SU1265039A1 - Манипул тор - Google Patents

Abstract

Манипул тор предназначен дл  транспортировани  и кантовани  вокруг продольной оси длинномерного профильного проката и может быть встроен в технологическую автоматическую линию. Манипул тор содержит каретку 3, перемещающуюс  по горизонтальным направл ющим 1 с помощью цепного привода 4, на которой установлена основна  рама 8, перемещающа с  в вертикальной плоскости по направл ющим 9 посредством винтового привода, включающего БИНТЫ 10 и конические передачи П. Внутри П-образной рамы 8 смонтирована поворотна  вокруг оси рама 14, на которой установлены два захвата, включающие каждый опорную L-образную пластину 15, прижимной рычаг 16, управл емый пневмоцилиндром 18. На одном конце оси 13 смонтирован механизм поворота рамы 14, а на другом - механизм фиксации ее в трех пос ложени х. 6 ил.

Description

Изобретение относитс  к транспортным перегрузочным устройствам и может найти применение дл  автоматизации технологических процессов при производстве изделий из длинномерного профильного проката (швеллер, уголок и др.). который перед обработкой требует поворота в заданное положение .

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  переориентации обЬекта и повышение надежности при его транспортировке.

На фиг. 1 показан манипул тор, вид спереди; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение Д-Д на фиг. 1.

Манипул тор содержит направл ющие 1, перемещающуюс  по ним на катках 2 каретку 3, цепной привод 4 дл  перемещени  каретки 3 посредством двух цепей 5 (фиг. 2) и водила 6 (фиг. 3) в горизонтальной плоскости .

На каретке 3 смонтирована и перемещаетс  на катках 7 вверх и вниз П-образна  основна  рама 8 по направл ющим 9 посредством винтов 10, приводимых во вращение коническими передачами 11 от привода 12 (фиг. 1 и 2). Внутри рамы 8 на ос х 13 смонтирована поворотна  рама 14 (фиг. 1, 2 и 4), на которой имеютс  две опорные L-образные пластины 15, два прижимных рычага 16, вращающихс  на своих ос х 17, и два пневмоцилиндра 18 (фиг. 2, 4 и 6).

Справа на раме 8 смонтирован механизм поворота рамы 14, состо щий из шестерни 19 зубчатого сектора 20 с жестко закрепленным на нем рычагом 21, шарнирно соединенным со штоком пневмоцилиндра 22 (фиг. 4).

Слева на раме 8 смонтирован фиксатор 23, который принудительно от действи  пружины 24 входит в гнездо диска 25, неподвижно закрепленного на оси 13 (фиг. 5).

Управл етс  фиксатор 23 посредством электромагнита 26. Контроль положени  фиксатора 23 осуществл етс  от упора 27 конечными выключател ми 28 и 29 (фиг. 5). Поворотна  рама 14 может поворачиватьс  и занимать три положени  I, II и III (фиг. 2 и 6).

На направл ющих 1 (фиг. 2) установлены с возможностью переналадки вдоль рамы три конечных выключател  30-32, действующих от упора 33, закрепленного на каретке 3. На последней слева (фиг. 1) установлены три конечных выключател  34- 36, которые работают от упора 37, наход щегос  на раме 8, и управл ющие подъемом рамы 8, а справа - аналогичные конечные выключатели 38-40 и упор 41, управл ющие опусканием рамы 8.

Исходным положением манипул тора  вл етс  его среднее положение на направл ющих 1 (фиг. 2), когда нажат конечный выключатель 31 от упора 33, расположенного на каретке 3.

Все механизмы обесточены.

Манипул тор работает следующим образом .

При включении манипул тора в работу его каретка 3 на катках 2 перемещаетс  влево (фиг. 2) по направл ющим 1 посредством двух цепей 5 и водила 6 приводом 4 до срабатывани  конечного выключател  30 от упора 33, причем рама 8 находитс  в нижнем положении, т.е. нажат конечный выключатель 36 от упора 37, а поворотна  рама 14 находитс  в положении I. Это положение соответствует тому, что опорные L-образные пластины 15 с некоторым зазором подведены под длинномерный профиль 42 (в данном случае швеллер) наход щийс  на стеллаже 43 (фиг. 2).

Срабатывание конечного выключател  30 вызывает выключение привода 4 и включение привода 12 конических передач 11. Начинают вращатьс  винты 10, и рама 8 своими направл ющими 9 между катками 7 поднимаетс  вверх, при этом конечным выключателем 35 от упора 37 включаетс  пневмосистема подачи воздуха в нижнюю полость пневмоцилиндра 18 (фиг. 2). Шток пневмоцилиндра 18 вт гиваетс , увлека  за собой конец рычага 16, который поворачиваетс  вокруг оси 17 и прижимает профиль Q 42 к опорным пластинам 15.

