RU2562087C2 - Оборудование для укладки не имеющих поддонов упаковок различных размеров на стеллажи товарного склада - Google Patents

Оборудование для укладки не имеющих поддонов упаковок различных размеров на стеллажи товарного склада Download PDF

Info

Publication number
RU2562087C2
RU2562087C2 RU2007137129/11A RU2007137129A RU2562087C2 RU 2562087 C2 RU2562087 C2 RU 2562087C2 RU 2007137129/11 A RU2007137129/11 A RU 2007137129/11A RU 2007137129 A RU2007137129 A RU 2007137129A RU 2562087 C2 RU2562087 C2 RU 2562087C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
packages
robot
moving
warehouse
racks
Prior art date
Application number
RU2007137129/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2007137129A (ru
Inventor
Сами КОРТЕЛАЙНЕН
Original Assignee
Суомен Теоллисуусоса Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FI20050251A external-priority patent/FI20050251A0/fi
Application filed by Суомен Теоллисуусоса Ой filed Critical Суомен Теоллисуусоса Ой
Publication of RU2007137129A publication Critical patent/RU2007137129A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2562087C2 publication Critical patent/RU2562087C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0485—Check-in, check-out devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0601—Electronic shopping [e-shopping]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/041—Camera

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Оборудование для укладки не имеющих поддонов упаковок различных размеров на стеллажи товарного склада с последующим извлечением упаковок (1) со стеллажей содержит блок стеллажей, информационную систему (22), по меньшей мере, один пункт (5) получения и доставки, который включает в себя обнаружители (4) упаковки (1) и устройство сообщения с информационной системой (22), движущийся робот, который перемещается по подвесному рельсу и укладывает и извлекает не имеющие поддонов упаковки (1). Робот дополнительно содержит нижнюю перемещающую товары часть, верхнюю закрытую часть, подъемные тросы и подъемный электродвигатель, которые опускают перемещающую товары часть относительно верхней части к различным уровням стеллажа и поднимают перемещающую товары часть в укрытое положение, при этом в укрытом положении верхняя часть закрывает нижнюю часть вместе с упаковкой (1) на ней, и передающее устройство (6, 7) в нижней части, которое перемещает не имеющие поддонов упаковки (1). Изобретение обеспечивает улучшение эксплуатационных характеристик при работе с упаковками. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к способу укладки упаковок без поддонов и упаковок товаров различных размеров на стеллаж товарного склада и извлечения их со стеллажа и управления поставками упаковок, при котором стеллаж товарного склада снабжают автоматическим роботом для укладки и извлечения упаковок и управляют данными товарного склада и поставками при помощи информационной системы и оборудования, которое осуществляет способ.
Система хранения товаров без поддонов известна, среди прочих, из патента США № 6129497, согласно которому ящики с товарами, уложенные без поддонов один на другой, извлекают со стеллажа товарного склада и укладывают на стеллаж. Укладочное устройство движется по рельсам в товарном складе, при этом устройство выполнено с возможностью приема и укладки ящиков с товарами на стеллажи на разных уровнях. На стеллаже может находиться много штабелей рядом друг с другом. Штабель извлекают со стеллажа таким образом, что подъемное средство укладочного устройства захватывает нижнюю сторону нижнего ящика в штабеле, благодаря чему весь штабель может быть поднят и удален вместе с устройством. Ящики находятся на стеллаже таким образом, что подъемное средство может вставляться под них. Это достигнуто благодаря тому, что ящики на стеллаже располагаются на основании, которое меньше их нижней части.
При помощи устройства можно манипулировать ящиками определенного размера, которые составлены друг на друга не больше чем в определенном количестве. В любом случае несущие поддоны не требуются. Управление устройством осуществляют из центра управления в подъемном носителе. В системе содержимое ящиков не идентифицируется.
Для устранения недостатков представленной выше тележки, движущейся и работающей в высоком товарном складе, укладывая и извлекая упаковки товаров без поддонов, разработан новый способ укладки и извлечения упаковок без поддонов со стеллажа и способ управления поставками упаковок, причем способ характеризуется тем, что используемое оборудование принимает упаковку, например, на конвейерную ленту, осуществляет взвешивание упаковки, определяет потребность в необходимом для нее пространстве, считывает дистанционный код, связанный с упаковкой, такой как код радиочастотной идентификации, для выбора пространства на стеллаже, определенного для нее на основе предшествующих функций, и извлекает упаковку со стеллажа под управлением либо команд пользователя, либо информационной системы, причем данные от указанных функций укладки и извлечения передают в информационную систему.
Отличительным признаком оборудования для осуществления способа является то, что укладывающий и извлекающий робот содержит, по меньшей мере, закрытую верхнюю часть, причем возможные закрывающие средства нижней части совместно с закрывающими средствами верхней части запирают, по меньшей мере, низ и боковые стороны пространства для упаковки нижней части, когда нижняя часть поднята и соединена с верхней частью, при этом, дополнительно, нижняя часть содержит передающую платформу для облегчения передачи упаковки и датчики в нижней части, по меньшей мере, для контроля упаковки.
Преимущество способа согласно изобретению заключается в том, что база данных системы остается обновляемой в реальном режиме времени в отношении ее содержимого, поскольку упаковки проходят взвешивание и фотографирование на пути к стеллажам. Поддержание обновляемого состояния базы данных обеспечивает множество других преимуществ, таких как возможность, в связи с завершением хранения, автоматической доставки заказов и, например, следования сроку годности товаров. После приема товаров данные фотографирования и взвешивания поступают в базу данных, что может быть позже проверено. Робот, укладывающий и извлекающий упаковки, устроен так, что он может принимать и перемещать упаковки независимо от их формы и внешних размеров, при условии, что они не превышают верхний предел.
