JP2022121837A - 棚及びそれを備えた配送車両 - Google Patents
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Abstract
Description
筐体と、
前記筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、上下方向に等間隔に並設された複数対の支持体と、を備え、
予め規定された複数サイズの収納箱の全てを、前記複数対の支持体のそれぞれに沿ってスライド可能に支持しつつ収容可能な棚であって、
前記複数対の支持体において上下方向に隣接する2対の支持体同士の間ごとに、物体を検知するセンサが設けられており、
前記センサは、最小サイズの収納箱を上下方向に最も近接させて当該棚に収容した場合、上下方向において前記最小サイズの収納箱同士の隙間に位置するものである。
筐体と、
前記筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、上下方向に等間隔に並設された複数対の支持体と、を有し、
予め規定された複数サイズの通函の全てを、前記複数対の支持体のそれぞれに沿ってスライド可能に支持しつつ収容可能な棚、を備えた配送車両であって、
前記棚において、
前記複数対の支持体において上下方向に隣接する2対の支持体同士の間ごとに、物体を検知するセンサが設けられており、
前記センサは、最小サイズの通函を上下方向に最も近接させて当該棚に収容した場合、上下方向において前記最小サイズの通函同士の隙間に位置するものである。
<配送管理システムの構成>
まず、図1を参照して、第1の実施形態に係る配送車両及び配送用棚を用いた配送管理システムについて説明する。図1は、第1の実施形態に係る配送車両及び配送用棚を用いた配送管理システムのブロック図である。
通函は、何ら限定されないが、例えばプラスチック製、段ボール製、木製、金属製等であり、繰り返し利用される。なお、通函は収納箱の一形態である。
また、本明細書においては、家屋は、集合住宅やオフィスビル等を含み、居住空間は、オフィス空間を含む。
さらに、管理サーバ20は、物品の配送状況を示すステータス情報stを配送車両40及び配送用棚50の制御部500から受信し、ユーザ端末10に送信する。ステータス情報stは、例えば、物品の配送状況として、「配送待ち」、「配送中」、あるいは「配送済み」等の情報を含む。
ここで、図2は、第1の実施形態に係る配送車両の模式側面図である。
図2に示すように、配送車両40は、筐体(車体)41、及び筐体41の内部において、奥行き方向(x軸方向)に延設されると共に、高さ方向(z軸方向)に等間隔に並設された複数対のレール(支持体)43を備えている。
なお、図2に示した右手系xyz直交座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、z軸正向きが鉛直上向き、xy平面が水平面である。また、図2は側面図であるが、理解を容易にするため、通函61~63をハッチングして示している。
なお、例えば自律走行ができなくなった場合等には、配送車両40は遠隔操作されてもよい。また、配送者が、配送車両40を運転すると共に、配送車両40から配送用棚50まで物品すなわち通函61~63を配送してもよい。
例えば、配送車両40が注文識別情報idを受信してからEC業者から物品を受け取るまで、物品の配送状況を示すステータス情報stは「配送待ち」となる。
その後、配送車両40がEC業者から注文識別情報idが付された物品が収容された通函61~63を受け取る。その際、当該通函61~63の識別情報を配送車両40のリーダR11~R14、R21~S24、R31~R34(図2参照)によって読み取ると、例えばステータス情報stが「配送中」に切り換わる。
図2に示す配送車両40の構成の詳細については後述する。
ここで、図3は、第1の実施形態に係る配送用棚の模式正面図である。
図3に示すように、配送用棚50は、筐体51、及び筐体51の内部において、奥行き方向(x軸方向)に延設されると共に、高さ方向(z軸方向)に等間隔に並設された複数対のレール53を備えている。
また、図3に示すように、配送用棚50も、配送車両40と同様に、通函61~63の識別情報を読み取るリーダR11~R14、R21~S24、R31~R34を備えている。
ここで、配送車両40から配送用棚50への通函61~63(すなわち物品)の移送は、例えば集合住宅の管理人等の人が行ってもよいし、図1には図示されていない移送ロボット(図8参照)が行ってもよい。
また、配送用棚50において物品が取り出されて空になった通函61~63を、配送車両40によって回収してもよい。その際、通函61~63の識別情報を読み取ると、ステータス情報stが「回収済み」等に切り換わってもよい。
