SU1268371A1 - Загрузочное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к а1)томатиза11,ии технологических процессов в области машиностроени .

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечени  загрузки и выгрузки деталей в одной нозиции.

На фиг. 1 изображена принципиальна  схема устройства, исходное положение; на фиг. 2 - то же, в момент загрузки деталей в устройство, например манипул тором .

Устройство состоит из кассеты, выполненной в виде рамы 1 с зигзагообразным лотком 2 и окном загрузки 3 и Е1ыгрузки 4, расноложенными но одну сторону от оси 5 качани  кассеты и на одинаковом рассто нии от нее. В окне 4 выгрузки расположен отсекатель 6. Привод поворота кассеты выполнен в виде установленного с возможностью качани  силового цили}1дра 7, пгток которого снабжен толкателем 8, установленным с возможностью взаимодействи  с упором 9 отсекател  6. Нижн   часть зигзагообразного лотка 2 снабжена заслонкой 10, взаимодействующей с упором 11. Силовой пилиндр 7 и отсекатель 6 в крайних положени х удерживаютс  соответственно пружинами 12 и 13.

Устройство работает следующим образом .

За исходное прин то положение устройства , изображенное fia фнг. , т.е. кассета выдвинутым Н1ТОКОМ силового нилипдра 7 подн та в верхнее положение, отсечепна  деталь находитс  в призме отсекател  6.

По команде системы управлени  (не показана) наход ща с  в отсекателе 6 деталь захватываетс  манипул торо.м 14 и подаетс  в станок па технологическую операцию.

Затем силовой цилиндр 7 выключаетс  на вт гивание штока. Толкатель 8 выходит из взаимодействи  с упором 9 отсекател  6, и кассета под действием сил т жести поворачиваетс  относительно оси 5 до момента заилемлени  заслонки 10 между нижней частью лотка 2 и упором 11.

Одновременно с новоротом зигзагообразного лотка 2 до указанного защемлени  заслонки 10 деталь, наход ща с  на лотке, скатывалась до упора в еще выступающую часть физмы отсекател  6, занимает место, освобожденное предыдущей деталью, захваченной манипул тором, т.е. между отсекателем б и  зычком заслонки 10.

Соответственно, на щаг, равный диаметру детали, перекатываютс  под действием сил т жести детали нижней ветки зигзагообразного лотка 2. На освобожденное место поступает деталь, наход ща с  в вертикальном канале зигзагообразного лотка 2. Аналогичное перемепхение соверп ают детали па всех ветв х, при которых направление Т1)анспортировани  совпадает с направлением уклона. В конце хода щтока силовой цилиндр 7 пружиной 12 устанавливаетс  в крайнее, например, вертикальное положение, а отсекатель 6, освобожденный от толкател  8,-- в крайнее открытое дл  поступлени  деталей положепие. Наход ща с  между  зычком заслонки 10 и отсекателем 6 деталь скатываетс  в призму отсекател  6, движение же других заготовок ограниче 10 выступающим  зычком заслонки 10. В результате опускани  кассеты окно 3 загрузки устанавливаетс  на место окна 4 выгрузки.

Но команде системы управлени  манипул тор 14 возвращает обработанную деталь в окно 3 загрузки, т.е. осуществл етс  загрузка кассеты. Затем силовой цилиндр 7 вк;ночаетс  на выдвижение щтока. Толкатель 8 щтока, воздейству  на наклонно установленный пружиной 13 упор 9 отсекател  6, поворачивает его вместе с наход щейс  в нем деталью на определенный угол, отсека  выступившей частвю призмы путь продвижению других деталей.

Дальнейшее выдвижение штока путем воздействи  толкател  8 на упор 9 отсекател  6 преодолевает усилие т жести кассеты и поворачивает ее в исходное положение . При этом па);од ща с  в отсекателе 6 деталь устанавливаетс  в позиции захвата манипул тора, заслонка 10 освобождаетс  от упора 1 и удерживаетс  в утоплепном положении кромкой лотка 2, а детали зигзагообразного лотка 2, скатыва сь в обратную сторону, занимают осЕюбодивц иес  места в вертикальных каналах . Далее цикл i овтор етс  то количество раз, которое соответствует количеству наход щихс  в кассете заготовок. Далее кассета снимаетс  и перемещаетс  на другую позицию обработки или после переключени  программы станка остаетс  на той же позиции .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Загрузочное устройство, содержащее кассету, выполненную в виде рамы с зигза1ообразпы .м лотком, окпо.м загрузки и окном выгрузки деталей с установленны.м в последнем отсекателем, и привод поворота кассеты, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей устройства за счет обеспечени  загрузки и выгрузки деталей в одной позиции, окна загрузки и выгрузки деталей расположены по одну сторону от оси качани  кассеты и на одинаковом рассто нии от нее, а привод поворота кассеты выполнен в виде установленного с возможностью качани  силового цилиндра, шток которого снабжен толкателем дл  взаимодействи  с отсекателем.