JPS6322467A - ボビン供給用マニピユレ−タ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、染色のような湿式処理工程を終えたボビン、
特に糸ボビンのための、遠心機に関する。

［発明の目的］ １台または複数台の遠心機の回転バスケットへのボビン
の供給と、そこからのボビンの排除とを、完全に自動的
になし得るようなマニピュレーターを提供することを目
的とする。

［発明の構成］ 本発明によるマニピュレーターはキャリッジによって構
成されている。　このキャリッジは、例えば複動ジヤツ
キの作用によって、撤退位置と、遠心機の回転バスケッ
トの開口部の上に位置する前進位置との間の水平往復運
動をさせられる。

このキャリッジは、供給されたボビンを受け止めるため
の調整可能な２枚の羽根と、それらの羽根にボビンを接
触させるために開き、ボビンをキャリッジに固定するた
めにボビンに向かって閉じる２本の可動腕とから成る操
作機構を備えている。

キャリッジは更に、関節式のフラップと、それが遠え機
の上部開口部をふさく水平位置から、それが遠心機の回
転バスケット内から持ち上げられたーボビンを排除する
押圧具となる鉛直位置まで、それを動かすまめの作動部
材とかな成る。

［実施例］ 次に、本発明を図面に基づいて更に詳細に説明する。

第１図の参照数字ｌは、遠心機２と、それにボビンを自
動的に供給するマニピュレーター３とによって形成され
る装置のフレームを示す。　特にロバチルＳＬＰ　Ｉに
付与されたフランス特許８３−１１４７８　（第２，５
４９．８６７号）によって知られている通り、遠心機２
は固定容器４を含んでいる。　フレーム１の台板７によ
って支持されたモーター６が、固定容器４の内部のバス
ケット５を駆動して回転させる。　このモーター６の軸
８は中空で、その中に、軸方向に動き得る押し棒９を収
容している。　押し棒９は、作動部材から力を受けてバ
スケット５内を自由に摺動する昇降板１０を備えている
。　この実施例では上記作動部材はたわみ性を有してお
り、昇降板１０を摺動させるという目的のため、Ｌ字形
短管１１の内部でも動き得る。　この作動部材は剛性を
有するものでも、たわみ性を有するものでも、往復運動
の際、複動式の空気ジヤツキ１２によって制御される。

マニピュレーター３はキャリッジ１３を含んでいる。　
キャリッジ１３の底板は滑り金を備えて−６＝ おり、それによってキャリッジ１３はフレーム１の水平
すべり座１４の上を移動することができる。

復動式の空気ジヤツキ１５か、キャリッジ１３に往復運
動を行わせる。　空気ジヤツキ１５のシリンダーはフレ
ームｌに固定され、可動部材は鉛直腕１６によってキャ
リッジ１３によって固定されている。　キャリッジ１３
は、第２ＷＪにおいて、１３ａという参照数字を付しで
ある２枚の倒板、ならびにそれらをつなぐ前面横断部材
１３ｂおよび上８横断部材１４ｃによって形成されてい
る。

その結果、キャリッジ１３は下方と後方が開いてオリ、
従って、コンベヤー・ベルト１７によって次々に運び込
まれるボビンＡ（第１図）が、後方からキャリッジ１３
の内部に入り込みことができ。

る。

キャリッジ１３は操作機構を備えている。　この１作機
構は、まず第１に２本の横断スピンドル１８（第２図）
を含んでいる。　横断スピンドル！８は側＠１３ａによ
って摺動可能に支持されているので、歯車袋！１１９に
よって軸方向に調整可能である。ｍ車装置１９は横断ス
ピンドル１Ｂを、互に逆の方向に同時に移動させる。　
この歯車装置１９は、クランクのような工具で回すこと
のできるピニオンで構成し、そのピニオンを、横断スピ
ンドル１８の突出端に形成したラックの歯とかみ合わせ
ることにしてもよい、　２本の横断スピンドル１８のそ
れぞれには、後述の通りボビンＡの円柱状の壁面を受け
止めるのに適した断面を有する羽根２０が、１枚ずつ固
定されている。

横断スピンドル１８を調整すると、２枚の羽根２０の相
互間の間隔が変化して、運び込まれるボビンへの直径に
羽根２０を連合させ得ることになる。

操作機構は、１個ずつの単独ジヤツキ２２を備えた２本
の横断ロッド２１をも含んでいる。ＩＬ独ジヤツキ２２
は横断ロッド２！を、■方向または他方向に軸方向に摺
動させる。　各ロッド２１には腕２３が取り付けられて
いるので、後述の通りボビンＡが羽根２０と接触したと
き、ロッド２１を互に逆の方向に摺動させることによっ
て、腕２３をボビンＡの壁面に当てることができる。