なお、ステータス情報stは、必須ではない。他方、ステータス情報stは、ECサーバ30にも送信されてもよい。
図3に示す配送用棚50の構成の詳細については後述する。
次に、図2を参照して、配送車両40の構成の詳細について説明する。
図2に示すように、配送車両40は、車輪W11、W12、筐体41、仕切板42、レール43、ロック機構44、センサS11~S13、S21~S23、S31~S33、及びリーダR11~R14、R21~S24、R31~R34を備えている。
2対の車輪W11、W12は筐体41の下側に回転可能に固定されており、モータ等の駆動源(不図示)によって駆動される。
なお、開放されている筐体41の両側面に、開閉可能な扉が設けられていてもよい。また、筐体41の一方の側面は、閉じられていてもよい。
ここで、筐体41の前面板及び背面板と隣接する仕切板42との間隔、並びに仕切板42同士の間隔が等しくなるように仕切板42が設けられている。
このように、配送車両40は、予め規定された複数サイズの通函61~63の全てを、各対のレール43に沿ってスライド可能に支持しつつ収容可能な棚を備えている。
レール53及びロック機構54の詳細については後述する。
なお、図2に示した例では、通函のサイズが、3種類であるが、2種類あるいは4種類以上でもよい。図2の例では、通函61~63の他に、例えば通函61の高さの約4倍の高さを有する通函を別途設けてもよい。
図2に示す例では、各通函61~63のy軸正方向側の側面に、識別情報(不図示)が付されている。
なお、リーダR11~R14、R21~S24、R31~R34は、必須ではない。
センサS11~S13、S21~S23、S31~S33は、例えば反射型もしくは透過型の光センサや近接センサ等の非接触式センサである。あるいは、センサS11~S13、S21~S23、S31~S33は、リミットスイッチ等の接触式センサでもよい。
そのため、各レール43に通函61~63のいずれかを収容した際、センサS11~S13、S21~S23、S31~S33の検出結果に基づいて、通函61~63のサイズを判定できる。
図2に示す配送車両40におけるy軸負方向側の列では、最上段のレール43と2段目のレール43との間にセンサS11が設けられている。同様に、2段目のレール43と3段目のレール43との間にセンサS12が、3段目のレール43と最下段のレール43との間にセンサS13が設けられている。
y軸負方向側の列の3段目のレール43には、中間サイズの通函62が収容されている。ここで、センサS13が物体を検出するため、制御部400は、3段目のレール43に収容された通函が中間サイズの通函62であると判定できる。3段目のレール43に通函62が収容されたことは、ロック機構44及びリーダR13の少なくともいずれか一方によって検出できる。
そのため、各レール43に通函61~63のいずれかを収容した際、制御部400は、センサS11~S13、S21~S23、S31~S33の検出結果に基づいて、通函61~63のサイズを判定できる。
ここで、図4~図6を参照して、レール43及びロック機構44の詳細について説明する。図4~図6は、レール43及びロック機構44を示す模式側面図である。図4~図6は、図2においてy軸負方向側から見たレール43及びロック機構44と、通函61との位置関係を示している。レール43及びロック機構44と、通函62との位置関係についても同様である。
なお、図4~図6に示した右手系xyz直交座標は、図2と共通である。
他方、図6に示すように、通函61がレール43上における所定の位置に停止すると、ロック機構44が作動する。
さらに、ロック機構44は、必須ではない。
次に、図7を参照して、配送車両40の制御について説明する。図7は、配送車両40の制御システムを示すブロック図である。
図1、図2及び図7に示すように、配送車両40は、センサS11~S13、S21~S23、S31~S33(図2参照)及び制御部400(図1参照)を備えている。制御部400によって、配送車両40に収容された複数の通函61~63のサイズ及び収容場所が管理されている。
ROM402は、例えば、CPU401によって実行される制御プログラム及び演算プログラム等を記憶する記憶部である。
RAM403は、処理データ等が一時的に記憶する記憶部である。
I/O404は、入出力装置であり、外部からデータ及び信号を入力し、外部にデータ及び信号を出力する。
そのため、各レール43に通函61~63のいずれかを収容した際、図7に示すように、制御部400は、センサS11~S13、S21~S23、S31~S33の検出結果に基づいて、通函61~63のサイズを判定できる。
次に、図3を参照して、配送用棚50の構成について説明する。
