JP2017213059A - 荷物収納装置及び荷物収納方法 - Google Patents

Abstract

【課題】空きスペースを減らして荷物を収納する収納効率を向上させることができる荷物収納装置及び荷物収納方法を提供する。【解決手段】複数の荷物を収納可能な荷物室と、荷物室内に収納する荷物の大きさを取得する第１の取得部と、荷物室内の空きスペース情報を取得する第２の取得部と、第１の取得部及び第２の取得部の取得結果に基づき、荷物室内に配置する荷物の配置スペースを、荷物の大きさに応じて荷物ごとに決定する配置決定部と、配置決定部の決定結果に基づき、荷物を荷物室内の対応する配置スペースに配置する荷物配置部と、備える。【選択図】図２

Description

本発明は、複数の荷物を収納する荷物収納装置及び荷物収納方法に関する。

近年、マンション等の集合住宅のエントランスには、宅配ボックス（荷物収納装置）が設置されている。これにより、宅配ボックスを利用して荷物を居住者に配達したり、或いは宅配業者に発送用の荷物を渡したりすることができる。このような宅配ボックスには、例えばスーツケース及びゴルフバッグ等の大型荷物と、例えば小包郵便物等の小型荷物とを含む多種多様な荷物が収納される。このため、宅配ボックスには、大型荷物を収納可能な大型荷物室、及び小型荷物の収納に適した小型荷物室などの大きさが異なる複数種類の荷物室が設けられている（特許文献１参照）。

特開２００２−５１９０１号公報

しかしながら、宅配業者等は、宅配ボックスに小型荷物を収納する際に、小型荷物室の空きが無く且つ大型荷物室に空きが有る場合、大型荷物室内に小型荷物を収納してしまう。この場合、大型荷物室内には他の荷物を収納することができない空きスペースが生じてしまうので、新たな大型荷物の収納ができなくなったり、或いは新たな大型荷物の収納可能数が減少したりする。その結果、従来の宅配ボックスでは、空きスペースが増加して、荷物を収納する収納効率が低下するおそれがある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、空きスペースを減らして荷物を収納する収納効率を向上させることができる荷物収納装置及び荷物収納方法を提供することを目的とする。

本発明の目的を達成するための荷物収納装置は、複数の荷物を収納可能な荷物室と、荷物室内に収納する荷物の大きさを取得する第１の取得部と、荷物室内の空きスペース情報を取得する第２の取得部と、第１の取得部及び第２の取得部の取得結果に基づき、荷物室内に配置する荷物の配置スペースを、荷物の大きさに応じて荷物ごとに決定する配置決定部と、配置決定部の決定結果に基づき、荷物を荷物室内の対応する配置スペースに配置する荷物配置部と、備える。

この荷物収納装置によれば、荷物室内の空きスペースを極力減らすことができる。

本発明の他の態様に係る荷物収納装置において、荷物室内の荷物の位置情報を取得する第３の取得部を備え、配置決定部は、第２の取得部と第３の取得部とによる取得結果に基づき、荷物室内の荷物ごとの配置スペースを再決定し、荷物配置部は、配置決定部が再決定した荷物ごとの配置スペースに基づき、荷物室内の荷物を再配置する。これにより、荷物室内の小さな空きスペースを一つにまとめて、大型の荷物を収納可能な空きスペースを確保することができる。その結果、荷物室内の空きスペースを極力減らして荷物の収納効率を向上させることができる。

本発明の他の態様に係る荷物収納装置において、配置決定部は、荷物室内の空きスペースの大きさを最大化する配置スペースを再決定する。これにより、荷物室内の小さな空きスペースを一つにまとめて、大型の荷物を収納可能な空きスペースを確保することができる。

本発明の他の態様に係る荷物収納装置において、荷物室内に収納された荷物の取り出しを行う荷物取り出し部を備え、配置決定部による配置スペースの再決定と、荷物配置部による荷物の再配置とを、荷物室への荷物の収納又は荷物室からの荷物の取り出しが行われる時間以外の空き時間に実行させる制御部を備える。これにより、空き時間を利用して、荷物室内の小さな空きスペースを一つにまとめて、大型の荷物を収納可能な空きスペースを確保することができる。

本発明の他の態様に係る荷物収納装置において、荷物配置部が荷物室内の荷物を再配置する場合に、荷物室内の一部の荷物を一時的に収納する予備荷物室を備える。これにより、荷物室内の荷物の再配置を行うことができる。

本発明の他の態様に係る荷物収納装置において、荷物を対応する配置スペース内で支持する荷物支持部を備える。これにより、荷物を荷物室内の任意の配置スペースに収納（配置）することができる。

本発明の他の態様に係る荷物収納装置において、荷物室内に収納する荷物が配置される荷物受付部を備え、荷物配置部は、荷物受付部内に配置された荷物を配置スペースに配置する。これにより、荷物受付部に荷物を配置するだけで、この荷物を荷物室内の配置スペースに配置することができる。

本発明の他の態様に係る荷物収納装置において、第１の取得部は、荷物受付部及び荷物配置部の少なくとも一方に設けられている。これにより、荷物室内に収納する前の荷物の大きさを取得することができる。

本発明の他の態様に係る荷物収納装置において、第１の取得部は、荷物の大きさとして荷物の高さを取得する。これにより、荷物の高さに応じた荷物室内での荷物の配置スペースを決定することができる。

本発明の目的を達成するための荷物収納方法は、複数の荷物を収納可能な荷物室に収納する荷物の大きさを取得する第１の取得ステップと、荷物室内の空きスペース情報を取得する第２の取得ステップと、第１の取得ステップ及び第２の取得ステップでの取得結果に基づき、荷物室内に配置する荷物の配置スペースを、荷物の大きさに応じて荷物ごとに決定する配置決定ステップと、配置決定ステップでの決定結果に基づき、荷物を荷物室内の対応する配置スペースに配置する荷物配置ステップと、を有する。

本発明の荷物収納装置及び荷物収納方法は、空きスペースを減らして荷物を収納する収納効率を向上させることができる。

第１実施形態の宅配ボックスの正面図である。 壁を除いた状態での宅配ボックスの正面図である。 図２中の宅配ボックスを図中右側方から見た側面図である。 図２中の宅配ボックスを図中上方から見た上面図である。 コンピュータの構成を示すブロック図である。 第１配置スペース決定方法を説明するための説明図である。 第２配置スペース決定方法を説明するための説明図である。 第３配置スペース決定方法を説明するための説明図である。 第１実施形態の宅配ボックスの荷物の収納処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態の配置決定部による配置スペースの再決定の第１例を説明するための説明図であり、（Ａ）は再配置前の荷物室内の荷物の配置スペースを示し、（Ｂ）は配置決定部により再決定された荷物室内の荷物の配置スペースを示す。 荷物室内から荷物の取り出しが行われた後の荷物室内の空きスペースを説明するための説明図であり、（Ａ）は荷物の取り出し前の状態であり、（Ｂ）は荷物の取り出し後の状態である。 配置決定部による配置スペースの再決定の第２例を説明するための説明図である。 予備荷物室を説明するための説明図である。 第２実施形態の宅配ボックスによる荷物室内の荷物の再配置処理の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態の宅配ボックスの上面図である。 第３実施形態の宅配ボックスの側面図である。 第３実施形態の宅配ボックスの荷物受付ユニットの正面図である。 第３実施形態の宅配ボックスの荷物取り出しユニットの正面図である。 第３実施形態のコンピュータの構成を示すブロック図である。 第３実施形態の宅配ボックスの変形例を説明するための説明図である。 第４実施形態の宅配ボックスの正面図である。 一対のパレット支持部による配置スペースへの荷物の配置を説明するための説明図である。 （Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、第４実施形態の宅配ボックスからの荷物の取り出しを説明するための説明図である。 （Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、第４実施形態の宅配ボックスにおける荷物の再配置の一例を説明するための説明図である。