キャリッジ１３の前面横断部材１３ｂには旋回フラップ
２４の基底部が関節式に連結されており、旋回フラップ
２４は復動式の操作ジヤツキ２５に連結されている。　
従って、この旋回フラップ２４は、第１ＦＩｌに示すよ
うな鉛直位置と、回転バスケット５を取り囲む固定テー
ブル２６に設けられた上部開口部をふさぐ水平位置との
うち、いずれの位置をも占めることもできる。

キャリッジ１３の上部横断部材１３ｃには鉛直軸ジヤツ
キ２７が固定されている。　鉛直軸ジヤツキ２７の可動
部材が備えている押圧具２８の役割については後述する
・ 以下において、マニピュレーター３およｄＷｌ心機２の
運転を、この装置の電源投入の瞬間から記。

述する。

ベル）１７によって運み込まれた最初のボビン八が、あ
らかしめ位置を調整しておいた羽１１２０に当てられる
。　検出端がこのボビンＡの到着を検知し、単独ジヤツ
キ２２を作動させる。　その結果、腕２３がボビンＡを
締めっけるので、ホビンＡはキャリッジ１３に固定され
る。　空気ジヤツキ１５が作動して、キャリッジ１３を
、第３図に示した前進位置まで押す、　この位置では、
鉛直軸ジヤツキ２７の軸が回転バスケット５の軸と一致
する。

この瞬間には、回転バスケット５に取り付けられている
昇降板ｌＯは高い位置にあるので、操作機構の腕２３と
羽根２０間で締めつけであるボビンＡは、ただ単独ジヤ
ツキ２２を操作して２本の腕２３の相互間の間隔を広げ
るだけで、昇降板ｌＯの上に移すことができる。

　ｌＯ− 次に昇降板１０を回転バスケット５の内部へ降ろすため
空気ジヤツキ１２を収縮させる。　鉛直軸ジヤツキ２７
を作動させるとこの降下運動が容易になる。　なぜなら
鉛直軸ジヤツキ２７の可動押圧具２８がボビンＡの上部
に接触しているからである。　こうしてボビンＡは昇降
板１０が降下するのと同時に回転バスケット５の内部へ
（第４図の位置へ）押し下げられる。

鉛直軸ジヤツキ２７が押圧具２８を引き揚げるとキャリ
ッジ１３は空気ジヤツキ１５によって出発位置に戻され
る。　次に操作ジヤツキ２５が旋回フラップ２４を降ろ
す。　すると旋回フラップ２４は固定テーブル２６に接
触し第５図に示すように固定容器４の上部開口部をふさ
ぐ。　そこで−モーター６のスイッチを入れることによ
ってボビンＡを回転させることができる。

回転運転が終るや否や空気ジヤツキ１２が昇降ラッ プ２４が鉛直位置（第６図）まで上昇する。　その瞬間
空気ジヤツキ１５がキャリッジ１３を第６図の撤退位置
から第７図の前進位置まで移動させるので上昇位置にあ
るフラップ２４はボビンＡを昇降板１０から排除する押
圧具としての機能を持つことになる。　回転ずみのボビ
ンＡは固定テーブル２６と同じ高さに配置された前面プ
レート２９上に集められる。　前面プレート２９には適
当なボビン搬出装置が付している。

ボビンを回転させる工程の１サイクルはそこで終るがキ
ャリッジ１３が第５図の撤退位置にあったとき新たなボ
ビンＡ′がベルト１７によって既に後方から運び込まれ
羽根２０に接する位置に来ている。　腕２３がこのボビ
ンＡ′を締めつける。

キャリッジ■３が第６図の撤退位置から第７図の前進位
置まで移動したときボビンＡ′は昇降板１０の上に移さ
れる。　ボビンを回転させる工程のサイクルはこのよう
に連続して行われる。　結局、コンベヤー・ベルト１７
へのボビンの供給と前面プレート２９からのボビンの搬
出を確実にしさえすれば足りる。