図3に示すように、配送用棚50は、筐体51、仕切板52、レール53、ロック機構54、センサS11~S13、S21~S23、S31~S33、及びリーダR11~R14、R21~S24、R31~R34を備えている。
次に、図8を参照して、移送ロボット70の構成について説明する。図8は、移送ロボット70の構成の一例を示す模式側面図である。移送ロボット70は、必須でなく、図1には示されていない。
図8に示すように、移送ロボット70は、車輪W21、W22、本体部71、天板72、支柱73を備えている。
図8に示すように、伸縮可能な支柱73を介して、天板72が本体部71に連結されている。天板72は、支柱73の上端に連結されており、移送ロボット70は、天板72に通函61~63を載置して、通函61~63を移送する。
例えば、本発明は、家屋内に設置される収納棚にも適用可能である。そのような収納棚には、通函に代えて通常の収納箱が収容される。上述の通り、通函は収納箱の一形態である。
20 管理サーバ
30 ECサーバ
40 配送車両
41、51 筐体
42、52 仕切板
43、53 レール(支持体)
43a、44a ローラ
44、54 ロック機構
44b ピン
50 配送用棚
61~63 通函
61a~63a 突出部
61b 凹部
70 移送ロボット
71 本体部
72 天板
73 支柱
400、500 制御部
R11~R14、R21~R24、R31~R34 リーダ
S11~S13、S21~S23、S31~S33 センサ
W11、W12、W21、W22 車輪
Claims (9)
- 筐体と、
前記筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、上下方向に等間隔に並設された複数対の支持体と、を備え、
予め規定された複数サイズの収納箱の全てを、前記複数対の支持体のそれぞれに沿ってスライド可能に支持しつつ収容可能な棚であって、
前記複数対の支持体において上下方向に隣接する2対の支持体同士の間ごとに、物体を検知するセンサが設けられており、
前記センサは、最小サイズの収納箱を上下方向に最も近接させて当該棚に収容した場合、上下方向において前記最小サイズの収納箱同士の隙間に位置する、
棚。 - 前記複数対の支持体ごとに、収納箱を収容した際、当該収納箱をロックするロック機構をさらに備え、
前記ロック機構によって、当該収納箱がロックされたことを検知する、
請求項1に記載の棚。 - 前記複数対の支持体のそれぞれの上を、前記収納箱から幅方向外側に突出した突出部が摺動し、
前記ロック機構は、前記複数対の支持体のそれぞれと対向すると共に、前記収納箱の前記突出部と摺動するように設けられており、
前記複数対の支持体のそれぞれにおける前記突出部との摺動面及び前記ロック機構における前記突出部との摺動面に、それぞれローラが設けられている、
請求項2に記載の棚。 - 各収納箱に識別情報が付されており、
前記複数対の支持体ごとに、前記識別情報を読み取るリーダをさらに備える、
請求項1~3のいずれか一項に記載の棚。 - 筐体と、
前記筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、上下方向に等間隔に並設された複数対の支持体と、を有し、
予め規定された複数サイズの通函の全てを、前記複数対の支持体のそれぞれに沿ってスライド可能に支持しつつ収容可能な棚、を備えた配送車両であって、
前記棚において、
前記複数対の支持体において上下方向に隣接する2対の支持体同士の間ごとに、物体を検知するセンサが設けられており、
前記センサは、最小サイズの通函を上下方向に最も近接させて当該棚に収容した場合、上下方向において前記最小サイズの通函同士の隙間に位置する、
配送車両。 - 前記複数対の支持体ごとに、通函を収容した際、当該通函をロックするロック機構をさらに備え、
前記ロック機構によって、当該通函がロックされたことを検知する、
請求項5に記載の配送車両。 - 前記複数対の支持体のそれぞれの上を、前記通函から幅方向外側に突出した突出部が摺動し、
前記ロック機構は、前記複数対の支持体のそれぞれと対向すると共に、前記通函の前記突出部と摺動するように設けられており、
前記複数対の支持体のそれぞれにおける前記突出部との摺動面及び前記ロック機構における前記突出部との摺動面に、それぞれローラが設けられている、
請求項6に記載の配送車両。 - 各通函に識別情報が付されており、
前記複数対の支持体ごとに、前記識別情報を読み取るリーダをさらに備える、
請求項5~7のいずれか一項に記載の配送車両。 - 自律走行車両である、
請求項5~8のいずれか一項に記載の配送車両。
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