JP5599971B2 - パレットレス商品パッケージを収納棚に配置する、およびそこから送出するための、およびパッケージのロジスティックスを制御するための方法 - Google Patents
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- パレットレスの種々のサイズのパッケージ(1)を倉庫ラック(15)に配置し、および前記パレットレスの種々のサイズのパッケージ(1)を前記倉庫ラック(15)から取り戻す方法、およびパッケージのロジスティックスを制御する方法であって、
受け入れおよび送出ステーション(5)と、自動パッケージ配置および取り戻しロボット(26)と、倉庫データおよびロジスティックスを制御するデータシステムと、を設け、
前記配置および取り戻しロボット(26)を移動させる、倉庫ラック(15)の天井レールシステム(30)を配置し、前記配置および取り戻しロボット(26)は、上部分と、下部分と、持ち上げケーブル装置(28)と、持ち上げモータとを含み、該持ち上げモータによって、前記下部分を異なるラック高さに下げることができ、前記配置および取り戻しロボット(26)は、前記下部分に設けられた前記パレットレスの種々のサイズのパッケージ(1)を把持する移動可能な移送プレート(7)と、前記下部分へ、および、前記下部分から前記パッケージ(1)を搬送するコンベアベルト(6)と、をさらに含む、方法において、
前記パレットレスの種々のサイズのパッケージ(1)を前記受け入れおよび送出ステーション(5)に移動させるコンベアベルト(2)上に配置し、
前記受け入れおよび送出ステーション(5)は、前記パレットレスの種々のサイズのパッケージ(1)の計量、前記パレットレスの種々のサイズのパッケージ(1)の必要なスペース要求の決定をし、前記必要なスペース要求の決定機能に基づいてラックスペースを選択するために、前記パレットレスの種々のサイズのパッケージ(1)に連結されたコードの読み取りを行い、
前記パレットレスの種々のサイズのパッケージ(1)を前記移送プレート(7)の間で押さえて移動させるように相互距離が調節可能である前記移送プレート(7)によって、前記パレットレスの種々のサイズのパッケージ(1)を前記受け入れおよび送出ステーション(5)に移動させる前記コンベアベルト(2)から前記配置および取り戻しロボット(26)の前記コンベアベルト(6)上へ移動された前記倉庫ラック(15)に配置し、および、前記倉庫ラック(15)から前記配置および取り戻しロボット(26)の前記コンベアベルト(6)上へ前記パレットレスの種々のサイズのパッケージ(1)を取り戻し、前記パレットレスの種々のサイズのパッケージ(1)の前記倉庫ラックへの配置および前記倉庫ラックからの取り戻しは、使用者の命令、または、前記受け入れおよび送出ステーション(5)から得られたデータが送信されたデータシステムの命令によって行なわれる、
ことを特徴とする方法。 - 前記パレットレスの種々のサイズのパッケージ(1)は、それらの位置に関して、前記倉庫ラック(15)の帯域スペース(a〜d)として識別された横方向に積み重ねられ、ラックのバンド幅を、前記パレットレスの種々のサイズのパッケージ(1a〜1d)の外部寸法に従って決定する、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- サプライヤーは、前記パレットレスの種々のサイズのパッケージ(1)にRFIDリモートコードを備え付け、前記パレットレスの種々のサイズのパッケージ(1)のデータあるいはRFIDリモートコードとともに続くデータを倉庫データシステムへ電気的に送信する、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 使用者は、RFIDコード、指紋コード、あるいはPINコードで識別される、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- パッケージのスペース要求は、パッケージ外部寸法の識別によって決定される、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記倉庫ラック(15)の前記パレットレスの種々のサイズのパッケージ(1)の位置は、パッケージの重量に基づいて、および前記パレットレスの種々のサイズのパッケージ(1)を迅速に収集できるように選択される、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- データシステムは、電気通信によって前記パレットレスの種々のサイズのパッケージ(1)のロジスティックスを制御し、
該通信では、電子メールアドレスを用い、且つ該通信によってウェブサイトへアクセスし、該ウェブサイトで、通信によって商品(パッケージ)がサプライヤーから注文され、貨物引換証をタイプし、貨物運送を指示し、輸送を行い、輸送の請求書を送り、商品の到着を確認し、
倉庫ラックの商品(パッケージ)の選択された位置をデータシステムに送信し、在庫の中身を更新し、請求書データを形成し、且つ上に示した必要な機能を適用して、顧客から受けた注文に従って、倉庫ラック(15)からの商品(パッケージ)の収集および顧客への送付を行う、
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 自己使用のために、倉庫ラック(15)から組立体へ商品を担持する等、倉庫ラック(15)から商品(前記パレットレスの種々のサイズのパッケージ(1))を収集するとき、
問合せ中の商品の減少によって、ロジスティックスの制御が在庫の内容を更新し、注文インパルスを与え、
減少した商品を指摘して、収集注文で特定された作業番号あるいは対応する番号を課す、
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 倉庫システムで、別体の中央サーバ(21)を用い、
該中央サーバ(21)は、倉庫システムと一緒に、商品を注文したサプライヤーおよび顧客のデータを受信し、且つ送信する、
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - データシステムは、受け入れた前記パレットレスの種々のサイズのパッケージ(1)の重量データをデータシステムのデータと比較して、ずれを報告できる、
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - ラックユニット(15)と、少なくとも1つの受け入れおよび送出ステーション(5)と、を含む請求項1に記載の方法を実現する装置であって、該装置は、
パレットレスの種々のサイズのパッケージ(1)の検出器と、前記受け入れおよび送出ステーション(5)に接続されたデータシステム(22)と、パレットレスの種々のサイズのパッケージ(1)を前記受け入れおよび送出ステーション(5)に移動させるベルトコンベア(2)と、パレットレスの種々のサイズのパッケージ(1)を前記ラックユニット(15)に配置し、および前記ラックユニット(15)から取り戻す配置および取り戻しロボット(26)と、前記配置および取り戻しロボットロボット(26)を移動させるための倉庫の天井レールシステム(30)と、をさらに含み、
配置および取り戻しロボット(26)は、レール(30)上で移動するための装置(31)と、上部分と、下部分と、持ち上げケーブル装置(28)と、持ち上げモータとを含み、該持ち上げモータによって、前記下部分を異なるラック高さに下げることができ、
前記配置および取り戻しロボット(26)は、前記下部分に設けられた前記パレットレスの種々のサイズのパッケージ(1)を把持する移動可能な移送プレート(7)と、前記下部分へ、および、前記下部分から前記パッケージ(1)を搬送するコンベアベルト(6)と、をさらに含む装置において、
前記配置および取り戻しロボット(26)の上部分および下部分は共に、前記下部分が前記上部分内まで持ち上げられたときに、底部および側部を有する、パレットレスの種々のサイズのパッケージ(1)を包囲するケーシングを形成し、前記下部分はさらに、ラック位置検出器を備えている、
ことを特徴とする装置。 - 下部分に、側線のすぐ近くの下部分積み込み側の外側の障害物の検出のための、且つパッケージ高さの識別のためのおよび持ち上げの確かさのための、ネットカーテンと、
パレットレスの種々のサイズのパッケージ(1)を把持する移動可能な移送プレート(7)の前縁に、ピエゾ膜からなる衝突センサと、
超音波手段からなるラックフレームのセンサと、
パレットレスの種々のサイズのパッケージ(1)の存在および移送の識別のための、前記移動可能な移送プレート(7)の前縁に、光セルからなるパッケージセンサと、がある、
ことを特徴とする請求項11に記載の装置。 - 前記下部分は、電源として充電された電池を有し、且つ前記配置および取り戻しロボットの上部分に無線データ送信装置を有する、ことを特徴とする請求項11に記載の装置。
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