［第１実施形態の宅配ボックス］
図１は、第１実施形態の宅配ボックス（宅配ロッカーともいう）１０の正面図である。図１に示すように、宅配ボックス１０は、本発明の荷物収納装置に相当するものであり、その一部分が集合住宅のエントランスの壁Ｗ１から露呈し、残りの部分が壁Ｗ１で覆われている。この宅配ボックス１０は、大型荷物及び小型荷物等の大きさが異なる多種多様な荷物１１（図２等参照）を収納する。

図２は、壁Ｗ１を除いた状態での宅配ボックス１０の正面図である。図３は、図２中の宅配ボックス１０を図中右側方から見た側面図である。図４は、図２中の宅配ボックス１０を図中上方から見た上面図である。

図１及び図２から図４に示すように、宅配ボックス１０は、荷物１１の受け付け（預け入れ）及び取り出しに兼用される兼用ユニット１３と、コンピュータ１４と、パレット保管庫１５と、荷物保管庫１６と、荷物配置ユニット１７と、を有する。

＜兼用ユニット＞
兼用ユニット１３は、本発明の荷物受付部に相当するものであり、後述の荷物保管庫１６内に新たに収納する荷物１１及び荷物保管庫１６から取り出した荷物１１が配置される配置室２０と、配置室２０内に設けられた配置室内センサ２１と、を有する。

配置室２０は、壁Ｗ１の内側に設けられており、宅配ボックス１０で収納可能な最大の荷物１１に対応した大きさを有している。この配置室２０の底面には略平板状のパレット２３が載置される。荷物保管庫１６内に新たに収納する荷物１１は、配置室２０内のパレット２３上に配置され、このパレット２３と共に荷物保管庫１６内に配置（収納）される。また、荷物保管庫１６から荷物１１を取り出す場合、この荷物１１は、パレット２３上に配置された状態で荷物保管庫１６から取り出された後に配置室２０内に配置される。

配置室２０の前面側（エントランス側の面）の開口部には、この開口部を開閉する扉２０ａが設けられている。扉２０ａは壁Ｗ１の外側に露呈している。また、扉２０ａは、図示しない電気錠を有しており、電気錠が解錠されている場合にのみ配置室２０の開口部を開放可能な状態となる。なお、電気錠の解錠及び施錠は、後述のコンピュータ１４により切替制御される。

配置室内センサ２１は、本発明の第１の取得部を構成するものであり、配置室２０内のパレット２３上に配置され且つ荷物保管庫１６内に新たに収納される荷物１１の大きさとして、この荷物１１の上下方向Ｚ（図３参照）の高さを検出する。なお、配置室内センサ２１は、荷物１１の高さを検出可能であれば、高さ検出方式、配置室２０内での取り付け位置、及び取り付け個数は特に限定されるものではない。配置室内センサ２１よる荷物１１の高さ検出結果は、コンピュータ１４へ出力される。

＜コンピュータ＞
コンピュータ１４は、兼用ユニット１３の上面側に設けられており、宅配ボックス１０の各部の動作を統括制御する。このコンピュータ１４の筐体の前面には操作パネル２５が設けられている。この操作パネル２５は、壁Ｗ１の外側に露呈しており、荷物１１の収納（預入）操作及び荷物１１の取り出し操作等を受け付ける。そして、操作パネル２５で受け付けた荷物１１の収納操作及び荷物１１の取り出し操作に応じて、コンピュータ１４が宅配ボックス１０の各部を制御して、荷物１１の収納処理及び取り出し処理を行う。

＜パレット保管庫＞
パレット保管庫１５は、コンピュータ１４の筐体の上面側に設けられている。パレット保管庫１５は、その前面側と背面側とがそれぞれ開口した中空構造を有している。なお、パレット保管庫１５の前面は壁Ｗ１で覆われている。パレット保管庫１５の内部には、複数のパレット２３が保管される。具体的に、パレット保管庫１５の互いに対向する内側壁面には、パレット２３の両端部をそれぞれ支持する一対のレール状のパレット支持部１５ａが互いに対向して設けられている。そして、パレット保管庫１５の内側壁面には、一対のパレット支持部１５ａが上下方向Ｚに等間隔で複数設けられている。これにより、パレット保管庫１５は、一対のパレット支持部１５ａごとにパレット２３を支持して保管することができる。

パレット保管庫１５内のパレット２３は、荷物保管庫１６内に新たに収納する荷物１１が配置室２０内に配置される前に、後述の荷物配置ユニット１７によってパレット保管庫１５から取り出されて配置室２０の底面上に配置される。また、居住者等により配置室２０内から荷物１１が取り出された後で配置室２０内に残ったパレット２３は、荷物配置ユニット１７によってパレット保管庫１５内の空いている一対のパレット支持部１５ａ上に配置される。

なお、図示は省略するが、一対のパレット支持部１５ａの少なくとも一方にパレット感知センサを設けて、各一対のパレット支持部１５ａの中でパレット２３を支持しているものと支持していないものとを判別可能にすることが好ましい。

＜荷物保管庫＞
荷物保管庫１６は、兼用ユニット１３等の側面側に２個並べて設けられている。荷物保管庫１６の個数は、２個に限られるものではなく、１個或いは３個以上設けられていてもよい。

各荷物保管庫１６は、前述のパレット保管庫１５と同様に、前面側と背面側とがそれぞれ開口した中空構造を有しており、且つ前面側が壁Ｗ１で覆われている。各荷物保管庫１６内には、荷物１１を収納する荷物室２７が形成されている。各荷物室２７は、複数の荷物１１を上下方向Ｚに並べて配置可能な大きさ（高さ）を有している。これにより、各荷物室２７には、複数の荷物１１を収納（保管）することができる。

各荷物室２７の互いに対向する内側壁面には、前述のパレット保管庫１５と同様に、パレット２３の両端部をそれぞれ支持する一対のレール状のパレット支持部１６ａが互いに対向して設けられている。そして、各荷物室２７内には、一対のパレット支持部１６ａが、荷物保管庫１６の内側壁面に沿って上下方向Ｚに等間隔（例えば１００ｍｍ）で複数組設けられている。これにより、荷物１１が配置されたパレット２３を、後述の荷物配置ユニット１７により荷物室２７内の任意の一対のパレット支持部１６ａ上に配置して、この一対のパレット支持部１６ａにより支持させることができる。その結果、一対のパレット支持部１６ａによりパレット２３を介して荷物１１を荷物室２７内で支持することができるので、荷物室２７内の所望の位置に荷物１１を収納することができる。すなわち、パレット２３及び一対のパレット支持部１６ａは、本発明の荷物支持部を構成する。

各一対のパレット支持部１６ａの一方（両方でも可）には、荷物室内センサ２９が設けられている。荷物室内センサ２９は、例えば接触センサと光センサとを組み合わせたものであり、一対のパレット支持部１６ａがパレット２３を支持しているか否かを検出（パレット感知）すると共に、一対のパレット支持部１６ａの間に荷物１１が配置されているか否かを検出する。各荷物室内センサ２９の検出結果はそれぞれコンピュータ１４へ出力される。

各荷物室内センサ２９の検出結果に基づき、各荷物室２７内に収納されているパレット２３の位置情報と荷物１１の位置情報とを検出することができる。なお、荷物１１の位置情報とは、荷物室２７内での荷物１１の位置範囲［位置及び大きさ（高さ）］を示す荷物情報である。例えば、図２中の右側の荷物室２７では、下から１番目の荷物室内センサ２９でパレット２３が検出され、且つ下から２番目〜５番目の各荷物室内センサ２９で荷物１１が検出され、さらに下から６番目の荷物室内センサ２９では荷物１１が検出されない。このため、右側の荷物室２７内の下から１番目から６番目の荷物室内センサ２９の間の範囲が、１つの荷物１１の位置範囲を示す位置情報として検出される。以下同様にして、各荷物室内センサ２９の検出結果に基づき、各荷物室２７内に収納されている各荷物１１の位置情報（位置範囲）を検出することができる。

そして、各荷物室２７内のパレット２３の位置情報と荷物１１の位置情報から、荷物室２７内の空きスペースを示す空きスペース情報が得られる。すなわち、各荷物室内センサ２９は、本発明の第２の取得部及び第３の取得部を構成する。

＜荷物配置ユニット＞
荷物配置ユニット１７は、前述の兼用ユニット１３及び荷物保管庫１６等の背面側に設けられている。この荷物配置ユニット１７は、本発明の荷物配置部及び荷物取り出し部に相当するものであり、リフター移動機構３３と、リフター３４と、フォーク３５とを有している。

リフター移動機構３３は、兼用ユニット１３及び荷物保管庫１６の配列方向に平行な宅配ボックス１０の幅方向Ｙに延びた形状を有しており、リフター３４を幅方向Ｙに移動自在に保持する。これにより、リフター移動機構３３を駆動することで、リフター３４を、前述の兼用ユニット１３及びパレット保管庫１５に対向する位置と、個々の荷物保管庫１６に対向する位置とにそれぞれ移動させることができる。

リフター３４は、上下方向Ｚに延びた柱形状を有しており、フォーク３５を上下方向Ｚに移動自在に保持する。これにより、リフター３４を前述の兼用ユニット１３及びパレット保管庫１５に対向する位置において駆動することで、フォーク３５を、配置室２０の底面に対応する高さ位置と、パレット保管庫１５内の個々の一対のパレット支持部１５ａに対応する高さ位置とにそれぞれ移動させることができる。また、リフター３４を前述の各荷物保管庫１６にそれぞれ対向する位置において駆動することで、フォーク３５を、各荷物室２７内の個々の一対のパレット支持部１６ａに対応する高さ位置にそれぞれ移動させることができる。

フォーク３５は、配置室２０、パレット保管庫１５、及び荷物保管庫１６内のパレット２３を支持する。本実施形態のフォーク３５は、リフター３４に保持されているフォーク本体３５ａと、フォーク本体３５ａにより前後方向Ｘに移動自在に保持されている爪部３５ｂとを有する。この爪部３５ｂは、配置室２０、パレット保管庫１５、及び荷物室２７の各々の内部に差し込まれた差し込み位置と、各々の背面側に退避した退避位置との間で移動可能である。

このようなリフター移動機構３３、リフター３４、及びフォーク３５の各部の駆動は、コンピュータ１４により制御される。各部の駆動を制御することで、パレット保管庫１５内の任意のパレット２３をフォーク３５でリフトアップして、配置室２０の底面上に移送して配置することができる。また、配置室２０の底面上にあるパレット２３をフォーク３５でリフトアップして、パレット保管庫１５内の任意の一対のパレット支持部１５ａ上或いは各荷物室２７内の任意の一対のパレット支持部１６ａ上に移送して配置することができる。さらに、各荷物室２７内の任意のパレット２３をフォーク３５でリフトアップして、配置室２０の底面上に移送して配置することができる。

なお、荷物配置ユニット１７は、配置室２０内、パレット保管庫１５内、及び荷物室２７内のパレット２３を移送可能であれば、上記構成に限定されるものではなく、任意の構成及び形状を採用することができる。

また、前述の配置室内センサ２１を用いて荷物保管庫１６内に新たに収納される荷物１１の高さを検出する代わりに、リフター３４に荷物センサ３７（図３参照）を設けて、荷物センサ３７により荷物保管庫１６内に新たに収納される荷物１１の高さを検出してもよい。この場合、荷物センサ３７は、本発明の第１の取得部を構成する。さらに、配置室内センサ２１と荷物センサ３７とを併用して、荷物保管庫１６内に新たに収納される荷物１１の高さを検出してもよい。

＜コンピュータ＞
図５はコンピュータ１４の構成を示すブロック図である。図５に示すように、コンピュータ１４は、統括制御部４１と、記憶部４２と、取得部４３と、配置決定部４４と、駆動制御部４５とを有する。なお、統括制御部４１、配置決定部４４、及び駆動制御部４５は、ＣＰＵ（central processing unit）を含む各種の演算回路が所定のプログラムを実行することで実現される。

統括制御部４１は、本発明の制御部に相当するものである。統括制御部４１は、操作パネル２５で受け付けた荷物１１の収納操作及び荷物１１の取り出し操作に応じて、記憶部４２及び取得部４３からそれぞれ取得した各種情報に基づき配置決定部４４及び駆動制御部４５等を制御することで、宅配ボックス１０による荷物１１の収納処理及び取り出し処理を実行させる。なお、荷物１１の収納操作には、集合住宅内の部屋（荷物１１の配達先）を示す部屋番号等の部屋情報の入力が含まれる。また、荷物１１の取り出し操作には、前述の部屋情報、及び部屋ごとに定められた暗証番号等の認証情報の入力が含まれる。

記憶部４２には、荷物室２７内に収納されている荷物１１の荷物室２７内での位置（場所）と、前述の部屋情報との対応関係を示す荷物収納情報が記憶されている。統括制御部４１は、荷物室２７内に新たな荷物１１が収納されるごと、或いは荷物室２７から荷物１１が取り出されるごとに記憶部４２内の荷物収納情報を更新する。

また、記憶部４２には、前述の認証情報が記憶されている。統括制御部４１は、操作パネル２５で受け付けた荷物１１の取り出し操作で入力された認証情報と、記憶部４２に記憶されている認証情報とを照合して、両者が一致した場合にのみ荷物１１の取り出し処理を実行させる。

取得部４３は、前述の配置室内センサ２１（荷物センサ３７を含む、以下同じ）と荷物室内センサ２９とに有線又は無線で接続した通信インタフェースであり、配置室内センサ２１及び荷物室内センサ２９からそれぞれ検出結果を取得して統括制御部４１へ出力する。そして、統括制御部４１は、配置室内センサ２１及び荷物室内センサ２９からそれぞれ取得した検出結果を配置決定部４４へ出力する。

なお、取得部４３は、配置室内センサ２１と共に本発明の第１の取得部を構成し、且つ荷物室内センサ２９と共に本発明の第２の取得部及び第３の取得部を構成する。また、配置室内センサ２１の検出結果は本発明の第１の取得部の取得結果に相当し、荷物室内センサ２９の検出結果は本発明の第２の取得部及び第３の取得部の取得結果に相当する。

配置決定部４４は、統括制御部４１の制御の下、配置室内センサ２１の検出結果と、荷物室内センサ２９の検出結果とに基づき、荷物室２７内に新たに収納する荷物１１の配置スペースを、荷物１１の高さに応じて荷物１１ごとに決定する。具体的に配置決定部４４は、配置室内センサ２１の検出結果から荷物室２７内に新たに収納する荷物１１の高さを取得すると共に、荷物室内センサ２９の検出結果から各荷物室２７内の空きスペース情報を取得する。そして、配置決定部４４は、新たに収納する荷物１１の高さと各荷物室２７内の空きスペース情報とに基づき、荷物室２７内で荷物１１の高さに応じた空きスペースを検索し、この空きスペースを荷物１１の配置スペースとして決定する。この配置スペースの決定方法としては、以下の第１配置スペース決定方法〜第３配置スペース決定方法が例として挙げられる。なお、他の配置スペース決定方法を採用してもよい。

図６は、第１配置スペース決定方法を説明するための説明図である。図６に示すように、配置決定部４４は、第１配置スペース決定方法を選択した場合、図中点線で表示した矢印で示すように、荷物１１の受け付け順に配置スペースが連続して配置されるように配置スペースの決定を行う。

この際に、一方の荷物室２７（図中、右側の荷物室２７）の残りの空きペースの高さが、次に収納する荷物１１の高さよりも小さい場合、配置決定部４４は、他方の荷物室２７（図中、左側の荷物室２７）内の空きスペースを検索し、この空きスペースを次の荷物１１の配置スペースとして決定する。その後、配置決定部４４は、一方の荷物室２７の残り空きスペース内に収納可能な荷物１１があれば、この荷物１１の配置スペースとして一方の荷物室２７内の残り空きスペースを優先的に決定する。

図７は、第２配置スペース決定方法を説明するための説明図である。図７に示すように、配置決定部４４は、第２配置スペース決定方法を選択した場合、配置室内センサ２１の検出結果に基づき、ある一定高さ以上の大型の荷物１１が各荷物室２７の下側から配置され、且つある一定高さ未満の小型の荷物１１が各荷物室２７の上側から配置されるように、配置スペースの決定を行う。これにより、大型の荷物１１、すなわち、基本的には重い荷物１１を各荷物室２７の下側から配置することができる。また、小型の荷物１１、すなわち、基本的には軽い荷物１１を各荷物室２７の上側から配置することができる。

なお、第２配置スペース決定方法の変形例として、例えば、荷物１１の高さ（大きさ）に関係なく、荷物１１が各荷物１１内の下側又は上側から配置（下詰め又は上詰め）、或いは下側及び上側の両方から配置されるように、配置スペースの決定を行ってもよい。

図８は、第３配置スペース決定方法を説明するための説明図である。図８に示すように、配置決定部４４は、第３配置スペース決定方法を選択した場合、配置室内センサ２１の検出結果に基づき、ある一定高さ以上の大型の荷物１１が各荷物室２７の一方に配置され、且つある一定高さ未満の小型の荷物１１が各荷物室２７の他方に配置されるように、配置スペースの決定を行う。なお、各荷物室２７の一方が大型の荷物１１で満杯で各荷物室２７の他方に空きスペースがある場合、或いは各荷物室２７の他方が小型の荷物１１で満杯で各荷物室２７の一方に空きスペースがある場合、この空きスペースを配置スペースとして決定してもよい。

図５に戻って、配置決定部４４は、新たに収納する荷物１１の配置スペースの決定結果を駆動制御部４５へ出力する。

駆動制御部４５は、統括制御部４１の制御の下、荷物配置ユニット１７の各部（リフター移動機構３３、リフター３４、及びフォーク３５）を駆動して、配置室２０内、パレット保管庫１５内、及び荷物室２７内のパレット２３を移送する。これにより、荷物１１の収納処理及び取り出し処理等を実行することができる。そして、駆動制御部４５は、新たな荷物１１の収納を行う場合、荷物配置ユニット１７の各部を駆動して、パレット保管庫１５内のパレット２３を配置室２０の底面上に移送して配置する。次いで、駆動制御部４５は、配置決定部４４から入力された配置スペースの決定結果に基づき、荷物１１が配置されている配置室２０内のパレット２３を、配置決定部４４が決定した配置スペースに対応する各荷物室２７内の一対のパレット支持部１６ａ上に移送して配置する。

駆動制御部４５は、荷物室２７内から荷物１１の取り出しを行う場合、荷物配置ユニット１７の各部を駆動して、統括制御部４１により指定された荷物１１が配置されている荷物室２７内のパレット２３を配置室２０の底面上に移送して配置する。そして、配置室２０内から荷物１１が取り出された後、駆動制御部４５は、配置室２０内に残ったパレット２３をパレット保管庫１５内の空の一対のパレット支持部１５ａ上に配置する。

［第１実施形態の宅配ボックスの作用］
次に、図９を用いて上記構成の宅配ボックス１０における荷物の収納処理について説明する。図９は、第１実施形態の宅配ボックス１０の荷物１１の収納処理（荷物収納方法）の流れを示すフローチャートである。

宅配業者等は、操作パネル２５で荷物１１の収納操作を行い、荷物１１の配達先を示す部屋情報を入力する（ステップＳ１）。コンピュータ１４の統括制御部４１は、操作パネル２５で新たな荷物１１の収納操作を受け付けた場合、駆動制御部４５に対して配置室２０内へのパレット配置指令を行う。この指令を受けて、駆動制御部４５は、荷物配置ユニット１７の各部を駆動して、パレット保管庫１５内のパレット２３を配置室２０の底面上に移送して配置する。そして、統括制御部４１は、配置室２０の扉２０ａの電気錠を解錠する。

電気錠が解錠された後、宅配業者は、扉２０ａを開いて配置室２０内のパレット２３上に荷物１１を配置する。これにより、配置室２０内に荷物１１が収納される（ステップＳ２）。そして、宅配業者は、扉２０ａを閉じた後、操作パネル２５で荷物１１の収納確認操作を行う。統括制御部４１は、操作パネル２５で収納確認操作を受け付けた場合、配置室２０の扉２０ａの電気錠を施錠した後、荷物１１の収納処理を開始させる。

統括制御部４１は、配置室内センサ２１及び荷物室内センサ２９による検出を実行させる（ステップＳ３及びステップＳ４）。これら配置室内センサ２１及び荷物室内センサ２９の検出結果は、取得部４３により取得された後、この取得部４３から統括制御部４１を介して配置決定部４４に入力される。

次いで、統括制御部４１は、配置決定部４４に対して配置スペース決定指令を行う。この指令を受けて、最初に配置決定部４４は、配置室内センサ２１の検出結果から荷物室２７に新たに収納する荷物１１の高さを取得すると共に、荷物室内センサ２９の検出結果から各荷物室２７内の空きスペース情報を取得する（ステップＳ５）。なお、ステップＳ２からステップＳ５までの処理が本発明の第１の取得ステップ及び第２の取得ステップに相当する。

次いで、配置決定部４４は、収納する荷物１１の高さと各荷物室２７内の空きスペース情報とに基づき、例えば既述の図６から図８で説明した方法を用いて、荷物室２７内で荷物１１の高さに応じた空きスペースを検索し、この空きスペースを荷物１１の配置スペースとして決定する（ステップＳ６、本発明の配置決定ステップに相当）。そして、配置決定部４４は、配置スペースの決定結果を駆動制御部４５へ出力する。

配置スペースの決定後、統括制御部４１は、駆動制御部４５に対して収納指令を行う。この指令を受けて、駆動制御部４５は、配置決定部４４から入力された配置スペースの決定結果に基づき、荷物配置ユニット１７の各部を駆動する（ステップＳ７）。荷物配置ユニット１７は、配置室２０内の荷物１１が配置されたパレット２３を、配置スペースに対応する荷物室２７内の一対のパレット支持部１６ａ上に移送して配置する（ステップＳ８、本発明の荷物配置ステップに相当）。これにより、荷物１１が荷物室２７内に収納される。

また、統括制御部４１は、記憶部４２内の荷物収納情報に、新たに収納された荷物１１の荷物室２７内での位置（配置スペース等）と、前述の部屋情報とを対応付けて追加登録する。これにより、記憶部４２内の荷物収納情報が更新される。

以下、宅配業者等が新たな荷物１１の収納を行うごとに、上述のステップＳ１からステップＳ８までの処理が繰り返し実行される（ステップＳ９）。

なお、居住者が宅配ボックス１０に収納された荷物１１の取り出しを行う場合、操作パネル２５で荷物１１の取り出し操作を行い、部屋情報と認証情報とを入力する。統括制御部４１は、操作パネル２５で新たな荷物１１の取り出し操作を受け付けた場合、操作パネル２５に入力された認証情報と、記憶部４２に記憶されている認証情報とを照合して、両者が一致した場合にのみ荷物１１の取り出し処理を開始する。

統括制御部４１は、記憶部４２内の荷物収納情報を参照して、荷物室２７内に収納されている荷物１１の位置（配置スペース等）を判別する。そして、統括制御部４１は、駆動制御部４５に対して荷物１１の取り出し指令を行う。この指令を受けて、駆動制御部４５は、荷物配置ユニット１７の各部を駆動し、統括制御部４１により判別された位置にある荷物１１が配置されているパレット２３を、配置室２０の底面上に移送して配置する。これにより、居住者宛の荷物１１が荷物室２７から取り出されて、配置室２０内に配置される。

次いで、統括制御部４１は、配置室２０の扉２０ａの電気錠を解錠する。そして、居住者は、扉２０ａを開いて配置室２０内のパレット２３上に配置されている荷物１１を取り出す。これにより、荷物１１の取り出しが完了する。

居住者は、荷物１１の取り出し後、扉２０ａを閉じると共に、操作パネル２５で荷物１１の取り出し確認操作を行う。統括制御部４１は、操作パネル２５で取り出し確認操作を受け付けた場合、扉２０ａの電気錠を施錠した後、駆動制御部４５に対してパレット２３の収納指令を行う。この指令を受けて、駆動制御部４５は、荷物配置ユニット１７の各部を駆動して、配置室２０内のパレット２３をパレット保管庫１５内の空の一対のパレット支持部１５ａ上に配置する。

また、統括制御部４１は、記憶部４２内の荷物収納情報から、取り出した荷物１１に対応する情報を削除する。これにより、記憶部４２内の荷物収納情報が更新される。

以下、居住者が荷物１１の取り出しを行うごとに、上述の処理が繰り返し実行される。

［第１実施形態の効果］
以上のように第１実施形態の宅配ボックス１０では、荷物室２７内に配置する荷物１１の配置スペースを荷物１１の高さに応じて荷物１１ごとに決定し、決定した配置スペースに荷物１１を配置するので、荷物室２７内の空きスペースを極力減らして荷物１１の収納効率を向上させることができる。

［第２実施形態の宅配ボックス］
次に、本発明の第２実施形態の宅配ボックス１０について説明を行う。上記第１実施形態の宅配ボックス１０では、荷物室２７内に新たな大型の荷物１１を収納する際に、荷物室２７内に小型の荷物１１を収納可能な空きスペースが複数存在しているものの、大型の荷物１１を収納可能な空きスペースが存在していない場合がある。この場合、大型の荷物１１を荷物室２７内に収納することができなくなる。

そこで、第２実施形態の宅配ボックス１０では、荷物室２７への荷物１１の収納、及び荷物室２７からの荷物１１の取り出しが行われる時間以外の空き時間（待機時間ともいう）に、荷物室２７内に収納されている荷物１１の再配置を行う。なお、第２実施形態の宅配ボックス１０は、上記第１実施形態の宅配ボックス１０と基本的に同じ構成であるので、上記第１実施形態と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。

第２実施形態の統括制御部４１（図５参照）は、操作パネル２５にて荷物１１の収納操作或いは取り出し操作が行われない時間が所定時間以上継続した場合、空き時間であると判定して、荷物室内センサ２９、配置決定部４４、及び駆動制御部４５を制御して、荷物室２７内の荷物１１の再配置を実行させる。なお、ここでいう荷物室２７内での荷物１１の再配置には、荷物室２７間での荷物１１の入れ替えも含まれる。

＜第２実施形態の荷物室センサ＞
各荷物室内センサ２９は、空き時間において統括制御部４１の制御の下、各荷物室２７内に収納されているパレット２３の位置情報と荷物１１の位置情報とを検出して、コンピュータ１４の取得部４３へ出力する（図５参照）。各荷物室内センサ２９の検出結果は、既述の通り、各荷物室２７内の空きスペース情報と荷物１１の位置情報（位置範囲）とを示すものであり、取得部４３から統括制御部４１を介して配置決定部４４に入力される。すなわち、第２実施形態の各荷物室内センサ２９及び取得部４３は、本発明の第２の取得部及び第３の取得部として機能する。

＜配置スペースの再決定の第１例＞
図１０（Ａ），（Ｂ）は、第２実施形態の配置決定部４４による配置スペースの再決定の第１例を説明するための説明図であり、（Ａ）は再配置前の荷物室２７内の荷物１１の配置スペースを示し、（Ｂ）は配置決定部４４により再決定された荷物室２７内の荷物１１の配置スペースを示す。

図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、配置決定部４４は、空き時間において統括制御部４１の制御の下、各荷物室内センサ２９の検出結果に基づき、荷物室２７内の荷物１１の配置スペースを再決定する。具体的に、配置決定部４４は、各荷物室内センサ２９の検出結果から取得される各荷物室２７内の空きスペース情報と、各荷物室２７内の各荷物１１の位置情報とに基づき、各荷物室２７内に最大の空きスペースが確保されるように、各荷物室２７内の荷物１１の配置スペースを再決定する。そして、配置決定部４４は、配置スペースの再決定結果を駆動制御部４５へ出力する。

＜配置スペースの再決定の第２例＞
図１１（Ａ），（Ｂ）は、荷物室２７内から荷物１１の取り出しが行われた後の荷物室２７内の空きスペースを説明するための説明図であり、（Ａ）は荷物１１の取り出し前の状態であり、（Ｂ）は荷物１１の取り出し後の状態である。図１２は、配置決定部４４による配置スペースの再決定の第２例を説明するための説明図である。

図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように、各荷物室２７内から荷物１１の取り出しが行われた後の空き時間においても、配置決定部４４は、荷物室内センサ２９の検出結果に基づき、荷物１１の取り出し後の各荷物室２７内の空きスペース情報と、各荷物室２７内に収納されている各荷物１１の位置情報（位置範囲）とを取得する。これにより、図１２に示すように、配置決定部４４は、上記第１例と同様に各荷物室２７内の荷物１１の配置スペースを再決定し、この配置スペースの再決定結果を駆動制御部４５へ出力する。

このように各荷物室２７からの荷物１１の取り出し後には、各荷物室２７内に新たな空きスペースが生じるため、各荷物室２７内での荷物１１の配置スペースの再決定を行うことで、荷物１１の取り出しにより生じた空きスペースを一つにまとめて、大型の空きスペースを確保することができる。そして、特に荷物室２７が複数設けられている場合には、荷物室２７間での荷物１１の入れ替えを行うことにより、大型の空きスペースを確保することができる。

＜第２実施形態の駆動制御部＞
駆動制御部４５は、空き時間において統括制御部４１の制御の下、配置決定部４４から入力された配置スペースの再決定結果に基づき、荷物配置ユニット１７の各部を駆動して、各荷物室２７内の荷物１１を再配置させる。

なお、各荷物室２７内の荷物１１を再配置する場合には、各荷物室２７内から一部の荷物１１を一時的に取り出す必要が生じる場合がある。このため、図１３に示すように、各荷物室２７内の荷物１１の再配置を行う際に、各荷物室２７内の一部の荷物１１を一時的に収納する予備荷物室４８を設けてもよい。ここで図１３は、予備荷物室を説明するための説明図である。なお、予備荷物室４８を新たに設ける代わりに、或いは予備荷物室４８と併せて、配置室２０などの荷物室２７以外の場所を本発明の予備荷物室として用いてもよい。

［第２実施形態の宅配ボックスの作用］
次に、図１４を用いて第２実施形態の宅配ボックス１０における荷物１１の再配置について説明する。図１４は、第２実施形態の宅配ボックス１０による荷物室２７内の荷物１１の再配置処理の流れを示すフローチャートである。

第２実施形態の統括制御部４１は、荷物室２７内への荷物１１の収納後、或いは荷物室２７からの荷物１１の取り出し後、図示しないタイマー等により操作パネル２５にて荷物１１の収納操作又は取り出し操作が行われない時間を計測し、この時間が所定時間以上となった場合に空き時間であると判定する（ステップＳ１１）。

統括制御部４１は、空き時間であると判定とした場合、各荷物室内センサ２９による検出を実行させる（ステップＳ１２）。各荷物室内センサ２９の検出結果は、取得部４３により取得され、取得部４３から統括制御部４１を介して配置決定部４４に入力される。

次いで、統括制御部４１は、配置決定部４４に対して配置スペースの再決定指令を行う。この指令を受けて、配置決定部４４は、荷物室内センサ２９の検出結果から各荷物室２７内の空きスペース情報と各荷物１１の位置情報とを取得する（ステップＳ１３）。

そして、配置決定部４４は、各荷物室２７内の空きスペース情報と各荷物１１の位置情報とに基づき、各荷物室２７内の空きスペースを最大化する各荷物１１の配置スペースを再決定し、この配置スペースの再決定結果を駆動制御部４５へ出力する（ステップＳ１４）。

配置スペースの再決定後、統括制御部４１は、駆動制御部４５に対して再配置指令を行う。この指令を受けて、駆動制御部４５は、配置決定部４４から入力された配置スペースの再決定結果に基づき、荷物配置ユニット１７の各部を駆動して各荷物室２７内の荷物１１を再配置させる（ステップＳ１５及びステップＳ１６）。なお、この再配置の際に、各荷物室２７内の一部の荷物１１を前述の予備荷物室４８内に一時的に収納させてもよい。

［第２実施形態の効果］
以上のように第２実施形態の宅配ボックス１０では、空き時間内において、各荷物室２７内の空きスペースが最大化するように各荷物室２７内の荷物１１の再配置を行うため、各荷物室２７内の小さな空きスペースを一つにまとめて、大型の荷物１１を収納可能な空きスペースを確保することができる。その結果、荷物室２７内の空きスペースを極力減らして荷物１１の収納効率を向上させることができる。

なお、上記第２実施形態の配置決定部４４は、各荷物室２７内の空きスペースを最大化するように各荷物１１の配置スペースを再決定しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、既述の図７に示したように、大型の荷物１１が各荷物室２７の下側に再配置され、且つ小型の荷物１１が各荷物室２７の上側に再配置されるように、配置スペースの再決定を行ってもよい。或いは、既述の図８に示したように、大型の荷物１１が各荷物室２７の一方に再配置され、且つ小型の荷物１１が各荷物室２７の他方に再配置されるように、配置スペースの再決定を行ってもよい。

［第３実施形態の宅配ボックス］
次に、本発明の第３実施形態の宅配ボックス１０Ａ（図１５等参照）について説明を行う。上記各実施形態の宅配ボックス１０では、荷物１１の収納と取り出しとを１つの兼用ユニット１３で行っているが、第３実施形態の宅配ボックス１０Ａでは、荷物１１の収納と取り出しとをそれぞれ異なるユニットで行う。

図１５は、第３実施形態の宅配ボックス１０Ａの上面図である。図１６は、第３実施形態の宅配ボックス１０Ａの側面図である。図１７は、第３実施形態の宅配ボックス１０Ａの荷物受付ユニット１３Ａの正面図である。図１８は、第３実施形態の宅配ボックス１０Ａの荷物取り出しユニット５１の正面図である。

なお、第３実施形態の宅配ボックス１０Ａは、荷物取り出しユニット５１を備える点を除けば、上記各実施形態の宅配ボックス１０と基本的に同じ構成であるので、上記各実施形態と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。

図１５から図１８に示すように、第３実施形態の宅配ボックス１０Ａは、集合住宅のエントランス内の壁Ｗ１と、エントランスの奥側にある居住空間内の壁Ｗ２との間に設けられている。この宅配ボックス１０Ａは、荷物受付ユニット１３Ａと、コンピュータ１４と、パレット保管庫１５と、荷物保管庫１６と、荷物配置ユニット１７Ａと、荷物取り出しユニット５１と、を備える。

荷物受付ユニット１３Ａは、本発明の荷物受付部に相当するものである。この荷物受付ユニット１３Ａは、上記各実施形態の兼用ユニット１３と基本的に同じ構成であり、配置室２０と配置室内センサ２１とを有する。この荷物受付ユニット１３Ａの配置室２０内には、荷物保管庫１６（荷物室２７）内に新たに収納する荷物１１のみが配置される。

荷物受付ユニット１３Ａの上面側には既述のコンピュータ１４とパレット保管庫１５とが設けられ、荷物受付ユニット１３Ａの側面側には荷物保管庫１６が設けられている。なお、第３実施形態では荷物保管庫１６の数が１つであるが、荷物保管庫１６を複数設けてもよい。また、第３実施形態の操作パネル２５は荷物１１の収納操作のみを受け付ける。

荷物配置ユニット１７Ａは、本発明の荷物配置部及び荷物取り出し部に相当する。この荷物配置ユニット１７Ａは、上記各実施形態の荷物配置ユニット１７と基本的に同じ構成であり、既述のリフター移動機構３３とリフター３４とフォーク３５との他に、リフター回転機構５３を備える。

リフター回転機構５３は、例えばリフター移動機構３３とリフター３４との間に設けられたモータ等により構成されており、リフター３４を上下方向Ｚに平行な軸周りに回転させる。このリフター回転機構５３によりリフター３４を回転させることで、フォーク３５を、荷物受付ユニット１３Ａ、パレット保管庫１５、及び荷物保管庫１６の各々に対向する位置と、荷物取り出しユニット５１に対向する位置とに移動させることができる。

荷物取り出しユニット５１は、荷物保管庫１６（荷物室２７）内から取り出された荷物１１が配置される荷物取り出し室５５と、操作部５６とを備える。荷物取り出し室５５は、壁Ｗ２の内側に設けられており、宅配ボックス１０で収納可能な最大の荷物１１に対応する大きさを有している。この荷物取り出し室５５の底面には、荷物保管庫１６から取り出された荷物１１を配置しているパレット２３が配置される。

荷物取り出し室５５の前面側（居住空間側の面）の開口部には、この開口部を開閉する扉５５ａが設けられている。扉５５ａは、壁Ｗ２の外側に露呈している。また、扉５５ａは、前述の扉２０ａと同様に図示しない電気錠を有している。この電気錠の解錠及び施錠は、コンピュータ１４により切替制御され、荷物取り出し室５５内に荷物室２７から取り出された荷物１１及びパレット２３が配置された時にのみ電気錠は解錠される。

操作部５６は、荷物取り出し室５５の上面側に設けられている。この操作部５６の筐体の前面には、壁Ｗ２の外側に露呈した操作パネル５８が設けられている。この操作パネル５８は、前述の荷物１１の取り出し操作のみを受け付ける。そして、操作パネル５８で受け付けた荷物１１の取り出し操作に応じて、コンピュータ１４が宅配ボックス１０Ａの各部を制御して、荷物１１の取り出し処理を行う。

図１９は、第３実施形態のコンピュータ１４の構成を示すブロック図である。図１９に示すように、第３実施形態のコンピュータ１４は、第１実施形態と同様に統括制御部４１Ａと、記憶部４２と、取得部４３と、配置決定部４４と、駆動制御部４５Ａとを有する。

統括制御部４１Ａは、操作パネル２５で受け付けた荷物１１の収納操作及び操作パネル５８で受け付けた荷物１１の取り出し操作に応じて、第１実施形態と同様に、記憶部４２及び取得部４３から取得した各種情報に基づき配置決定部４４及び駆動制御部４５Ａ等を制御することで、荷物１１の収納処理及び取り出し処理等を実行させる。

駆動制御部４５Ａは、統括制御部４１の制御の下、荷物配置ユニット１７Ａの各部（リフター移動機構３３、リフター３４、フォーク３５、及びリフター回転機構５３）を駆動して、配置室２０内、パレット保管庫１５内、荷物室２７内、及び荷物取り出し室５５内のパレット２３の移送を行う。なお、荷物１１の収納時のパレット２３の移送は上記各実施形態と基本的に同じである。