В верхнем положении рамы 8 включаютс  конечные выключатели 34 и 38 от упоров 37 и 41.

Конечный выключатель 38 переключает электросхему, т.е. блокирует конечные выключатели 34-36, а включает в соответствии с заданной программой на срабатывание конечных выключатели 39 и 40 в определенной последовательности.

От конечного выключател  34 выключаетс  привод 12 и включаетс  привод 4 на перемещение каретки 3 вправо.

При необходимости поворот профил  42 вокруг продольной оси на угол 90° (положение И) или на УГОЛ 180° (положение III) задаетс  заранее путем переключени  элект5 росхемы от конечного выключател  31, расположенного так, что габаритные услови  дл  поворота рамы 14 (а вместе с ней и профил  42) более благопри тны. Во врем  движени  манипул тора происходит поворот рамы 14.

0 Механизм поворота рамы 14 следующий. При срабатывании конечного выключател  31 подаетс  напр жение на электромагнит 26, который выт гивает из гнезда диска 25 фиксатор 23, раст гива  пружину 24.

В свою очередь фиксатор 23 упором 27 воздействует на конечный выключатель 28, который через пневмораспределитель переключает сжатый воздух в верхнюю полость

пневмоцилиндра 22 (фиг. 4). Шток пневмоцилиндра опускаетс  и поворачивает рычаг 21, а вместе с ним и зубчатый сектор .20 по часовой стрелке, а шестерню 19 - в противоположную сторону. Параллельно с включением пневмораспределител  (пневмосхема не показана) от конечного выключател  28 включаютс  реле времени, вход щие в электросхему (не показана).

По заданному переключению электросхемы на режим поворота рамы 14 на угол 90° (положение И) и на угол 180° (положение III) (фиг. 6) реле времени обесточивает электромагнит 26, и фиксатор 23 от действи  пружины 24 опускаетс  на диск 25 перед одним или другим гнездом диска и заскакивает в него. В нижнем положении фиксатор 23 своим упором 27 нажимает на конечный выключатель 29.

Зубчатый сектор 20 (фиг. 4) при своем повороте на угол ос/2 поворачивает шестерню , жестко закрепленную на оси 13 на угол оС, в результате поворотна  рама 14 устанавливаетс  в положение II (поворот на 90°). При повороте зубчатого сектора 20 на угол ьСповоротна  рама 14 устанавливаетс  в положение III (поворот на 180°, фиг. 6).

Прекращение подачи воздуха в пневмоцилиндр 22 осуществл етс  от конечного выключател  29.

Манипул тор с повернутым в заданное положение профилем 42 продолжает перемещатьс  дальще вправо до срабатывани  выключател  32, который выключает привод 4 и включает привод 12 на реверсивное вращение винтов 10.

Рама 8 и профиль 42 опускаютс  до срабатывани  конечного выключател  40 от упора 41, что соответствует укладке профил  (швеллера) 42 на приемное устройство технологического оборудовани  44. Привод 12 переключаетс  на реверс, и рама 8 поднимаетс  вверх до срабатывани  конечных выключателей 38 и 34 от упоров 41 и 37.

Конечный выключатель 34 переключает электросхему, т.е. блокирует конечные выключатели 38-40, а включает на срабатывание конечные выключатели 36 и 35. От конечного выключател  38 выключаетс  привод 12 и включаетс  привод 4.

Манипул тор перемещаетс  влево до срабатывани  конечного выключател  31, который возвращает поворотную раму 8 в исходное положение I, при этом все задействованные механизмы срабатывают в обратной последовательности.

При включенной автоматике цикл повтор етс .

При наладочном режиме конечный выключатель 31 останавливает манипул тор в исходном положении.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Манипул тор, содержащий подвешенную каретку, установленную в горизонтальных направл ющих, на которой установлена основна  рама, имеюща  возможность перемещени  в вертикальной плоскости, и захваты , отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет обеспечени  переориентации объекта и повышени  надежности при его транспортировке , он снабжен дополнительной поворотной рамой, шарнирно закрепленной на основ-, ной раме, на которой смонтированы захваты , при этом дополнительна  рама имеет возможность поворота на 90 и 180° вокруг оси, жестко закрепленной на основной раме, а каждый захват выполнен в виде L-образного элемента, жестко св занного с дополнительной рамой, и рычага, шарнирно св занного с указанной рамой и имеющего индивидуальный привод и механизм фиксации этого рычага.