上記の説明ではボビンを直立状態のまま前面プレート２
９に受け入れるため前面プレート２９を固定テーブル２
６と同じ高さに配置することが前提となっていた。　し
かし前面プレート２９に付随した小形の調整ジヤツキ３
０を作動させることによって前面プレート２９を固定テ
ーブル２６よりも低くしボビンがフラップ２４に押され
たとき横転するようにしてもよい。　第８図はそのよう
な場合を示すものでボビンが横臥状態で前面プレート２
９上ぶ集められるところを示している。

回転ずみボビンが前面プレート２９上で玉突き式に押さ
れずに上下に重なれば直ちに装置が閉塞状態に陥るであ
ろうことは容易に理解できるはずである。　　このよう
な状態に陥るのを避けるためキャリッジ１３はスラスト
・フレーム３１（第１−図および第２図）を備えている
。　スラスト・フレーム３１はキャリッジ１３の前面に
配置されており３２のようなジヤツキで角度位先を変え
得るようにキャリッジ１３と関節式に連結されている。

回転運転の終了時にキャリッジ１３が後方から前方へ移
動して回転ずみボビンＡ′をフラップ２４によって押す
と鉛直方向に突出したフィンガー３３を有するスラスト
・フレーム３１の曲面横断部材３１ａが先に前面プレー
ト２９上に押し出されていたボビンＡを更に前方へ押す
。　その結果、前面プレート２９のうちマニピュレータ
ー３寄りの部分から邪魔物が取り除かれ第８図に示すよ
うに次の横臥状態のボビンＡ′を受け入れることができ
るようになる。

キャリッジ１３が前進位置から撤退位置へ戻るときスラ
スト・フレーム３１の前面横断部材３１ａがボビンＡ′
の上を通らねばならない（第４図および第５図）ことは
言うまでもない。　そこでスラスト・フレーム３１を斜
めに持ち上げるためジヤツキ３２を収縮させる。　キャ
リッジ１３が撤退位置に到着したときスラスト・フレー
ム３１は再び下げられる。　フィンガー３３をできるだ
け固定容器４に密接させるため固定テーブル２６の前縁
に切欠き２６ａ　（第２図）を設けである。

第１図はボビンが円柱状ではなく円錐台状の外形を有す
るとき前面プレート２９に適当な勾配を与えるため２台
の調整ジヤツキ３０でプレート２９が調整されることを
示している。　このようなｔＩ＠整の結果前面プレート
２９上のボビンが時ならぬなだれ現象を起こすというよ
うな事態が避けられる。

本発明は特に多数の遠心機を備えた装置の生産に好都合
である。　　１例として第９図に示すものは４台の遠心
機で構成されている。　　４台の遠心機はマニピュレー
ター３のキャリッジ１３の移動方向に対して直角をなす
軸に沿って配置されている。　言うまでもなくこの場合
のキャリッジ１３は上記のような配置に適合する幅を持
っておりその操作機構はコンベヤー・ベルト１７によっ
て同時に運び込まれる４個のボビンを把握するため横断
スピンドル１８に取り付けられた４組の羽根２０と横断
ロッド２１に取り付けられた４組の腕２３とで構成され
ている。

第９図のマニピュレーター３は２台のジヤツキ３２によ
って操作されるスラスト・フレーム３１を備えている。

　横臥状態で前面プレート２９上に集められたボビンは
前面横断部材３１ａに押されて前面プレート２９の上方
に水平に設けられた支持ロッド３４に串ざし状態にされ
る。　前面プレート２９はボビンを列に並べて特に遠心
機と同数の溝によって構成される列に並べてボビンを受
け入れることができるような断面を有するものであって
もよいことは言うまでもない。

