc | 自動貸金庫システム |
JP2010090583A (ja) * | 2008-10-07 | 2010-04-22 | Kumahira Safe Co Inc | 貸金庫システム |
US20130092702A1 (en) * | 2011-10-18 | 2013-04-18 | Rxsafe, Llc | Pharmaceutical storage and retrieval system |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2143223B (en) * | 1983-07-15 | 1986-12-31 | Motoda Denshi Kogyo Kk | Fully automatic store |
JPH01242302A (ja) * | 1988-03-23 | 1989-09-27 | Motoda Electron Co Ltd | 宅内配設型自動倉庫 |
JPH01166606U (ja) * | 1988-05-17 | 1989-11-22 | ||
FR2658488A1 (fr) * | 1990-02-19 | 1991-08-23 | Aerospatiale | Systeme pour l'approvisionnement d'une enceinte en chariots ou analogue. |
DE4202801C2 (de) * | 1992-01-31 | 1995-09-14 | Accumulata Verwaltungs Gmbh | Verkaufseinrichtung |
US6755322B1 (en) * | 2000-02-22 | 2004-06-29 | Hettie J. Herzog | Automated shopping system and apparatus |
GB0415307D0 (en) * | 2004-07-08 | 2004-08-11 | Rts Thurnall Plc | Automated store |
ITVI20050086A1 (it) * | 2005-03-25 | 2006-09-26 | Nuova Vde Internat Srl | Macchina automatica per il noleggio e la vendita di prodotti durevoli e/o beni commestibili |
US8303233B2 (en) * | 2005-08-01 | 2012-11-06 | Worthwhile Products | Storage and retrieval system |
ITTO20080367A1 (it) * | 2008-05-15 | 2009-11-16 | N&W Global Vending Spa | Metodo e distributore automatico per l'erogazione di prodotti |
US10114996B2 (en) * | 2015-09-12 | 2018-10-30 | Cleveron Ltd. | Self-service parcel terminal with optimized shelving arrangement |
-
2017
- 2017-02-27 FR FR1751575A patent/FR3063372B1/fr active Active
-
2018
- 2018-02-23 JP JP2018031012A patent/JP6633112B2/ja active Active
- 2018-02-26 US US15/905,088 patent/US10604344B2/en active Active
- 2018-02-26 SG SG10201801550UA patent/SG10201801550UA/en unknown
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000344303A (ja) * | 1999-05-31 | 2000-12-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | オートロッカーシステム |
JP2005225589A (ja) * | 2004-02-10 | 2005-08-25 | Toyota Industries Corp | 宅配物受け取りシステム |
JP2006097434A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Kumahira Safe Co Inc | 自動貸金庫システム |
JP2010090583A (ja) * | 2008-10-07 | 2010-04-22 | Kumahira Safe Co Inc | 貸金庫システム |
US20130092702A1 (en) * | 2011-10-18 | 2013-04-18 | Rxsafe, Llc | Pharmaceutical storage and retrieval system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180244469A1 (en) | 2018-08-30 |
US10604344B2 (en) | 2020-03-31 |
SG10201801550UA (en) | 2018-09-27 |
FR3063372A1 (fr) | 2018-08-31 |
JP6633112B2 (ja) | 2020-01-22 |
FR3063372B1 (fr) | 2019-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6633112B2 (ja) | 自動ロッカー装置および対応する配出方法ならびに挿入方法 | |
CN212229739U (zh) | 用于零售物品自动存取的终端的控制台组件 | |
US11748699B2 (en) | Package receiving and delivery system | |
ES2791299T3 (es) | Sistema de preparación para la expedición de artículos para la preparación de pedidos y de lotes | |
CN108100547B (zh) | 可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统 | |
CN113233078B (zh) | 用于处理物体的包括线性机架系统的系统和方法 | |
CN110461734B (zh) | 用于处理物体的包括自动穿梭系统的系统和方法 | |
JP7053435B2 (ja) | 荷物の投入/回収のための少なくとも1つのバッファーゾーンを備えた自動ロッカー装置及び対応する荷物を取り扱う方法 | |
US10954065B2 (en) | Method and system for delivering items in delivery containers | |
EP3154884B1 (en) | Systems and methods for modular storage and management | |
US11104515B2 (en) | Sequencing systems and methods | |
CN108492475B (zh) | 一种取货地点和相应的计算机可读介质 | |
CN111099242B (zh) | 一种智能售货站的售货方法及智能售货站 | |
CN106794946A (zh) | 拣选站中间存放设备 | |
EP3566217A1 (en) | Storing cabinet | |
CN216792993U (zh) | 自动存储系统 | |
WO2019243549A1 (en) | System and method of order fulfilment | |
JP2022121837A (ja) | 棚及びそれを備えた配送車両 | |
CN217181561U (zh) | 一种网上超市物流配送系统 | |
WO2023126921A1 (en) | Delivery station and method for autonomously storing and delivering goods | |
US20210276797A1 (en) | Systems and methods for providing order fulfillment using a conveyor takeaway system | |
NL2018197B1 (en) | Sorter for storage | |
CN111747001A (zh) | 智能驿站和存放物品的方法 | |
WO2020228309A1 (zh) | 柜体结构、配送站和配送系统 | |
CN217050327U (zh) | 一种基于机器人的集成式高效运物系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190117 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191115 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191122 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191211 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6633112 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |