TWI688244B - 短距無線管理系統以及短距無線管理方法 - Google Patents

Abstract

一種短距無線管理系統以及短距無線管理方法，短距無線管理系統包含複數個移動終端裝置以及複數個定位與資料傳輸裝置，移動終端裝置對應標的物裝設，標的物移動於區域中，定位與資料傳輸裝置則固定設置於區域中，移動終端裝置中的第一短距通訊晶片會持續發出辨識訊號，定位與資料傳輸裝置包含第二短距通訊晶片以及網連傳輸模組，第二短距通訊晶片接收辨識訊號以定位，遠端的伺服器則透過網路與網連傳輸模組，並再透過第二短距通訊晶片，能與移動終端裝置進行資料傳輸。

Description

短距無線管理系統以及短距無線管理方法

本發明係關於一種短距無線管理系統以及短距無線管理方法，尤指利用於定位與資料傳輸管理的短距無線管理系統以及短距無線管理方法。

針對於一個區域中，現存以短距無線通訊技術對移動的多個標的物進行定位的技術，例如以藍芽、WiFi、BT、ZigBee、或Ultra Wide Band(UWB)等短距無線通訊技術，於一個如半導體工廠的區域中，對多個移動在生產線上如晶圓盒的標的物做即時的定位管理，係將能持續發送如UUID訊息的辨識訊號的移動終端裝置裝設在晶圓盒上，此晶圓盒會隨著生產線的輸送而跟著移動於生產線的動線上。

在同一個區域中會固定設置多個定位裝置，定位裝置可以在一定距離範圍內接收移動終端裝置所發出的辨識訊號，因此，當晶圓盒在生產線上移動時，移動終端裝置持續發送的辨識訊號僅會被區域中部份的定位裝置接收到，藉由定位裝置的位置，即能即時判定出移動終端裝置的位置，進而也就知道晶圓盒所在之位置了。

但若需要透過網路對遠端的伺服器進行雙向或單向的資料傳輸時，移動終端裝置就得配備網連傳輸模組，以持續使移動終端裝置跟伺服器進行資料傳輸，例如晶圓盒因生產線停機卡在某個位置，晶圓盒上的移動終端裝置可以將晶圓盒中晶圓片的狀態資料傳送給伺服器以進行管理。

但是移動式的移動終端裝置只能配備有限的電力，使用連傳輸模組持續與網路連線將會消耗很多的電能，需勤換電池或充電，對於管理而言就是一個很大的負擔。

因此，本發明的主要目的在於提供一種利用於定位與資料傳輸管理的短距無線管理系統以及短距無線管理方法，以解決上述問題。

本發明之目的在提供一種短距無線管理系統以及短距無線管理方法，能夠以極節省電力的方式，兼具定位與資料傳輸管理的功效，並且，還能夠防止定位與資料傳輸同時發生時，所造成短暫定位失效或短缺資料的問題。

本發明係關於一種短距無線管理系統，用以於一個區域中進行移動的至少一個標的物的定位與資料傳輸管理。短距無線管理系統包含至少一個移動終端裝置、以及至少一個定位與資料傳輸裝置。

移動終端裝置對應標的物設置，具有第一短距通訊晶片，第一短距通訊晶片能持續發出辨識訊號。

定位與資料傳輸裝置固定設置於區域中，包含第二短距通訊晶片 以及網連傳輸模組，第二短距通訊晶片與第一短距通訊晶片通訊連結，第二短距通訊晶片並與網連傳輸模組連接，網連傳輸模組用以與遠端的伺服器通訊連結。

其中，第二短距通訊晶片接收辨識訊號以定位。伺服器透過網連傳輸模組與第二短距通訊晶片，使伺服器與移動終端裝置進行資料傳輸。

其中，所述移動終端裝置對應標的物設置，可以將移動終端裝置直接設置於標的物上。或者，短距無線管理系統包含複數個移動終端裝置，所述移動終端裝置對應標的物設置，是將該等移動終端裝置分別固定設置於移動的標的物所經之動線上，移動終端裝置更包含條碼辨識模組，標的物並具有條碼，條碼辨識模組係能近距離辨識條碼。

進一步說明，網連傳輸模組更包含記憶體、控制器、以及網路連接單元。控制器耦接記憶體，控制器耦接網路連接單元，且控制器連接第二短距通訊晶片，網路連接單元與遠端的伺服器通訊連結，所述資料傳輸是傳輸一個資料。

網路連接單元可用以接收來自伺服器的資料，網路連接單元可為乙太網路單元、4G通訊單元、或Wifi通訊單元，接續，控制器將資料暫存於記憶體。後續，控制器再將暫存於記憶體的資料傳送給第二短距通訊晶片，供第二短距通訊晶片後續將資料傳送給第一短距通訊晶片，以完成伺服器對移動終端裝置進行的資料傳輸。

或者，控制器將第二短距通訊晶片接收自第一短距通訊晶片的資 料，暫存於記憶體，接續將暫存於記憶體中的資料傳送給網路連接單元，後續網路連接單元再將資料傳送給伺服器，以完成移動終端裝置對伺服器進行的資料傳輸。

此外，第二短距通訊晶片可進一步包含定位通訊晶片以及至少一個資料傳輸通訊晶片，定位通訊晶片與資料傳輸通訊晶片分別與第一短距通訊晶片通訊連結。定位通訊晶片用以接收辨識訊號以定位，伺服器透過網連傳輸模組與資料傳輸通訊晶片，使伺服器與移動終端裝置進行資料傳輸。

本發明也係一種短距無線管理方法，用以於一個區域中進行移動的至少一個標的物的定位與資料傳輸管理。至少一個移動終端裝置對應標的物設置，移動終端裝置具有第一短距通訊晶片。至少一個定位與資料傳輸裝置固定設置於區域中，定位與資料傳輸裝置包含第二短距通訊晶片以及網連傳輸模組。第二短距通訊晶片與第一短距通訊晶片通訊連結，第二短距通訊晶片並與網連傳輸模組連接，網連傳輸模組用以與遠端的伺服器通訊連結。短距無線管理方法包含下列步驟：第一短距通訊晶片持續發出辨識訊號；第二短距通訊晶片接收辨識訊號以定位；伺服器透過網連傳輸模組及第二短距通訊晶片，與移動終端裝置通訊連結；以及資料傳輸於伺服器與移動終端裝置之間。

其中，所述移動終端裝置對應標的物設置，係可將移動終端裝置 直接設置於標的物上。但若是將該等移動終端裝置分別固定設置於移動的標的物所經之動線上時，移動終端裝置更需包含條碼辨識模組，標的物並具有條碼，此時，短距無線管理方法更包含下列步驟：條碼辨識模組係近距離辨識條碼。

因此，利用本發明所提供一種短距無線管理系統以及短距無線管理方法，藉由定位與資料傳輸裝置中第二短距通訊晶片以及網連傳輸模組的設置，能夠以極節省電力的方式，兼具定位與資料傳輸管理的功效，並且，藉由第二短距通訊晶片中的定位通訊晶片以及資料傳輸通訊晶片的設置，還能夠防止定位與資料傳輸同時發生時，所造成短暫定位失效或短缺資料的問題。

關於本發明之優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖式得到進一步的瞭解。

10‧‧‧區域

12‧‧‧標的物

14‧‧‧伺服器

20‧‧‧生產設備

22‧‧‧條碼

30‧‧‧短距無線管理系統

32‧‧‧移動終端裝置

3202‧‧‧第一短距通訊晶片

34‧‧‧定位與資料傳輸裝置

3402‧‧‧第二短距通訊晶片

3404‧‧‧網連傳輸模組

40‧‧‧記憶體

42‧‧‧控制器

44‧‧‧網路連接單元

50‧‧‧定位通訊晶片

52‧‧‧資料傳輸通訊晶片

圖1 係本發明短距無線管理系統於區域中之第一例示意圖；圖2 係本發明短距無線管理系統於區域中之第二例示意圖；圖3 係本發明短距無線管理系統之關聯示意圖；圖4 係本發明定位與資料傳輸裝置之又一實施例示意圖；以及圖5 係本發明短距無線管理方法之流程圖。

請參閱圖1，圖1係本發明短距無線管理系統30於區域10中之第一例示意圖。本發明係關於一種短距無線管理系統30，短距無線管 理系統30包含至少一個移動終端裝置32以及至少一個定位與資料傳輸裝置34，移動終端裝置32對應標的物12設置，用以於區域10中進行移動的至少一個標的物12的定位與資料傳輸管理，所述的區域10例如是室內區域。其中，所述移動終端裝置32對應標的物12設置，係將移動終端裝置32直接設置於標的物12上。

圖例中區域10可舉例為一個半導體工廠，有自動化的生產線，標的物12例如為晶圓盒，晶圓盒可以裝載晶圓片，晶圓盒被輸送於生產線的輸送帶上，整個半導體工廠中可以有很多的晶圓盒同時被移動運送，每一個晶圓盒上裝設一個移動終端裝置32。在半導體工廠中的適當位置，例如屋頂或牆上，分散固定設置多個定位與資料傳輸管理裝置34，移動終端裝置32可以跟定位與資料傳輸管理裝置34通訊連結，如此，不但可以對晶圓盒定位，且可以對晶圓盒作雙向的資料傳輸。

請參閱圖2，圖2係本發明短距無線管理系統30於區域10中之第二例示意圖。同圖1前例在如半導體工廠的區域10中，不同的僅是所述移動終端裝置32對應標的物12設置，係將該等移動終端裝置32分別固定設置於移動的標的物12所經之動線上。

如圖示，移動終端裝置32設置在生產線上每一站的生產設備20，因此，移動終端裝置32更需進一步包含一條碼辨識模組(圖未示)，而標的物12並需具有條碼22，條碼辨識模組係能近距離影像辨識條碼22，藉由條碼辨識模組辨識條碼22，可以得知標的物12的位置。

配合前述請參閱圖3，圖3係本發明短距無線管理系統30之關聯示 意圖。本發明係關於一種短距無線管理系統30，用以於區域10中進行移動的複數個標的物12的定位與資料傳輸管理，短距無線管理系統30包含複數個移動終端裝置32以及複數個定位與資料傳輸裝置34。

移動終端裝置32對應標的物12設置，具有第一短距通訊晶片3202，第一短距通訊晶片3202可以是藍芽、WiFi、BT、ZigBee、或Ultra Wide Band(UWB)…等，以藍芽為例，第一短距通訊晶片3202會持續發出如UUID訊息的辨識訊號。

該等定位與資料傳輸裝置34分散固定設置於區域10中，包含第二短距通訊晶片3402以及網連傳輸模組3404。第二短距通訊晶片3402也可以是藍芽、WiFi、BT、ZigBee、或Ultra Wide Band(UWB)…等，跟前例一致說明以藍芽為例，第二短距通訊晶片3402與第一短距通訊晶片3202通訊連結，第二短距通訊晶片3402並與網連傳輸模組3404連接，網連傳輸模組3404透過網路與遠端的伺服器14通訊連結。

其中，定位與資料傳輸裝置34中的第二短距通訊晶片3402接收第一短距通訊晶片3202所發出的辨識訊號以定位，其方法係辨識所接收辨識訊號的訊號強度值(RSSI值)，伺服器14則會認定訊號強度值較大的定位與資料傳輸裝置34當作有效的定位資訊。而伺服器14透過網路與網連傳輸模組3404，再透過第二短距通訊晶片3402，可通訊連結移動終端裝置32中的第一短距通訊晶片3202，使伺服器14與移動終端裝置32能進行單向或雙向的資料傳輸。

進一步說明，網連傳輸模組3404更包含記憶體40、控制器42、以 及網路連接單元44，其中網路連接單元44可以為乙太網路單元、4G通訊單元、或Wifi通訊單元。

控制器42耦接記憶體40，控制器42也耦接網路連接單元44，且控制器42連接第二短距通訊晶片3402，網路連接單元44則透過網路與遠端的伺服器14通訊連結，所述資料傳輸係指傳輸一個資料。網路連接單元44用以透過網路接收來自伺服器14的資料，接續控制器42將資料暫存於記憶體40中，後續控制器42再將暫存於記憶體40的資料傳送給第二短距通訊晶片3402，供第二短距通訊晶片3402後續將資料傳送給第一短距通訊晶片3202，以完成伺服器14對移動終端裝置32進行的資料傳輸。

或者，控制器42將第二短距通訊晶片3402接收自第一短距通訊晶片3202的資料，暫存於記憶體40，接續控制器42再將暫存於記憶體40中的資料傳送給網路連接單元44，後續網路連接單元44再將資料透過網路傳送給伺服器14，以完成移動終端裝置32對伺服器14進行的資料傳輸。

請參閱圖4，圖4係本發明定位與資料傳輸裝置34之又一實施例示意圖。為了避免同時進行定位與資料傳輸時，相互影響發生定位中斷或資料傳輸缺失或中斷的問題，第二短距通訊晶片3402可進一步包含定位通訊晶片50以及至少一個資料傳輸通訊晶片52。定位通訊晶片50與資料傳輸通訊晶片52皆可以採用藍芽、WiFi、BT、ZigBee、或Ultra Wide Band(UWB)…等，跟前例一致，以後仍以藍芽為例說明，但不應以此作為限定。

定位通訊晶片50與資料傳輸通訊晶片52分別與第一短距通訊晶片 3202通訊連結，定位通訊晶片50用以接收辨識訊號，後續可透過網連傳輸模組3404傳送給伺服器14，以供伺服器14對移動終端裝置32定位。

伺服器14則透過網路、網連傳輸模組3404，再透過資料傳輸通訊晶片52與第一短距通訊晶片3202通訊連結，使伺服器14與移動終端裝置32進行單向或雙向的資料傳輸。隨著區域10中的標的物12愈多，資料傳輸負擔則愈大，若資料傳輸通訊晶片52不堪負荷時，可以增設資料傳輸通訊晶片52的數量，即能有效提升資料傳輸的效率。藉此，定位與資料傳輸裝置34不會因為進行資料傳輸而中斷了執行定位動作。

請參閱圖5，圖5係本發明短距無線管理方法之流程圖。本發明也係一種短距無線管理方法，用以於區域10中進行移動的至少一個標的物12的定位與資料傳輸管理。至少一個移動終端裝置32對應標的物12設置，具有第一短距通訊晶片3202。至少一個定位與資料傳輸裝置34固定設置於區域10中，包含第二短距通訊晶片3402以及網連傳輸模組3404。第二短距通訊晶片3402與第一短距通訊晶片3202通訊連結，第二短距通訊晶片3402並與網連傳輸模組3404連接，網連傳輸模組3404用以與遠端的伺服器14通訊連結。 短距無線管理方法包含下列步驟：

步驟一(S01)：開始運作短距無線管理系統30。

步驟二(S02)：接續步驟一S01，第一短距通訊晶片3202持續發出辨識訊號。

步驟三(S04)：接續步驟二S02，第二短距通訊晶片3402接收辨識 訊號以定位。

步驟四(S06)：接續步驟一S01，伺服器14透過網連傳輸模組3404及第二短距通訊晶片3402，再透過第一短距通訊晶片3202，與移動終端裝置32通訊連結。

步驟五(S08)：接續步驟四S06，資料傳輸於伺服器14與移動終端裝置32之間。

除了可如圖1所述，將移動終端裝置32設置於標的物12上之外，若如圖2所述，所述移動終端裝置32對應標的物12設置，係將該等移動終端裝置32分別固定設置於移動的標的物12所經之動線上，則移動終端裝置32需更包含條碼辨識模組，標的物12並需對應具有條碼22。短距無線管理方法更包含下列步驟：條碼辨識模組係能近距離辨識條碼22，後續，此移動終端裝置32才能確知此處是何標的物12來到，進而達到對標的物12定位的目的，而此移動終端裝置32也才能針對此標的物12的相關資訊與伺服器14進行雙向的資料傳輸。

補充說明，於本發明短距無線管理方法中，若想要避免同時進行定位與資料傳輸時，相互影響發生定位中斷或資料傳輸缺失或中斷的問題，第二短距通訊晶片3402可包含定位通訊晶片50以及至少一個資料傳輸通訊晶片52。定位通訊晶片50與資料傳輸通訊晶片52分別與第一短距通訊晶片3202通訊連結，定位通訊晶片50用以接收辨識訊號以定位，伺服器14透過網連傳輸模組3404與資料傳輸通訊晶片52，使伺服器14與移動終端裝置32進行資料傳輸，藉此，定位與資料傳輸裝置34不會因為進行資料傳輸而中斷了執 行定位動作。

因此，利用本發明所提供一種短距無線管理系統30以及短距無線管理方法，藉由定位與資料傳輸裝置34中第二短距通訊晶片3402以及網連傳輸模組3404的設置，能夠以極節省電力的方式，兼具定位與資料傳輸管理的功效，並且，藉由第二短距通訊晶片3402中的定位通訊晶片50以及資料傳輸通訊晶片52的設置，還能夠防止定位與資料傳輸同時發生時，所造成短暫定位失效或短缺資料的問題。

藉由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本發明之特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發明之範疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本發明所欲申請之專利範圍的範疇內。

14‧‧‧伺服器

30‧‧‧短距無線管理系統

32‧‧‧移動終端裝置

3202‧‧‧第一短距通訊晶片

34‧‧‧定位與資料傳輸裝置

3402‧‧‧第二短距通訊晶片

3404‧‧‧網連傳輸模組

40‧‧‧記憶體

42‧‧‧控制器

44‧‧‧網路連接單元

Claims (10)

1. 一種短距無線管理系統，用以於一區域中進行移動的至少一標的物的定位與資料傳輸管理，該短距無線管理系統包含：至少一移動終端裝置，對應該標的物設置，具有一第一短距通訊晶片，該第一短距通訊晶片係持續發出一辨識訊號；以及至少一定位與資料傳輸裝置，固定設置於該區域中，包含一第二短距通訊晶片以及一網連傳輸模組，該第二短距通訊晶片更包含一定位通訊晶片以及至少一資料傳輸通訊晶片，該定位通訊晶片與該資料傳輸通訊晶片分別與該第一短距通訊晶片通訊連結，並且該定位通訊晶片與該資料傳輸通訊晶片分別與該網連傳輸模組連接，該網連傳輸模組用以與遠端的一伺服器通訊連結；其中，該定位通訊晶片用以接收該辨識訊號以定位，該伺服器透過該網連傳輸模組與該資料傳輸通訊晶片，使該伺服器與該移動終端裝置進行資料傳輸。
2. 如申請專利範圍第1項所述之短距無線管理系統，其中所述該移動終端裝置對應該標的物設置，係將該移動終端裝置設置於該標的物上。
3. 如申請專利範圍第1項所述之短距無線管理系統，該短距無線管理系統包含複數個移動終端裝置，所述該移動終端裝置對應該標的物設置，係將該等移動終端裝置分別固定設置於移動的該標的物所經之動線上，該移動終端裝置更包含一條碼辨識模組，該標的物並具有一條碼，該條碼辨識模組係能近距離辨識該條碼。
4. 如申請專利範圍第1項所述之短距無線管理系統，其中該網連傳輸模組更包含一記憶體、一控制器、以及一網路連接單元，該控制器係耦接該記憶體，該控制器耦接該網路連接單元，且該控制器連接該第二短距通訊晶片，該網路連接單元與遠端的該伺服器通訊連結，所述資料傳輸係傳輸一資料，該網路連接單元用以接收來自該伺服器的該資料，接續該控制器將該資料暫存於該記憶體，後續該控制器再將暫存於該記憶體的該資料傳送給該第二短距通訊晶片，供該第二短距通訊晶片後續將該資料傳送給該第一短距通訊晶片，以完成該伺服器對該移動終端裝置進行的資料傳輸，或者，該控制器將該第二短距通訊晶片接收自該第一短距通訊晶片的該資料，暫存於該記憶體，接續將暫存於該記憶體中的該資料傳送給該網路連接單元，後續該網路連接單元再將該資料傳送給該伺服器，以完成該移動終端裝置對該伺服器進行的資料傳輸。
5. 如申請專利範圍第4項所述之短距無線管理系統，其中該網路連接單元係為一乙太網路單元、一4G通訊單元、或一Wifi通訊單元。
6. 如申請專利範圍第1項所述之短距無線管理系統，其中所述該區域係為一室內區域，該第一短距通訊晶片、該定位通訊晶片、以及該資料傳輸通訊晶片係選自於由一藍芽、一WiFi、一BT、一ZigBee、以及一Ultra Wide Band(UWB)所組成室內定位技術族群中之室內定位技術。
7. 一種短距無線管理方法，用以於一區域中進行移動的至少一標的物的定位與資料傳輸管理，至少一移動終端裝置對應該標的物設置，具有一第一短距通訊晶片，至少一定位與資料傳輸裝置固定 設置於該區域中，包含一第二短距通訊晶片以及一網連傳輸模組，該第二短距通訊晶片與該第一短距通訊晶片通訊連結，該第二短距通訊晶片並與該網連傳輸模組連接，該網連傳輸模組用以與遠端的一伺服器通訊連結，該短距無線管理方法包含下列步驟：該第一短距通訊晶片持續發出一辨識訊號；該第二短距通訊晶片接收該辨識訊號以定位；該伺服器透過該網連傳輸模組及該第二短距通訊晶片，與該移動終端裝置通訊連結；以及資料傳輸於該伺服器與該移動終端裝置之間。
8. 如申請專利範圍第7項所述之短距無線管理方法，其中所述該移動終端裝置對應該標的物設置，係將該移動終端裝置設置於該標的物上。
9. 如申請專利範圍第7項所述之短距無線管理方法，其中具有複數個移動終端裝置，所述該移動終端裝置對應該標的物設置，係將該等移動終端裝置分別固定設置於移動的該標的物所經之動線上，該移動終端裝置更包含一條碼辨識模組，該標的物並具有一條碼，該短距無線管理方法更包含下列步驟：該條碼辨識模組係近距離辨識該條碼。
10. 如申請專利範圍第7項所述之短距無線管理方法，其中該第二短距通訊晶片包含一定位通訊晶片以及至少一資料傳輸通訊晶片，該定位通訊晶片與該資料傳輸通訊晶片分別與該第一短距通訊晶片通訊連結，該定位通訊晶片用以接收該辨識訊號以定位，該伺服器透過該網連傳輸模組與該資料傳輸通訊晶片，使該伺服器與該移動終端裝置進行資料傳輸。

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