Далее изобретение описано со ссылками на чертежи, на которых:
фиг.1 - вид пункта приема и доставки в товарном складе для укладки и извлечения и автоматического робота для укладки и извлечения, движущегося в товарном складе;
фиг.2 - вид сбоку упаковки с товарами в момент укладки на стеллаж;
фиг.3 - вид части стеллажа товарного склада с направления извлечения товаров;
Фиг.4 - вид робота для укладки и извлечения, движущегося по подвесному рельсу; и
Фиг.5 - схематический вид сверху рельса рельсовой системы товарного склада.
На фиг.1 показан пункт 5 приема и доставки, который содержит конвейерную ленту 2, на которую помещена привезенная упаковка с товаром. Упаковка может быть с запакованным или незапакованным товаром и должна стоять, не скатываясь с ее основания. Тот, кто привез упаковку, или пользователь складированных товаров идентифицируется при помощи кода, который может быть передан, например, в компьютер 22, соединенный с пунктом. Когда пользователь идентифицирован, конвейерная лента 2 начинает работать и перемещает упаковку 1 в туннель пункта, причем туннель содержит средство для контроля упаковки. Осуществляется считывание штрихкода на стороне упаковки, кода радиочастотной идентификации (RFID-метки) или любой другой серии знаков, весы 4 ленты взвешивают упаковку, и фотокамера делает ее фотографию. Данные передаются в систему товарного склада как данные, относящиеся к упаковке. Если вес упаковки, данный в коде радиочастотной идентификации, не соответствует результату взвешивания, прием отменяется. Программа распознавания формы также определяет по снимку, сделанному фотокамерой, внешние размеры упаковки. Также можно применять больше фотокамер, делающих снимки с разных направлений. Затем система находит место в товарном складе для упаковки 1 и перемещает ее при помощи ленты 2 к ленте 6 робота 19 для укладки упаковок.
Лента 6 укладочного робота 11, 12, 19 перемещает упаковку между передающими пластинами 7. На этом этапе также можно при помощи передающих пластин 7 тянуть упаковку. Когда упаковка 1 находится на ленте 6 между передающими пластинами 7, робот 11, 12, 19 начинает движение по рельсам 13 в товарном складе. Робот содержит основание 12 с колесами. Робот также имеет высокие вертикальные направляющие 14, на которых расположена платформа 11 для оборудования для подъема на необходимую высоту. Например, на направляющих 14 находятся зубчатые рейки, а на платформе 11 для оборудования находятся вращающиеся зубчатые колеса, при помощи которых платформа для оборудования движется вверх и вниз по направляющим.
На платформе 11 для оборудования также расположена зубчатая передача робота, закрепленная таким образом, что она может поворачивать платформу для оборудования на, по меньшей мере, 90° в боковом направлении, наиболее предпочтительно в обе стороны. Таким образом, робот, движущийся по рельсам между стеллажами, принимает и доставляет товары на стеллажи, расположенные по обе стороны от прохода.
В зубчатой передаче расположены приводные зубчатые колеса передающих пластин 7, при помощи которых пластины 7 могут перемещаться друг к другу и друг от друга. В качестве оборудования применены рычаги 8, проходящие вверх от пластин 7, которые при помощи цилиндра 10 перемещаются друг к другу и друг от друга. Вертикальные рычаги 8 при помощи шарнирных рычагов 9 прикреплены к горизонтальной балке 18, благодаря чему возможно изменение расстояния между пластинами. Когда горизонтальная балка 18 движется относительно другой неподвижной балки на зубчатой передаче, достигается необходимое горизонтальное движение передающих пластин. Сила цилиндра 10 задана такой, что она не сжимает товары слишком сильно. На фиг.1 показан робот, движущийся только по одной паре рельсов. Когда на практике робот должен работать между многими возможными стеллажами в предназначенном для него блоке стеллажей, в соединении с рельсами 13 применяют поперечную систему перемещения в конце ряда стеллажей, например, такую, в которой робот перемещается другим роботом на рельсы между необходимыми стеллажами. Например, рельсы 13 обрываются сразу за роботом, в результате чего колесный ход под роботом устанавливается на платформу, перемещающуюся в поперечном направлении.
Однако более рекомендуемый вариант осуществления изобретения является вариантом такого типа, в котором робот 19 перемещается при помощи собственных колес по ровному основанию, и его система управления точно ведет робот между надлежащими стеллажами и в надлежащее положение и затем поднимает ленту 6 на надлежащую высоту. Благодаря этому решению достигается преимущество, заключающееся в том, что для верхней части 19 робота не требуются отдельные поворотные средства, поскольку робот поворачивается между стеллажами при помощи своих колес.
На фиг.2 показан с одной стороны перенос упаковки 1 в пространство 23 стеллажа. При помощи ленты 6 невозможно направлять упаковку на стеллаж, но окончательное помещение в стеллаж должно осуществляться при помощи передающих пластин 7. Горизонтальное перемещение осуществляется на фиг.2 при помощи балки 18, снабженной зубчатой рейкой 16, которая движется в управляющей балке 24 при помощи зубчатого колеса 17. Блоки стеллажей выбирают по высоте пространства для товаров в соответствии с максимальным размером упаковки. Например, может быть выбрана система, в которой максимальный размер упаковки составляет 400×600×600 и вес составляет 50 кг. Между платформой 11 для оборудования и зубчатой передачей расположены подшипники 25, благодаря чему можно поворачивать верхнюю часть 19, содержащую зубчатую передачу, по меньшей мере, в обе стороны.
На фиг.3 показана передняя сторона стеллажа, в результате чего пространства 23 стеллажа видны в ширину. В системе товарного склада записан контроль распределения интервалов, и пространства 23 стеллажей содержат четыре выбранных интервала a-d разной ширины в соответствии с шириной упаковок 1а-1d. Система запрограммирована для установки упаковок в соответствии с их шириной таким образом, что упаковка 1 может быть расположена в свободном интервале, соответствующем ее ширине.
На фиг.4 показан укладывающий и извлекающий робот 26, движущийся по подвесному рельсу 30 при помощи тележки 31. Робот содержит защитный кожух, в который может быть поднята при помощи тросов 28 нижняя часть для транспортировки товаров. Нижняя часть может опускаться на разные уровни для укладки и приема упаковок 1, когда сначала робот на подвесном рельсе 30 останавливается в надлежащем пункте. Например, в подвесном рельсе 30 приклеена к внутренней поверхности считываемая полоса кода местоположения, благодаря чему схема управления системы постоянно принимает данные о местоположении на рельсе 30. В рельсе 30 также есть пространство для силовых кабелей, по которым электродвигатель тележки 32 получает энергию для его движущей силы. Кроме того, рельс 31 может также содержать антенну для передачи данных. Для движения захватывающих пластин 7 нижней части и конвейерной ленты 6 в нижней части расположены подзаряжаемая батарея и приводные электродвигатели для средств 7, 6. Батарея подзаряжается от подвесного силового кабеля 32, когда нижняя часть поднимается в кожух верхней части. Упаковки 1 движутся, оставаясь в роботе, когда нижняя часть поднята в кожух верхней части. Заключение между нижней частью и верхней частью образовано так, что совместно они закрывают упаковку в кожухе, содержащем, по меньшей мере, дно и боковые стороны. Средство управления тележкой 31 включает блокирование движения, если нижняя часть не поднята. Транспортировка упаковок безопасна, если они перемещаются в области, где возможно присутствие людей.
Когда нижняя часть опущена к желательному стеллажу, например, определенному по контрольным кодам, применяются опоры 29, блокирующие нижнюю часть, которые при помощи силовых узлов отталкиваются к каркасам стеллажей 15 таким образом, что нижняя часть блокируется на месте, когда упаковки перемещаются с нижней части на стеллаж и обратно. Опоры также работают как источник энергии для нижней части, например, при помощи батареи, расположенной в каркасе стеллажа. Например, для надежной работы нижняя часть имеет обнаружитель местоположения стеллажа, благодаря чему нижняя часть может следовать точно до надлежащей высоты. Обнаружитель, например, при помощи ультразвука обнаруживает местоположение каркаса стеллажа. Передние кромки захватывающих пластин 7 в их обоих направлениях снабжены датчиком 34 столкновения, которым является, например, пьезоэлектрическая пленка. Датчик информирует, если передняя кромка пластины 7 сталкивается с упаковкой. Кроме того, передние кромки захватывающих пластин 7 могут иметь фотоэлементы 34, которые обозначают появление упаковки между захватывающими пластинами или отсутствие упаковки между захватывающими пластинами. Кроме того, в одном варианте осуществления изобретения нижняя часть может быть снабжена горизонтальной сетчатой завесой между вертикальными балками 33. Сетчатая завеса указывает, когда упаковка или другое препятствие находится в непосредственной близости к стороне нижней части, и, таким образом, подъем нижней части необязательно осуществляется в пространстве между стеллажами. Сетчатая завеса нужна большей частью на сторонах нижней части, через которые происходит погрузка упаковки. Нижняя часть также содержит батарею 36 как источник энергии для оборудования нижней части. Естественно, указанные оборудование и свойства могут быть приспособлены для захватывающих пластин 7 робота 19, показанного на фиг.1, а также для проема для передачи и боковых частей упаковки.
На фиг.5 показан схематический вид подвесного пути 30, вдоль которого роботы 26 могут двигаться для перемещения в депо 33 или перемещения хранящихся предметов. Для примера на схеме представлены одна область стеллажей, одна область 33 депо и три пункта 5 приема и доставки. Блоки 15 стеллажей, наиболее предпочтительно, расположены ниже подвесного рельса, так что маршрут укладочного робота может пересекать блоки стеллажей. Несколько роботов 26 запрограммированы для движения одновременно по рельсу 30, и программа постоянно отслеживает местоположение роботов и вырабатывает наилучшие маршруты.
Информационная система пунктов 5 приема и доставки передает и принимает при помощи компьютера 22 электрические данные вместе с центральным сервером 21, физически находящимся в другом месте. При этом центральный сервер постоянно сообщается электрическим способом с поставщиками и с операционной системой покупателя. Естественно, компьютер 22, соединенный с блоком, может также сообщаться непосредственно с поставщиками или покупателями.
При поставке товаров поставщик снабжает упаковку дистанционным кодом радиочастотной идентификации и посылает электрическим способом данные кода 20 радиочастотной идентификации в информационную систему товарного склада. Дистанционный код радиочастотной идентификации обычно является наклеиваемым ярлыком и содержит данные заказа, данные количества, идентификационный номер и, возможно, также другие данные, такие как, например, данные пункта назначения груза. Когда упаковка прибывает в пункт стеллажей товарного склада, на выбор расположения на стеллажах 15 влияет вес упаковки и, возможно, также потребность в быстрой укладке упаковки.
Информационная система, включенная в способ, управляет поставками упаковок 1, используя для связи адрес электронной почты, при помощи которого получает доступ к веб-сайтам, и при помощи связи в электронной форме у поставщика заказываются товары (упаковка), и система печатает извещение о перевозке и заказывает груз и транспорт и выписывает счет за транспортировку. Система информирует поставщика о прибытии товаров, передает выбранное местоположение товаров (упаковки) на стеллаже товарного склада в информационную систему, обновляет данные о ситуации в товарном складе, формирует данные о счете и также информирует покупателя о складировании и отправке товаров (упаковки) со стеллажа 15 товарного склада покупателю согласно заказу, полученному от покупателя, с использованием, соответственно, представленных выше необходимых функций.
Если товары (упаковка) отбираются со стеллажа 15 для собственных нужд на основе заказа на хранение, средство управления поставками обновляет содержимое запаса, дает, если необходимо, импульс поручению вследствие уменьшения количества относящихся к делу товаров и указывает убывшие товары к оплате, рабочий номер или соответствующий идентифицированный номер в заказе на хранение.

Claims (3)

1. Оборудование для укладки не имеющих поддонов упаковок (1) различных размеров на стеллажи (15) товарного склада с последующим извлечением упаковок (1) со стеллажей (15) и для управления поставками упаковок (1), содержащее
блок стеллажей (15) на товарном складе,
информационную систему (22),
по меньшей мере, один пункт (5) получения и доставки, который включает в себя обнаружители (4) упаковки (1) и устройство сообщения с информационной системой (22),
подвесной рельс (30) товарного склада,
движущийся робот (26), который перемещается по подвесному рельсу (30) и укладывает и извлекает не имеющие поддонов упаковки (1) относительно блока стеллажей (15), причем укладывающий и извлекающий робот (26) содержит движущее оборудование для перемещения по подвесному рельсу (30),
средство для определения местоположения движущегося робота (26) на выбранном рельсе (30),
отличающееся тем, что движущийся робот (26) дополнительно содержит
нижнюю перемещающую товары часть,
верхнюю закрытую часть,
подъемные тросы (28) и подъемный электродвигатель, которые опускают перемещающую товары часть относительно верхней части к различным уровням стеллажа и поднимают перемещающую товары часть в укрытое положение, при этом в укрытом положении верхняя часть закрывает нижнюю часть вместе с упаковкой (1) на ней, и
передающее устройство (6, 7) в нижней части, которое перемещает не имеющие поддонов упаковки (1), имеющие различные размеры, в боковом направлении на нижнюю часть или с нижней части.
2. Оборудование по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит блокирующее устройство, которое предотвращает перемещение робота (26) по рельсу (30), если нижняя часть не поднята в укрытое положение в верхней части.
3. Оборудование по п.1, отличающееся тем, что передающее устройство включает в себя конвейерную ленту (6) и передающие пластины (7), которые выполнены перемещаемыми друг к другу и друг от друга.
RU2007137129/11A 2005-03-09 2006-03-08 Оборудование для укладки не имеющих поддонов упаковок различных размеров на стеллажи товарного склада RU2562087C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20050251A FI20050251A0 (fi) 2005-03-09 2005-03-09 Menetelmä paletittoman tavarakollin sijoittamiseksi ja luovuttamiseksi varastohyllystä ja kollien logistiikan hallitsemiseksi
FI20050251 2005-03-09
FI20050844 2005-08-22
FI20050844A FI126245B (fi) 2005-03-09 2005-08-22 Menetelmä paletittoman tavarakollin sijoittamiseksi ja luovuttamiseksi varastohyllystä ja kollien logistiikan hallitsemiseksi sekä laitteisto menetelmän toteuttamiseksi
PCT/FI2006/000078 WO2006095047A1 (en) 2005-03-09 2006-03-08 A method for placing a palletless goods package in a stock shelf and delivering therefrom and for controlling logistics of packages

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007137129A RU2007137129A (ru) 2009-04-20
RU2562087C2 true RU2562087C2 (ru) 2015-09-10

Family

ID=34913541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007137129/11A RU2562087C2 (ru) 2005-03-09 2006-03-08 Оборудование для укладки не имеющих поддонов упаковок различных размеров на стеллажи товарного склада

Country Status (14)

Country Link
US (2) US20080281717A1 (ru)
EP (2) EP2662318B1 (ru)
JP (1) JP5599971B2 (ru)
CN (1) CN101184680B (ru)
AU (1) AU2006221918B2 (ru)
CA (1) CA2600659C (ru)
DK (1) DK2662318T3 (ru)
ES (1) ES2563053T3 (ru)
FI (1) FI126245B (ru)
HU (1) HUE027673T2 (ru)
NO (1) NO340173B1 (ru)
PL (1) PL2662318T3 (ru)
RU (1) RU2562087C2 (ru)
WO (1) WO2006095047A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2713674C1 (ru) * 2017-09-11 2020-02-06 Некос Ой Система для складирования единиц хранения

Families Citing this family (90)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI126245B (fi) * 2005-03-09 2016-08-31 Konecranes Finland Oy Menetelmä paletittoman tavarakollin sijoittamiseksi ja luovuttamiseksi varastohyllystä ja kollien logistiikan hallitsemiseksi sekä laitteisto menetelmän toteuttamiseksi
ATE409922T1 (de) * 2006-10-20 2008-10-15 Datamars Sa Identifikationsvorrichtung für gegenstände mit einem transponder und entsprechendes verfahren
AU2008206361A1 (en) 2007-01-12 2008-07-24 Opex Corporation Method and apparatus for sorting items
ITMO20080036A1 (it) * 2008-02-04 2009-08-05 S I T I Di Basso S R L Dispositivo di carico e scarico per un apparato trasloelevatore
DE102008057630A1 (de) * 2008-11-10 2010-05-27 Langen, Manfred Kommissionieranlage und Verfahren zum Betreiben derselben mit einem Kommissionierwagen
US20110320043A1 (en) * 2009-03-09 2011-12-29 Andrew John Mikuszewski Determining Identifying Information Of A Cooling Fan
US9321591B2 (en) 2009-04-10 2016-04-26 Symbotic, LLC Autonomous transports for storage and retrieval systems
TWI680928B (zh) 2009-04-10 2020-01-01 美商辛波提克有限責任公司 垂直升降系統及在多層儲存結構往返運送空的貨箱單元之方法
JP5321913B2 (ja) * 2009-12-07 2013-10-23 株式会社ダイフク 物品保管設備
US11078017B2 (en) 2010-12-15 2021-08-03 Symbotic Llc Automated bot with transfer arm
US8965619B2 (en) 2010-12-15 2015-02-24 Symbotic, LLC Bot having high speed stability
US8694152B2 (en) 2010-12-15 2014-04-08 Symbotic, LLC Maintenance access zones for storage and retrieval systems
US8696010B2 (en) 2010-12-15 2014-04-15 Symbotic, LLC Suspension system for autonomous transports
US9187244B2 (en) 2010-12-15 2015-11-17 Symbotic, LLC BOT payload alignment and sensing
US9561905B2 (en) 2010-12-15 2017-02-07 Symbotic, LLC Autonomous transport vehicle
US9475649B2 (en) 2010-12-15 2016-10-25 Symbolic, LLC Pickface builder for storage and retrieval systems
US9008884B2 (en) 2010-12-15 2015-04-14 Symbotic Llc Bot position sensing
US9499338B2 (en) 2010-12-15 2016-11-22 Symbotic, LLC Automated bot transfer arm drive system
US10822168B2 (en) 2010-12-15 2020-11-03 Symbotic Llc Warehousing scalable storage structure
ITTO20110377A1 (it) * 2011-04-29 2012-10-30 Syco S A S Di Haberl & C Sistema di magazzino automatizzato per articoli di forma parallelepipeda, in particolare confezioni di medicinali o simili, operante in ambiente non strutturato
US9096317B2 (en) * 2011-07-29 2015-08-04 Telair International Gmbh Cargo compartment with robot, aircraft, freight storage device
CN102424228B (zh) * 2011-08-11 2014-04-02 上海雅朴网络科技有限公司 一种基于rfid技术的通用货物清点装置
TWI622540B (zh) 2011-09-09 2018-05-01 辛波提克有限責任公司 自動化儲存及取放系統
BR112014012024A2 (pt) 2011-11-20 2017-05-30 Illinois Tool Works sistemas e métodos de estocagem
US8831772B2 (en) 2012-07-25 2014-09-09 International Business Machines Corporation Lift apparatus for stable placement of components into a rack
CN102826316B (zh) * 2012-08-31 2015-06-17 深圳市华星光电技术有限公司 一种玻璃基板的仓储系统以及玻璃基板仓储方法
US9725240B2 (en) 2013-03-14 2017-08-08 Signode Industrial Group Llc Storage system and methods
WO2014145437A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Symbotic Llc Automated storage and retrieval system with integral secured personnel access zones and remote rover shutdown
TWI594933B (zh) 2013-03-15 2017-08-11 辛波提克有限責任公司 自動化貯藏及取放系統
US9733638B2 (en) 2013-04-05 2017-08-15 Symbotic, LLC Automated storage and retrieval system and control system thereof
US9378607B1 (en) * 2013-05-14 2016-06-28 IVP Holdings III LLC Dynamic product presentation system and commerce platform
FR3007310B1 (fr) * 2013-06-21 2016-07-01 Jean Pierre Solignac Unite de production de produits manufactures comprenant un magasin automotique apte a etre associe a l execution de taches d un processus de fabrication
CN103364058B (zh) * 2013-07-09 2015-12-23 英利集团有限公司 自动称重装置、自动称重系统以及自动称重方法
US11858738B2 (en) 2013-08-09 2024-01-02 Ocado Innovation Limited Apparatus for retrieving units from a storage system
GB201314313D0 (en) 2013-08-09 2013-09-25 Ocado Ltd Apparatus for retrieving units from a storage system
US8876100B1 (en) 2013-09-04 2014-11-04 Xerox Corporation Robotic belt finishing system for high speed multiple card pick to sequenced stack
US10894663B2 (en) 2013-09-13 2021-01-19 Symbotic Llc Automated storage and retrieval system
GB2527543A (en) 2014-06-25 2015-12-30 Ocado Innovation Ltd System and method for managing shipping containers
JP6539961B2 (ja) * 2014-09-01 2019-07-10 村田機械株式会社 搬送車システム及び搬送車システムの制御方法
US9884719B2 (en) 2014-12-12 2018-02-06 Symbotic, LLC Storage and retrieval system
US10974897B2 (en) 2015-01-16 2021-04-13 Symbotic Llc Storage and retrieval system
US10102496B2 (en) 2015-01-16 2018-10-16 Symbotic, LLC Storage and retrieval system
US10521767B2 (en) 2015-01-16 2019-12-31 Symbotic, LLC Storage and retrieval system
US10214355B2 (en) 2015-01-16 2019-02-26 Symbotic, LLC Storage and retrieval system
US9856083B2 (en) 2015-01-16 2018-01-02 Symbotic, LLC Storage and retrieval system
US11254502B2 (en) 2015-01-16 2022-02-22 Symbotic Llc Storage and retrieval system
US11893533B2 (en) 2015-01-16 2024-02-06 Symbotic Llc Storage and retrieval system
US9850079B2 (en) 2015-01-23 2017-12-26 Symbotic, LLC Storage and retrieval system transport vehicle
DK178352B1 (da) * 2015-02-27 2016-01-04 Intelligent Systems As Transport- og lagersystem til servicering af et antal behandlings og plejeområder på et hospital, samt fremgangsmåde til drift heraf.
KR101609338B1 (ko) * 2015-03-16 2016-04-05 크린팩토메이션 주식회사 웨이퍼 캐리어를 천정에 보관하고 처리하는 장치
CN104713482A (zh) * 2015-03-23 2015-06-17 中国民航大学 一种机场行李体积与重量自助测量装置
CN104729586A (zh) * 2015-03-23 2015-06-24 中国民航大学 一种机场安检机端行李体积与重量自动测量装置
US9617075B2 (en) 2015-03-24 2017-04-11 Joseph Porat System and method for overhead warehousing
GB201509921D0 (en) * 2015-06-08 2015-07-22 Ocado Innovation Ltd Object storage, handling and retrieving system and method
CN104986493B (zh) * 2015-04-30 2017-12-26 韦涛 物流架及其使用方法
CN104973377A (zh) * 2015-07-06 2015-10-14 苏州华拓信息技术有限公司 一种新型物联仓储系统
CN108430892B (zh) * 2015-12-24 2020-03-03 Ckd株式会社 商品的发货方法和发货系统
CN105600253B (zh) * 2016-01-29 2018-05-29 安徽工程大学 一种自助快递寄取装置
CN105679175B (zh) * 2016-04-11 2018-06-19 浙江天煌科技实业有限公司 一种智能制造生产线信息集成与控制实践平台
CN105844312B (zh) * 2016-04-11 2018-12-14 北京志恒达科技有限公司 一种基于rfid的主动读写装置
CN106395231A (zh) * 2016-10-25 2017-02-15 曾鸣 一种使用应变式称重的移动拣货平台的拣货方法
WO2018154573A1 (en) * 2017-02-21 2018-08-30 Commonsense Robotics Ltd. Robotic delivery and retrieval of crates to and from non-uniformly sized storage spaces in a versatile shelving array
TWI688244B (zh) * 2017-04-10 2020-03-11 茂德科技股份有限公司 短距無線管理系統以及短距無線管理方法
CN107017316B (zh) * 2017-04-19 2019-01-04 苏州迈为科技股份有限公司 一种太阳能电池片全自动在线称重系统及方法
CN107139161A (zh) * 2017-06-09 2017-09-08 杭州亚美利嘉科技有限公司 悬挂式机器人导轨、悬挂式机器人及其运行系统
CN107352207B (zh) * 2017-08-10 2023-01-03 徐州德坤电气科技有限公司 一种适用于货运集装箱的物流取码系统
JP6965646B2 (ja) * 2017-09-06 2021-11-10 株式会社ダイフク 搬送車、及び、搬送設備
CN109867077A (zh) * 2017-12-04 2019-06-11 北京京东尚科信息技术有限公司 用于仓储拣货的系统、方法、装置、拣选车及穿梭车
NO344302B1 (en) 2018-04-25 2019-10-28 Autostore Tech As Automated storage and retrieval system comprising a relay module and a method of operating such a system
CN108706261A (zh) * 2018-05-16 2018-10-26 合肥亿福自动化科技有限公司 一种协作式机械人智能仓储系统
CN110577048B (zh) * 2018-06-07 2022-04-12 北京京东乾石科技有限公司 入库调度的方法和系统
CN109649915B (zh) * 2018-11-27 2021-01-19 上海京东到家元信信息技术有限公司 一种智能货柜货物识别方法和装置
CN109649916B (zh) * 2018-11-27 2021-01-26 上海京东到家元信信息技术有限公司 一种智能货柜货物识别方法和装置
US20200346547A1 (en) 2019-05-03 2020-11-05 Oshkosh Corporation Auxiliary power system for electric refuse vehicle
US11505403B2 (en) * 2019-05-03 2022-11-22 Oshkosh Corporation Carry can for refuse vehicle
CN110271970A (zh) * 2019-06-06 2019-09-24 重庆宏双达机械工程有限公司 一种自动化搬运系统
DE102019208324A1 (de) * 2019-06-07 2020-12-10 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Kommissionieren von Paletten mit Getränkegebinden
US11007863B2 (en) 2019-07-31 2021-05-18 Oshkosh Corporation Refuse vehicle with independently operational accessory system
US12049136B2 (en) 2019-07-31 2024-07-30 Oshkosh Corporation Refuse vehicle with range extension
JP7388871B2 (ja) * 2019-10-18 2023-11-29 株式会社キッツ 判定装置、判定方法および判定プログラム
US11040836B1 (en) 2020-01-24 2021-06-22 Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh Device and method for separating piece goods
EP3854731B1 (de) * 2020-01-24 2024-03-20 Becton Dickinson Rowa Germany GmbH Vorrichtung und verfahren zum vereinzeln von stückgütern
US11697556B2 (en) * 2020-02-07 2023-07-11 Packsize Llc Dynamic conveyor system for custom sized packaging
US20230142253A1 (en) * 2020-04-16 2023-05-11 Autostore Technology AS Container handling vehicle comprising a container carrying position, associated system and methods
US11458636B2 (en) * 2020-05-19 2022-10-04 Dong Ouyang Wirelessly powered and controlled robotic apparatus
CN111588197B (zh) * 2020-05-26 2021-07-30 山东银保智能科技有限公司 全自动抵质押品存储系统
US11661274B1 (en) * 2020-11-16 2023-05-30 Amazon Technologies, Inc. Container transporters
NO346957B1 (en) * 2021-08-27 2023-03-20 Autostore Tech As A gripper assembly
CN115258485A (zh) * 2022-07-18 2022-11-01 广东顶固集创家居股份有限公司 一种托盘周转系统及周转方法
NO347965B1 (en) * 2022-10-28 2024-06-03 Autostore Tech As A device and method for inserting storage containers into an automated storage and retrieval system

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU373225A1 (ru) * 1970-11-30 1973-03-12 Грузовая подвеска монорельсовой дороги
SU663549A1 (ru) * 1976-11-03 1979-05-25 Предприятие П/Я Г-4585 Транспортное устройство дл автоматических линий
SU1131778A1 (ru) * 1983-07-06 1984-12-30 Предприятие П/Я Г-4733 Склад штучных грузов
SU1265039A1 (ru) * 1985-04-30 1986-10-23 Украинский Филиал Государственного Проектного И Конструкторского Института "Союзпроммеханизация" Манипул тор
US5793637A (en) * 1996-03-04 1998-08-11 Asarco Incorporated Method and apparatus for banding copper cathodes
US6129497A (en) * 1997-11-26 2000-10-10 Woodson Incorporated Stacker/retriever with overhead rack entry vehicle for palletless storage
EP1122194A1 (en) * 2000-02-01 2001-08-08 Johnson & Johnson Vision Care, Inc. Apparatus and method for automated warehousing
JP2003104554A (ja) * 2001-09-28 2003-04-09 Sato Corp 物流管理システム
JP2005047696A (ja) * 2003-07-31 2005-02-24 Toyota Industries Corp 自動倉庫

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3094225A (en) * 1959-06-17 1963-06-18 Greensburg Concrete Block Co Block handling apparatus
US3700128A (en) * 1970-12-23 1972-10-24 Gen Electric Intermodal transfer system
BE795279A (fr) * 1972-02-11 1973-05-29 Magnusson Gustav G Charge de marchandises comportant une pluralites de couches, et procede et machine pour la realisation de ladite charge
US4030618A (en) * 1975-05-01 1977-06-21 Aircraft Mechanics, Inc. Semi-automatic palletizer
AT372348B (de) * 1976-04-03 1983-09-26 Moellers E Fa Verfahren zur herstellung eines palettenlosen kollis und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
US4573305A (en) * 1984-07-30 1986-03-04 Bemis Company, Inc. Unit load wrapping with uniform wrap tension along the periphery of the wrapped load
JPH0611618B2 (ja) * 1984-12-01 1994-02-16 村田機械株式会社 物品のパレタイジング装置
JP2520702B2 (ja) * 1988-08-10 1996-07-31 株式会社ダイフク 倉庫設備および棚への荷搬入出方法
DE4142703A1 (de) * 1991-12-21 1993-06-24 Deutsche Aerospace Verfahren zum umschlagen von waren sowie anordnung zum durchfuehren des verfahrens
US5379229A (en) * 1992-06-18 1995-01-03 Communications Test Design, Inc. Automated storage and retrieval system
JP2532820B2 (ja) * 1993-07-20 1996-09-11 日本ファイリング株式会社 図書保管管理装置
JPH0930614A (ja) * 1995-07-14 1997-02-04 Toyota Autom Loom Works Ltd 自動倉庫
US5623808A (en) * 1996-01-19 1997-04-29 Hk Systems, Inc. Apparatus and method for palletizing and wrapping a load
NO972004D0 (no) * 1997-04-30 1997-04-30 Hatteland Electronic As Jacob Metode for organisering av vareflyt for en horisontalt lagdelt og dypstablet lagerbeholdning med uensartede komponenter, samt forflytningsutstyr for standariserte beholdere til formålet
US6148291A (en) * 1998-01-26 2000-11-14 K & T Of Lorain, Ltd. Container and inventory monitoring methods and systems
US6622854B2 (en) * 1998-06-08 2003-09-23 Stevedoring Services Of America, Inc. Method and apparatus for loading stacks of cartons of frozen animal products onto vessels using a carrier
JP3484104B2 (ja) * 1998-12-25 2004-01-06 平田機工株式会社 自動倉庫及び自動倉庫の管理方法
US6079939A (en) * 1999-04-06 2000-06-27 Smetco, Inc. Pallet handling apparatus
US6714121B1 (en) * 1999-08-09 2004-03-30 Micron Technology, Inc. RFID material tracking method and apparatus
US20030122673A1 (en) * 1999-12-15 2003-07-03 John Anderson Tag
US7277866B1 (en) * 2000-03-13 2007-10-02 Zvi Or-Bach System and method for consolidated shipping and receiving using reusable containers
US6335685B1 (en) * 2000-03-09 2002-01-01 International Business Machines Corporation Apparatus and method for locating containers and contents of containers using radio frequency tags
JP2001290989A (ja) * 2000-04-07 2001-10-19 Suntory Ltd ロジスティクスシステム
US6853294B1 (en) * 2000-07-26 2005-02-08 Intermec Ip Corp. Networking applications for automated data collection
US6728597B2 (en) * 2001-07-02 2004-04-27 Crisplant A/S Storage system for storing items to be distributed
CN1396100A (zh) * 2001-07-12 2003-02-12 英业达股份有限公司 自动仓作业方法以及系统
WO2003019425A1 (de) * 2001-08-23 2003-03-06 Tgw Transportgeräte Gmbh & Co.Kg Zwischenlager für identifizierte waren und verfahren zur weitergabe von bestellten waren
ZA200209144B (en) * 2001-11-30 2003-05-27 Inventio Ag Method, system and computer program product for computer-assisted furnishing of materials in lift construction.
US7233958B2 (en) * 2002-02-01 2007-06-19 Sap Aktiengesellschaft Communications in an item tracking system
US7969306B2 (en) * 2002-01-11 2011-06-28 Sap Aktiengesellschaft Context-aware and real-time item tracking system architecture and scenarios
US7149753B2 (en) * 2002-01-11 2006-12-12 Sap Aktiengesellschaft Providing selective access to tracking information
US20030171962A1 (en) * 2002-03-06 2003-09-11 Jochen Hirth Supply chain fulfillment coordination
US7150598B2 (en) * 2002-05-10 2006-12-19 Smets John S Pallet handling apparatus and method
DE10238344A1 (de) * 2002-08-16 2004-03-04 Deutsche Post Ag Verfahren und System zur Datenübermittlung zwischen einer Paketfachanlage und wenigstens einer zentralen Datenverarbeitungseinheit eines Logistiksystems
KR100452858B1 (ko) * 2002-09-13 2004-10-20 이완영 스태커크레인을 이용한 무팔레트 가대식 주차시스템
JP3991852B2 (ja) * 2002-12-09 2007-10-17 村田機械株式会社 天井搬送車システム
JP2005138949A (ja) * 2003-11-06 2005-06-02 Murata Mach Ltd 移載装置
EP1745416B1 (en) * 2004-04-22 2017-07-05 Sensitech Inc. Recording of location event information in rfid tags
US8606723B2 (en) * 2004-06-04 2013-12-10 Sap Ag Consistent set of interfaces derived from a business object model
WO2006038924A2 (en) * 2004-06-18 2006-04-13 Sap Ag Consistent set of interfaces derived from a business object model
TW200621601A (en) * 2004-09-03 2006-07-01 Murata Machinery Ltd Automatic warehouse system
US8744937B2 (en) * 2005-02-25 2014-06-03 Sap Ag Consistent set of interfaces derived from a business object model
FI126245B (fi) * 2005-03-09 2016-08-31 Konecranes Finland Oy Menetelmä paletittoman tavarakollin sijoittamiseksi ja luovuttamiseksi varastohyllystä ja kollien logistiikan hallitsemiseksi sekä laitteisto menetelmän toteuttamiseksi
EP1886378B1 (en) * 2005-05-13 2015-09-16 EMS Technologies, Inc. Tine-mounted antenna for an rfid system
US7378940B2 (en) * 2005-09-22 2008-05-27 International Business Machines Corporation Pallet content identification mechanism that converts RFID information to corresponding barcode information

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU373225A1 (ru) * 1970-11-30 1973-03-12 Грузовая подвеска монорельсовой дороги
SU663549A1 (ru) * 1976-11-03 1979-05-25 Предприятие П/Я Г-4585 Транспортное устройство дл автоматических линий
SU1131778A1 (ru) * 1983-07-06 1984-12-30 Предприятие П/Я Г-4733 Склад штучных грузов
SU1265039A1 (ru) * 1985-04-30 1986-10-23 Украинский Филиал Государственного Проектного И Конструкторского Института "Союзпроммеханизация" Манипул тор
US5793637A (en) * 1996-03-04 1998-08-11 Asarco Incorporated Method and apparatus for banding copper cathodes
US6129497A (en) * 1997-11-26 2000-10-10 Woodson Incorporated Stacker/retriever with overhead rack entry vehicle for palletless storage
EP1122194A1 (en) * 2000-02-01 2001-08-08 Johnson & Johnson Vision Care, Inc. Apparatus and method for automated warehousing
JP2003104554A (ja) * 2001-09-28 2003-04-09 Sato Corp 物流管理システム
JP2005047696A (ja) * 2003-07-31 2005-02-24 Toyota Industries Corp 自動倉庫

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2713674C1 (ru) * 2017-09-11 2020-02-06 Некос Ой Система для складирования единиц хранения

Also Published As

Publication number Publication date
EP2662318A1 (en) 2013-11-13
FI20050844A (fi) 2007-02-23
JP2008532883A (ja) 2008-08-21
RU2007137129A (ru) 2009-04-20
US20110176895A1 (en) 2011-07-21
PL2662318T3 (pl) 2016-06-30
DK2662318T3 (da) 2016-02-22
EP1896346A4 (en) 2012-01-11
NO20075028L (no) 2007-12-07
FI126245B (fi) 2016-08-31
HUE027673T2 (en) 2016-11-28
AU2006221918A1 (en) 2006-09-14
ES2563053T3 (es) 2016-03-10
AU2006221918B2 (en) 2012-04-26
CN101184680B (zh) 2012-12-05
NO340173B1 (no) 2017-03-20
EP2662318B1 (en) 2015-11-18
CN101184680A (zh) 2008-05-21
JP5599971B2 (ja) 2014-10-01
US20080281717A1 (en) 2008-11-13
WO2006095047A1 (en) 2006-09-14
FI20050844A0 (fi) 2005-08-22
US8554643B2 (en) 2013-10-08
CA2600659A1 (en) 2006-09-14
CA2600659C (en) 2014-07-22
EP1896346A1 (en) 2008-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2562087C2 (ru) Оборудование для укладки не имеющих поддонов упаковок различных размеров на стеллажи товарного склада
US11932491B2 (en) Transfer station configured to handle cargo and cargo receptacle sorting method
EP3154884B1 (en) Systems and methods for modular storage and management
US10954065B2 (en) Method and system for delivering items in delivery containers
ES2270206T3 (es) Sistema automatizado y procedimiento para el almacenamiento y el picking de articulos.
US20220194699A1 (en) Logistics tower
US20190031075A1 (en) Autonomous Delivery Platform
CN115667098A (zh) 多功能库存处理站组件
US20240182191A1 (en) Delivery drone, delivery port and automated delivery system
GB2607377A (en) Mechanical handling apparatus
JP2022121837A (ja) 棚及びそれを備えた配送車両
US12115682B2 (en) Delivery station and method for autonomously storing and delivering goods
JP2017039597A (ja) 自動倉庫システム
FI125043B (fi) Laitteisto paletittomien ja kooltaan vaihtelevien tavarakollien sijoittamiseksi varastohyllyyn
US20240294329A1 (en) Mechanical handling apparatus
WO2024089150A1 (en) Method for the stocking of goods in an automated storage and retrieval system
NO20221296A1 (en) Method for the improved transportation and stocking of goods in an automated storage and retrieval system
CN117642345A (zh) 机械处理装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20100831

FZ9A Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal)

Effective date: 20110826

FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20120719

FZ9A Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal)

Effective date: 20130625

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20160831