また、駆動制御部４５Ａは、荷物室２７から荷物１１の取り出しを行う場合、荷物配置ユニット１７の各部を駆動して、統括制御部４１Ａにより指定された荷物１１が配置されているパレット２３を荷物取り出し室５５の底面上に移送して配置する。そして、駆動制御部４５Ａは、荷物取り出し室５５内から荷物１１が取り出された後、荷物取り出し室５５内のパレット２３をパレット保管庫１５内の空の一対のパレット支持部１５ａ上に配置する。

なお、第３実施形態の宅配ボックス１０Ａの作用（荷物１１の収納、取り出し、及び再配置）は、荷物室２７から取り出された荷物１１の配置先が荷物取り出し室５５に変更された点を除けば、上記各実施形態（図９及び図１４参照）と基本的に同じであるので、具体的な説明は省略する。

［第３実施形態の効果］
このように第３実施形態の宅配ボックス１０Ａにおいても、荷物室２７内に配置する荷物１１の配置スペースを荷物１１の高さに応じて荷物１１ごとに決定し、決定した配置スペースに荷物１１を配置するので、上記各実施形態と同様に荷物室２７内の空きスペースを極力減らして荷物１１の収納効率を向上させることができる。また、宅配業者等が荷物１１を収納する空間と居住者等が荷物１１を取り出す空間とを分けることができるので、集合住宅のセキュリティーを向上させることができる。

図２０は、第３実施形態の宅配ボックス１０Ａの変形例を説明するための説明図である。上記第３実施形態では、操作部５６の上面側と荷物取り出しユニット５１の側面側とがそれぞれ空きスペースになっているが、例えば図２０に示すように、操作部５６の上面側にパレット保管庫１５を設けると共に、荷物取り出しユニット５１の側面側に１又は複数の荷物保管庫１６を設けてもよい。

［第４実施形態の宅配ボックス］
図２１は、第４実施形態の宅配ボックス１０Ｂの正面図である。上記各実施形態では、一対のパレット支持部１６ａが各荷物室２７の内側壁面に沿って上下方向Ｚに等間隔で複数設けられている。これに対して、図２１に示すように第４実施形態の宅配ボックス１０Ｂでは、一対のパレット支持部１６ａの各々が各荷物室２７の内側壁面に沿って上下方向Ｚに移動自在に支持されている。そして、各一対のパレット支持部１６ａは、図示しない支持部移動機構により上下方向Ｚに移動される。この支持部移動機構の駆動は、既述のコンピュータ１４の駆動制御部４５により制御される。

なお、第４実施形態の宅配ボックス１０Ｂは、一対のパレット支持部１６ａの各々が上下方向Ｚに移動可能になっている点を除けば上記各実施形態の宅配ボックス１０，１０Ａと基本的に同じ構成であるので、上記各実施形態と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。

各一対のパレット支持部１６ａは、パレット２３の配置前は荷物室２７の下側に移動されている。そして、上記各実施形態と同様に、配置決定部４４により荷物１１の配置スペースが決定されると、荷物１１が配置されたパレット２３が、荷物配置ユニット１７によって荷物室２７内の最も上側にある一対のパレット支持部１６ａ上に配置される。ここでいう荷物１１の配置スペースとは、各荷物１１内の上側から荷物１１を順次収納していくような上詰めの配置スペースである。次いで、駆動制御部４５が支持部移動機構を駆動して、パレット２３が配置された一対のパレット支持部１６ａを上側に向けて移動する。

図２２は、一対のパレット支持部１６ａによる配置スペースへの荷物１１の配置を説明するための説明図であり、図２１中に矢印で示した荷物１１の移動完了後の状態を示すものである。図２２に示すように、支持部移動機構は、パレット２３が配置された一対のパレット支持部１６ａを、荷物１１の配置スペースに対応する荷物室２７内の高さ位置まで移動させる。なお、この荷物１１の高さ位置（停止位置）は、配置室内センサ２１及び荷物室内センサ２９等により荷物１１の高さを検出した結果に基づき決定される。これにより、配置決定部４４が決定した荷物室２７内の配置スペースに荷物１１が収納（配置）、すなわち、各荷物室２７内に荷物１１が上詰めで順次収納される。

図２３（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、第４実施形態の宅配ボックス１０Ｂからの荷物１１の取り出しを説明するための説明図である。図２３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、荷物配置ユニット１７より例えば荷物室２７内の最下段にある荷物１１及びパレット２３が取り出された場合、駆動制御部４５は支持部移動機構を駆動して、これら荷物１１等を支持していた一対のパレット支持部１６ａを荷物室２７の下側に移動させる。

図２４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、第４実施形態の宅配ボックス１０Ｂにおける荷物１１の再配置の一例を説明するための説明図である。図２４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、荷物配置ユニット１７より荷物室２７内の最下段以外にある荷物１１及びパレット２３が取り出された場合、配置決定部４４は、各荷物室２７内に最大の空きスペース（各荷物室２７内の下側の空きスペース）が確保されるように、各荷物室２７内の荷物１１の配置スペースを再決定する。

具体的には、配置決定部４４は、各荷物室２７内の各荷物１１の間、及び各荷物室２７の上面と荷物１１との間にそれぞれ空きスペースが生じないように、各荷物１１の配置スペースを再決定する。この配置スペースとは、荷物１１の取り出しにより新たに生じた空きスペースの分だけ、この空きスペースの下側にある荷物１１を上側に移動（上詰め）させるような配置スペースである。そして、配置スペースの再決定結果に従って、駆動制御部４５は、支持部移動機構を駆動して対応する一対のパレット支持部１６ａを上側に移動させる。これにより、上記第２実施形態と同様に、各荷物室２７内の小さな空きスペースを一つにまとめて、大型の荷物１１を収納可能な空きスペースを確保することができる。

なお、複数の荷物１１の取り出しにより各荷物室２７内に複数の空きスペースが生じた場合、各荷物室２７内の荷物１１の高さ検出結果と、各荷物室２７内の空きスペースとに基づき、各荷物室２７内に最大の空きスペース（各荷物室２７内の下側の空きスペース）が確保されるように、荷物室２７間での荷物１１の入れ替えを行ってもよい。

第４実施形態の宅配ボックス１０Ｂの作用（荷物１１の収納、取り出し、及び再配置）についても、支持部移動機構により一対のパレット支持部１６ａを上下方向Ｚに移動させる点を除けば、上記各実施形態（図９及び図１４参照）と基本的に同じであるので、具体的な説明は省略する。

［第４実施形態の効果］
このように第４実施形態の宅配ボックス１０Ｂでは、各一対のパレット支持部１６ａを上下方向Ｚに移動可能にすることで、上記各実施形態と同様に、荷物１１の高さに応じて決定した荷物室２７内の配置スペースに荷物１１を配置することができる。その結果、荷物室２７内の空きスペースを極力減らして荷物１１の収納効率を向上させることができる。

［その他］
上記各実施形態では、配置室内センサ２１（荷物センサ３７）により配置室２０内の荷物１１の高さを検出しているが、例えば荷物１１の高さが既知である場合は、取得部４３が各種の有線又は無線の通信回線を介して外部から荷物１１の高さを取得してもよい。

上記各実施形態では、荷物室内センサ２９の検出結果に基づき各荷物室２７内の空きスペース情報と荷物１１の位置情報（位置範囲）とを取得しているが、他の方法を用いてもよい。例えば、荷物室２７内に収納する荷物１１の収納位置及び大きさを記憶部４２に逐次記憶しておくことにより、取得部４３が記憶部４２を参照して空きスペース情報と荷物１１の位置情報とを取得するようにしてもよい。この場合には、記憶部４２及び取得部４３により本発明の第２の取得部及び第３の取得部が構成される。