以上の説明は単に１例としてなしたものに過ぎず本発明
の範囲を限定するためになしたのではない。　上述の実
施例の細部を何らかの他の同等物と取り替えてもただそ
れだけで本発明の範囲外となるわけではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるマニピュレーターとそれを備えた
遠心°機との一般的な配置を示す縦断面図、第２図はそ
の平面図、第３図ないし第７図はマニピュレーターの運
転状態を示す概略断面図、第８図は第７図と同様のボビ
ン排除段階で回転ずみボビンを横臥状態で排除するとこ
ろを示す概略断面図、第９図は４台の遠心機にボビンを
同時に供給するように、本発明によるマニピュレーター
を配置したところを示す平面図である。 １はフレーム、　２は遠心機、　３はマニピュレーター
、　４は固定容器、　５は回転バスケット、６はモータ
、　　７は台板、　　８はモータの軸、９は押し棒、　
１０は昇降板、　１１はＬ字形短管、　　１２は空気ジ
ヤツキ、　　１３はキャリッジ、１４は水平すべり座、
　　１５は空気ジヤツキ、１６は鉛直腕、　　１７はコ
ンベヤ・ベルト、　　１８は１断スピンドル、　１９は
歯車、　２０は羽根、　　２１は横断ロッド、　　２２
は単独ジヤツキ、２３は腕、　　２４は旋回フラップ、
　　２５は操作ジヤツキ、　２６は固定ケーブル、　２
７は鉛直゛軸ジヤツキ、　２８は押圧具、　２９は前面
プレート、　　３０は調整ジヤツキ、　　３１はスラス
ト・フレーム、　　３２はジヤツキ、　　３３はフィン
ガー、　Ａはボビン、　Ａ′はボビンである。 特開昭６３−２２４Ｇ７（６）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）次々に運び込まれるボビンを、遠心機の回転バス
   ケット内の昇降板上に１個ずつ搭載し、回転運転後、そ
   れを昇降板上から１個ずつ排除するような構造を持つた
   、ボビン用の遠心機に自動的にボビンを供給するマニピ
   ュレーターにおいて、同マニピュレーターが、撤退位置
   と、上記昇降板の上に位置する前進位置との間の水平往
   復運動をなし得るキャリッジによつて構成されているこ
   と、かつそのキャリッジが、後方から運び込まれるボビ
   ンを撤退位置において受け入れる操作機構と、鉛直方向
   へ向けられたとき、回転ずみボビンを排除する押圧具と
   なり、回転運転時に水平位置に下げられたとき、上記回
   転バスケットの上部開口部をふさぐ関節式のフラツプと
   を備えていることを特徴とするマニピュレーター。
2. （２）上記キャリッジの操作機構が、供給されたボビン
   の円柱状の壁面を受け止めるための２枚の羽根と、それ
   らの羽根にボビンを接触させるために開き、ボビンをキ
   ャリッジに固定するためにボビンに向かつて閉じる２本
   の可動腕とから成ることを特徴とする、特許請求の範囲
   第１項記載のマニピュレーター。
3. （３）上記の羽根が、調整装置を備えた２本の平行なス
   ピンドルによつて支持されており、その調整装置が、上
   記の２枚の羽根の相互間の間隔の変更を可能にすること
   を特徴とする特許請求の範囲第２項記載のマニピュレー
   ター。
4. （４）上記の可動腕が、制動手段を備えた２本の平行な
   ロッドによつて支持されており、その制御手段が上記ロ
   ッドを、互に逆の方向に同時に軸方向に移動させること
   を特徴とする特許請求の範囲第２項記載のマニピュレー
   ター。
5. （５）上記キャリッジの鉛直軸ジャッキを支持している
   こと、同ジャッキの可動部材が押圧具を備えていること
   、かつその押圧具がボビンの上部に接触してそれと係合
   し、ボビンが上記昇降板と共に上記回転バスケットの内
   部へ押し下げられるのを可能にすることを特徴とする、
   特許請求の範囲第１項記載のマニピュレーター。
6. （６）ボビンを次々に上記操作機構に供給するためのコ
   ンベヤー・ベルトが、上記キャリッジの下方に設けられ
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマ
   ニピュレーター。
7. （７）遠心機のボビン収納容器の開口部を取り巻くよう
   に配置した固定テーブルの延長として、前面プレートを
   設け、上記関節式フラツプによつて押し出されて来る回
   転ずみボビンを上記前面プレート上に集めることを特徴
   とする、特許請求の範囲第１項に記載のマニピュレータ
   ー。
8. （８）上記前面プレートの高さと勾配を調整し得るよう
   にするため、上記前面プレートを少なくとも２台の調整
   ジャッキで支持することを特徴とする、特許請求の範囲
   第７項記載のマニピュレーター。
9. （９）上記キャリッジがその前面にスラスト・フレーム
   を備えていること、同スラスト・フレームは次々に前面
   プレート上に集められる回転ずみボビンを前方へ押し得
   るような構造を持つていること、および、上記キャリッ
   ジが上記前進位置から上記撤退位置へ戻るときに上記ス
   ラスト・フレームを斜めに持ち上げる制御手段が上記ス
   ラスト・フレームに付随していることを特徴とする、特
   許請求の範囲第７項記載のマニピュレーター。
10. （１０）上記スラスト・フレームの前面横断部材が、下
    向きに鉛直方向に突出したフィンガーを備えていること
    を特徴とする、特許請求の範囲第９項記載のマニピュレ
    ーター。