上記各実施形態では、荷物室２７内に荷物１１を上下方向Ｚに並べて収納しているが、前後方向Ｘ又は幅方向Ｙに並べて配置してもよく、或いは各方向に並べて配置（３次元的な配置を含む）してもよい。この場合、配置室内センサ２１（荷物センサ３７）は、荷物室２７内で荷物１１を並べて配置する方向に応じて、配置室２０内に配置された荷物１１の前後方向Ｘ及び幅方向Ｙの長さ等も検出可能である。これら荷物１１の前後方向Ｘ及び幅方向Ｙの長さも、上記荷物１１の高さと同様に本発明の荷物１１の大きさに相当する。これにより、荷物１１の大きさに応じた荷物室２７内での荷物１１の配置スペースを決定することができる。

上記各実施形態では、パレット２３上に荷物１１を配置しているが、荷物１１を籠又は容器内に荷物１１を配置してもよい。なお、荷物室２７内の配置スペースで荷物１１を支持することができれば、パレット２３及び一対のパレット支持部１６ａ以外の各種荷物支持部を用いてもよい。

上記各実施形態では、各荷物室内センサ２９の検出結果のみを用いて各荷物室２７内での各荷物１１の位置情報（位置範囲）を取得しているが、この位置情報（位置範囲）は、荷物室内センサ２９で検出した荷物室２７内のパレット２３の位置と、配置室内センサ２１等で既に検出した荷物１１の高さとに基づき取得することもできる。すなわち、配置室内センサ２１を本発明の第３の取得部の一部として用いることができる。

上記各実施形態では、配置室２０と荷物配置ユニット１７，１７Ａとがそれぞれ１つずつ設けられているが、これらを複数設けて複数の荷物１１の収納を並行して行えるようにしてもよい。また、上記第３実施形態ではさらに荷物取り出し室５５等を複数設けることにより、複数の荷物１１の取り出しも並行して行えるようにしてもよい。さらに、荷物室２７内に荷物を配置する荷物配置ユニット１７（荷物配置部）と、荷物室２７から荷物１１を取り出す荷物配置ユニット１７（荷物取り出し部）とをそれぞれ個別に設けてもよい。これにより、荷物１１の収納と取り出しとを並行して行うことができる。

上記各実施形態では、集合住宅に設置される宅配ボックスを例に挙げて説明したが、駅などの公共施設に設置されるコインロッカー、及びスポーツジム等に設置されるロッカー等の各種荷物（荷物の種類は特に限定されない）を収納する荷物収納装置に本発明を適用することができる。

［付記］
上記第２実施形態等では、荷物室２７内に自動収納された荷物１１の再配置を行う例について説明したが、手動収納を含む任意の方法で荷物室２７内に収納された各荷物１１の再配置についても上記第２実施形態と同様に行うことができる。すなわち、本明細書では以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。

（付記１）複数の荷物を収納した荷物室内の荷物を再配置する荷物再配置装置において、前記荷物室内の空きスペース情報を取得する空きスペース情報取得部と、前記荷物室内の前記荷物の位置及び大きさ（位置範囲）を示す荷物情報を取得する荷物情報取得部と、前記空きスペース情報取得部と前記荷物情報取得部とによる取得結果に基づき、前記荷物室内の前記荷物を当該荷物室内で再配置する配置スペースを、前記荷物の大きさに応じて当該荷物ごとに決定する配置決定部と、前記配置決定部の決定結果に基づき、前記荷物室内の前記荷物を再配置する荷物配置部と、を備える荷物再配置装置。

（付記２）複数の荷物を収納した荷物室内の荷物を再配置する荷物再配置方法において、前記荷物室内の空きスペース情報を取得する空きスペース情報取得ステップと、前記荷物室内の前記荷物の位置及び大きさ（位置範囲）を示す荷物情報を取得する荷物情報取得ステップと、前記空きスペース情報取得部と前記荷物情報取得部とによる取得結果に基づき、前記荷物室内の前記荷物を当該荷物室内で再配置する配置スペースを、前記荷物の大きさに応じて当該荷物ごとに決定する配置決定ステップと、前記配置決定ステップの決定結果に基づき、前記荷物室内の前記荷物を再配置する荷物配置ステップと、を有する荷物再配置方法。

１０，１０Ａ，１０Ｂ…宅配ボックス，１１…荷物，１３…兼用ユニット，１３Ａ…荷物受付ユニット，１４…コンピュータ，１６…荷物保管庫，１６ａ…パレット支持部，１７，１７Ａ…荷物配置ユニット，２０…配置室，２１…配置室内センサ，２３…パレット，２５，５８…操作パネル，２７…荷物室，２９…荷物室内センサ，４１，４１Ａ…統括制御部，４３…取得部，４４…配置決定部，４５，４５Ａ…駆動制御部，４８…予備荷物室，５１…荷物取り出しユニット，５５…荷物取り出し室

Claims (10)

1. 複数の荷物を収納可能な荷物室と、
   前記荷物室内に収納する前記荷物の大きさを取得する第１の取得部と、
   前記荷物室内の空きスペース情報を取得する第２の取得部と、
   前記第１の取得部及び前記第２の取得部の取得結果に基づき、前記荷物室内に配置する前記荷物の配置スペースを、前記荷物の大きさに応じて前記荷物ごとに決定する配置決定部と、
   前記配置決定部の決定結果に基づき、前記荷物を前記荷物室内の対応する前記配置スペースに配置する荷物配置部と、
   を備える荷物収納装置。
2. 前記荷物室内の前記荷物の位置情報を取得する第３の取得部を備え、
   前記配置決定部は、前記第２の取得部と前記第３の取得部とによる取得結果に基づき、前記荷物室内の前記荷物ごとの前記配置スペースを再決定し、
   前記荷物配置部は、前記配置決定部が再決定した前記荷物ごとの前記配置スペースに基づき、前記荷物室内の前記荷物を再配置する請求項１に記載の荷物収納装置。
3. 前記配置決定部は、前記荷物室内の空きスペースの大きさを最大化する前記配置スペースを再決定する請求項２に記載の荷物収納装置。
4. 前記荷物室内に収納された前記荷物の取り出しを行う荷物取り出し部を備え、
   前記配置決定部による前記配置スペースの再決定と、前記荷物配置部による前記荷物の再配置とを、前記荷物室への前記荷物の収納又は前記荷物室からの前記荷物の取り出しが行われる時間以外の空き時間に実行させる制御部を備える請求項２又は３に記載の荷物収納装置。
5. 前記荷物配置部が前記荷物室内の前記荷物を再配置する場合に、前記荷物室内の一部の前記荷物を一時的に収納する予備荷物室を備える請求項２から４のいずれか１項に記載の荷物収納装置。
6. 前記荷物を対応する前記配置スペース内で支持する荷物支持部を備える請求項１から５のいずれか１項に記載の荷物収納装置。
7. 前記荷物室内に収納する前記荷物が配置される荷物受付部を備え、
   前記荷物配置部は、前記荷物受付部内に配置された前記荷物を前記配置スペースに配置する請求項１から６のいずれか１項に記載の荷物収納装置。
8. 前記第１の取得部は、前記荷物受付部及び前記荷物配置部の少なくとも一方に設けられている請求項７に記載の荷物収納装置。
9. 前記第１の取得部は、前記荷物の大きさとして前記荷物の高さを取得する請求項１から８のいずれか１項に記載の荷物収納装置。
10. 複数の荷物を収納可能な荷物室に収納する前記荷物の大きさを取得する第１の取得ステップと、
    前記荷物室内の空きスペース情報を取得する第２の取得ステップと、
    前記第１の取得ステップ及び前記第２の取得ステップでの取得結果に基づき、前記荷物室内に配置する前記荷物の配置スペースを、前記荷物の大きさに応じて前記荷物ごとに決定する配置決定ステップと、
    前記配置決定ステップでの決定結果に基づき、前記荷物を前記荷物室内の対応する前記配置スペースに配置する荷物配置ステップと、
    を有する荷物収納方法。

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